CN110870375B - 运行网络基础设施侧网络单元的方法、网络基础设施侧网络单元、运行道路侧网络单元的方法、道路侧网络单元 - Google Patents
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Abstract
提出了一种用于运行基于小区的无线通信网络的网络基础设施侧网络单元的方法。该方法包括：在上行链路信道上从道路侧网络单元接收（202）在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息，其中所述调度请求消息指出在所述道路侧网络单元处准备好在所述侧行链路信道上发送的数据的大小；根据该大小来确定（204）调度授权消息，其中所述调度授权消息包括所述侧行链路信道的多个侧行链路资源对所述道路侧网络单元的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源足以发送准备好的数据和其它道路侧网络单元的其它数据；而且将所述调度授权消息在下行链路信道上发送（206）给所述道路侧网络单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行网络基础设施侧网络单元的方法、一种网络基础设施侧网络单元、一种用于运行道路侧网络单元的方法和一种道路侧网络单元。
背景技术
已知：如今的车辆已经能够与其附近的其它车辆(V2V：Vehicle to Vehicle(车辆到车辆))交换信息。车辆也可以与道路侧基础设施无线地进行通信(V2I：Vehicle toInfrastructure(车辆到基础设施))。同样，车辆可以与在因特网中的后台服务器(V2N：Vehicle to Network(车辆到网络))或者与行人终端设备(V2P：Vehicle to Person(车辆到人))无线地进行通信。该通信整体上也被称作车辆到一切(Vehicle-to-Everything，V2X)。
在汽车工业中的新功能和服务的研发、诸如自动驾驶从V2X中获益。可以改善交通安全性、行驶舒适性和能效。对于汽车制造商、汽车配套供应商和其他服务提供商来说，这导致新的产品和商业模式。
应该在未来几年使用的第一代V2X应用主要涉及在道路上的应用。其目标是：向驾驶员提供关于道路周围环境的信息。车辆周期性地提供状态信息(例如位置、速度、加速度等等)和/或事件信息(救援行动、抛锚车辆、交通堵塞)。这些信息通常以短消息的形式在本地发送。相邻的车辆可以将该基于事件的信息寄送给中央网络单元(基站、后台)。
对于V2X直接设备到设备(Direct Device-to-Device(D2D))通信来说，目前存在两项竞争技术。第一项技术在无线电技术上基于IEEE 802.11p标准，该IEEE 802.11p标准在美国形成了总体标准DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)的基础而在欧洲形成了总体标准ETSI ITS G5(ETSI：European TelecommunicationsStandards Institute(欧洲电信标准化组织)；ITS：Intelligent Transport Systems(智能交通系统))的基础。第二项技术基于3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代合作伙伴计划)LTE(Long Term Evolution，长期演进技术)并且也在缩写LTE-V2X下公知。在5G(5th generationmobilenetworks，第5代移动网络)的情况下预期LTE-V2X技术的进一步发展。
IEEE 802.11p标准使用基于具有一些修改方案的正交频分复用(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，OFDM)的IEEE 802.11a标准的PHY层。MAC层基于增强型分布式信道访问(Enhanced Distributed Channel Access，EDCA)，该增强型分布式信道访问基于竞争。还使用带有冲突避免(Collision Avoidance，CSMA/CA)的载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access，CSMA)。CSMA/CA遵循先听后送(Listen-Before-Talk)原则，以便将在信道上的冲突减少到最低限度。如果网络单元(在该上下文中是车辆)有数据要传送，则该网络单元执行信道测量，以便检查信道是否被占用。如果信道被认为空着，则具有所计划的传输的网络单元等待随机确定的时间并且然后开始传输。如果信道在信道测量期间被占用，则网络单元将执行退避(Backoff)程序，也就是说该网络单元等待随机确定的时间段来进行下一次信道访问。在一个地理区域内尝试进行发送的网络单元的数目越多，网络单元使其传输延迟的概率就越高，这导致在网络中的延迟整体上提高。相对于基于IEEE 802.11的其它WLAN标准，IEEE 802.11p标准提供了关于时延和信令开销方面的优点并且针对应用情况V2V适配。
从3GPP版本14(Release 14)开始的针对V2X的LTE扩展提出：使用许可和/或非许可频谱用于通信。V2V通信基于直接的设备到设备(Device-to-Device)接口(也被称作在物理层上的侧行链路(Sidelink)接口)。不同于802.11p，传输以小区保护的方式实现，也就是说通过网络有计划地来执行。传输权限由处在基站中的调度单元签发，使得避免冲突并且将干扰减少到最低限度。通过基站来进行的控制只能在其中基站信号可用(在覆盖范围(in-coverage))的区域内被执行。在其中不提供基站信号(不在覆盖范围(out-of-coverage))的情况下，通过侧行链路利用预先限定的参数来进行通信。
在通信标准的研发的过程中，例如基于来自不同的技术领域的不同的应用或研发活动，可以针对同一频率范围提出不同的标准。借此，不同的无线通信系统会在相同的频率范围内进行发送并且对于两项技术来说会得到性能下降。
因此，可能会按如下地制定客观的技术任务，即应创建两项不同的无线通信技术的共存机制，以便公平地划分存在于一个共同的频率范围上的资源。
发明内容
本发明所基于的问题通过一种用于运行网络基础设施侧网络单元的方法、通过一种网络基础设施侧网络单元、一种用于运行道路侧网络单元的方法和一种道路侧网络单元来解决。
按照第一和第二方面，按如下地运行网络基础设施侧网络单元：在上行链路信道上从道路侧网络单元接收在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求(Scheduling-Request)消息，其中该调度请求消息指出在道路侧网络单元处准备好在侧行链路信道上发送的数据的大小；根据该大小来确定调度授权(Scheduling-Grant)消息，其中该调度授权消息包括侧行链路信道的多个侧行链路资源对道路侧网络单元的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源足以发送准备好的数据和其它数据；而且将该调度授权消息在下行链路信道上发送给道路侧网络单元。
按照第三和第四方面，按如下地运行道路侧网络单元：确定用于发送给至少一个其它道路侧网络单元的大小的数据；确定在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息，其中该调度请求消息指出在道路侧网络单元处准备好在侧行链路信道上发送的数据的大小；在上行链路信道上将针对侧行链路信道的调度请求消息发送给网络基础设施侧网络单元；接收调度授权消息，其中该调度授权消息包括侧行链路信道的多个侧行链路资源对道路侧网络单元的分派，而且其中多个所分派的侧行链路资源足以发送准备好的数据和其它网络单元的其它数据；检查在侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源是否空闲；而且一旦在侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源空闲，就在非许可频率范围内在侧行链路信道的所分派的侧行链路资源上发送这些数据。
通过预留侧行链路资源用于其它网络单元的其它数据，道路侧网络单元提供足以在侧行链路信道上成功地传输所确定的数据的侧行链路资源。如果所分配的侧行链路资源应该会被占用，则道路侧网络单元首先进行等待，直至这些侧行链路资源空闲。借此降低了冲突概率。因此，在所分配的侧行链路资源的时间上第一区域，优选正好在该频率范围内进行发送的其它道路侧网络单元。此外，在确定所分派的侧行链路资源被占用的情况下，道路侧网络单元独立开始在侧行链路信道上传输，而为此并不需要网络基础设施侧网络单元的其它信令化花费。
整体上，所提出的方法和道路单元能够有利地实现在两个在同一频率范围内运行的无线通信网络之间的公平的资源划分。
附图说明
在对实施例的随后的描述中得到其它特征和优点。在附图中：
图1示出了第一基于小区的无线通信网络和第二无线通信网络；
图2和3分别示出了示意性流程图；
图4-6分别示出了示意性的时间-频率图表；而
图7示出了示意性序列图。
具体实施方式
图1示出了基于小区的无线通信网络CELL和自组织无线通信网络VANET。基于小区的无线通信网络CELL包括网络基础设施侧网络单元BS、道路侧网络单元UE1和道路侧网络单元UE2。网络基础设施侧网络单元BS包括处理器P_BS、存储元件M_BS和收发器T_BS。网络基础设施侧网络单元BS也能被称作基站或eNodeB。网络基础设施侧网络单元BS与固定天线A_BS连接，以便在下行链路(Downlink)信道DC上发送数据并且在上行链路(Uplink)信道UC上接收数据。天线A_BS例如包括多根天线并且例如实施为远端射频头(Remote RadioHead)，即RRH。网络基础设施侧网络单元BS和天线A_BS提供小区C，在该小区之内，道路侧网络单元UE1和UE2可以与网络单元BS进行通信。当然，网络基础设施侧网络单元BS也可以在虚拟化的框架内分布式地来构造并且由分散的网络单元组成。网络单元BS、UE1和UE2例如根据LTE-V2X标准来配置。
道路侧网络单元UE1包括处理器P1、存储元件M1、收发器T1和天线A1。道路侧网络单元UE2包括处理器P2、存储元件M2、收发器T2和天线A2。
这两个道路侧网络单元UE1、UE2处在小区C之内，而且能够在下行链路信道DC上接收数据并且在上行链路信道UC上发送数据。这两个道路侧网络单元UE1、UE2能够通过侧行链路信道SC1在非许可频率范围NLFB内彼此直接进行通信并且通过侧行链路信道SC2在许可频率范围LFB内彼此直接进行通信。
在本说明书中，参考唯一的上行链路信道UC和唯一的下行链路信道DC。例如，上行链路信道UC和下行链路信道DC包括相应的子信道，也就是说在上行链路中以及在下行链路中提供多个信道。相同的情况适用于侧行链路信道SC1、SC2。
自组织无线通信网络VANET包括道路侧网络单元NE3和NE4。网络单元NE3包括处理器P3、存储元件M3、收发器T3和天线A3。网络单元NE4包括处理器P4、存储元件M4、收发器T4和天线A4。收发器T3和T4例如根据IEEE 802.11p标准来配置。网络单元NE3和NE4通过自组织信道ADCH在非许可频率范围NLFB内彼此直接进行通信。自组织信道ADCH通过CSMA/CA协议(CSMA/CA：Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance(载波侦听多路访问/冲突避免))由收发器T3、T4来仲裁。
网络单元NE3和NE4处在网络单元UE1和UE2附近。通过该附近，相应的发送功率就可能足以使得在信道ADCH和SC1上的传输相互间产生不利影响，这些传输在同一非许可频率范围NLFB内被传输。本说明书的目标是：减少该相互间的不利影响。
道路侧网络单元UE1、UE2、NE3和NE4布置在相应的机动车vehic1、vehic2、vehic3、vehic4中并且与分别布置在那里的未示出的控制设备连接，用于数据交换。替选地，道路侧网络单元UE1、UE2、NE3和NE4是在相应的机动车vehic1、vehic2、vehic3中的控制设备的一部分。在另一替选的实施方式中，道路侧网络单元UE1、UE2、NE3和NE4布置在诸如交通信号灯那样的静态的基础设施中，而不是布置在机动车中。
侧行链路信道SC1、SC2以及一般来说侧行链路例如通过文件3GPP TS36.300V14.2.0(2017-03)来限定，该文件通过参考而被列入到本说明书中。侧行链路包括侧行链路发现(Sidelink Discovery)、侧行链路通信和在网络单元UE1、UE2之间的V2X侧行链路通信。侧行链路使用上行链路资源和与上行链路的物理信道结构类似的物理信道结构。因此，侧行链路与上行链路关于物理信道方面有区别。
侧行链路限于针对物理侧行链路信道的群集传输。侧行链路还在每个侧行链路子帧(Sidelink-Subframe)的末尾使用1符号间隙。对于V2X侧行链路通信来说，在同一子帧中传输PSCCH、即物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel)和PSSCH、即物理侧行链路共享通道(Physical Sidelink Shared Channel)。侧行链路信道SC1、SC2例如是PSSCH。
在侧行链路中对传输信道的物理层处理与上行链路传输的区别在于如下步骤：加扰：对于PSDCH、即物理侧行链路发现信道(Physical Sidelink Discovery Channel)和PSCCH来说，加扰对于网络单元来说不是特定的；调制：64QAM和256QAM对于侧行链路来说不支持(QAM：正交调幅(Quadrature amplitude modulation))。PSCCH规定了由相应的网络单元UE1、UE2用于PSSCH的侧行链路资源和其它传输参数。
对于PSDCH、PSCCH和PSSCH解调来说，参考信号与上行链路解调参考信号类似地以在标准的CP、即循环前缀(Cyclic Prefix)中的时隙的第4个符号并且以在扩展的CP中的时隙的第3个符号来传输。侧行链路解调参考信号序列长度对应于所分配的资源的大小(副载波的数目)。对于V2X侧行链路通信来说，参考信号以在CP中的第一时隙的第3个和第6个符号并且以在CP中的第二时隙的第2个和第5个符号来传输。对于PSDCH和PSCCH来说，基于固定的基本序列、循环移位和正交覆盖码(Cover Code)来生成参考信号。对于V2X侧行链路通信来说，针对PSCCH的循环移位在每次传输时都随机地被选择。
对于对相应的侧行链路信道SC1、SC2的测量来说，在网络单元UE1、UE2的一侧提供如下可能性：侧行链路参考信号的接收功率(S-RSRP)；侧行链路发现参考信号的接收功率(SD-RSRP)；PSSCH参考信号的接收功率(PSSCH-RSRP)；针对侧行链路参考信号的信号强度指标(S-RSSI)。
自组织信道ADCH和自组织无线通信网络VANET例如通过IEEE标准“802.11p-2010--IEEE Standard for Information technology-Local and metropolitan areanetworks-Specific requirements--Part 11:Wireless LAN Medium Access Control(MAC)and Physical Layer(PHY)Specifications Amendment 6:Wireless Access inVehicular Environments”来限定，该IEEE标准通过参考被列入到本说明书中。IEEE802.11p是用于扩展WLAN标准IEEE 802.11的标准。IEEE 802.11p的目标方向是：在人员-机动车中设立WLAN技术并且针对智能交通系统(英文Intelligent Transport Systems，ITS)的应用提供可靠的接口。IEEE 802.11p也是在从5.85至5.925GHz的频带内的专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)的基础。为了避免与欧洲的DSRC版本的混淆，尤其是在欧洲更愿意使用术语ITS-G5而不是DSRC。
通过参考被列入到本说明书中的文件“ETSI TS 302663V1.2.0(2012-11)”描述了ITS-G5技术(ITS-G5：在5GHz频带内运行的智能交通系统(Intelligent TransportSystems operating in the 5GHz frequency band))的两个最底层，即物理层和数据链路层。收发器T3和T4例如至少实现了这两个最底层和根据“ETSI EN 302663V1.2.0(2012-11)”的对应的功能，以便使用自组织信道ADCH。为了使用自组织信道ADCH，在欧洲提供如下非许可频率范围，这些非许可频率范围是非许可频率范围NLFB的一部分：1)ITS-G5A用于在从5.875GHz至5.905GHz的频率范围内的安全相关的应用；2)ITS-G5B用于在从5.855GHz至5.875GHz的频率范围内的非安全相关的应用；而3)ITS-G5D用于运行在5.905GHz至5.925GHz的频率范围内的ITS应用。ITS-G5能够实现在基站的环境之外的两个网络单元UE1与UE2之间的通信。ITS-G5能够实现对数据帧的立即交换并且避免了在设立网络时所使用的管理开销(Management-Overhead)。
通过参考被列入到本说明书中的文件“ETSI TS102687V1.1.1(2011-07)”针对ITS-G5描述了“分散式拥塞控制机制(Decentralized Congestion ControlMechanisms)”。自组织信道ADCH尤其用于交换有关交通安全性和交通效率方面的数据。收发器T3和T4例如实现如在文件“ETSI TS102687V1.1.1(2011-07)”中所描述的功能。在ITS-G5中的应用和服务基于道路侧网络单元的协作行为，这些道路侧网络单元形成自组织(Adhoc)网络VANET(VANET：vehicular ad hoc network(车载自组织网络))。自组织网络VANET能够实现时间关键的道路交通应用，其中需要快速的信息交换，以便及时地向驾驶员和/或车辆报警并且对驾驶员和/或车辆进行辅助。为了确保自组织网络VANET的正常功能，针对ITS-G5的自组织信道ADCH使用“分散式拥塞控制机制(Decentralized CongestionControl Mechanisms，DCC)”。DCC具有如下功能，这些功能处在ITS架构的多个层上。DCC机制基于关于信道的了解。通过信道探测来获得信道状态信息。信道状态信息可以通过TPC(传输功率控制(transmit power control))、TRC(传输速率控制(transmit ratecontrol))和TDC(传输数据速率控制(transmit datarate control))方法来获得。这些方法根据所探测到的包的接收信号电平阈或前导信息来确定信道状态信息。
图2示出了用于运行图1中的网络基础设施侧网络单元BS的示意性流程图。在步骤202中，在上行链路信道上从道路侧网络单元之一接收在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息。在步骤204中，根据准备好的数据的大小来确定调度授权消息，其中该调度授权消息包括侧行链路信道的多个侧行链路资源对道路侧网络单元的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源足以不仅发送在道路侧网络单元处准备好的数据而且发送其它道路侧网络单元的数据。在步骤206中，将调度授权消息在下行链路信道上发送给道路侧网络单元。
图3示出了用于运行图1中的道路侧网络单元UE1和/或UE2的示意性流程图。在步骤302中，确定用于发送给至少一个其它道路侧网络单元的数据。在步骤304中，确定在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息，其中该调度请求消息指出在道路侧网络单元处准备好在侧行链路信道上发送的数据的大小。在步骤306中，在上行链路信道上将针对侧行链路信道的调度请求消息发送给网络基础设施侧网络单元。在步骤308中，接收调度授权消息，其中该调度授权消息包括侧行链路信道的多个侧行链路资源对道路侧网络单元的分派，而且其中多个所分派的侧行链路资源足以在侧行链路信道上发送所确定的数据和其它数据。在步骤310中，检查在侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源是否空闲。在步骤312中，一旦在侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源空闲，就在非许可频率范围内在侧行链路信道的所分派的侧行链路资源上发送所确定的数据。
图4示出了示意性的时间-频率图表。传输时间间隔TTI(Transmition TimeInterval)是由两个资源边界B1、B2所限制的时长。资源边界B1和B2由网络单元UE1和UE2根据所接收到的同步信号来确定。在资源边界B1和B2之内预留侧行链路资源SRR1。侧行链路资源SRR1在时间上事先已通过网络基础设施侧网络单元来分配并且通过调度授权消息被通知。侧行链路资源SRR1例如包括多个物理资源块(Physical Ressource Block)，即PRB。在当前情况下，侧行链路资源SRR1包括多个副载波sub1至sub3中的一个副载波sub2以及时长TR，其中时长TR通过启用时间点t1和结束时间点t2来限定。副载波sub1至sub3也可以被称作侧行链路信道SC1的子信道。
块402、404、406和408被在自组织信道ADCH上的通信占用。该占用通过相应的道路侧网络单元UE1、UE2针对基于小区的无线通信网络在本地来确定。相对应地，网络单元UE1可以在启用时间点t1确定副载波sub2空闲，以便在所分配的侧行链路资源SRR1之内在块410中发送该网络单元的数据。在时间点t3，网络单元UE1结束其对数据的传输。在该时间点t3，网络单元UE2记录副载波sub2空闲并且开始在块412中发送该网络单元的数据。在时间点t4，网络单元UE2结束在副载波sub2上的数据发送。这例如由自组织无线通信网络的网络单元NE3记录，该网络单元在时间点t4开始发送它的数据，这在副载波sub2的占用中反映出来。应注意：网络单元NE3不一定使用副载波sub2，因为在自组织无线通信网络中的载波频率的所基于的载波可能是其它载波。但是，对于基于小区的无线通信网络来说得到按照块402-408的占用。块414、416和418未被占用。
在一个实施方式中，网络单元UE1和UE2共同被调度。这意味着：由网络单元UE1和UE2接收到的调度授权消息包括相对于时间点t1而言的时间点t3。因此，时间点t3是相对于时间点t1而言。这具有如下背景：诸如随后关于图5所阐述的那样，在时间点t1的实际的发送开始由于正在发生的ITS-G5通信而可能推迟。因此，网络单元UE2开始发送以及网络单元UE1结束发送的准确时间点不是事先通过网络单元BS来规定，而是网络单元UE1和UE2使这两个时间点t1和t3与在无线网络中的占用情况相适应。网络单元UE1和UE2基于信道观察来识别侧行链路资源SRR未被占用的时间点t1。因为时间点t1被分配给第一网络单元UE1，所以网络单元UE1在块410中进行发送。因为时间点t2被分配给第二网络单元UE2，所以网络单元UE2在块412中进行发送。类似地，之前提到的内容也适用于图5中的时间点t6。时间点t3和t3也被称作启用时间点。有利地，通过该相对调度，网络单元BS对网络单元UE1、UE2发送的顺序有影响。因此，网络单元BS例如可以考虑各个网络单元UE1、UE2的时延要求。
通过将侧行链路资源SRR1分派到多个网络单元UE1、UE2并且由于网络单元UE1、UE2根据先听后送方法来访问所分派的侧行链路资源SRR1，有利地实现了：自组织无线通信网络的网络单元NE3和NE4不仅可以在所预留的侧行链路资源SRR1之外而且可以在侧行链路资源SRR1之内主动访问在与侧行链路信道相同的频率范围内的自组织信道。网络单元NE3和NE4使用先听后送方法，因此只有当信道状态信息表明相应的信道空闲时，网络单元NE3和NE4才访问相应的信道。在另一侧，所分派的侧行链路资源SRR1被确定得足够大，使得数据可以在块410和412中不受干扰地被传输。
在当前情况下，侧行链路资源SRR1被分派给网络单元UE1和UE2的组，用于对数据的相应的发送。在一个替选的实施方式中，侧行链路资源SRR1被分派给网络单元UE1和UE2中的唯一的网络单元。
图5示出了示意性的时间-频率图表。块502、504和506表示对副载波sub1至sub3的占用。块508和510表明未占用相应的副载波sub1和sub3。不同于图4，在图5中，网络单元UE1和UE2在启用时间点t1确定副载波sub2被块504占用。在时间点t5，网络单元UE1确定所分派的侧行链路资源SRR2空闲，并且开始在时间点t5在副载波sub2上在块512中发送该网络单元的数据。在时间点t6，网络单元UE1结束在副载波sub2上对数据的发送。在时间点t6，网络单元UE2确定所分派的侧行链路资源SRR2空闲，并且开始在副载波sub2上在块514中发送该网络单元的数据。
有利地，通过网络单元UE1和UE2所使用的先听后送方法，实现了：在时间点t1，在例如块504的自组织网络中正在进行的数据传输不受干扰。更确切地说，在时间点t5，也就是说在自组织网络中的传输结束之后，网络单元UE1才按照块512来访问副载波sub2。
图6示出了示意性的时间-频率图表。块602、604和606表示对副载波sub1、sub2和sub3的占用。在时间点t1，确定了在所预留的侧行链路资源SRR3中的所有可用的副载波sub1、sub2和sub3都被占用。不同于图4和5，侧行链路资源SRR3包括多个副载波sub1至sub3。相对应地，侧行链路资源SRR3已被基础设施侧网络单元分派给的网络单元UE1和UE2检查：副载波sub1至sub3中的至少一个副载波是否空闲。
在时间点t7，网络单元UE1确定第一副载波sub1空闲并且在块608中发送该网络单元的数据。在时间点t8，第二网络单元UE2确定副载波sub3空闲并且开始在块610中发送该第二网络单元的数据。块612、614、616和618未被占用。
有利地，由于所分派的侧行链路资源SRR3包括多个副载波sub1至sub3，实现了：基于小区的无线通信网络的网络单元UE1和UE2的传送概率被提高，而且同时发送相对于启用时间点t1的延迟被缩短。
在图4-6中简化地基于如下假设：用于确定相应的副载波是否被占用的信道测量和紧接着在相应的副载波上对数据的发送的开始在时间上同时发生。当然，情况并非如此，而且首先进行时间上短的信道测量并且紧接着进行数据发送。
图7示出了示意性的序列图。按照第一时间范围T1，网络单元BS在步骤702中确定同步信号SS，该同步信号在步骤704中在下行链路信道DC上被发送给网络单元UE1和UE2。同步信号SS例如是主同步信号(Primary synchronization signal)、即PSS或者辅同步信号(Secondary Synchronization Signal)、即SSS。同步信号SS预先给定在图4-6中说明的资源边界B1和B2。
在时长T2之内的步骤706中，网络单元UE1确定用于发送给网络单元UE2的数据D1。在步骤707中，网络单元UE1确定调度请求消息BSR1。在步骤708中，网络单元UE1将调度请求消息BSR1在上行链路信道UC上发送给网络单元BS。在步骤710中，网络单元BS根据调度请求消息BSR1来确定调度授权消息G1，在步骤712中，该调度授权消息在下行链路信道DC上被传送给网络单元UE1。调度授权消息G1包括或指出被分派给网络单元UE1的侧行链路资源，这些侧行链路资源在该附图中通过时长TR来表示。在步骤714中，网络单元UE1在时间点t1确定侧行链路信道或在那里的副载波空闲，而且在步骤716中将数据D1在侧行链路信道SC1上发送给网络单元UE2。如果对数据D1的发送结束，则在时长TR之内还可以在自组织无线通信网络VANET中进行通信c1。
在时长T3之内，在步骤718中，网络单元UE1确定用于发送给网络单元UE2的数据D2。在步骤719中，网络单元UE1确定调度请求消息BSR2。在步骤720中，网络单元UE1将调度请求消息BSR2在上行链路信道UC上发送给网络单元BS，该调度请求消息指出所确定的数据D2的大小。在步骤722中，网络单元BS根据调度请求消息BSR2、尤其是根据所传送的大小来确定具有所分派的侧行链路资源的调度授权消息G2，在步骤724中，该调度授权消息在下行链路信道DC上被传送给网络单元UE1。
在步骤726中，网络单元UE1在时间点t1执行信道检查并且确定：所分派的侧行链路资源例如被在自组织无线通信网络VANET中的通信c2占用。在步骤728中，重新检查所分派的侧行链路资源是否空闲。在步骤730中，第一网络单元UE1确定所分派的侧行链路资源中的至少一个侧行链路资源空闲，而且紧接着在步骤732中开始在侧行链路信道SC1上在所分派的侧行链路资源之内将数据D2传送给网络单元UE2。
调度请求消息BSR1、BSR2指出所确定的数据D1、D2的大小。在一个实施方式中，该大小是数据的实际大小。因此，数据D1、D2具有相应的大小，该大小通过相应的调度请求消息BSR1、BSR2来传送。在另一实施方式中，调度请求消息BSR1、BSR2是指出所确定的数据的大小的索引。在另一实施方式中，网络单元BS根据调度请求消息BSR1、BSR2来估计数据的大小，借此同样存在针对所确定的数据的大小的指示。
调度授权消息G1、G2包括对图4、5或6中的侧行链路资源SRR1、SRR2、SRR3的分派，所述侧行链路资源足以在侧行链路信道或自组织信道上不仅发送所确定的数据而且发送来自其它网络单元的其它数据。
有利地，通过在网络基础设施侧网络单元的一侧确定并且预留图4、5或6的侧行链路资源SRR1至SRR3以及在道路侧网络单元的一侧的先听后送方法，实现了：在副载波被其它网络技术的网络单元占用时等待，并且这样不使例如自组织无线通信网络的该其它网络技术处于不利地位。因此，侧行链路资源以超出侧行链路发送需求的容量集中地被预留。道路侧网络单元对所分派的侧行链路信道进行监听并且只有当该所分派的侧行链路信道在所分派的侧行链路资源上空闲时才进行发送。
本说明书的其它方面在随后的条款中得到：
(条款1)一种用于运行基于小区的无线通信网络的网络基础设施侧网络单元的方法，所述方法包括：在上行链路信道上从道路侧网络单元接收在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息，其中所述调度请求消息指出在所述道路侧网络单元处准备好在所述侧行链路信道上发送的数据的大小；根据准备好的数据的大小来确定调度授权消息，其中所述调度授权消息包括所述侧行链路信道的多个侧行链路资源对所述道路侧网络单元的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源足以发送准备好的数据和其它道路侧网络单元的其它数据；而且将所述调度授权消息在下行链路信道上发送给所述道路侧网络单元。
(条款2)根据条款1所述的方法，所述方法包括：确定同步信号、尤其是主同步信号或辅同步信号，其中所述同步信号用信号通知侧行链路资源边界、尤其是无线电帧和/或无线电子帧的边界；将所述同步信号发送给道路侧网络单元；而且其中所分派的侧行链路资源包括用于在所述侧行链路信道上传送的启用时间点和结束时间点，其中所述启用时间点和所述结束时间点处在所述资源边界中的相邻的资源边界之内。
(条款3)根据上述条款之一所述的方法，其中所述侧行链路资源的启用时间点和结束时间点与所述同步信号不同步地被确定。
(条款4)根据上述条款之一所述的方法，其中所分派的侧行链路资源包括所述侧行链路信道的多个副载波。
(条款5)根据上述条款之一所述的方法，其中确定第二启用时间点，其中所述第二启用时间点是相对于针对第一道路侧网络单元的发送许可的第一启用时间点而言的并且包括针对第二道路侧网络单元的发送许可；而且其中所述调度授权消息包括所述第二启用时间点。
(条款6)一种网络基础设施侧网络单元(BS)，
-其中天线和收发器被设立为：在上行链路信道上从道路侧网络单元接收在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息，其中所述调度请求消息指出在所述道路侧网络单元处准备好在所述侧行链路信道上发送的数据的大小；其中处理器被设立为：根据所述大小来确定调度授权消息，其中所述调度授权消息包括所述侧行链路信道的多个侧行链路资源对所述道路侧网络单元的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源足以发送准备好的数据和其它道路侧网络单元的其它数据；而且其中所述天线和所述收发器被设立为：将所述调度授权消息在下行链路信道上发送给所述道路侧网络单元。
(条款7)一种用于运行基于小区的无线通信网络的道路侧网络单元的方法，所述方法包括：确定用于发送给至少一个其它道路侧网络单元的数据；确定在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息，其中所述调度请求消息指出在所述道路侧网络单元处准备好在所述侧行链路信道上发送的所确定的数据的大小；在上行链路信道上将针对所述侧行链路信道的调度请求消息发送给网络基础设施侧网络单元；接收调度授权消息，其中所述调度授权消息包括所述侧行链路信道的多个侧行链路资源对所述道路侧网络单元的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源足以发送准备好的数据和其它道路侧网络单元的其它数据；检查在所述侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源是否空闲；而且一旦在所述侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源空闲，就在所述非许可频率范围内在所述侧行链路信道的所分派的侧行链路资源上发送所确定的数据。
(条款8)根据条款7所述的方法，所述方法包括：接收同步信号、尤其是主同步信号或辅同步信号，其中所述同步信号用信号通知侧行链路资源边界、尤其是无线电帧和/或无线电子帧的边界；其中所分派的侧行链路资源包括用于在所述侧行链路信道上传送的启用时间点和结束时间点，其中所述启用时间点和所述结束时间点处在所述侧行链路资源边界中的相邻的侧行链路资源边界之内。
(条款9)根据条款7或8所述的方法，其中所分派的侧行链路资源包括多个副载波，所述方法包括：检查在所述侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源的副载波分别是否空闲；而且在所分派的侧行链路资源的首先空闲的副载波上发送所述数据。
(条款10)根据条款7至9之一所述的方法，其中所述调度授权消息包括第二启用时间点，其中所述第二启用时间点是相对于针对其它道路侧网络单元的发送许可的第一启用时间点而言的并且包括针对所运行的道路侧网络单元的发送许可；其中确定所述第一启用时间点，尤其是根据对在所述侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源的副载波之一是否空闲的检查来确定所述第一启用时间点，其中其它道路侧网络单元在所述第一启用时间点开始发送；而且其中当到达相对于第一时间点而言的第二时间点时，所运行的道路侧网络单元开始在所分派的侧行链路资源上发送所确定的数据。
(条款11)一种道路侧网络单元，其中处理器被设立为：确定用于发送给至少一个其它道路侧网络单元的数据，而且确定在非许可频率范围内针对侧行链路信道的调度请求消息，其中所述调度请求消息指出在所述道路侧网络单元处准备好在所述侧行链路信道上发送的所确定的数据的大小；其中天线和收发器被设立为：在上行链路信道上将针对所述侧行链路信道的调度请求消息发送给网络基础设施侧网络单元；接收调度授权消息，其中所述调度授权消息包括所述侧行链路信道的多个侧行链路资源对所述道路侧网络单元的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源足以发送准备好的数据和其它道路侧网络单元的其它数据；检查在所述侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源是否空闲；而且一旦在所述侧行链路信道上的所分派的侧行链路资源空闲，就在所述非许可频率范围内在所述侧行链路信道的所分派的侧行链路资源上发送所确定的数据。
(条款12)一种机动车，其包括根据上一条款所述的道路侧网络单元。
(条款13)一种用于运行根据条款1至5之一和条款7至10之一所述的基于小区的无线通信网络的方法。
Claims (18)
1.一种用于运行基于小区的无线通信网络(CELL)的网络基础设施侧网络单元(BS)的方法，所述方法包括：
-在上行链路信道(UL)上从道路侧网络单元(UE1)接收(202；708；710)在非许可频率范围(NLFB)内针对侧行链路信道(SC1)的调度请求消息(BSR1；BSR2)，其中所述调度请求消息(BSR1；BSR2)指出在所述道路侧网络单元(UE1)处准备好在所述侧行链路信道(SC1)上发送的数据(D1；D2)的大小；
-根据准备好的数据(D1；D2)的大小来确定(204；710；722)调度授权消息(G1)，其中所述调度授权消息(G1)包括所述侧行链路信道(SC1)的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)对所述道路侧网络单元(UE1)的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)足以发送准备好的数据(D1；D2)和用于通过所述道路侧网络单元(UE1)在所述侧行链路信道上发送给其它道路侧网络单元(NE1；NE2)的其它数据；而且
-将所述调度授权消息(G1)在下行链路信道(DC)上发送(206；712；724)给所述道路侧网络单元(UE1)。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：
-确定(702)同步信号(SS)，其中所述同步信号(SS)用信号通知侧行链路资源边界(B1、B2)；
-将所述同步信号(SS)发送(704)给所述道路侧网络单元(UE1)和至少一个另外的道路侧网络单元(UE2)；而且
-其中所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)包括用于在所述侧行链路信道(SC1)上传送的启用时间点(t1)和结束时间点(t2)，其中所述启用时间点(t1)和所述结束时间点(t2)处在所述资源边界(B1、B2)中的相邻的资源边界之内。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述同步信号(SS)是主同步信号或辅同步信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述侧行链路资源边界(B1、B2)是无线电帧和/或无线电子帧的边界。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)的启用时间点(t1)和结束时间点(t2)与所述同步信号(SS)不同步地被确定。
6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)包括所述侧行链路信道(SC1)的多个副载波(sub1、sub2、sub3)。
7.根据权利要求1至5之一所述的方法，
-其中确定第二启用时间点(t3；t6)，其中所述第二启用时间点(t3；t6)是相对于针对第一道路侧网络单元(UE1)的发送许可的第一启用时间点(t1)而言的并且包括针对第二道路侧网络单元(UE2)的发送许可；而且
-其中所述调度授权消息(G1)包括所述第二启用时间点(t3；t6)。
8.一种网络基础设施侧网络单元(BS)，
-其中天线(A_BS)和收发器(T_BS)被设立为：在上行链路信道(UL)上从道路侧网络单元(UE1)接收在非许可频率范围(NLFB)内针对侧行链路信道(SC1)的调度请求消息(BSR1；BSR2)，其中所述调度请求消息(BSR1；BSR2)指出在所述道路侧网络单元(UE1)处准备好在所述侧行链路信道(SC1)上发送的数据(D1、D2)的大小；
-其中处理器(P_BS)被设立为：根据所述大小来确定调度授权消息(G1)，其中所述调度授权消息(G1)包括所述侧行链路信道(SC1)的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)对所述道路侧网络单元(UE1)的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)足以发送准备好的数据(D1；D2)和用于通过所述道路侧网络单元(UE1)在所述侧行链路信道上发送给其它道路侧网络单元(NE1；NE2)的其它数据；而且
-其中所述天线(A_BS)和所述收发器(T_BS)被设立为：将所述调度授权消息(G1)在下行链路信道(DC)上发送给所述道路侧网络单元(UE1)。
9.一种用于运行基于小区的无线通信网络(CELL)的道路侧网络单元(UE1)的方法，所述方法包括：
-确定(302；706；718)用于发送给至少一个另外的道路侧网络单元(UE2)的数据(D1、D2)；
-确定(304；707；719)在非许可频率范围(NLFB)内针对侧行链路信道(SC1)的调度请求消息(BSR1；BSR2)，其中所述调度请求消息(BSR1；BSR2)指出在所述道路侧网络单元(UE1)处准备好在所述侧行链路信道(SC1)上发送的所确定的数据(D1；D2)的大小；
-在上行链路信道上将针对所述侧行链路信道(SC1)的调度请求消息(BSR1；BSR2)发送(306；708；720)给网络基础设施侧网络单元(BS)；
-接收(308；712；724)调度授权消息(G1)，其中所述调度授权消息(G1)包括所述侧行链路信道(SC1)的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)对所述道路侧网络单元(UE1)的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)足以发送准备好的数据(D1；D2)和用于通过所述道路侧网络单元(UE1)在所述侧行链路信道上发送给其它道路侧网络单元(NE1；NE2)的其它数据；
-检查(310；714；726、728)在所述侧行链路信道(SC1)上的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)是否空闲；而且
-一旦在所述侧行链路信道(SC1)上的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)空闲，就在所述非许可频率范围(NLFB)内在所述侧行链路信道(SC1)的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)上发送(312；716；732)所确定的数据(D1；D2)。
10.根据权利要求9所述的方法，所述方法包括：
-接收(704)同步信号(SS)，其中所述同步信号(SS)用信号通知侧行链路资源边界(B1、B2)；
-其中所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)包括用于在所述侧行链路信道(SC1)上传送的启用时间点(t1)和结束时间点(t2)，其中所述启用时间点(t1)和所述结束时间点(t2)处在所述侧行链路资源边界(B1、B2)中的相邻的侧行链路资源边界之内。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述同步信号(SS)是主同步信号或辅同步信号。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述侧行链路资源边界(B1、B2)是无线电帧和/或无线电子帧的边界。
13.根据权利要求9至12之一所述的方法，其中所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)包括多个副载波(sub1、sub2、sub3)，所述方法包括：
-检查(714；728)在所述侧行链路信道(SC1)上的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)的副载波(sub1、sub2、sub3)分别是否空闲；而且
-在所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)的首先空闲的副载波(sub2)上发送(718；730)所述数据(D1；D2)。
14.根据权利要求9至12之一所述的方法，
-其中所述调度授权消息(G1)包括第二启用时间点(t3；t6)，其中所述第二启用时间点(t3；t6)是相对于针对所述道路侧网络单元(UE1)的发送许可的第一启用时间点(t1)而言的并且包括针对所运行的另外的道路侧网络单元(UE2)的发送许可；
-其中确定所述第一启用时间点(t1)，其中另外的道路侧网络单元(UE2)在所述第一启用时间点(t1)开始发送；而且
-其中当到达相对于第一启用时间点(t1)而言的第二启用时间点(t3；t6)时，所运行的另外的道路侧网络单元(UE2)开始在所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)上发送(312；716；732)所确定的数据(D1；D2)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中根据对在所述侧行链路信道(SC1)上的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)的副载波(sub1、sub2、sub3)之一是否空闲的检查(714；728)来确定所述第一启用时间点(t1)。
16.一种道路侧网络单元(UE1)，
-其中处理器(P1；P2)被设立为：确定(302；706；718)用于发送给至少一个另外的道路侧网络单元(UE2)的数据(D1、D2)，而且确定在非许可频率范围(NLFB)内针对侧行链路信道(SC1)的调度请求消息(BSR1；BSR2)，其中所述调度请求消息(BSR1；BSR2)指出在所述道路侧网络单元(UE1)处准备好在所述侧行链路信道(SC1)上发送的所确定的数据(D1；D2)的大小；
-其中天线(A1；A2)和收发器(T1；T2)被设立为：在上行链路信道上将针对所述侧行链路信道(SC1)的调度请求消息(BSR1；BSR2)发送给网络基础设施侧网络单元(BS)；
接收调度授权消息(G1)，其中所述调度授权消息(G1)包括所述侧行链路信道(SC1)的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)对所述道路侧网络单元(UE1)的分派，而且其中所分派的多个侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)足以发送准备好的数据(D1；D2)和用于通过所述道路侧网络单元(UE1)在所述侧行链路信道上发送给其它道路侧网络单元(NE1；NE2)的其它数据；
检查在所述侧行链路信道(SC1)上的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)是否空闲；而且
一旦在所述侧行链路信道(SC1)上的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)空闲，就在所述非许可频率范围(NLFB)内在所述侧行链路信道(SC1)的所分派的侧行链路资源(SRR1；SRR2；SRR3)上发送所确定的数据(D1；D2)。
17.一种机动车(vehic1)，其包括根据权利要求16所述的道路侧网络单元(UE1)。
18.一种用于运行根据权利要求1至7之一和权利要求9至15之一所述的基于小区的无线通信网络(CELL)的方法。
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