CN110871576A - 一种笔记本生产用组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种笔记本生产用组装机，包括工作台，所述工作台的顶部设有两个平行设置的置物槽，两个置物槽之间设有固定于工作台顶部的下模具，下模具的上方设有固定于工作台顶部的冲压机，冲压机上安装有位于下模具正上方的上模具，两个置物槽内均固定有无杆气缸一，两个无杆气缸一的顶部均固定有侧板，两个侧板相互靠近的侧壁顶部均固定有顶板，两个侧板相互靠近的侧壁上均固定有竖直设置的无杆气缸二，两个无杆气缸二之间安装有压板，压板的下方设有固定于工作台顶部的载物板，压板上设有竖直设置的通风孔，顶板的顶部固定有抽气泵，抽气泵的进气端口处连接有固定于顶板底部的匀流板。本发明对剪刀脚组装高效，利于推广。

Description

一种笔记本生产用组装机
技术领域
本发明涉及组装机技术领域，尤其涉及一种笔记本生产用组装机。
背景技术
剪刀脚位于笔记本键帽下方，用于连接键帽与键盘支撑板，使键帽在剪刀脚的作用下上升或下降，从而与软性线路板上的弹片开关接触或分离。现有技术中的剪刀脚包括外剪刀脚和内剪刀脚，所述外剪刀脚的两侧设有轴孔，所述内剪刀脚的两侧设有与所述外剪刀脚的轴孔配合的转轴，转轴和轴孔的配合一般是过盈配合，因此增加剪刀脚组装的难度。
目前剪刀脚的组装方法主要是手工组装，即单件内剪刀脚和单件外剪刀脚手工完成组装，而在组装的过程中转轴和轴孔的定位比较复杂，组装效率相当低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种笔记本生产用组装机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种笔记本生产用组装机，包括工作台，所述工作台的顶部设有两个平行设置的置物槽，两个置物槽之间设有固定于工作台顶部的下模具，下模具的上方设有固定于工作台顶部的冲压机，冲压机上安装有位于下模具正上方的上模具，两个置物槽内均固定有无杆气缸一，两个无杆气缸一的顶部均固定有侧板，两个侧板相互靠近的侧壁顶部均固定有顶板，两个侧板相互靠近的侧壁上均固定有竖直设置的无杆气缸二，两个无杆气缸二之间安装有压板，压板的下方设有固定于工作台顶部的载物板，压板上设有竖直设置的通风孔，顶板的顶部固定有抽气泵，抽气泵的进气端口处连接有固定于顶板底部的匀流板，匀流板和抽气泵之间连接有连接管。
优选的，所述冲压机包括安装板、液压缸、支撑柱、导向板和控制箱，控制箱和液压缸均固定于安装板顶部，液压缸的输出端穿过安装板并固定于导向板的顶部，导向板和支撑柱滑动连接，上模具固定于导向板的顶部。
优选的，所述无杆气缸一和无杆气缸二结构相同，无杆气缸二包括固定于侧板侧壁上的支架以及与支架滑动连接的活动部，压板的两端分别固定于两个活动部相互靠近的侧壁上。
优选的，所述载物板和下模具沿工作台顶部长度方向分布，载物板位于工作台顶部远离冲压机的一侧，置物槽和无杆气缸一均沿工作台顶部长度方向分布。
优选的，所述连接管为PVC软管或波纹管，连接管胶合于匀流板的底部。
本发明的有益效果为：
1：通过冲压机对内剪刀脚半成品板冲压为多个内剪刀脚成品，通过置物槽、无杆气缸一、侧板、顶板、无杆气缸二、压板、通风孔、抽气泵、匀流板和连接管的设计，便于对内剪刀脚吸附（抓取）处理，由于无杆气缸一行程短、运行稳定，而且塑料材质的内剪刀脚质量轻，抽风机工作效率大，因此，内剪刀脚在移动时不会抖动、不会掉落，使得转轴和轴孔的定位简单，能有效地提高剪刀脚的组装效率，保证了内剪刀脚和外剪刀脚组装时的稳定性，降低了剪刀脚成品的废品率；
2：通过两个转运机械手一，便于对注塑成型的内剪刀脚半成品板进行转运，便于对冲压后废品的处理，通过两个转运机械手二的设计便于对外剪刀脚进行拿取和摆放，便于对成品剪刀脚的转运，装置对剪刀脚组装高效，自动化程度高，利于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种笔记本生产用组装机的主视图；
图2为本发明提出的一种笔记本生产用组装机中抽气泵和连接管的连接关系侧视图。
图中：1工作台、2置物槽、3下模具、4冲压机、5上模具、6无杆气缸一、7侧板、8顶板、9无杆气缸二、10压板、11通风孔、12抽气泵、13匀流板、14连接管、15载物板、16控制箱、17液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种笔记本生产用组装机，包括工作台1，工作台1的顶部设有两个平行设置的置物槽2，两个置物槽2之间设有固定于工作台1顶部的下模具3，下模具3的上方设有固定于工作台1顶部的冲压机4，冲压机4上安装有位于下模具3正上方的上模具5，两个置物槽2内均固定有无杆气缸一6，两个无杆气缸一6的顶部均固定有侧板7，两个侧板7相互靠近的侧壁顶部均固定有顶板8，两个侧板7相互靠近的侧壁上均固定有竖直设置的无杆气缸二9，两个无杆气缸二9之间安装有压板10，压板10的下方设有固定于工作台1顶部的载物板15，压板10上设有竖直设置的通风孔11，顶板8的顶部固定有抽气泵12，抽气泵12的进气端口处连接有固定于顶板8底部的匀流板13，匀流板13和抽气泵12之间连接有连接管14，冲压机4包括安装板、液压缸17、支撑柱、导向板和控制箱16，控制箱16和液压缸17均固定于安装板顶部，液压缸17的输出端穿过安装板并固定于导向板的顶部，导向板和支撑柱滑动连接，上模具5固定于导向板的顶部，无杆气缸一6和无杆气缸二9结构相同，无杆气缸二9包括固定于侧板7侧壁上的支架以及与支架滑动连接的活动部，压板10的两端分别固定于两个活动部相互靠近的侧壁上，载物板15和下模具3沿工作台1顶部长度方向分布，载物板15位于工作台1顶部远离冲压机4的一侧，置物槽2和无杆气缸一6均沿工作台1顶部长度方向分布，连接管14为PVC软管或波纹管，连接管14胶合于匀流板13的底部，载物板15的顶部设有挤压槽，下模具3远离载物板15的一侧设有位于工作台1外部的两个转运机械手一，载物板15远离下模具3的一侧设有位于工作台1外部的两个转运机械手二，下模具3的顶部设有设置出料通道一，工作台1的顶部设有位于出料通道一下方的出料通道二，工作台1的下方设有位于出料通道二下方的废料收集箱，抽气泵12的顶部位于导向板下方。
工作原理：具体组装流程如下：
S1:无杆气缸一6位于工位A2处，一个转运机械手一将注塑成型的内剪刀脚半成品板置于下模具3顶部，冲压机4工作，导向板由工位B1移动至工位B2处，上模具5和下模具3将内剪刀脚半成品板冲压为多个内剪刀脚成品，导向板复位移动至工位B1处，完成对内剪刀脚冲压切割处理；
S2：无杆气缸一6由工位A2移动至工位A1处，一个转运机械手二将外剪刀脚摆放至于载物板15顶部的挤压槽内，转运机械手二复位，随后，无杆气缸二9的活动部竖直向下移动，使压板10底部移动至内剪刀脚成品顶部，抽风机12工作，内剪刀脚成品吸附于压板10底部，无杆气缸二9复位，完成对内剪刀脚吸附（抓取）处理；
S3：无杆气缸一6由工位A1处移动至工位A2处，无杆气缸二9的活动部竖直向下移动，内剪刀脚移动至外剪刀脚正上方，无杆气缸二9继续工作，压板10 将内剪刀脚压至外剪刀脚内部，内剪刀脚两侧的转轴移动至外剪刀脚内部两个轴孔内，抽风机12停止工作，完成对内剪刀脚压和外剪刀脚的组装；同时，另一个转运机械手一将下模具3顶部废料进行清理；
S4:重复S1，随后，另一个转运机械手二将载物板15顶部组装好的剪刀脚进行转移。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种笔记本生产用组装机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部设有两个平行设置的置物槽（2），两个置物槽（2）之间设有固定于工作台（1）顶部的下模具（3），下模具（3）的上方设有固定于工作台（1）顶部的冲压机（4），冲压机（4）上安装有位于下模具（3）正上方的上模具（5），两个置物槽（2）内均固定有无杆气缸一（6），两个无杆气缸一（6）的顶部均固定有侧板（7），两个侧板（7）相互靠近的侧壁顶部均固定有顶板（8），两个侧板（7）相互靠近的侧壁上均固定有竖直设置的无杆气缸二（9），两个无杆气缸二（9）之间安装有压板（10），压板（10）的下方设有固定于工作台（1）顶部的载物板（15），压板（10）上设有竖直设置的通风孔（11），顶板（8）的顶部固定有抽气泵（12），抽气泵（12）的进气端口处连接有固定于顶板（8）底部的匀流板（13），匀流板（13）和抽气泵（12）之间连接有连接管（14）。
2.根据权利要求1所述的一种笔记本生产用组装机，其特征在于，所述冲压机（4）包括安装板、液压缸（17）、支撑柱、导向板和控制箱（16），控制箱（16）和液压缸（17）均固定于安装板顶部，液压缸（17）的输出端穿过安装板并固定于导向板的顶部，导向板和支撑柱滑动连接，上模具（5）固定于导向板的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种笔记本生产用组装机，其特征在于，所述无杆气缸一（6）和无杆气缸二（9）结构相同，无杆气缸二（9）包括固定于侧板（7）侧壁上的支架以及与支架滑动连接的活动部，压板（10）的两端分别固定于两个活动部相互靠近的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种笔记本生产用组装机，其特征在于，所述载物板（15）和下模具（3）沿工作台（1）顶部长度方向分布，载物板（15）位于工作台（1）顶部远离冲压机（4）的一侧，置物槽（2）和无杆气缸一（6）均沿工作台（1）顶部长度方向分布。
5.根据权利要求1所述的一种笔记本生产用组装机，其特征在于，所述连接管（14）为PVC软管或波纹管，连接管（14）胶合于匀流板（13）的底部。
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