发明内容
有鉴于此,本发明提出非对称电流波形参数的计算方法及装置,欲实现提高计算非对称电流参数准确度的目的。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
一种非对称电流波形参数的计算方法,包括:
获取非对称电流;
计算得到所述非对称电流的直流分量电流;
将所述直流分量电流从所述非对称电流中剔除,得到所述非对称电流的交流分量电流;
计算得到第一非对称电流包络线函数,所述第一非对称电流包络线函数为根据所述交流分量电流的峰值时间,以及所述非对称电流中与所述交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数;
根据所述第一非对称电流包络线函数,计算得到所述非对称电流的有效值和直流分量电流。
可选的,所述计算得到所述非对称电流的直流分量电流的步骤,具体包括:
计算得到第二非对称电流包络线函数,所述第二非对称电流包络线函数为根据所述非对称电流的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数;
根据所述第二非对称电流包络线函数,计算得到所述非对称电流的直流分量电流。
可选的,所述根据所述非对称电流的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数,具体包括:
计算得到所述非对称电流的峰值时间;
对于每个非对称电流半波,以相应的峰值时间为中心,选取相邻的2P个数据,所述P为正整数,并基于最小二乘法原理进行抛物线拟合,得到抛物线函数;
对于每个非对称电流半波,根据相应的抛物线函数,计算得到抛物线的极值点,将所述抛物线极值点对应的电流值和时间作为非对称电流半波的峰值和峰值时间;
根据每个非对称电流半波的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
可选的,所述根据所述交流分量电流的峰值时间,以及所述非对称电流中与所述交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数,具体包括:
计算得到所述交流分量电流的峰值时间;
对于每个交流分量电流半波,以相应的峰值时间为中心,选取相邻的2P个数据,所述P为正整数,并基于最小二乘法原理进行抛物线拟合,得到抛物线函数;
对于每个交流分量电流半波,根据相应的抛物线函数,计算得到抛物线的极值点,将所述抛物线极值点对应的时间作为交流分量电流半波的峰值时间;
根据每个交流分量电流半波的峰值时间,以及非对称电流中与所述交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
可选的,在所述计算得到所述非对称电流的直流分量电流的步骤前,还包括:
对所述非对称电流进行预处理,所述预处理包括零线漂移消除处理和噪音消除处理。
一种非对称电流波形参数的计算装置,包括:
数据获取单元,用于获取非对称电流;
直流分量计算单元,用于计算得到所述非对称电流的直流分量电流;
交流分量计算单元,用于将所述直流分量电流从所述非对称电流中剔除,得到所述非对称电流的交流分量电流;
第一包络线计算单元,用于计算得到第一非对称电流包络线函数,所述第一非对称电流包络线函数为根据所述交流分量电流的峰值时间,以及所述非对称电流中与所述交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数;
电流参数计算单元,用于根据所述第一非对称电流包络线函数,计算得到所述非对称电流的有效值和直流分量电流。
可选的,所述直流分量计算单元,具体包括:
第二包络线计算子单元,用于计算得到第二非对称电流包络线函数,所述第二非对称电流包络线函数为根据所述非对称电流的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数;
直流分量计算子单元,用于根据所述第二非对称电流包络线函数,计算得到所述非对称电流的直流分量电流。
可选的,所述第二包络线计算子单元,具体包括:
峰值时间计算单元,用于计算得到所述非对称电流的峰值时间;
抛物线拟合单元,用于对于每个非对称电流半波,以相应的峰值时间为中心,选取相邻的2P个数据,所述P为正整数,并基于最小二乘法原理进行抛物线拟合,得到抛物线函数;
峰值修正单元,用于对于每个非对称电流半波,根据相应的抛物线函数,计算得到抛物线的极值点,将所述抛物线极值点对应的电流值和时间作为非对称电流半波的峰值和峰值时间;
第二包络线单元,用于根据每个非对称电流半波的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
可选的,所述第一包络线计算单元,具体包括:
峰值时间计算单元,用于计算得到所述交流分量电流的峰值时间;
抛物线拟合单元,用于对于每个交流分量电流半波,以相应的峰值时间为中心,选取相邻的2P个数据,所述P为正整数,并基于最小二乘法原理进行抛物线拟合,得到抛物线函数;
峰值修正单元,用于对于每个交流分量电流半波,根据相应的抛物线函数,计算得到抛物线的极值点,将所述抛物线极值点对应的时间作为交流分量电流半波的峰值时间;
第一包络线单元,用于根据每个交流分量电流半波的峰值时间,以及非对称电流中与所述交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
可选的,上述非对称电流波形参数的计算装置还包括:
预处理单元,用于对所述非对称电流进行预处理,所述预处理包括零线漂移消除处理和噪音消除处理。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下优点:
上述技术方案提供的非对称电流波形参数的计算方法及装置,将非对称电流中直流分量电流去除,仅剩余交流分量电流,然后计算出交流分量电流的峰值时刻,以此对非对称电流包络线的切点进行修正,计算得到准确的非对称电流包络线,进而提高了计算非对称电流参数的准确度。
具体实施方式
现有的指数拟合法在选择切点时通常选在非对称电流峰值处,导致非对称电流的有效值和直流分量电流的计算结果存在较大偏差;本发明的核心思路是通过消除非对称电流中的直流分量电流,得到非对称电流的交流分量电流,然后计算出交流分量电流的峰值时刻,从而对非对称电流包络线的切点进行修正,提高了计算非对称电流参数的准确度的目的。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种非对称电流波形参数的计算方法,参见图3,该方法包括步骤:
S11:获取非对称电流。
在进行后续计算之前,还可以对获取的非对称电流进行预处理,使得后续计算结果更加准确。对非对称电流的预处理包括零线漂移消除处理和噪音消除处理。
零线漂移是指零线漂移是指由测量系统自身引起的在无电流阶段电流波形偏离于零值的现象。
零线漂移消除处理是取以非对称电流开始平坦的一段数据的几何平均值为基准值,将非对称电流数据减去该基准值,得到以零线为基线的非对称电流波形;非对称电流开始平坦的一段数据,就是指的非对称电流波形出现前的一段时间内的信号数据。
噪音消除处理是基于小波去噪的原理,将非对称电流中包含的高频干扰信号进行过滤,使得非对称电流的波形趋于光滑。
S12:计算得到非对称电流的直流分量电流。
执行步骤S12,利用非对称电流的峰值初步估计得到非对称电流的直流分量电流。具体的过程可以包括步骤S121和S122。
S121:计算得到第二非对称电流包络线函数。
第二非对称电流包络线函数为根据非对称电流的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
在每个非对称电流半波范围内确定极值点(tq,Iq),该极值点包含的电流值Iq就是峰值,该极值点包含的时间tq就是峰值时间。
由于采集到的实际非对称电流带有噪音,会导致峰值的计算存在误差,在本实施例中可以采用抛物线拟合法,得到峰值附近光滑的拟合曲线,避免由于噪音带来的峰值计算误差。
具体的,以峰值时间为中心,在两侧各选取相邻的P个数据;对包括极值点的这2P+1个离散数据,基于最小二乘法原理进行抛物线拟合,得到抛物线函数i(t)=a0+a1t+a2t2;当t=-a1/(2×a2)时,i(t)的值Ipeak为极值;将抛物线极值点对应的电流值Ipeak和时间t=-a1/(2×a2)作为非对称电流半波的峰值和峰值时间。
将计算得到的非对称电流的峰值和峰值时间按照正、负半波进行划分,分别两个峰值点集合{ti+,Ii+},i=1,2,…,m和{tj-,Ij-},j=1,2,…,n,其中,{ti+,Ii+},i=1,2,…,m表示正半波峰值点集合,{tj-,Ij-},j=1,2,…,n表示负半波的峰值点集合,m表示正半波的峰值点个数,n表示负半波的峰值点个数。
利用峰值点集合{ti+,Ii+},i=1,2,…,m,基于最小二乘法原理,对包络线函数进行拟合,使得峰值点集合{ti+,Ii+},i=1,2,…,m距离上包络线最近,得到以指数函数为基函数的非对称电流的上包络线函数E_top(t)。
利用峰值点集合{tj-,Ij-},j=1,2,…,n,基于最小二乘法原理,对包络线函数进行拟合,使得峰值点集合{tj-,Ij-},j=1,2,…,n距离下包络线最近,得到以指数函数为基函数的非对称电流的下包络线函数E_bottom(t)。
上包络线函数E_top(t)和下包络线函数E_bottom(t)就是第二非对称电流包络线函数。最小二乘法的基本原理是根据已有的数据点集合,计算表达式中未知参数,使得数据点集合到该表达式的距离和最近。
S122:根据第二非对称电流包络线函数,计算得到非对称电流的直流分量电流。
执行步骤S122,由E_top(t)和E_bottom(t)计算出非对称电流的直流分量电流i_d.c.(t)=(E_top(t)+E_bottom(t))/2。
S13:将直流分量电流从非对称电流中剔除,得到非对称电流的交流分量电流。
S14:计算得到第一非对称电流包络线函数。
第一非对称电流包络线函数为根据非对称电流的交流分量电流的峰值时间,以及非对称电流中与交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
在每个交流分量电流半波范围内确定极值点(tac,Iac),该极值点包含的时间tac就是峰值时间,从非对称电流中获取在时间tac时的电流值,从而构成两组切点集合,分别计算上包络线函数和下包络线函数,具体过程参见计算第二非对称电流包络线函数过程。
为了减少交流分量电流的峰值时间的计算误差,同样可以采用抛物线拟合法,计算得到交流分量电流的峰值附近光滑的拟合曲线,具体过程参见计算第二非对称电流包络线函数过程。
S15:根据第一非对称电流包络线函数,计算得到非对称电流的有效值和直流分量电流。
非对称电流的有效值计算公式:
其中,RMS(root mean square,均方根)表示非对称电流的有效值;MN表示某一时刻上包络线与下包络线的距离,代表的物理含义为非对称电流交流分量峰值的2倍。
非对称电流的直流分量电流百分比的计算公式:
其中,OM分别表示某一时刻非对称电流下包络线与零线的距离,ON分别表示某一时刻非对称电流上包络线与零线的距离,DC表示非对称电流的直流分量电流百分比。
本实施例提供的非对称电流波形参数的计算方法,先将非对称电流中直流分量电流去除,仅剩余交流分量电流,然后计算出交流分量电流的峰值时刻,以此对非对称电流包络线的切点进行修正,计算得到准确的非对称电流包络线,进而提高了计算非对称电流参数的准确度。
下述为本发明装置实施例,可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节,请参照本发明方法实施例。
本实施例提供了一种非对称电流波形参数的计算装置,参见图4所示,该装置可以包括:数据获取单元11、直流分量计算单元12、交流分量计算单元13、第一包络线计算单元14和电流参数计算单元15。其中,
数据获取单元11,用于获取非对称电流;
直流分量计算单元12,用于计算得到所述非对称电流的直流分量电流;
交流分量计算单元13,用于将所述直流分量电流从所述非对称电流中剔除,得到所述非对称电流的交流分量电流;
第一包络线计算单元14,用于计算得到第一非对称电流包络线函数,所述第一非对称电流包络线函数为根据所述交流分量电流的峰值时间,以及所述非对称电流中与所述交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数;
电流参数计算单元15,用于根据所述第一非对称电流包络线函数,计算得到所述非对称电流的有效值和直流分量电流。
本实施例提供的非对称电流波形参数的计算装置,交流分量计算单元13将非对称电流中直流分量电流去除,仅剩余交流分量电流;第一包络线计算单元14计算出交流分量电流的峰值时刻,以此对非对称电流包络线的切点进行修正,计算得到准确的非对称电流包络线。进而提高了计算非对称电流参数的准确度。
可选的,直流分量计算单元12,具体包括:第二包络线计算子单元和直流分量计算子单元。
第二包络线计算子单元,用于计算得到第二非对称电流包络线函数,所述第二非对称电流包络线函数为根据所述非对称电流的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数;
直流分量计算子单元,用于根据所述第二非对称电流包络线函数,计算得到所述非对称电流的直流分量电流。
可选的,第二包络线计算子单元,具体包括:峰值时间计算单元、抛物线拟合单元、峰值修正单元和第二包络线单元。
峰值时间计算单元,用于计算得到所述非对称电流的峰值时间;
抛物线拟合单元,用于对于每个非对称电流半波,以相应的峰值时间为中心,选取相邻的2P个数据,所述P为正整数,并基于最小二乘法原理进行抛物线拟合,得到抛物线函数;
峰值修正单元,用于对于每个非对称电流半波,根据相应的抛物线函数,计算得到抛物线的极值点,将所述抛物线极值点对应的电流值和时间作为非对称电流半波的峰值和峰值时间;
第二包络线单元,用于根据每个非对称电流半波的峰值和峰值时间,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
可选的,第一包络线计算单元,具体包括:峰值时间计算单元、抛物线拟合单元、峰值修正单元和第一包络线单元。
峰值时间计算单元,用于计算得到所述交流分量电流的峰值时间;
抛物线拟合单元,用于对于每个交流分量电流半波,以相应的峰值时间为中心,选取相邻的2P个数据,所述P为正整数,并基于最小二乘法原理进行抛物线拟合,得到抛物线函数;
峰值修正单元,用于对于每个交流分量电流半波,根据相应的抛物线函数,计算得到抛物线的极值点,将所述抛物线极值点对应的时间作为交流分量电流半波的峰值时间;
第一包络线单元,用于根据每个交流分量电流半波的峰值时间,以及非对称电流中与所述交流分量电流的峰值时间对应的电流值,计算得到的以指数函数为基函数的非对称电流包络线函数。
可选的,非对称电流波形参数的计算装置还包括可以:
预处理单元,用于对所述非对称电流进行预处理,所述预处理包括零线漂移消除处理和噪音消除处理。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对本发明所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。