CN112072636A - 基于源网荷不确定因素的电力现货市场运营方法 - Google Patents

基于源网荷不确定因素的电力现货市场运营方法 Download PDF

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CN112072636A CN202010720064.4A CN202010720064A CN112072636A CN 112072636 A CN112072636 A CN 112072636A CN 202010720064 A CN202010720064 A CN 202010720064A CN 112072636 A CN112072636 A CN 112072636A
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Abstract

本发明提供了一种基于源网荷不确定因素的电力现货市场运营方法,构建典型场景下历史报价及运行信息数据库,建立电力现货市场优化模型,求解得到节点电价及其相关源网荷影响因素的电价分量,通过改变约束条件进行节点电价异常值的管理,作为电力现货市场实际出清的边界条件,并通过省间现货市场补齐改变的负荷,并将对应的实际运行结果信息进行收集,补充典型场景下的历史报价及运行信息数据库。本方法作为电网企业电力现货市场出清管理、积极参与省间现货的依据,具有重要的现实意义和良好的应用场景。

Description

基于源网荷不确定因素的电力现货市场运营方法
技术领域
本发明属于电力市场运营领域,涉及电力现货市场出清管理,尤其是一种基于源网荷不确定因素的电力现货市场运营方法。
背景技术
当前电力体制深化改革的重要任务是建设电力现货市场。节点边际电价作为一种可以还原电力商品属性、提供价格信号、引导电力长期投资规划的电能定价模式和系统分析手段,被国内外现货试点广泛采用,其价格受到源、网、荷多方面因素的影响。研究节点电价有利于掌握电力市场的实时供需关系,便于从时间和空间的角度还原电网实时的运行状态,从而指导电力的实时生产及源、网、荷的长期规划。边际价格为市场供需平衡时的出清价格,节点边际电价为电力现货市场中某一节点达到市场均衡时的电价。节点边际电价由于受到电力生产全周期的物理、经济条件制约,以及市场主体的报价行为的影响,存在计算复杂、波动性大、难以预测的特性。
当前国内外对节点边际电价的研究主要集中在不同阻塞特征下节点边际电价的计算和选择上。但总体来说,对影响节点电价的关键因素及价格形成机制的分析较少,且以归纳性的定性分析为主,缺乏结合实际生产、对具体影响机制及其控制方法的讨论。
因此,急需开发结合电力现货市场实际运营流程的电力现货市场出清管理技术。从而从出清机制及多时间周期电力生产的衔接上,对节点边际电价源网荷因素各类影响因素及其影响机理进行分析,并通过出清管理技术对节点边际电价进行管理。
发明内容
本发明的目的是为电力现货市场的运行,提供了节点电价的出清管理技术,具有成分分析明确、出清结果既产生价格信号、又能释放市场红利等特点。
本发明公开了基于源网荷不确定因素的节点电价的出清管理技术,包括:收集系统负荷预测数据、新能源出力预测数据、电力现货市场节点电价数据、市场主体运行物理参数数据;建立发电主体报价模式库、成本数据库、电力现货市场节点电价出清数据库、场景模式库;构建基于源网荷不确定因素的电力现货市场出清模型,包括:将全网发电成本最小作为目标函数,以电力系统运行刚性需求为边界条件,根据机组出力限值、机组启停状态、机组爬坡限值、机组滑坡限值、输电线路容量、断面限值、线路检修计划、电力负荷需求等约束条件,构建电力市场出清函数;根据电力市场主体报价、结合电力市场主体成本数据、历史报价行为、负荷预测、新能源预测结果进行电力现货市场预出清,根据电力现货市场预出清结果对发电节点进行源网荷影响因素的分量计算,从而找出影响出清结果的决定性影响因素;在改变可控约束条件的状态下进行再次预出清,得到优化后的电力市场出清结果,迭代直至出清结果符合预期,从而确定电网运行的实际边界条件。
具体步骤如下:
(1)收集系统负荷预测数据、新能源出力预测数据、电力现货市场历史节点电价数据、市场主体运行物理参数数据。构建历史报价信息数据库、电力市场运行场景库。
(2)收集次日电力现货市场中,机组i的报价Ci,潮流线路l的罚函数Ml,节点n在时段t的负荷Loadn,t,系统的正负备用Revup和Revdown,机组i的出力下限
Figure BDA0002599637320000031
和出力上限
Figure BDA0002599637320000032
机组的爬坡速率Ramp,线路l的传输容量
Figure BDA0002599637320000033
(3)判断步骤(2)中统计的各项数据在(1)中电力市场运行场景库的所属场景,判断此时对于每个市场主体i,其报价Ci偏离该场景中报价平均值的程度。当其报价值高于场景库中报价平均值Ci的平均值达30%时,对其报价行为进行重点关注,对其市场力行使可能性进行判定,开启市场预警。
(4)根据步骤(2)中的数据建立电力市场优化模型如下所示,将负荷需求、物理运行参数及电网输电能力作为约束条件:
目标函数
Figure BDA0002599637320000034
约束条件:
负荷平衡:
Figure BDA0002599637320000035
备用约束:
Figure BDA0002599637320000036
出力约束:
Figure BDA0002599637320000041
爬坡/滑坡约束:(v):-Rampi≤Pi,t+1-Pi,t≤Rampi (1-9)
潮流约束:
Figure BDA0002599637320000042
Figure BDA0002599637320000043
式中,Pi,t为机组i在时段t的出力,Loadn,t为节点n在时段t的负荷需求,
Figure BDA0002599637320000044
机组i下旋备,
Figure BDA0002599637320000045
为机组i上旋备,
Figure BDA0002599637320000046
为机组i的出力上限,
Figure BDA0002599637320000047
为机组i的出力下限,Rampi为机组i的爬坡/滑坡速率,
Figure BDA0002599637320000048
为线路l的输电线路容量上限,-Sl +和Sl -为潮流线路l的松弛变量,Gl,i和Gl,n为线路l对机组i和节点n的节点导纳矩阵。λ为系统负荷平衡约束的影子价格,π为系统备用约束的影子价格,ε为机组出力约束的影子价格,v为机组爬坡和滑坡约束的影子价格,σ为线路l潮流约束的影子价格。T为时间段。
(5)构建拉格朗日函数
Figure BDA0002599637320000049
Figure BDA0002599637320000051
式中,Ci为机组i的报价,Pi,t为机组i在时段t的出力,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,Loadn,t为节点n在时段t的负荷需求,
Figure BDA0002599637320000052
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000053
为机组i的出力上限,
Figure BDA0002599637320000054
为机组i上旋备,
Figure BDA0002599637320000055
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000056
机组i下旋备,
Figure BDA0002599637320000057
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000058
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000059
为机组i的出力下限,
Figure BDA00025996373200000510
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,Pi,t+1为机组i在时段t+1的出力,
Figure BDA00025996373200000511
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,Rampi为机组i的爬坡/滑坡速率,
Figure BDA00025996373200000512
为线路l在时段t正向潮流约束的影子价格,Gl,i为线路l对机组i的节点导纳矩阵,Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵,Sl +和Sl -为潮流线路l的松弛变量,
Figure BDA00025996373200000513
为线路l的输电线路容量上限,
Figure BDA00025996373200000514
为线路l在时段t负向潮流约束的影子价格,T为时间段,取96。
在负荷节点,通过拉格朗日函数对负荷求导得到节点电价:
Figure BDA00025996373200000515
Figure BDA00025996373200000516
ρn为节点n的电价,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000517
Figure BDA00025996373200000518
为系统线路l潮流约束的影子价格。Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵。
在发电节点,通过拉格朗日函数对机组出力求导得到:
Figure BDA00025996373200000519
Figure BDA0002599637320000061
式中:Ci为机组i的报价,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000062
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000063
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000064
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000065
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000066
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000067
为机组i在时段t+1爬坡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000068
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000069
为机组i在时段t+1滑坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000610
Figure BDA00025996373200000611
为线路l在时段t潮流约束的影子价格,Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵。
得到此时节点电价:
Figure BDA00025996373200000612
Ci为机组i的报价,
Figure BDA00025996373200000613
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000614
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000615
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000616
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000617
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000618
为机组i在时段t+1爬坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000619
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200000620
为机组i在时段t+1滑坡约束的影子价格,
将节点边际电价视作出力及各约束条件的综合结果:
ρ=Ci+ARev+APower+ARampUp+ARampDown (1-5);
Ci为机组的报价,ARev为备用分量,APower为出力分量,ARampUp为爬坡分量,ARampDown为滑坡分量。
(6)观察步骤(5)模型出清得到的节点电价是否在预期范围以内。如超出预期范围,则可根据(1-2)判断是否有阻塞分量,再在此基础上通过(1-3)、(1-4)计算得到(1-5)中对节点电价分解得到的约束分量,从而分析出此时约束限制的严重程度。
(7)在步骤(6)分析结果的基础上,改变负荷条件、线路检修计划、启停条件等,重新带入步骤(4)中模型,进行计算,直到节点电价水平符合预期。此时,如最终改变的是负荷条件,则需要通过参与省间现货的方式调整联络线计划,从而实现最终的出清结果,充分释放市场红利。
(8)针对(7)中形成的结果,将实际运行结果存入电力市场运行场景库与历史报价信息库,完成对数据库的丰富与修正。
本发明的技术特点及有益效果:
本发明通过建立市场主体行为库、电力市场运行场景库,电力市场运行模型,结合源网荷不确定因素的分项节点电价法分析方法,综合考虑市场出清结果、系统运行安全、新能源消纳要求等,通过在预警节点电价异常值后进行约束参数及参与省间现货的方式,在市场正式出清前形成更合理的市场出清设置,从而达到减少节点电价异常值、获得合理范围的出清结果、释放市场红利的目标。这种出清管理方法原理简单,可靠高效,实用性强,可有效帮助电网企业减小现金流风险、释放市场红利、达到在价格信号有效的基础上,实现降电价的目标。
附图说明
图1是本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式可用以解释本发明,但并不限定本发明。
本发明提供了基于源网荷不确定因素的节点电价出清管理,具体实施方式如下:
(1)收集和统计历史运行数据
收集系统负荷预测数据、新能源出力预测数据、电力现货市场历史节点电价数据、市场主体运行物理参数数据。构建历史报价信息数据库、电力市场运行场景库。
(2)收集和统计当次参数数据
收集次日电力现货市场中,机组i的报价Ci,潮流线路l的罚函数Ml,节点n在时段t的负荷Loadn,t,系统的正负备用Revup和Revdown,机组i的出力下限
Figure BDA0002599637320000081
和出力上限
Figure BDA0002599637320000082
机组i的爬坡速率Rampi,线路l的传输容量
Figure BDA0002599637320000083
(3)控制当次报价与历史报价偏差程度
判断步骤(2)中统计的各项数据在(1)中电力市场运行场景库的所属场景,判断此时对于每个市场主体i,其报价Ci偏离该场景中报价平均值的程度。当其报价值高于场景库中报价平均值Ci的平均值达30%时,对其报价行为进行重点关注,对其市场力行使可能性进行判定,开启市场预警。
(4)建立电力市场优化模型
根据步骤(2)中的数据建立电力市场优化模型如下所示,将负荷需求、物理运行参数及电网输电能力作为约束条件:
目标函数
Figure BDA0002599637320000091
约束条件:
负荷平衡:
Figure BDA0002599637320000092
备用约束:
Figure BDA0002599637320000093
出力约束:
Figure BDA0002599637320000094
爬坡/滑坡约束:(v):-Rampi≤Pi,t+1-Pi,t≤Rampi (1-9)
潮流约束:
Figure BDA0002599637320000095
Figure BDA0002599637320000096
式中,Pi,t为机组i在时段t的出力,Loadn,t为节点n在时段t的负荷需求,
Figure BDA0002599637320000097
机组i下旋备,
Figure BDA0002599637320000098
为机组i上旋备,
Figure BDA0002599637320000099
为机组i的出力上限,
Figure BDA00025996373200000910
为机组i的出力下限,Rampi为机组i的爬坡/滑坡速率,
Figure BDA00025996373200000911
为线路l的输电线路容量上限,-Sl +和Sl -为潮流线路l的松弛变量,Gl,i和Gl,n为线路l对机组i和节点n的节点导纳矩阵。λ为系统负荷平衡约束的影子价格,π为系统备用约束的影子价格,ε为机组出力约束的影子价格,v为机组爬坡和滑坡约束的影子价格,σ为线路l潮流约束的影子价格。T为时间段,取96。
(5)得到节点电价及相关分量
构建拉格朗日函数
Figure BDA0002599637320000101
式中,Ci为机组i的报价,Pi,t为机组i在时段t的出力,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,Loadn,t为节点n在时段t的负荷需求,
Figure BDA0002599637320000102
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000103
为机组i的出力上限,
Figure BDA0002599637320000104
为机组i上旋备,
Figure BDA0002599637320000105
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000106
机组i下旋备,
Figure BDA0002599637320000107
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000108
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000109
为机组i的出力下限,
Figure BDA00025996373200001010
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,Pi,t+1为机组i在时段t+1的出力,
Figure BDA00025996373200001011
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,Rampi为机组i的爬坡/滑坡速率,
Figure BDA00025996373200001012
为线路l在时段t正向潮流约束的影子价格,Gl,i为线路l对机组i的节点导纳矩阵,Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵,Sl +和Sl -为潮流线路l的松弛变量,
Figure BDA00025996373200001117
为线路l的输电线路容量上限,
Figure BDA0002599637320000111
为线路l在时段t负向潮流约束的影子价格,T为时间段,取96。
在负荷节点,通过拉格朗日函数对负荷求导得到节点电价:
Figure BDA0002599637320000112
Figure BDA0002599637320000113
ρn为节点n的电价,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000114
Figure BDA0002599637320000115
为系统线路l潮流约束的影子价格。Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵。
在发电节点,通过拉格朗日函数对机组出力求导得到:
Figure BDA0002599637320000116
式中:Ci为机组i的报价,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000117
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000118
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000119
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200001110
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200001111
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200001112
为机组i在时段t+1爬坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200001113
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200001114
为机组i在时段t+1滑坡约束的影子价格,
Figure BDA00025996373200001115
Figure BDA00025996373200001116
为线路l在时段t潮流约束的影子价格,Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵。
得到此时节点电价:
Figure BDA0002599637320000121
Ci为机组i的报价,
Figure BDA0002599637320000122
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000123
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000124
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000125
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000126
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000127
为机组i在时段t+1爬坡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000128
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,
Figure BDA0002599637320000129
为机组i在时段t+1滑坡约束的影子价格,
将节点边际电价视作出力及各约束条件的综合结果:
ρ=Ci+ARev+APower+ARampUp+ARampDown (1-5);
Ci为机组的报价,ARev为备用分量,APower为出力分量,ARampUp为爬坡分量,ARampDown为滑坡分量。
(6)判断阻塞程度
观察步骤(5)模型出清得到的节点电价是否在预期范围以内。如超出预期范围,则可根据(1-2)判断是否有阻塞分量,再在此基础上通过(1-3)、(1-4)计算得到(1-5)中对节点电价分解得到的约束分量,从而分析出此时约束限制的严重程度。
(7)调整市场约束条件重新出清直至出清结果合理
在步骤(6)分析结果的基础上,改变负荷条件、线路检修计划、启停条件等,重新带入步骤(4)中模型,进行计算,直到节点电价水平符合预期。此时,如最终改变的是负荷条件,则需要通过参与省间现货的方式调整联络线计划,从而实现最终的出清结果,充分释放市场红利。
(8)当次实际运行结果归档
针对(7)中形成的结果,将实际运行结果存入电力市场运行场景库与历史报价信息库,完成对数据库的丰富与修正。
本发明结合国内电力市场建设现状,统筹考虑电力系统安全运行条件、电力现货市场运行特性、电力市场报价行为以及源网荷不确定因素,建立市场主体历史报价信息数据库、电力市场场景库,并基于电网实际运行要求,建立电力市场优化模型,通过预出清获得节点电价,并通过调整约束条件及参与省间现货的方式对确定市场出清的合理约束,从而达到减少节点电价异常值、获得合理范围的出清结果、释放市场红利的目标。
使用算例数据测算发现,该方法求解速度较快、对异常值的控制能力较高,对正常运行无不合理影响,可有效帮助电网企业减小现金流风险、释放市场红利、达到在价格信号有效的基础上,实现降电价的目标。
显然,该方法所提出的基于源网荷不确定因素的电力现货市场出清管理技术仅展示了出清管理技术的主题框架和主体模型,对数据库建立归档等细节技术进行了技术保密。因此,以上实施步骤仅用以说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神和范围的任何修改或局部替换,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于源网荷不确定因素的电力现货市场运营方法,其特征在于:
将全网发电成本最小作为目标函数,以电力系统运行刚性需求为边界条件,以机组出力限值、机组启停状态、机组爬坡限值、机组滑坡限值、输电线路容量、断面限值、线路检修计划、电力负荷需求作为约束条件,构建电力市场出清函数;
根据电力市场主体报价、结合电力市场主体成本数据、历史报价行为、负荷预测、新能源预测结果进行电力现货市场预出清,根据电力现货市场预出清结果对发电节点进行源网荷影响因素的分量计算,从而找出影响出清结果的决定性影响因素;在改变可控约束条件的状态下进行再次预出清,得到优化后的电力市场出清结果,迭代直至出清结果符合预期,从而确定电网运行的实际边界条件。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤如下:
(1)收集系统负荷预测数据、新能源出力预测数据、电力现货市场历史节点电价数据、市场主体运行物理参数数据,构建历史报价信息数据库、电力市场运行场景库;
(2)收集次日电力现货市场中,机组i的报价Ci,潮流线路l的罚函数Ml,节点n在时段t的负荷Loadn,t,系统的正负备用Revup和Revdown,机组i的出力下限
Figure FDA0002599637310000011
和出力上限
Figure FDA0002599637310000012
机组i的爬坡速率Rampi,线路l的传输容量
Figure FDA0002599637310000013
(3)判断步骤(2)中统计的各项数据在(1)中电力市场运行场景库的所属场景,判断此时对于每个市场主体i,其报价Ci偏离该场景中报价平均值的程度;
(4)根据步骤(2)中的数据建立电力市场优化模型,如下所示,将负荷需求、物理运行参数及电网输电能力作为约束条件:
目标函数
Figure FDA0002599637310000021
式中:Pi,t为机组i在时段t的出力,Sl +和Sl -为线路l潮流约束的松弛变量;
(5)构建拉格朗日函数,在负荷节点,通过拉格朗日函数对负荷求导得到节点电价:
Figure FDA0002599637310000022
式中:ρn为节点n的电价,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,
Figure FDA0002599637310000023
Figure FDA0002599637310000024
为系统线路l潮流约束的影子价格,Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵;
在发电节点,通过拉格朗日函数对机组出力求导得到:
Figure FDA0002599637310000025
Figure FDA0002599637310000026
式中:
Figure FDA0002599637310000027
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure FDA0002599637310000028
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure FDA0002599637310000029
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure FDA00025996373100000210
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure FDA00025996373100000211
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,
Figure FDA00025996373100000212
为机组i在时段t+1爬坡约束的影子价格,
Figure FDA00025996373100000213
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,
Figure FDA00025996373100000214
为机组i在时段t+1滑坡约束的影子价格,
Figure FDA00025996373100000215
Figure FDA00025996373100000216
为线路l在时段t潮流约束的影子价格;
得到此时节点电价:
Figure FDA0002599637310000031
将节点边际电价视作出力及各约束条件的综合结果:
ρ=Ci+ARev+APower+ARampUp+ARampDown (1-5);
式中:ARev为备用分量,APower为出力分量,ARampUp为爬坡分量,ARampDown为滑坡分量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:观察步骤(5)模型出清得到的节点电价是否在预期范围以内,如超出预期范围,则可根据(1-2)判断是否有阻塞分量,再在此基础上通过(1-3)、(1-4)计算得到(1-5)中对节点电价分解得到的约束分量,从而分析出此时约束限制的严重程度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于:根据严重程度,改变负荷条件、线路检修计划、启停条件,重新带入步骤(4)中模型,进行计算,直到节点电价水平符合预期,此时,如最终改变的是负荷条件,则需要通过参与省间现货的方式调整联络线计划,从而实现最终的出清结果,充分释放市场红利。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:将当次实际运行结果归档,完成对典型场景下的历史报价与运行数据库的丰富与修正。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤(3)当其报价值高于场景库中报价平均值Ci的平均值达30%时,对其报价行为进行重点关注,对其市场力行使可能性进行判定,开启市场预警。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的约束条件包括:
负荷平衡:
Figure FDA0002599637310000041
备用约束:
Figure FDA0002599637310000042
出力约束:
Figure FDA0002599637310000043
爬坡/滑坡约束:(v):-Rampi≤Pi,t+1-Pi,t≤Rampi (1-9)
潮流约束:
Figure FDA0002599637310000044
Figure FDA0002599637310000045
式中,Pi,t为机组i在时段t的出力,Loadn,t为节点n在时段t的负荷需求,
Figure FDA0002599637310000046
机组i下旋备,
Figure FDA0002599637310000047
为机组i上旋备,
Figure FDA0002599637310000048
为机组i的出力上限,
Figure FDA0002599637310000049
为机组i的出力下限,Rampi为机组i的爬坡/滑坡速率,
Figure FDA00025996373100000410
为线路l的输电线路容量上限,-Sl +和Sl -为潮流线路l的松弛变量,Gl,i和Gl,n为线路l对机组i和节点n的节点导纳矩阵,λ为系统负荷平衡约束的影子价格,π为系统备用约束的影子价格,ε为机组出力约束的影子价格,v为机组爬坡和滑坡约束的影子价格,σ为线路l潮流约束的影子价格,T为时间段,I为机组,N为节点。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的拉格朗日函数为:
Figure FDA00025996373100000411
Figure FDA0002599637310000051
式中,Ci为机组i的报价,Pi,t为机组i在时段t的出力,λt为时段t下系统负荷平衡约束的影子价格,Loadn,t为节点n在时段t的负荷需求,
Figure FDA0002599637310000052
为时段t系统上备用约束的影子价格,
Figure FDA0002599637310000053
为机组i的出力上限,
Figure FDA0002599637310000054
为机组i上旋备,
Figure FDA0002599637310000055
为时段t系统下备用约束的影子价格,
Figure FDA0002599637310000056
机组i下旋备,
Figure FDA0002599637310000057
为机组i在时段t出力上限约束的影子价格,
Figure FDA0002599637310000058
为机组i在时段t出力下限约束的影子价格,
Figure FDA0002599637310000059
为机组i的出力下限,
Figure FDA00025996373100000510
为机组i在时段t爬坡约束的影子价格,Pi,t+1为机组i在时段t+1的出力,
Figure FDA00025996373100000511
为机组i在时段t滑坡约束的影子价格,Rampi为机组i的爬坡/滑坡速率,
Figure FDA00025996373100000512
为线路l在时段t正向潮流约束的影子价格,Gl,i为线路l对机组i的节点导纳矩阵,Gl,n为线路l对节点n的节点导纳矩阵,Sl +和Sl -为潮流线路l的松弛变量,
Figure FDA00025996373100000513
为线路l的输电线路容量上限,
Figure FDA00025996373100000514
为线路l在时段t负向潮流约束的影子价格,T为时间段。
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