CN110872035A - 电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯。电梯包括由电梯轿厢，电梯马达由变频器驱动，变频器包括整流桥、逆变桥和直流链路。逆变桥连接到电梯马达并且整流桥经由三相供电线路连接到交流干线，三相供电线路包括LCL滤波器和干线开关。电梯还包括备用电源和安全装置，安全装置在干线电源故障的情况下配置为切断干线开关并将备用电源连接到直流链路和/或至少一相供电线路，整流桥配置为将从备用电源供应给直流链路的直流转换为供应给多相供电线路中的与至少一个负载电路连接的至少两相供电线路的交流电压。接地故障保护电路连接在地与LCL滤波器的电容器的公共端子之间，并配置为取决于接地故障指示信号而发出接地故障信号和/或启动接地故障安全措施。

Description

电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯，该电梯包括由至少一个电梯马达移动的至少一个电梯轿厢，该电梯马达由受电梯的控制装置控制的变频器驱动。变频器包括整流桥、逆变桥和连接在其间的直流链路，由此逆变桥连接到电梯马达并且整流桥经由三相供电线路连接到交流干线(mains)，所述三相供电线路包括LCL滤波器和干线开关。电梯还包括备用电源和控制装置的安全装置，该安全装置在干线电源故障的情况下被配置为切断干线开关并将备用电源连接到直流链路和/或连接到至少一相供电线路。整流桥是双向整流桥，其被配置为将从备用电源供应给直流链路的直流转换为被供应给相供电线路中的至少两相供电线路的交流电压，至少一个负载电路(例如，用于电梯轿厢门的门操作器和/或防雷设备和/或通风设备或其他负载)连接到所述至少两相供电线路。
发明内容
本发明的目的是提供一种电梯，其容易处理在干线电源断电的情况下所发生的、与连接到由整流桥供电的至少两相供电线路的负载电路有关的接地故障。
本发明的目的通过根据权利要求1的电梯以及根据权利要求10的方法解决。本发明的优选实施例是对应的从属权利要求的主题。在说明书以及附图中也描述了本发明的优选实施例。
根据本发明的优选实施例，用于至少一个负载电路的接地故障保护电路被连接在地与LCL滤波器的电容器的公共端子之间，以用于监测接地故障指示信号。接地故障保护电路被配置为：如果在其输入处接收到接地故障指示信号，则将接地故障信号输出到安全装置和/或启动接地故障安全措施。
优选地，以此为代表，接地故障保护电路可以包括比较器，该比较器被配置为将接地故障指示信号与阈值进行比较，由此其被配置为：当接地故障指示信号超过阈值时(其也可能是非常低的值)发出接地故障信号和/或启动接地故障安全措施。
经由该非常简单和低成本的接地故障保护电路，可以在负载电路中检测接地故障，而不需要如在负载电路中沿用至今的电流隔离变压器。由于电流隔离变压器的成本相当高，因此本发明解决了以非常容易和经济的方式为负载电路提供接地故障保护的问题。在本发明的优选实施例中，干线开关由电梯的安全装置操作，该安全装置还将备用电源连接到直流链路/从直流链路断开。经由这项措施，安全装置可以在停电的情况下立即将相供电线路从公共交流电网断开，并且可以经由备用电源将直流供应给直流链路和/或至少一相供电线路，这使得有可能驱动电梯轿厢并释放电梯制动器，以沿行进方向驱动电梯轿厢到达附近的层站(landing)以及经由反向操作的整流桥向相供电线路中的至少两相供电线路提供交流电，使得在干线电源断电的情况下，至少一个负载电路可以被供应有交流电。当然，所有三条供电线路都可以经由反向操作的整流桥被供应有交流电，以供电给三相负载。
备用电源可以仅连接到直流链路。然而，优选地，备用电源可能与串联连接的整流桥和相供电线路的第一阻抗并联连接。因此，备用电源的负端子连接到直流链路，并且其正端子连接到相供电线路，使得负端子始终连接到直流链路的负支，而正端子可与可控开关一起被连接到干线的一相供电线路。特别是在这种情况下，正端子连接成使得：电感器位于整流桥和正端子的连接点之间。因此，串联连接的电感器和整流桥可以用作升压转换器，以将备用电池电压升压到直流链路电压电平。在这种情况下，负载连接到其他两相供电线路。因此，整流桥可以对备用电池电源进行升压，而同时将直流链路电压转换为交流电，以用于与至少两个供电线路连接的负载。
在本发明的优选实施例中，接地故障保护电路的输出连接到电梯的安全装置的输入，优选地以电流隔离的方式，例如经由光耦合器或经由无线传输。经由该特征，立即向安全装置指示在连接到相供电线路中的至少两相供电线路的负载电路中存在接地故障。在负载电路中存在接地故障不是严重的问题，因此优选的是，在电梯停止工作之前，安全装置可以完成当前的电梯乘坐。
以此为代表，优选地，用于电梯轿厢的位置传感器连接到安全装置，使得安全装置能够确定电梯轿厢是正在运行还是停滞在电梯的门区中。这具有如下优点：如果一方面存在接地故障信号，则安全装置可以使电梯停止工作，且另一方面，位置传感器指示电梯轿厢正停滞在电梯的门区中。在这种情况下，安全装置可以使电梯制动器断电，使得制动器抓住与电梯马达的转子或牵引滑轮共同作用的制动衬块，并且附加地通过切断逆变桥的半导体开关而使电梯马达断电。附加地，在电梯在逆变器和马达之间包括接触器的情况下，则可以断开这些接触器。利用与(AND)算子可以很容易实现这个功能，与算子将相对于门区的位置传感器信号和来自接地故障保护电路的接地故障信号相联系。
经由这些措施，可以完成当前正运行的轿厢乘坐，但另一方面，防止了对电梯的新启动，使得在已从运行的轿厢中放出所有乘客之后可以执行维护。
优选地，负载电路连接到相供电线路，而没有电流隔离变压器的调停。本发明允许负载电路直接连接到相供电线路，当然优选地经由中断开关，该中断开关受安全装置控制，并且只有在干线开关被切断并且相供电线路被供应有来自整流桥的交流电的情况下，才将负载电路连接到相供电线路。在电梯的正常操作中，中断开关断开，这在正常操作中是必要的，两相供电线路之间的电压为约400V AC。
优选地，LCL滤波器的电容器的公共端子与地之间的接地故障指示信号是电流信号或电压信号。
在优选实施例中，接地故障保护电路包括运算放大器(OP-AMP)，该运算放大器的输入接地，并且连接到LCL电容器的公共端子。通过这种布置，小电流或小电压也足以提供清晰的接地故障信号，该接地故障信号然后被转移到安全装置。
取代运算放大器，跨越LCL滤波器的电容器的公共端子和地而使用任何其他电压或电流测量/检测解决方案/方法，可以检测接地故障指示信号。
在本发明的优选实施例中，安全装置被连接到控制装置，并且控制装置被配置为：在从安全装置接收到接地故障时，驱动轿厢沿行进方向到达下一个门区，然后停用电梯。经由这项措施，由于负载电路中的接地故障，确保了在电梯停止工作之前可以放出轿厢中行驶的乘客。该功能可以被标示为安全乘坐功能。
本发明还涉及一种用于在发生干线电源故障的情况下操作电梯的方法，在该方法中使用根据上文提到的类型的电梯。根据本发明，通过如下的方式来提供接地故障保护：监测地与LCL滤波器的至少两个相的电容器的公共端子之间的接地故障指示信号，并且当接地故障指示信号超过阈值时，发出接地故障信号和/或启动接地故障安全措施。如上文已经结合本发明的电梯所提到的，可以建立一个或多个负载电路中的接地故障保护，而在多相供电线路和负载电路之间没有电流隔离变压器。优选地，安全措施包括驱动电梯轿厢沿行进方向到达下一个门区。备选地，它还可以是：
-行进到不平衡系统(电梯轿厢和配重)的轻的方向(light direction)。
-行进到最近的门。
-行进到现行乘坐的目的地楼层。
-完成分配给它的所有乘坐(如果例如有3个人行进到不同的楼层，则电梯可以将他们带到这些楼层，但不接受新的行程)。
此外，安全措施优选地包括在电梯轿厢停止或停滞在电梯的门区中之后停用轿厢。
在本发明的优选实施例中，安全措施包括向能够立即维护电梯的维护远程中心指示负载电路接地故障。
所有上文提到的措施均确保电梯轿厢安全地移动到附近的门区，并且可以放出乘坐在轿厢中的乘客。优选地，安全装置可以启动控制装置，以向电梯轿厢中的乘客发出轿厢停止工作并且乘客应离开轿厢的声音和/或光学指示。
对于技术人员清楚的是，本发明的上文提到的述特征可以彼此任意组合。
技术人员进一步清楚的是，权利要求中提到的单个部件可以单倍或多倍地提供。此外，安全装置可以是控制装置的一部分，例如与控制装置集成在一起，或者可以是连接到控制装置的单独部分。可以经由光耦合器、经由无线传输或经由接线传输(例如，经由轿厢电缆)来布置接地故障检测电路与安全装置之间的连接。
为使本发明发挥作用，明显的是，整流桥必须是受控的双向整流桥，其包括作为晶体管或晶闸管的半导体开关。
以下术语用作同义词：门区-层站区；接地-地面。
附图说明
现在经由结合附图的优选示意性示例来描述本发明。
图1示出了电梯的第一实施例的示意图，该电梯结合用于电梯的马达驱动的接地故障保护，由此备用电源与直流链路连接，以及
图2示出了电梯的第二实施例的示意图，该电梯结合用于电梯的马达驱动的接地故障保护，由此备用电源与直流链路以及与供电线路连接。
具体实施方式
图1示出了电梯10的电气和电子部分，包括驱动电梯马达14的变频器12。变频器12包括整流桥16、逆变桥18和位于其间的直流链路20。逆变桥18连接到马达14，并且整流桥16连接到三相供电线路22a、22b、22c，所述三相供电线路包括LCL滤波器24以及干线开关26并且与公共交流电网的交流相L1、L2、L3连接。
电梯马达14包括两个电梯制动器28a、28b，这两个电梯制动器受电梯10的控制装置30控制，该控制装置具有也可以与控制装置分开的集成式安全装置32。控制装置30与转速计34连接，从而使得控制装置30能够获得关于电梯马达的速度的信号，控制装置30还与位置传感器36连接，从而通知控制装置当然还有安全装置32电梯轿厢在竖井中的位置，或者轿厢是否已到达门区(门区传感器)。控制装置30经由控制线路来控制逆变桥18以及整流桥16。控制装置30还控制备用电源38，该备用电源优选地包括电池和/或超级电容器等等。备用电源38也分别受控制装置30或安全装置32控制。至少一个负载电路40(例如，任何种类的电梯电气化件和/或优选地电梯轿厢的门操作器)经由中断开关42连接到相供电线路中的两相供电线路22a、22b，该中断开关受安全装置32控制。干线开关26也受安全装置32控制。
LCL滤波器24包括第一阻抗44a-c和第二阻抗46a-c(例如，线圈)以及具有公共端子49的电容器48a-c，该公共端子连接到运算放大器52的第一输入51a，所述运算放大器和第一输入形成接地故障检测电路50的部分。第二输入51b接地。运算放大器的输出连接到传输节点54，该传输节点可以是光耦合器、无线发射器或电缆，由此与传输节点54对应的接收部分是分别与控制装置或安全装置32连接的接收器节点56。控制装置30还与安全链58连接，使得电梯10的控制装置30还从马达、从电梯竖井、从层站门和轿厢门以及从电梯的所有其他安全相关部分获得其他安全相关信息。
电梯以如下方式工作：在干线电源断电的情况下，安全装置32立即控制干线开关26断开并且控制中断开关42闭合，并且同时它控制备用电源38经由连接开关39与直流链路20连接。同时，控制整流桥16在两相供电线路22a、22b中产生交流电，优选地为230V AC，至少一个负载电路40也经由现在闭合的中断开关42连接到所述两相供电线路。经由该解决方案，负载电路(例如，电梯轿厢的门操作器)仍然可以保持工作，使得当电梯轿厢到达层站时可以打开轿厢门。提供接地故障保护电路50，以检测负载电路40的布置中的接地故障，并且经由其第一输入端子51a以及LCL电路24的电容器48a-c的公共端子49被联接到负载电路40。另一输入端子51b接地。以此为代表，监测接地故障检测电路50的运算放大器输入51a和51b之间的接地故障指示信号，并且如果负载电路40中存在接地故障，则这在运算放大器52的两个输入端子51a、51b之间产生信号。运算放大器52的输出连接到传输节点54，该传输节点通知安全装置32以及控制装置30在负载电路40中存在接地故障。然后，安全装置32能够采取必要的措施来使电梯安全停止，因为负载电路中的接地故障不是严重故障。优选地，在这种情况下，安全装置32向控制装置指示接地故障，然后，控制装置控制电梯马达以驱动电梯轿厢沿当前行驶方向到达下一个层站门，由此经由转速计34监测轿厢速度并且经由位置传感器36监测电梯轿厢到达层站区或门区的情况。在轿厢已经到达门区之后，控制装置30停止马达并用备用电源38的能量使制动器28断电，该备用电源连接到直流链路20。在这一点上，应提到的是，用于电梯制动器28a和28b的制动驱动器优选地也连接到直流链路。因此，利用本发明，提供了一种经济的解决方案，以用于在电梯的干线电源断电情形中处理至少一个负载电路中的接地故障。
在图1中，备用电源仅连接到直流链路。图2的实施例与图1几乎相同，因此相同或功能相似的部件用相同的附图标记标示。与图1的实施例形成对比的是，在图2中，备用电源与串联连接的整流桥16和多相供电线路22a、b、c的第一阻抗44a、b、c并联连接。因此，备用电源38的负端子连接到直流链路20，并且其正端子连接到多相供电线路22a、22b或22c中的一者，使得负端子始终连接到直流链路的负支，而正端子可与可控开关一起连接到干线L1、L2、L3的一相供电线路22a、22b、22c。特别是在这种情况下，正端子被连接成使得：第一阻抗44a、44b、44c被连接在整流桥16与正端子到多相供电线路22a、22b、22c的连接点之间。因此，串联连接的阻抗44a、44b、44c和整流桥16可以用作升压转换器，以将备用电池电压升压到直流链路电压电平。在这种情况下，负载连接到其他两相供电线路22a、22b、22c。因此，整流桥16可以对备用电池电源36进行升压，而同时将直流链路电压转换为交流电，以用于与少两个供电线路22a、22b、22c连接的负载。
对于技术人员清楚的是，本发明并不限于所公开的实施例，而是本发明可以在所附专利权利要求的范围内偏离。
附图标记列表：
10 电梯
12 变频器
14 电梯马达
16 整流桥
18 逆变桥
20 直流链路
22a、b、c 相供电线路
24 LCL滤波器
26 干线开关-接触器中继
28a、b 电梯制动器
30 控制装置
32 安全装置
34 转速计-速度传感器
36 电梯轿厢的位置传感器
38 备用电源
40 负载电路(门电路、防雷设备、通风设备等)
42 中断开关
44a、b、c LCL滤波器的第一阻抗-第一线圈
46a、b、c LCL滤波器的第二阻抗-第二线圈
48a、b、c LCL滤波器的电容器
49 LCL滤波器的电容器的公共端子
50 接地故障检测电路
51a、b 运算放大器的输入端子
52 运算放大器
54 传输节点
56 接收器节点
58 安全链-电梯的安全电路

Claims (15)

1.一种电梯(10)，包括由至少一个电梯马达移动的至少一个电梯轿厢，所述电梯马达由受所述电梯的控制装置(30)控制的变频器(12)驱动，
所述变频器(12)包括整流桥(16)、逆变桥(18)和连接在其间的直流链路(20)，所述逆变桥(18)被连接到所述电梯马达(14)，并且所述整流桥(16)经由三相供电线路(22a、22b、22c)被连接到交流干线(L1、L2、L3)，所述三相供电线路包括LCL滤波器(24)和干线开关(26)，
所述电梯(10)还包括备用电源(38)和所述控制装置(30)的安全装置(32)，所述安全装置在干线电源故障的情况下被配置为切断所述干线开关(26)并将所述备用电源(38)连接到所述直流链路(20)和/或连接到至少一相供电线路(22a、22b、22c)，由此所述整流桥(16)是双向整流桥，所述双向整流桥被配置为将从所述备用电源(38)供应给所述直流链路(20)的直流转换为交流电压，所述交流电压被供应给所述相供电线路(22a、22b、22c)中的与至少一个负载电路(40)连接的至少两相供电线路(22a、22b)，由此用于所述负载电路(40)的接地故障保护电路(50)被连接在地与所述LCL滤波器(24)的所述电容器(48a、48b、48c)的公共端子(49)之间，以用于监测接地故障指示信号，并且所述接地故障保护电路(50)被配置为取决于所述接地故障指示信号而发出接地故障信号和/或启动接地故障安全措施。
2.根据权利要求1所述的电梯(10)，其中干线开关由所述电梯的安全装置(32)操作，所述安全装置(32)还将所述备用电源(38)连接到所述直流链路(20)。
3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中所述备用电源(38)与串联连接的整流桥和所述相供电线路(22a、22b、22c)的电感并联连接，使得所述备用电源(38)的负端子被连接到所述直流链路(20)，并且其所述备用电源(38)的正端子被连接到所述相供电线路(22a、22b、22c)。
4.根据权利要求2或3所述的电梯(10)，其中所述接地故障保护电路(50)的输出(54)被连接到所述电梯的所述安全装置(32)的输入(56)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(10)，其中用于所述电梯轿厢的位置传感器(36)被连接到所述安全装置(32)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(10)，其中所述负载电路(40)被连接到所述相供电线路(22a、22b、22c)，而没有电流隔离变压器的调停。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(10)，其中所述负载电路(40)经由中断开关(42)被连接到所述相供电线路(22a、22b、22c)，所述中断开关由所述安全装置(32)控制。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(10)，其中所述接地故障指示信号是电流信号或电压信号。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(10)，其中所述接地故障保护电路(50)包括运算放大器(52)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(10)，其中所述安全装置(32)被连接到所述控制装置(30)，所述控制装置被配置为：在接收到所述接地故障信号时驱动所述轿厢沿行进方向到达下一个门区，然后停用所述电梯。
11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯(10)，其中所述接地故障保护电路(50)包括比较器，所述比较器被配置为：将所述接地故障指示信号与阈值进行比较；以及当所述阈值被超过时，发出接地故障信号。
12.一种用于在干线电源故障的情况下操作电梯(10)的方法，
在所述方法中使用电梯(10)，所述电梯具有由至少一个电梯马达移动的至少一个电梯轿厢，所述电梯马达由受所述电梯的控制装置(30)控制的变频器(12)驱动，
所述变频器(12)包括双向整流桥(16)、逆变桥(18)和连接在其间的直流链路(20)，所述逆变桥(18)被连接到所述电梯马达(14)，并且所述整流桥(16)经由三相供电线路(22a、22b、22c)被连接到交流干线(L1、L2、L3)，所述三相供电线路包括LCL滤波器(24)和干线开关(26)，
由此所述电梯(10)还包括备用电源(38)和所述控制装置(30)的安全装置(32)，所述安全装置在干线电源故障的情况下切断所述干线开关(26)，并将所述备用电源(38)连接到所述直流链路(20)和/或连接到相供电线路(22a、22b、22c)，并且所述整流桥(16)将从所述备用电源(38)供应给所述直流链路(20)的直流转换为交流电压，所述交流电压被供应给所述相供电线路(22a、22b、22c)中的至少两相供电线路(22a、22b)，至少一个负载电路(40)被连接到所述至少两相供电线路(22a、22b)，由此通过如下的方式来提供接地故障保护：监测地与所述LCL滤波器(24)的至少两个相的所述电容器(48a、48b、48c)的公共端子之间的接地故障指示信号，并且取决于所述接地故障指示信号而发出接地故障信号和/或启动接地故障安全措施。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述安全措施包括：驱动所述电梯轿厢沿行进方向到达下一个门区。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述安全措施包括：在所述电梯轿厢停止或停滞在所述电梯的门区中之后，停用所述轿厢。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述安全措施包括：向维护远程中心指示负载电路接地故障。
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