CN110872061B - 一种房建施工物料提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种房建施工物料提升装置，包括承载柱、悬臂梁和动态缓冲部，所述动态缓冲部包括触发轮组和角动力减震装置，所述角动力减震装置包括支撑架和在支撑架内旋转连接的飞轮组合。本发明中，用于承载提升货物的悬臂梁和承载柱上下转动配合，悬臂梁和承载柱之间还连接动态缓冲部，动态缓冲部包括触发轮组和角动力减震装置，其中触发轮组合角动力减震装置采用的时V型结构接触，角动力减震装置高速旋转时配合触发轮组可以逐级缓冲货物运输过程中产生的有害惯性力对整个提升装置的刚性冲击，同时角动力减震装置产生的角速度惯性力，提高悬臂梁的动态稳定性，进而可以显著提高提升装置的安全等级。

Description

一种房建施工物料提升装置
技术领域
本发明涉及建筑物料提升技术领域，尤其涉及一种房建施工物料提升装置。
背景技术
在建筑施工过程中，高处位置所需要的房建物料通常使用提升装置将物料从地处运送至高处，常见的物料提升设备，有龙门时，塔吊式平衡式，单臂式，小型和大型等，其共同包含的设备，主要由吊钩，钢丝绳，升降驱动电机，旋转提升电机和支撑钢结构等，对于塔吊式，由于工作半径大，通常增设平衡装置。
目前，上述提升设备中，龙门时起到设备，由于结构的限制，功能单一，只起道升降的作用，应用范围小，对于塔吊式和单臂式，较为常用，由于不仅仅起到提升的作用，还能转运和辅助对接安装，比如水泥，钢筋，型材和预制钢结构等，然而，由于物料在提升，停留和水平初始移动的过程中会产生上下或者水平方向的惯性力，其中上下左右的惯性力较为大，惯性力大小和物体的质量呈正比，物料在动作的初期的惯性力会对单臂式提升装置的冲击大，单臂式上的悬挂量会频繁摆动，由于单臂式顶部为转动结构，频繁的冲击力会降低转动机构的疲劳强度，而且，支撑钢结构通常采用焊接连接，容易出现焊缝撕裂的现象，降低支撑钢结构的强度；由此，此种有害的惯性力不仅影响物料的对接，还会损坏提升装置，进而存在重大的安全隐患。
因此，本发明提供一种房建施工物料提升装置。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决单臂式提升装置在提升和辅助对接房建物料时，因巨大的惯性力的影响导致容易损坏提升装置和对接困难的问题，而提出的一种房建施工物料提升装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种房建施工物料提升装置，包括承载柱、悬臂梁和动态缓冲部，所述动态缓冲部包括触发轮组和角动力减震装置，所述角动力减震装置包括支撑架和在支撑架内旋转连接的飞轮组合，所述飞轮组合由双飞轮、驱动盘和复位弹簧构成，所述双飞轮上设有轮轴和固定套设在轮轴上的两个轮盘，所述驱动盘的数量为两个并同轴心分布间隙套设轮轴上且位于两个轮盘之间，所述驱动盘上靠近相邻的一个轮盘的一侧垂直设置有贯穿轮盘且为周向均匀分布的滑动轴，所述复位弹簧套设在滑动轴上且位于相邻的轮盘和驱动盘之间，所述悬臂梁和承载柱的顶部上下摆动配合，所述支撑架固定设置在悬臂梁的下部且靠近承载柱，所述触发轮组由轮架和固定设置在轮架上的两个滚轮，所述轮架固定设置在承载柱的一侧，且其中一个所述滚轮和两个驱动盘的上部配合，另一个所述滚轮和两个驱动盘的下部配合，所述滚轮的外周边为V型，两个所述驱动盘的相对侧且靠近外周边构成V型，且和滚轮外周边的V型角相同。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述轮轴的轴线方向和悬臂梁的长度方向相同，所述承载柱的一侧固定设置有和轮架连接的安装板。
作为上述技术方案的进一步描述：
还包括陀螺稳定装置，所述轮轴的轴线方向和悬臂梁的长度方向垂直，所述陀螺稳定装置包括定位框和位于内部旋转配合陀螺体，所述定位框的一端固定设置在悬臂梁上靠近承载柱的一端，所述陀螺体的轴线和悬臂梁长度方向相同。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述悬臂梁的内开设有长度方向分布的孔道，所述陀螺体上的转动轴的一端间隙贯穿悬臂梁并伸入孔道内，所述转动轴通过多段轴承和孔道内部连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚轮外周边V型状的夹角为90-100度，所述滚轮的外周边固定包覆有一周耐磨层。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述承载柱的顶部固定设置有和悬臂梁转动配合的支撑框，所述支撑框的顶部固定设置有限位板，所述限位板的底部且靠近两端固定设置有液压减震杆，两个所述液压减震杆位于承载柱的两侧且和悬臂梁的上部配合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述承载柱的底部开设有回转孔，所述回转孔的底部固定设置有连接轴，所述连接轴的底部伸出回转孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，用于承载提升货物的悬臂梁和承载柱上下转动配合，悬臂梁和承载柱之间还连接动态缓冲部，动态缓冲部包括触发轮组和角动力减震装置，其中触发轮组合角动力减震装置采用的时V型结构接触，角动力减震装置高速旋转时配合触发轮组可以逐级缓冲货物运输过程中产生的有害惯性力对整个提升装置的刚性冲击，同时角动力减震装置产生的角速度惯性力，提高悬臂梁的动态稳定性，进而可以显著提高提升装置的安全等级。
2、本发明中，通过在悬臂梁的一端设置陀螺稳定装置，类似陀螺仪，同样根据其旋转角动量大，其上的回转轴线会一直稳定指向一个方向，由此可以降低悬臂梁弯曲摆动的时间，具有辅助减摆的功效，而且陀螺体上的转动轴的一端间隙贯穿悬臂梁并伸入悬臂梁内设置的孔道内，转动轴通过多段轴承和孔道内部连接，高速旋转的陀螺体其上转动轴在悬臂梁内转动，由此，可以避免出现悬臂梁弯曲的现象，提高悬臂梁的弯曲强度。
3、本发明中，滚轮外周边V型状的夹角为90-100度，滚轮的外周边固定包覆有一周耐磨层，通过设置90-100度的夹角，悬臂梁承受冲击惯性力后，两个驱动盘开启和滚轮配合进行逐级缓冲，带冲击惯性力消失后，两个驱动盘复位并贴紧，对两个滚轮进行限位，进而稳定悬臂梁，提高动态缓冲部运行的稳定性和准确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种房建施工物料提升装置的动态缓冲部、悬臂梁、承载柱配合和陀螺稳定装置配合的结构示意图；
图2为本发明提出的一种房建施工物料提升装置的动态缓冲部、悬臂梁和承载柱配合的结构示意图；
图3为本发明提出的一种房建施工物料提升装置的动态缓冲部结构示意图；
图4为本发明提出的一种房建施工物料提升装置的动态缓冲部主视图的结构示意图；
图5为本发明提出的一种房建施工物料提升装置的动态缓冲部中驱动盘动作后的结构示意图；
图6为本发明提出的一种房建施工物料提升装置的悬臂梁和陀螺稳定装置配合的结构示意图。
图例说明：
1、承载柱；11、安装板；12、支撑框；121、限位板；1211、液压减震杆；13、回转孔；131、连接轴；2、悬臂梁；21、孔道；3、动态缓冲部；31、触发轮组；311、轮架；312、滚轮；3121、耐磨层；32、角动力减震装置；321、支撑架；322、飞轮组合；3221、双飞轮；32211、轮轴；32212、轮盘；3222、驱动盘；32221、滑动轴；3223、复位弹簧；4、陀螺稳定装置；41、定位框；42、陀螺体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基3于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图2-5，一种房建施工物料提升装置，包括承载柱1、悬臂梁2和动态缓冲部3，动态缓冲部3包括触发轮组31和角动力减震装置32，悬臂梁2和承载柱1的顶部上下摆动配合，悬臂梁2的两侧焊接圆轴和承载柱1顶部的支撑框12转动连接，悬臂梁2用来连接滑轮，钢丝绳，起到悬臂起吊的作用，承载柱1的底部开设有回转孔13，回转孔13用来套设在外部的承载柱上，转动配合，回转孔13底部固定设置有连接轴131，连接轴131的底部伸出回转孔13，连接轴131和外部的驱动轴连接，驱动轴转动带动整个承载柱1转动，进而实现悬臂梁2的转动，角动力减震装置32包括支撑架321和在支撑架321内旋转连接的飞轮组合322，飞轮组合322由双飞轮3221、驱动盘3222和复位弹簧3223构成，双飞轮3221上设有轮轴32211和固定套设在轮轴32211上的两个轮盘32212，轮盘32212采用高质量的材质，比如铸铁，驱动盘3222的数量为两个并同轴心分布间隙套设轮轴32211上且位于两个轮盘32212之间，驱动盘3222上靠近相邻的一个轮盘32212的一侧垂直设置有贯穿轮盘32212且为周向均匀分布的滑动轴32221，滑动轴32221相对轮盘32212轴向滑动配合，复位弹簧3223套设在滑动轴32221上且位于相邻的轮盘32212和驱动盘3222之间，初始状态下，两个驱动盘3222在两个复位弹簧3223的推动下接触并为对向挤压状态，支撑架321固定设置在悬臂梁2的下部且靠近承载柱1，支撑架321可以采用开口朝下的槽型架，轮轴32211和支撑架321内的两侧壁转动连接，可以在支撑架321的一侧安装驱动电机，驱动电机的电机轴和轮轴32211固定连接，来带动整个飞轮组合322高速旋转,轮轴32211的轴线方向和悬臂梁2的长度方向相同,高速旋转的飞轮组合322会产生角速度惯性力，角动量大，其上的轮轴32211会一直稳定指向一个方向，由此可以降低悬臂梁2弯曲摆动的时间，具有辅助减摆的功效，承载柱1的一侧固定设置有安装板11，触发轮组31由轮架311和固定设置在轮架311上的两个滚轮312，轮架311固定设置在承载柱1的一侧也可以安装在安装板11的上，且其中一个滚轮312和两个驱动盘3222的上部配合，另一个滚轮312和两个驱动盘3222的下部配合，轮架311可以做成开口朝向一侧的槽型，其底部安装在安装板11上，滚轮312的外周边为V型，两个驱动盘3222的相对侧且靠近外周边构成V型，且和滚轮312外周边的V型角相同，由此常态下，两个滚轮312的V型周边和两个驱动盘3222形成的V型角接触，进而悬臂梁2处于水平稳定状态；当起吊时，悬臂梁2由于物料的惯性力会向下弯曲并摆动，如果在悬臂梁2和承载柱1之间连接液压减震装置，由于减震幅度小，反应缓慢，起不到释放物料惯性力的作用，如果采用普通弹簧减震，则会出现增大摆动幅度的效果，由此上述采用液压减震装置和普通弹簧的方式不可行，由此，在本技术方案中，起吊前，控制飞轮组合322高速旋转，高速旋转产生的角速度惯性力可以提高悬臂梁2的稳定性，两个驱动盘3222利用摩擦力带动上下两个滚轮312高速旋转，起吊过程中，在物料惯性力的作用下悬臂梁2向下摆动，带动轮架311挤压旋转的两个驱动盘3222之间的V型槽，两个驱动盘3222上的斜面受到推力，在滑动轴32221的导向下反向运动，复位弹簧3223压缩，由于驱动盘3222为旋转状态，滚轮312具有逐步“撬开”两个驱动盘3222的作用，进而可以吸收物料的惯性力，降低对承载柱1以及和承载柱1连接的旋转构件的冲击，待物料提升速度稳定后，旋转的两个驱动盘3222在两个复位弹簧3223的推动下对向运动将滚轮312“吐出”，使悬臂梁2恢复原状，此过程可以大大降低了物料惯性冲击力对提升装置的冲击力，进一步的支撑框12的顶部固定设置有限位板121，限位板121的底部且靠近两端固定设置有液压减震杆1211，两个液压减震杆1211位于承载柱1的两侧且和悬臂梁2的上部配合，两个液压减震杆1211不和悬臂梁2接触，只是起到安全预防的作用，进一步提高安全等级。
实施例2
请参阅图1和图6，与实施例1的区别为，还包括陀螺稳定装置4，轮轴32211的轴线方向和悬臂梁2的长度方向垂直，陀螺稳定装置4包括定位框41和位于内部旋转配合陀螺体42，定位框41的一端固定设置在悬臂梁2上靠近承载柱1的一端，陀螺体42的轴线和悬臂梁2长度方向相同,在陀螺体42的一端连接驱动电机，由驱动电机带动高速旋转，陀螺体42类似陀螺仪，同样根据其旋转角动量大，其上的回转轴线会一直稳定指向一个方向，由此可以降低悬臂梁2弯曲摆动的时间，具有辅助减摆的功效，整个动态缓冲部3相对于实施例1中的位置，水平转动了90度，由于悬臂梁2为上下摆动配合，动态缓冲部3起作用时，可以降低悬臂梁2水平方向受到的扭力,悬臂梁2的内开设有长度方向分布的孔道21，陀螺体42上的转动轴的一端间隙贯穿悬臂梁2并伸入孔道21内，转动轴通过多段轴承和孔道21内部连接，高速旋转的陀螺体42其上转动轴在悬臂梁2内转动，由此，可以避免出现悬臂梁2弯曲的现象，提高悬臂梁的弯曲强度。
实施例3
请参阅图4和图5，与实施例1的区别为，滚轮312外周边V型状的夹角为90-100度，滚轮312的外周边固定包覆有一周耐磨层3121，通过设置90-100度的夹角，滚轮312和两个驱动盘3222接触后具有足够的摩擦阻力，而且，悬臂梁2承受惯性冲击负载时，两个驱动盘3222高速旋转可以在滚轮312的推动下，对向开启，起到动态缓冲的作用，当惯性力消失后，此角度范围，有助于将滚轮312“吐出”起到缓冲后复位悬臂梁2的作用，悬臂梁2稳定负载状态时，两个滚轮312和两个驱动盘3222同时接触，具有限位的作用，同时两个驱动盘3222始终保持贴合状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种房建施工物料提升装置，其特征在于，包括承载柱(1)、悬臂梁(2)和动态缓冲部(3)，所述动态缓冲部(3)包括触发轮组(31)和角动力减震装置(32)，所述角动力减震装置(32)包括支撑架(321)和在支撑架(321)内旋转连接的飞轮组合(322)，所述飞轮组合(322)由双飞轮(3221)、驱动盘(3222)和复位弹簧(3223)构成，所述双飞轮(3221)上设有轮轴(32211)和固定套设在轮轴(32211)上的两个轮盘(32212)，所述驱动盘(3222)的数量为两个并同轴心分布间隙套设轮轴(32211)上且位于两个轮盘(32212)之间，所述驱动盘(3222)上靠近相邻的一个轮盘(32212)的一侧垂直设置有贯穿轮盘(32212)且为周向均匀分布的滑动轴(32221)，所述复位弹簧(3223)套设在滑动轴(32221)上且位于相邻的轮盘(32212)和驱动盘(3222)之间，所述悬臂梁(2)和承载柱(1)的顶部上下摆动配合，所述支撑架(321)固定设置在悬臂梁(2)的下部且靠近承载柱(1)，所述触发轮组(31)由轮架(311)和固定设置在轮架(311)上的两个滚轮(312)，所述轮架(311)固定设置在承载柱(1)的一侧，且其中一个所述滚轮(312)和两个驱动盘(3222)的上部配合，另一个所述滚轮(312)和两个驱动盘(3222)的下部配合，所述滚轮(312)的外周边为V型，两个所述驱动盘(3222)的相对侧且靠近外周边构成V型，且和滚轮(312)外周边的V型角相同。
2.根据权利要求1所述的一种房建施工物料提升装置，其特征在于，所述轮轴(32211)的轴线方向和悬臂梁(2)的长度方向相同，所述承载柱(1)的一侧固定设置有和轮架(311)连接的安装板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种房建施工物料提升装置，其特征在于，还包括陀螺稳定装置(4)，所述轮轴(32211)的轴线方向和悬臂梁(2)的长度方向垂直，所述陀螺稳定装置(4)包括定位框(41)和位于内部旋转配合陀螺体(42)，所述定位框(41)的一端固定设置在悬臂梁(2)上靠近承载柱(1)的一端，所述陀螺体(42)的轴线和悬臂梁(2)长度方向相同。
4.根据权利要求3所述的一种房建施工物料提升装置，其特征在于，所述悬臂梁(2)的内开设有长度方向分布的孔道(21)，所述陀螺体(42)上的转动轴的一端间隙贯穿悬臂梁(2)并伸入孔道(21)内，所述转动轴通过多段轴承和孔道(21)内部连接。
5.根据权利要求1所述的一种房建施工物料提升装置，其特征在于，所述滚轮(312)外周边V型状的夹角为90-100度，所述滚轮(312)的外周边固定包覆有一周耐磨层(3121)。
6.根据权利要求1所述的一种房建施工物料提升装置，其特征在于，所述承载柱(1)的顶部固定设置有和悬臂梁(2)转动配合的支撑框(12)，所述支撑框(12)的顶部固定设置有限位板(121)，所述限位板(121)的底部且靠近两端固定设置有液压减震杆(1211)，两个所述液压减震杆(1211)位于承载柱(1)的两侧且和悬臂梁(2)的上部配合。
7.根据权利要求1所述的一种房建施工物料提升装置，其特征在于，所述承载柱(1)的底部开设有回转孔(13)，所述回转孔(13)的底部固定设置有连接轴(131)，所述连接轴(131)的底部伸出回转孔(13)。
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