CN110873447B - 一种制冷空调的除霜控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制冷空调的除霜控制方法，由于本申请中可以根据冷库库门每次的开启时长以及库外温度与冷库标准温度的温度差值计算的每次冷库门开启时所造成的结霜贡献量，并在结霜贡献量累加到第一阈值时才对制冷空调的换热器进行除霜，也就是说，本申请可以在结霜情况较为严重的时候进行除霜，而在没有结霜或者轻微结霜的时候不进行除霜，一方面保证了冷库内物品的储存效果，另一方面降低了制冷空调的能耗，节约了能源。本发明还公开了一种制冷空调的除霜控制装置及设备，具有如上制冷空调的除霜控制方法相同的有益效果。

Description

一种制冷空调的除霜控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及空调领域，特别是涉及一种制冷空调的除霜控制方法，本发明还涉及一种制冷空调的除霜控制装置及设备。

背景技术

冷库可以用于储藏多种类型的需要冷藏的物品，冷库内部通常设有制冷空调，制冷空调的换热器需要达到一个相较于设定值更低的温度以便降低并维持冷库内的温度在设定值，由于冷库内空气温度与换热器温度存在差值，因此冷库内的湿气便容易在换热器上凝结成霜，换热器在结霜时的热交换效果变差，因此换热器在结霜时需要以更低的温度去维持冷库内的温度在设定值，增加了功耗，浪费了电能。

由于除霜动作会增加冷库内的温度，因此为了保证对冷库内物品的储存效果，现有技术中一般会以较低的频率，每间隔一段时间对换热器进行一次除霜，但是在冷库频繁开关库门的时段结霜情况较为严重，在冷库长时间不打开库门的情况下结霜较少，因此采用现有技术中的除霜方式有可能进行不必要的除霜或者没能及时除霜，不必要的除霜会造成冷库内温度提升并影响物品储存效果，而没能及时除霜则会导致制冷空调能耗的增加。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种制冷空调的除霜控制方法，一方面保证了冷库内物品的储存效果，另一方面降低了制冷空调的能耗，节约了能源；本发明的另一目的是提供一种制冷空调的除霜控制装置及设备，一方面保证了冷库内物品的储存效果，另一方面降低了制冷空调的能耗，节约了能源。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种制冷空调的除霜控制方法，包括：

当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值；

根据所述开启时长、所述温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量；

判断截至当前累加的所述结霜贡献量是否达到第一预设阈值；

若是，则对所述制冷空调的换热器进行除霜并将累加的所述结霜贡献量清零；

否则，返回当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值的步骤。

优选地，所述当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值具体为：

当连续两次监测到的所述制冷空调所在冷库的库门处的温度值大于第二预设阈值时，判定所述库门开启并记录当前的第一时刻；

获取所述库门开启时所述库门处的平稳温度值；

当所述库门处的温度值小于所述平稳温度值的数值达到第三预设阈值，判定所述库门关闭并记录当前的第二时刻；

将所述第二时刻减去所述第一时刻的差值作为所述库门的开启时长，将所述平稳温度值减去冷库的预设标准温度值的差值作为所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值。

优选地，所述根据所述开启时长、所述温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量具体为：

将所述开启时长以及所述温度差值的乘积作为结霜贡献量。

优选地，所述获取所述库门开启时所述库门处的平稳温度值具体为：

在所述库门开启时，判断所述库门处的当前温度采样值与前一次的温度采样值的差值是否小于第四预设阈值；

若是，则将所述当前温度采样值作为所述库门开启时所述库门处的平稳温度值。

优选地，该制冷空调的除霜控制方法还包括：

判断连续未对所述换热器进行除霜的时间是否达到预设时长；

若连续未对所述换热器进行除霜的时间达到预设时长，则判断所述冷库内的物体类型是否为能够产生湿气的预设类型；

若所述冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型，则对所述换热器进行除霜。

优选地，所述若所述冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型之后，所述对所述换热器进行除霜之前，该制冷空调的除霜控制方法还包括：

判断在所述库门最后一次关闭之后的除霜次数是否达到预设次数；

若否，则对所述换热器进行除霜。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种制冷空调的除霜控制装置，包括：

获取模块，用于当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值；

计算模块，用于根据所述开启时长、所述温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量；

第一判断模块，用于判断截至当前累加的所述结霜贡献量是否达到第一预设阈值，若是，则触发第一控制模块，否则触发返回模块；

所述第一控制模块，用于对所述制冷空调的换热器进行除霜并将累加的所述结霜贡献量清零；

所述返回模块，用于返回当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值的步骤。

优选地，所述计算模块具体用于：

将所述开启时长以及所述温度差值的乘积作为结霜贡献量。

优选地，该制冷空调的除霜控制装置还包括：

第二判断模块，用于判断连续未对所述换热器进行除霜的时间是否达到预设时长，若连续未对所述换热器进行除霜的时间达到预设时长，则触发第三判断模块；

所述第三判断模块，用于判断所述冷库内的物体类型是否为能够产生湿气的预设类型，若所述冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型，则触发第二控制模块；

所述第二控制模块，用于对所述换热器进行除霜。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种制冷空调的除霜控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述制冷空调的除霜控制方法的步骤。

本发明提供了一种制冷空调的除霜控制方法，由于本申请中可以根据冷库库门每次的开启时长以及库外温度与冷库标准温度的温度差值计算的每次冷库门开启时所造成的结霜贡献量，并在结霜贡献量累加到第一阈值时才对制冷空调的换热器进行除霜，也就是说，本申请可以在结霜情况较为严重的时候进行除霜，而在没有结霜或者轻微结霜的时候不进行除霜，一方面保证了冷库内物品的储存效果，另一方面降低了制冷空调的能耗，节约了能源。

本发明还提供了一种制冷空调的除霜控制装置及设备，具有如上制冷空调的除霜控制方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种制冷空调的除霜控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种制冷空调的除霜控制装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种制冷空调的除霜控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种制冷空调的除霜控制方法，一方面保证了冷库内物品的储存效果，另一方面降低了制冷空调的能耗，节约了能源；本发明的另一核心是提供一种制冷空调的除霜控制装置及设备，一方面保证了冷库内物品的储存效果，另一方面降低了制冷空调的能耗，节约了能源。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种制冷空调的除霜控制方法的流程示意图，包括：

步骤S1：当制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取库门的开启时长以及库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值；

具体的，考虑到冷库库门在开启阶段，库内以及库外的空气会产生大量的热量以及质量的交换，也即库外大量湿热的空气会涌入库内，因此每一次打开库门均会增强库内制冷空调中换热器的结霜程度，因此本发明实施例需要在每次库门大声开启并关闭的动作时，获取库门的开启时长，而当库门开启时库内外热交换的强度也与结霜程度相关，例如在室内外温差不大的时候库内外的热交换强度较小，此时开启库门对于换热器的结霜程度起不了多少加强作用，因此本发明可以首先获取库门的开启时长以及库门开启时库外温度与冷库标准温度的温度差值，以便后续根据这两个指标进行除霜动作的控制。

其中，库门的开启时长指的是库门从打开时刻起到库门关闭时刻为止的时长，而冷库外温度以及冷库标准温度均可以为预设的或者实时测量的，本发明实施例在此不做限定。

步骤S2：根据开启时长、温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量；

具体的，由于开启市场以及温度差值与对于结霜程度具有加强作用，因此本发明实施例中可以在每一次库门开启并关闭时计算本次库门的开关动作的结霜贡献量，也即对于结霜程度的加强作用的量化值，以便后续根据该量化值进行除霜动作的触发。

其中，预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

步骤S3：判断截至当前累加的结霜贡献量是否达到第一预设阈值；

其中，第一预设阈值可以进行自主设定，例如可以设置为3000等，其代表累加的结霜贡献量已经达到了换热器应该进行除霜的程度，本发明实施例在此不做限定。

具体的，由于每次库门的开关动作的结霜贡献量可以有大有小，单次的库门开关动作所形成的结霜贡献量并不一定能够达到应该除霜的程度，因此本发明实施例中可以判断累加的结霜贡献量是否达到第一预设阈值，来决定是否进行除霜动作的触发。

步骤S4：若是，则对制冷空调的换热器进行除霜并将累加的结霜贡献量清零；

具体的，累加的结霜贡献量达到第一预设阈值则代表库内换热器的结霜程度已经达到了需要除霜的标准，此时应该进行计时除霜，以避免换热器在结霜较多的情况下工作的能耗增加，防止浪费能源。

其中，由于进行了除霜，因此结霜状况已经被清楚，累加的结霜贡献量需要清零，以便后续过程中再次对结霜贡献量进行累加并触发相应的自动除霜动作。

值得一提的是，考虑到每次开机时换热器的基本不会处于结霜状态，本发明实施例中还可以在每次开机时将累加的结霜贡献量清零，以便从零开始对结霜贡献量进行类型。

步骤S5：否则，返回当制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取库门的开启时长以及库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值的步骤。

具体的，若结霜贡献量没有达到第一预设阈值，说明本次库门的开关动作所增加的结霜贡献量并没有使得换热器的结霜状况达到需要进行除霜的程度，因此无需在此时执行除霜动作，返回当制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取库门的开启时长以及库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值的步骤继续进行结霜贡献量的累加即可，本发明实施例在此不做限定。

本发明提供了一种制冷空调的除霜控制方法，由于本申请中可以根据冷库库门每次的开启时长以及库外温度与冷库标准温度的温度差值计算的每次冷库门开启时所造成的结霜贡献量，并在结霜贡献量累加到第一阈值时才对制冷空调的换热器进行除霜，也就是说，本申请可以在结霜情况较为严重的时候进行除霜，而在没有结霜或者轻微结霜的时候不进行除霜，一方面保证了冷库内物品的储存效果，另一方面降低了制冷空调的能耗，节约了能源。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，当制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取库门的开启时长以及库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值具体为：

当连续两次监测到的制冷空调所在冷库的库门处的温度值大于第二预设阈值时，判定库门开启并记录当前的第一时刻；

获取库门开启时库门处的平稳温度值；

当库门处的温度值小于平稳温度值的数值达到第三预设阈值，判定库门关闭并记录当前的第二时刻；

将第二时刻减去第一时刻的差值作为库门的开启时长，将平稳温度值减去冷库的预设标准温度值的差值作为库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值。

具体的，本发明实施例中所用的传感器仅仅为在库门处安装的温度传感器，硬件成本较低，而且对于库门开启、关闭以及库门处平稳温度值的判定较为准确。

具体的，本发明实施例可以持续地对库门处的温度值进行检测，当连续两次监测到的库门处的温度值大于第二预设阈值时，可以确定库门开启，第二预设阈值可以进行自主设定，例如可以为10℃等，本发明实施例在此不做限定。

其中，平稳温度值为库门开启之后库门处的检测温度值达到平稳时的温度值，其能够准确地代表库外温度，以便表征库外与库内的热交换的程度，当库门处的温度值低于平稳温度值的数值达到第三预设阈值，即可证明库门被关闭(当然，这里的温度传感器设置在库门处的库门内侧，当库门被关闭后，该温度传感器检测的相当于库内的温度值)，温度在稳步降低，第三预设阈值也可以进行自主设定，例如可以为5℃等，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了本发明实施例中的库门开关状态的确定方式以及将库门处的平稳温度值作为库外温度值的方式外，库门开关状态的确定方式以及库外温度值的确定方式还可以有多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，根据开启时长、温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量具体为：

将开启时长以及温度差值的乘积作为结霜贡献量。

具体的，开启时长以及温度差值相乘能够充分利用两个相关变量，而且计算方式较为简单。

当然，除了将开启时长以及温度差值的乘积作为结霜贡献量外，根据开启时长、温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量还可以为其他多种具体方式，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，获取库门开启时库门处的平稳温度值具体为：

在库门开启时，判断库门处的当前温度采样值与前一次的温度采样值的差值是否小于第四预设阈值；

若是，则将当前温度采样值作为库门开启时库门处的平稳温度值。

具体的，平稳的含义也即在连续的两个时间点的温度差值较小，因此本发明实施例可以通过判断当前温度采样值与前一次的温度采样值的差值是否小于第四预设阈值来判断温度是否平稳，判断方式较为简单，结果较为准确。

其中，第四预设阈值可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，该制冷空调的除霜控制方法还包括：

判断连续未对换热器进行除霜的时间是否达到预设时长；

若连续未对换热器进行除霜的时间达到预设时长，则判断冷库内的物体类型是否为能够产生湿气的预设类型；

若冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型，则对换热器进行除霜。

具体的，考虑到在长时间没有打开库门的情况下，依靠上述的除霜控制方法便无法控制换热器除霜，但是当冷库内的特定类型的物品本身就能够与冷库内空气进行热交换(也即冷库内特定类型的物品本身就会有水汽传播到冷库内)时，随着时间的积累，换热器的表面同样会因此结霜并导致换热器的功耗增大，因此本发明为了防止此种情况的发生，可以在连续未对换热器进行除霜的时间达到预设时长时，且库内物体类型为能够产生湿气的预设类型时对换热器进行除霜，如此一来便能够将由于库内物体自身的湿气散发而导致的结霜去除，防止制冷空调功耗的增加，节约了能源。

其中，预设时长可以进行自主设定，例如可以根据库内物品自身的湿气对应的结霜速度进行自主设定，当库内物品自身的湿气能够导致结霜速度较快时，那么便可以设置较短的预设时长，反之则可以设置较长的预设时长，本发明实施例在此不做限定。

具体的，冷库内的物体类型可以为实时检测的，也可以为工作人员在将物品装库时输入处理器内部的，预设类型可以进行自主设定，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，若冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型之后，对换热器进行除霜之前，该制冷空调的除霜控制方法还包括：

判断在库门最后一次关闭之后的除霜次数是否达到预设次数；

若否，则对换热器进行除霜。

具体的，考虑到冷库内物体无可能一直以同样的效率散发湿气，也就是说库内物品散发的湿气不可能一直导致换热器结霜，因此本发明实施例可以在库门长时间不开启(也即自最后一次关闭库门起)的情况下进行预设次数的除霜，当然这里的除霜要满足预设时长未除霜且库内物品为预设类型的条件，如此一来，在库门最后一次关闭后起，可以对换热器进行预设次数的除霜，防止结霜导致换热器功耗增加，而且在进行预设次数的除霜后，即使满足了预设时长未除霜且库内物品为预设类型的条件也不会再继续进行除霜，同样也防止了能源的浪费。

其中，预设次数可以进行自主设定，例如可以为3次等，本发明实施例在此不做限定。

请参考图2，图2为本发明提供的一种制冷空调的除霜控制装置的结构示意图，包括：

获取模块1，用于当制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取库门的开启时长以及库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值；

计算模块2，用于根据开启时长、温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量；

第一判断模块3，用于判断截至当前累加的结霜贡献量是否达到第一预设阈值，若是，则触发第一控制模块，否则触发返回模块；

第一控制模块4，用于对制冷空调的换热器进行除霜并将累加的结霜贡献量清零；

返回模块5，用于返回当制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取库门的开启时长以及库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值的步骤。

作为一种优选的实施例，计算模块具体用于：

将开启时长以及温度差值的乘积作为结霜贡献量。

作为一种优选的实施例，该制冷空调的除霜控制装置还包括：

第二判断模块，用于判断连续未对换热器进行除霜的时间是否达到预设时长，若连续未对换热器进行除霜的时间达到预设时长，则触发第三判断模块；

第三判断模块，用于判断冷库内的物体类型是否为能够产生湿气的预设类型，若冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型，则触发第二控制模块；

第二控制模块，用于对换热器进行除霜。

对于本发明提供的制冷空调的除霜控制装置的介绍请参照前述的制冷空调的除霜控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

请参考图3，图3为本发明提供的一种制冷空调的除霜控制设备的结构，包括：

存储器6，用于存储计算机程序；

处理器7，用于执行计算机程序时实现如上任一项制冷空调的除霜控制方法的步骤。

对于本发明提供的制冷空调的除霜控制装置的介绍请参照前述的制冷空调的除霜控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种制冷空调的除霜控制方法，其特征在于，包括：

当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值；

根据所述开启时长、所述温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量；

判断截至当前累加的所述结霜贡献量是否达到第一预设阈值；

若是，则对所述制冷空调的换热器进行除霜并将累加的所述结霜贡献量清零；

否则，返回当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值的步骤；

该制冷空调的除霜控制方法还包括：

判断连续未对所述换热器进行除霜的时间是否达到预设时长；

若连续未对所述换热器进行除霜的时间达到预设时长，则判断所述冷库内的物体类型是否为能够产生湿气的预设类型；

若所述冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型，则对所述换热器进行除霜。

2.根据权利要求1所述的制冷空调的除霜控制方法，其特征在于，所述当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值具体为：

当连续两次监测到的所述制冷空调所在冷库的库门处的温度值大于第二预设阈值时，判定所述库门开启并记录当前的第一时刻；

获取所述库门开启时所述库门处的平稳温度值；

当所述库门处的温度值小于所述平稳温度值的数值达到第三预设阈值，判定所述库门关闭并记录当前的第二时刻；

将所述第二时刻减去所述第一时刻的差值作为所述库门的开启时长，将所述平稳温度值减去冷库的预设标准温度值的差值作为所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值。

3.根据权利要求2所述的制冷空调的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述开启时长、所述温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量具体为：

将所述开启时长以及所述温度差值的乘积作为结霜贡献量。

4.根据权利要求2所述的制冷空调的除霜控制方法，其特征在于，所述获取所述库门开启时所述库门处的平稳温度值具体为：

在所述库门开启时，判断所述库门处的当前温度采样值与前一次的温度采样值的差值是否小于第四预设阈值；

若是，则将所述当前温度采样值作为所述库门开启时所述库门处的平稳温度值。

5.根据权利要求1所述的制冷空调的除霜控制方法，其特征在于，所述若所述冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型之后，所述对所述换热器进行除霜之前，该制冷空调的除霜控制方法还包括：

判断在所述库门最后一次关闭之后的除霜次数是否达到预设次数；

若否，则对所述换热器进行除霜。

6.一种制冷空调的除霜控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值；

计算模块，用于根据所述开启时长、所述温度差值以及预设的开启时长以及温度差值与结霜贡献量的对应关系计算结霜贡献量；

第一判断模块，用于判断截至当前累加的所述结霜贡献量是否达到第一预设阈值，若是，则触发第一控制模块，否则触发返回模块；

所述第一控制模块，用于对所述制冷空调的换热器进行除霜并将累加的所述结霜贡献量清零；

所述返回模块，用于返回当所述制冷空调所在冷库的库门发生开启并关闭的动作时，获取所述库门的开启时长以及所述库门开启时冷库外温度与冷库标准温度的温度差值的步骤；

该制冷空调的除霜控制装置还包括：

第二判断模块，用于判断连续未对所述换热器进行除霜的时间是否达到预设时长，若连续未对所述换热器进行除霜的时间达到预设时长，则触发第三判断模块；

所述第三判断模块，用于判断所述冷库内的物体类型是否为能够产生湿气的预设类型，若所述冷库内的物体类型为能够产生湿气的预设类型，则触发第二控制模块；

所述第二控制模块，用于对所述换热器进行除霜。

7.根据权利要求6所述的制冷空调的除霜控制装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

将所述开启时长以及所述温度差值的乘积作为结霜贡献量。

8.一种制冷空调的除霜控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述制冷空调的除霜控制方法的步骤。

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