CN110870295B - 屏幕亮度调整方法、拍摄装置和系统 - Google Patents

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Abstract

一种屏幕亮度调整方法、拍摄装置和系统，通过获取拍摄装置的拍摄画面，并将拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个画面区域的光强度，并根据每个画面区域的光强度，确定拍摄画面的光强度以及从多个画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整用于显示拍摄画面的屏幕的亮度。如此，使得在不同环境光线条件下，不仅可以实现屏幕亮度的自动调整，也可以降低用于显示拍摄画面的屏幕所在设备的功耗，还有利于提高用户观看屏幕的舒适感和满足用户的拍摄需求，进而提升了用户体验。

Description

屏幕亮度调整方法、拍摄装置和系统
技术领域
本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种屏幕亮度调整方法、拍摄装置和系统。
背景技术
用于拍摄图片或者视频的拍摄设备通常都会搭配显示屏幕，以便用户能够实时查看所拍摄的画面。其中，屏幕的亮度会影响用户的拍摄体验，例如，在室外太阳光较强的环境下，尤其是太阳光直射的情况下，若屏幕亮度较低，则通过屏幕显示的拍摄设备所拍摄的画面就很难被看清；在黑暗环境下，若屏幕亮度较高，则通过屏幕显示的拍摄设备所拍摄的画面会显得很刺眼。
因此，为了满足用户的拍摄需求，提高用户的拍摄体验，用户可以手动调整屏幕的亮度。用户首先需要判断环境光线的强弱，然后根据环境光线的强弱及自身拍摄的需求，调节屏幕的亮度以便适合取景。若在拍摄过程中，环境的光线强弱发生变化，用户需要中断当前的拍摄，手动调节屏幕亮度，操作繁琐，也降低了拍摄效率。
发明内容
本发明实施例提供一种屏幕亮度调整方法、拍摄装置和系统，用于实现屏幕亮度的自动调整，简化操作，提高拍摄效率。
第一方面，本发明实施例提供一种屏幕亮度调整方法，包括：
获取拍摄装置的拍摄画面，并将所述拍摄画面划分为多个画面区域；
获取每个所述画面区域的光强度，并根据每个所述画面区域的光强度，确定所述拍摄画面的光强度以及从多个所述画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；
根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整用于显示所述拍摄画面的屏幕的亮度；
其中，所述预设画面区域为多个所述画面区域中包括所述拍摄画面中预设位置的画面区域。
第二方面，本发明实施例提供一种拍摄装置，包括：处理器和屏幕；
所述处理器用于，获取所述拍摄装置的拍摄画面，并将所述拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个所述画面区域的光强度，并根据每个所述画面区域的光强度，确定所述拍摄画面的光强度以及从多个所述画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整所述屏幕的亮度；
所述屏幕，用于显示所述拍摄画面；
其中，所述预设画面区域为多个所述画面区域中包括所述拍摄画面中预设位置的画面区域。
第三方面，本发明实施例提供一种拍摄系统，包括：可移动平台和所述可移动平台的控制终端；
所述可移动平台上搭载有拍摄装置，所述拍摄装置用于获取拍摄画面；
所述控制终端包括用于显示所述拍摄画面的屏幕；
所述拍摄装置与所述屏幕处于同一环境中；所述控制终端，用于：
获取所述拍摄装置的拍摄画面，并将所述拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个所述画面区域的光强度，并根据每个所述画面区域的光强度，确定所述拍摄画面的光强度以及从多个所述画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整用于显示所述拍摄画面的屏幕的亮度；
其中，所述预设画面区域为多个所述画面区域中包括所述拍摄画面中预设位置的画面区域。
第四方面，本发明实施例提供一种屏幕亮度调整装置(例如芯片、集成电路等)，包括：存储器和处理器。所述存储器，用于存储执行屏幕亮度调整方法的代码。所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述代码，执行如第一方面本发明实施例所述的屏幕亮度调整方法。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面本发明实施例所述的屏幕亮度调整方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面本发明实施例所述的屏幕亮度调整方法。
本发明实施例提供的屏幕亮度调整方法、拍摄装置和系统，通过获取拍摄装置的拍摄画面，并将拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个画面区域的光强度，并根据每个画面区域的光强度，确定拍摄画面的光强度以及从多个画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整用于显示拍摄画面的屏幕的亮度；其中，预设画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中预设位置的画面区域。如此，通过将拍摄画面划分为多个画面区域，并根据各个画面区域的光强度调整显示拍摄画面的屏幕的亮度，使得在不同环境光线条件下，不仅可以实现屏幕亮度的自动调整，也可以降低用于显示拍摄画面的屏幕所在设备的功耗(例如，避免屏幕一直以高亮度显示造成的功耗)，还有利于提高用户观看屏幕的舒适感和满足用户的拍摄需求，进而提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的实施例的无人飞行系统的示意性架构图；
图2为本发明一实施例提供的屏幕亮度调整方法的流程图；
图3为本发明一实施例提供的拍摄装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的拍摄系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的实施例提供了屏幕亮度调整方法、拍摄装置和系统。该拍摄装置可以为包括屏幕的能够进行拍摄的设备，例如可以是照相机、摄像机、智能手机、平板电脑、计算机等。该拍摄系统可以包括可移动平台(可移动平台上搭载有拍摄装置)和可移动平台的控制终端。该可移动平台例如可以是无人船、无人汽车、机器人等。
其中，在一些实施例中，拍摄装置例如可以是运动相机，可以用于记录体育活动或者日常活动，如骑行、跳伞、滑雪、冲浪、漫步等。
图1是根据本发明的实施例的无人车系统的示意性架构图。
无人车系统100可以包括移动小车110、显示设备130和控制终端140。其中，移动小车110可以包括动力系统150、移动控制系统160、车架和承载在车架上的云台120。移动小车110可以与控制终端140和显示设备130进行无线通信。
动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个电机152。其中，电机152与电子调速器151连接；电子调速器151用于接收移动控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动车轮转动，从而为移动小车110的移动提供动力，该动力使得移动小车110能够实现一个或多个自由度的运动。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以是有刷电机。
移动控制系统160可以包括移动控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量移动小车110的运动信息，例如，移动小车110在空间的位置信息和运动状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。传感系统162例如可以包括陀螺仪、超声传感器、电子罗盘、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)、视觉传感器、全球导航卫星系统和气压计等传感器中的至少一种。例如，全球导航卫星系统可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。移动控制器161用于控制移动小车110的移动，例如，可以根据传感系统162测量的运动信息控制移动小车110的移动。应理解，移动控制器161可以按照预先编好的程序指令对移动小车110进行控制，也可以通过响应来自控制终端140的一个或多个控制指令对移动小车110进行控制。
云台120可以包括电机122。云台用于携带拍摄装置123。移动控制器161可以通过电机122控制云台120的运动。可选地，作为另一实施例，云台120还可以包括控制器，用于通过控制电机122来控制云台120的运动。应理解，云台120可以独立于移动小车110，也可以为移动小车110的一部分。应理解，电机122可以是直流电机，也可以是交流电机。另外，电机122可以是无刷电机，也可以是有刷电机。还应理解，云台120可以位于移动小车的顶部，也可以位于移动小车的底部。
拍摄装置123例如可以是照相机或摄像机等用于捕获图像的设备，拍摄装置123可以与移动控制器161通信，并在移动控制器161的控制下进行拍摄。本实施例的拍摄装置123至少包括感光元件，该感光元件例如为互补金属氧化物半导体(Complementary MetalOxide Semiconductor，CMOS)传感器或电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)传感器。可以理解，拍摄装置123也可直接固定于移动小车110上，从而云台120可以省略。
显示设备130位于无人车系统100的地面端，可以通过无线方式与移动小车110进行通信，并且可以用于显示移动小车110的姿态信息。另外，还可以在显示设备130上显示拍摄装置拍摄的图像。应理解，显示设备130可以是独立的设备，也可以集成在控制终端140中。
控制终端140位于无人车系统100的地面端，可以通过无线方式与移动小车110进行通信，用于对移动小车110进行远程操纵。
另外，移动小车110还可以挂载有扬声器(图中未示出)，该扬声器用于播放音频文件，扬声器可直接固定于移动小车110上，也可搭载在云台120上。
另外，移动小车110还可以挂载有射击装置(图中未示出)，该射击装置用于进行对抗比赛，射击装置可以直接固定于移动小车110上，也可以搭载在云台120上。
应理解，上述对于无人车系统各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解为对本发明的实施例的限制。控制终端140可以采用下面实施例所述的屏幕亮度调整方法调整用于显示拍摄装置123的拍摄画面的屏幕的亮度，例如可以调整显示设备130的屏幕亮度。
图2为本发明一实施例提供的屏幕亮度调整方法的流程图。如图2所示，本实施例提供的方法可以包括：
S201、获取拍摄装置的拍摄画面，并将拍摄画面划分为多个画面区域。
本实施例中获取到的拍摄装置的拍摄画面可以是拍摄完成后的画面，也可以是拍摄预览画面，还可以是视频录制过程中的画面。该拍摄画面例如可以是拍摄装置中的图像传感器采集得到的。
本实施例中划分成的多个画面区域的大小和形状可以相同，也可以不相同。本实施例对此不作限制。
可选的，对拍摄画面进行划分所形成的画面区域的大小可以根据屏幕亮度调整精度确定，其中，画面区域的大小可以通过画面区域所包含的像素数量度量。举例来说，屏幕亮度调整精度要求越高，画面区域可以越小，以满足屏幕亮度调整精度的需求。
可选的，可以在拍摄画面中选取一个参考位置，然后按照距离该参考位置距离小的画面区域大于等于距离该参考位置距离大的画面区域的划分方式，将所述拍摄画面划分为多个画面区域。其中，参考位置例如可以是拍摄画面的中心位置，或者拍摄对象在所述拍摄画面中所处的位置。
S202、获取每个画面区域的光强度，并根据每个画面区域的光强度，确定拍摄画面的光强度以及从多个画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域。
本实施例中可以通过光传感器或者其他测光元件获取每个画面区域的光强度。
可选的，可以通过光传感器或者其他测光元件直接获取每个画面区域对应的光强度，或者，先获取每个画面区域中每个像素点的光强度，然后根据每个画面区域中所有像素点的光强度，获得每个画面区域的光强度。
可选的，本实施例中根据每个画面区域中所有像素点的光强度，获得每个画面区域的光强度的实现方式可以包括但不限于如下几种：
获取每个画面区域中所有像素点的光强度的算数平均值，作为该画面区域的光强度；或者，
获取每个画面区域中所有像素点的光强度的加权平均值，作为该画面区域的光强度，其中，加权系数可以根据实际需要进行设置，本实施例对侧不做限制；或者，
获取每个画面区域中所有像素点的光强度的最大值，作为该画面区域的光强度；或者，
获取每个画面区域中所有像素点的光强度的最小值，作为该画面区域的光强度；或者，
获取每个画面区域中所有像素点的光强度的中值，作为该画面区域的光强度。可选的，本实施例中根据每个画面区域的光强度，确定拍摄画面的光强度的实现方式可以包括但不限于如下几种：
将拍摄画面包括的所有画面区域的光强度的算数平均值，确定为拍摄画面的光强度；或者，
将拍摄画面包括的所有画面区域的光强度的加权平均值，确定为拍摄画面的光强度，其中，加权系数可以根据实际需要进行设置，本实施例对侧不做限制；或者，
将拍摄画面包括的所有画面区域的光强度的最大值，确定为拍摄画面的光强度；或者，
将拍摄画面包括的所有画面区域的光强度的最小值，确定为拍摄画面的光强度；或者，
将拍摄画面包括的所有画面区域的光强度的中值，确定为拍摄画面的光强度。
本实施例中最强光画面区域为多个画面区域中光强度最大的画面区域，最弱光画面区域为多个画面区域中光强度最小的画面区域。
S203、根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度。其中，预设画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中预设位置的画面区域。
本实施例中预设画面区域可以为多个画面区域中包括拍摄画面中预设位置的画面区域。其中，预设位置例如可以是拍摄画面中心点的位置、拍摄的目标对象在拍摄画面中所处的位置、用户在拍摄时重点关注的位置等。
本实施例提供的屏幕亮度调整方法，通过获取拍摄装置的拍摄画面，并将拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个画面区域的光强度，并根据每个画面区域的光强度，确定拍摄画面的光强度以及从多个画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整用于显示拍摄画面的屏幕的亮度；其中，预设画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中预设位置的画面区域。如此，通过将拍摄画面划分为多个画面区域，并根据各个画面区域的光强度调整显示拍摄画面的屏幕的亮度，使得在不同环境光线条件下，不仅可以实现屏幕亮度的自动调整，也可以降低用于显示拍摄画面的屏幕所在设备的功耗，还有利于提高用户观看屏幕的舒适感和满足用户的拍摄需求(例如，通过屏幕预览拍摄画面调整拍摄条件)，进而提升了用户体验。
在一些实施例中，根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度的一种实现方式可以是：
根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
根据用于调整屏幕亮度的光强度，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度。
在一些实施例中，根据用于调整屏幕亮度的光强度，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度的一种实现方式可以是：
根据用于调整屏幕亮度的光强度以及预设的光强度与亮度之间的对应关系，确定待调整亮度。
可选的，本实施例中预设的光强度与亮度之间的对应关系例如可以通过大量测试进行确定。
可选的，由于不同用户对于相同亮度的舒适度感受不同，因此为了满足用户的差异化需求，本实施例中预设的光强度与亮度之间的对应关系还可以通过对用户的亮度设置习惯进行学习得到。
可选的，本实施例中预设的光强度与亮度之间的对应关系还可以综合考虑测试与用户的亮度设置习惯进行确定。例如，可以将通过测试确定的光强度与亮度之间的对应关系作为初始对应关系，在用户使用的过程中，不断的根据用户的亮度设置对所述对应关系进行调整，形成预设的光强度与亮度之间的对应关系。
根据用于调整屏幕亮度的光强度以及预设的光强度与亮度之间的对应关系，可以确定与用于调整屏幕亮度的光强度对应的目标屏幕亮度。
本实施例中根据待调整亮度，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度的一种实现方式可以是：
若将目标屏幕亮度确定为待调整亮度，则根据待调整亮度，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度为：将显示拍摄画面的屏幕的亮度调整至待调整亮度。
若将目标屏幕亮度与显示拍摄画面的屏幕的当前亮度的差值确定为待调整亮度，则根据待调整亮度，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度为：将显示拍摄画面的屏幕的亮度调高或者调低待调整亮度。
在不同的环境光线照射下拍摄所获取的拍摄画面中各画面区域的光强度呈现不同的表现形式。例如，在点光源照射下获取到的拍摄画面中，各画面区域的光强度差异值较大；在面光源照射下获取到的拍摄画面中，各画面区域的光强度差异值较小。为了适应各种不同的光照条件，下面分别针对各种光照情况确定用于调整屏幕亮度的光强度。
在一些实施例中，根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度的一种实现方式可以是：
获取拍摄画面的光强度与最强光画面区域的光强度之间的第一光强度差异值；
获取拍摄画面的光强度与最弱光画面区域的光强度之间的第二光强度差异值；
获取拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第三光强度差异值；
根据第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
本实施例中，对于获取第一光强度差异值、获取第二光强度差异值和获取第三光强度差异值的获取顺序在此不做限定。在一些实施例中，根据第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度的一种实现方式可以是：
若第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值中每两者之间的差异值均小于第一预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度。也就是，当第一光强度差异值与第二光强度差异值的差异值小于第一预设差异值、第一光强度差异值与第三光强度差异值的差异值小于第一预设差异值，且第二光强度差异值与第三光强度差异值的差异值也小于第一预设差异值时，将拍摄画面的光强度确定为用于调整屏幕亮度的光强度。可以适用于环境光线光强度均匀的情况。
若第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值中任两者之间的差异值大于等于第二预设差异值，则可以根据最强光画面区域在拍摄画面中的位置，确定用于调整屏幕亮度的光强度。也就是，当第一光强度差异值与第二光强度差异值的差异值大于等于第二预设差异值，或者，第一光强度差异值与第三光强度差异值的差异值大于等于第二预设差异值，或者，第二光强度差异值与第三光强度差异值的差异值大于等于第二预设差异值时，根据最强光画面区域在拍摄画面中的位置，确定用于调整屏幕亮度的光强度。适用于环境光线光强度不均匀的情况。其中，第二预设差异值可以大于等于第一预设差异值。
本实施例中的差异值可以是差值或者比值。举例来说，若第一光强度差异值记为D1，第二光强度差异值记为D2，第一光强度差异值与第二光强度差异值的差异值记为D，则D可以包括但不限于根据下述公式或者下述公式的变形中的任一公式确定：
D＝|D1-D2|；
Figure BDA0002325336930000101
Figure BDA0002325336930000102
Figure BDA0002325336930000103
Figure BDA0002325336930000104
可以理解，当第一预设差异值与第二预设差异值不相等，且第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值中任两者之间的差异值均位于第一差异值与第二差异值之间时，可以执行的操作包括但不限于：保持屏幕的当前亮度。在一些实施例中，根据最强光画面区域在拍摄画面中的位置，确定用于调整屏幕亮度的光强度的一种实现方式可以是：
若最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离小于等于第一预设距离时，则根据最强光画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度；
若最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离大于第二预设距离时，则根据最强光画面区域和最弱光画面区域，确定用于调整幕亮度的光强度。其中，第二预设距离大于等于第一预设距离。本实施例中最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离，例如可以是最强光画面区域的中心像素点与预设画面区域的中心像素点之间的欧式距离，例如也可以是最强光画面区域的左上角像素点与预设画面区域的左上角像素点之间的欧式距离，可以根据实际需要进行设置。
可选的，本实施例中的预设画面区域可以为中心画面区域，中心画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中心点的画面区域。
以预设画面区域为中心画面区域为例，当最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离小于第一预设距离时，则说明最强光画面区域位于拍摄画面中心点附近，中心画面区域与最强光画面区域可能至少部分重叠；当最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离大于第二预设距离时，则说明最强光画面区域位于拍摄画面的边缘位置处。
可以理解，当第一预设距离与第二预设距离不相等，且最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离位于第一预设距离与第二预设距离之间时，可以执行的操作包括但不限于：保持屏幕的当前亮度。可选的，根据最强光画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度的一种实现方式可以是：
若最强光画面区域的光强度与拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值大于第三预设差异值，则确定最强光画面区域的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；
若最强光画面区域的光强度与拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值小于等于第四预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，第三预设差异值大于等于第四预设差异值。
可选的，根据最强光画面区域和最弱光画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度的一种实现方式可以是：
根据最强光画面区域的光强度与最弱光画面区域的光强度之间的第五光强度差异值，以及最强光画面区域与最弱光画面区域之间的第二距离，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
本实施例中最强光画面区域和最弱光画面区域之间的第二距离，例如可以是最强光画面区域的中心像素点与最弱光画面区域的中心像素点之间的欧式距离，例如也可以是最强光画面区域的左上角像素点与最弱光画面区域的左上角像素点之间的欧式距离，可以根据实际需要进行设置。
可以理解，当第三预设差异值与第四预设差异值不相等，且最强光画面区域的光强度与拍摄画面的光强度之间的差异值位于第三预设差异值与第四预设差异值之间时，可以执行的操作包括但不限于：保持屏幕的当前亮度。
可选的，根据最强光画面区域的光强度与最弱光画面区域的光强度之间的第五光强度差异值，以及最强光画面区域与最弱光画面区域之间的第二距离，确定用于调整屏幕亮度的光强度的一种实现方式可以是：
若第五光强度差异值与第二距离的比值小于第一比值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；
若第五光强度差异值与第二距离的比值大于等于第二比值，则根据预设画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，第二比值大于等于第一比值。
本实施例中，当第五光强度差异值与第二距离的比值较小时，则可以说明拍摄画面中光强度分布较为均匀，例如可以是在面光源的照射下进行的拍摄，可以将用于调整屏幕亮度的光强度确定为拍摄画面的光强度。当第五光强度差异值与第二距离的比值较大时，则可以说明拍摄画面中光强度分布不均匀，例如可以是在点光源的照射下进行的拍摄，则需要综合考虑预设画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，来确定用于调整屏幕亮度的光强度。
可以理解，当第一比值与第二比值不相等，且第五光强度差异值与第二距离的比值位于第一比值与第二比值之间时，可以执行的操作包括但不限于：保持屏幕的当前亮度。
可选的，根据预设画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度的一种实现方式可以是：
若拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值大于第五预设差异值，则确定预设画面区域的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；
若拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值小于等于第六预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏亮度的光强度；
其中，第五预设差异值大于等于第六预设差异值。
本实施例通过对拍摄画面的光强度、最强光画面区域的光强度、最弱光画面区域的光强度和预设画面区域的光强度的差异值，以及，最强光画面区域与最弱光画面区域、预设画面区域之间的距离进行分析比较，针对不同环境光线条件具体确定用于调整屏幕亮度的光强度，然后根据用于调整屏幕亮度的光强度，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度。如此，通过确定在不同环境光线条件下用于调整屏幕亮度的光强度，使得在不同环境光线条件下，用于显示拍摄画面的屏幕的亮度均可以满足用户眼睛的感光需求，提高了用户观看屏幕的舒适感，从而能够在有利于观看屏幕的情况下调整拍摄调节，以满足用户的拍摄需求。同时，还可以避免屏幕长期处于高亮度状态所导致的功耗及发热大的问题，有效降低屏幕所在设备的功耗。
可以理解，当第五预设差异值与第六预设差异值不相等，且拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值位于第五预设差异值与第六预设差异值之间时，可以执行的操作包括但不限于：保持屏幕的当前亮度。
在一些实施例中，在上述任一实施例的基础上，本实施例还可以获取拍摄装置的运动速度以及拍摄画面的光强度变化率。其中，拍摄装置的运动速度例如可以通过速度传感器获取。
然后比较运动速度与预设速度之间的大小，以及光强度变化率与预设光强度变化率之间的大小。
若运动速度大于等于预设速度，且光强度变化率大于等于预设光强度变化率，则保持显示拍摄画面的屏幕的当前亮度。也就是说，当拍摄装置高速运动，且光强度变化较快时，对显示拍摄画面的屏幕的亮度不作调整，可以有效避免在高速运动过程中光源快速变化时，因调整屏幕亮度而导致的屏幕亮度不断变化所带来的闪烁问题。例如，当拍摄装置高速通过一个短小隧道时，在太阳光下拍摄画面的光强度值大，在隧道中拍摄画面的光强度值小，且隧道短，速度快，光强度变化率大，此时保持显示拍摄画面的屏幕的当前亮度不变，可以避免闪烁问题。
若运动速度小于预设速度，和/或，光强度变化率小于预设光强度变化率，则执行根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度的步骤。也就是说，当运动速度小于预设速度，或者，光强度变化率小于预设光强度变化率，或者，运动速度小于预设速度且光强度变化率小于预设光强度变化率时，可以根据第N次获取的拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示第N次获取的拍摄画面的屏幕的亮度。
在一些实施例中，获取拍摄装置的拍摄画面的一种实现方式为：根据预设时间间隔，获取拍摄装置的拍摄画面。例如，可以每隔5秒，获取一次拍摄装置的拍摄画面。相应的，本实施例中获取拍摄画面的光强度变化率的一种实现方式为：根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定光强度变化率，M为大于等于1的整数，N为大于等于2的整数，N大于M。
可选的，本实施例中根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定光强度变化率的一种实现方式可以是：获取第N次获取的拍摄画面的光强度与第M次获取的拍摄画面的光强度之间的第七光强度差异值，根据光强度差异值与预设时间间隔，确定光强度变化率。例如可以确定光强度变化率为：第N次获取的拍摄画面的光强度与第M次获取的拍摄画面的光强度之间的第七光强度差异值，与第N次获取和第M次获取的时间间隔(即(N-M)倍的预设时间间隔)的比值。可选的，可以设置N＝M+1，则光强度变化率为光强度差异值与预设时间间隔的比值。
可选的，每个画面区域的光强度可以为相应画面区域的平均光强度，拍摄画面的光强度为拍摄画面的平均光强度。
可选的，拍摄装置与屏幕集成在同一设备上，例如手机、照相机、摄像机、平板电脑、计算机等。
可选的，拍摄装置与屏幕分别集成在不同的设备上，其中，拍摄装置与屏幕处于同一环境中。
可选的，拍摄装置搭载在可移动平台上，屏幕为可移动平台的控制终端的屏幕。
可选的，可移动平台可以为移动小车。
图3为本发明一实施例提供的拍摄装置的结构示意图。如图3所示，本实施例提供的拍摄装置300可以包括：处理器301和屏幕302。处理器301与屏幕302通过总线通信连接。上述处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本实施例提供的拍摄装置300例如可以是照相机、摄像机、智能手机、平板电脑、计算机等。
处理器301用于，获取拍摄装置的拍摄画面，并将拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个画面区域的光强度，并根据每个画面区域的光强度，确定拍摄画面的光强度以及从多个画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整屏幕302的亮度。
屏幕302用于显示拍摄画面。
其中，预设画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中预设位置的画面区域。
可选的，处理器301具体用于：根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度。根据用于调整屏幕亮度的光强度，调整屏幕的亮度。
可选的，处理器301具体用于：根据用于调整屏幕亮度的光强度以及预设的光强度与亮度之间的对应关系，确定待调整亮度。根据待调整亮度，调整屏幕302的亮度。
可选的，处理器301具体用于：获取拍摄画面的光强度与最强光画面区域的光强度之间的第一光强度差异值；获取拍摄画面的光强度与最弱光画面区域的光强度之间的第二光强度差异值；获取拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第三光强度差异值；根据第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
可选的，处理器301具体用于：若第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值中每两者之间的差异值均小于第一预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值中任两者之间的差异值大于等于第二预设差异值，则根据最强光画面区域在拍摄画面中的位置，确定用于调整屏幕亮度的光强度；其中，第二预设差异值大于等于第一预设差异值。
可选的，处理器301具体用于：若最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离小于等于第一预设距离时，则根据最强光画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度；若最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离大于第二预设距离时，则根据最强光画面区域和最弱光画面区域，确定用于调整幕亮度的光强度；其中，第二预设距离大于等于第一预设距离。
可选的，处理器301具体用于：若最强光画面区域的光强度与拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值大于第三预设差异值，则确定最强光画面区域的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若最强光画面区域的光强度与拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值小于等于第四预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；其中，第三预设差异值大于等于第四预设差异值。
可选的，处理器301具体用于：根据最强光画面区域的光强度与最弱光画面区域的光强度之间的第五光强度差异值，以及最强光画面区域与最弱光画面区域之间的第二距离，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
可选的，处理器301具体用于：若第五光强度差异值与第二距离的比值小于第一比值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若第五光强度差异值与第二距离的比值大于等于第二比值，则根据预设画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度；其中，第二比值大于等于第一比值。
可选的，处理器301具体用于：若拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值大于第五预设差异值，则确定预设画面区域的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值小于等于第六预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏亮度的光强度；其中，第五预设差异值大于等于第六预设差异值。
可选的，处理器301还用于：获取拍摄装置的运动速度以及拍摄画面的光强度变化率；若运动速度大于等于预设速度，且光强度变化率大于等于预设光强度变化率，则保持当前显示拍摄画面的屏幕的亮度；若运动速度小于预设速度，和/或，光强度变化率小于预设光强度变化率，则执行根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整屏幕的亮度的步骤。
可选的，处理器301具体用于：根据预设时间间隔，获取拍摄装置的拍摄画面；根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定光强度变化率，M为大于等于1的整数，N为大于等于2的整数，N大于M。
可选的，处理器301具体用于：根据第N次获取的拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示第N次获取的拍摄画面的屏幕的亮度。
可选的，处理器301具体用于：获取第N次获取的拍摄画面的光强度与第M次获取的拍摄画面的光强度之间的第七光强度差异值；根据光强度差异值与预设时间间隔，确定光强度变化率。
可选的，处理器301具体用于：获取每个画面区域中每个像素点的光强度。根据每个画面区域中所有像素点的光强度，获得每个画面区域的光强度。
可选的，预设画面区域为中心画面区域，中心画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中心点的画面区域。
可选的，每个画面区域的光强度为相应画面区域的平均光强度，拍摄画面的光强度为拍摄画面的平均光强度。
本实施例提供的拍摄装置，可以用于执行本发明上述各方法实施例中的屏幕亮度调整方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图4为本发明一实施例提供的拍摄系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的拍摄系统400可以包括：可移动平台401和可移动平台401的控制终端402。其中，可移动平台401与可移动平台401的控制终端402可以通过无线方式进行连接。
可移动平台401上搭载有拍摄装置403，拍摄装置403用于获取拍摄画面。其中，拍摄装置403可以集成在可移动平台401中，也可以通过云台搭载在可移动平台401上。控制终端402包括用于显示拍摄画面的屏幕404。其中，拍摄装置403与屏幕404处于同一环境中。
控制终端402用于：获取拍摄装置403的拍摄画面，并将拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个画面区域的光强度，并根据每个画面区域的光强度，确定拍摄画面的光强度以及从多个画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示拍摄画面的屏幕404的亮度。其中，预设画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中预设位置的画面区域。
可选的，可移动平台401可以为移动小车。
具体的，当移动小车用于体育活动跟拍或利用移动小车拍摄获取的图像数据对移动小车进行所在环境判断时，控制终端需要显示移动小车的拍摄画面，以满足用户的拍摄需求，或者，根据所述拍摄画面判断移动小车的所在环境是否利于移动小车的移动，并通过判断结果较佳地控制移动小车。然而在实际应用中，若控制终端的屏幕亮度设置不当，将会导致拍摄画面很难被看清或者拍摄画面显得很刺眼，将不利于用户对移动小车的控制，也不利于拍摄体验的提高。
本发明实施例通过上述方案，实现了控制终端的屏幕亮度的自动调整，用户无需手动调整屏幕亮度，可以专心对移动小车进行控制，且清楚的拍摄画面有利于做出正确的判断结果，更有利于控制移动小车的运动，保证安全性，还有利于提高拍摄画面显示效果。
可选的，控制终端402具体用于：根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度；根据用于调整屏幕亮度的光强度，调整显示拍摄画面的屏幕404的亮度。
可选的，控制终端402具体用于：根据用于调整屏幕亮度的光强度以及预设的光强度与亮度之间的对应关系，确定待调整亮度。根据待调整亮度，调整显示拍摄画面的屏幕404的亮度。
可选的，控制终端402具体用于：获取拍摄画面的光强度与最强光画面区域的光强度之间的第一光强度差异值；获取拍摄画面的光强度与最弱光画面区域的光强度之间的第二光强度差异值；获取拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第三光强度差异值；根据第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
可选的，控制终端402具体用于：若第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值中每两者之间的差异值均小于第一预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若第一光强度差异值、第二光强度差异值、第三光强度差异值中任两者之间的差异值大于等于第二预设差异值，则根据最强光画面区域在拍摄画面中的位置，确定用于调整屏幕亮度的光强度；其中，第二预设差异值大于等于第一预设差异值。
可选的，控制终端402具体用于：若最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离小于第一预设距离时，则根据最强光画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度；若最强光画面区域和预设画面区域之间的第一距离大于第二预设距离时，则根据最强光画面区域和最弱光画面区域，确定用于调整幕亮度的光强度；其中，第二预设距离大于等于第一预设距离。
可选的，控制终端402具体用于：若最强光画面区域的光强度与拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值大于第三预设差异值，则确定最强光画面区域的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若最强光画面区域的光强度与拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值小于等于第四预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；其中，第三预设差异值大于等于第四预设差异值。
可选的，控制终端402具体用于：根据最强光画面区域与最弱光画面区域之间的第五光强度差异值，以及最强光画面区域与最弱光画面区域之间的第二距离，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
可选的，控制终端402具体用于：若第五光强度差异值与第二距离的比值小于第一比值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若第五光强度差异值与第二距离的比值大于等于第二比值，则根据预设画面区域的光强度和拍摄画面的光强度，确定用于调整屏幕亮度的光强度；其中，第二比值大于等于第一比值。
可选的，控制终端402具体用于：若拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值大于第五预设差异值，则确定预设画面区域的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；若拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值小于等于第六预设差异值，则确定拍摄画面的光强度为用于调整屏亮度的光强度；其中，第五预设差异值大于等于第六预设差异值。
可选的，控制终端402还用于：获取拍摄装置403的运动速度以及拍摄画面的光强度变化率；若运动速度大于等于预设速度，且光强度变化率大于等于预设光强度变化率，则保持当前显示拍摄画面的屏幕的亮度；若运动速度小于预设速度，和/或，光强度变化率小于预设光强度变化率，则执行根据拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示拍摄画面的屏幕的亮度的步骤。
可选的，控制终端402具体用于：根据预设时间间隔，获取拍摄装置403的拍摄画面；根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定光强度变化率，M为大于等于1的整数，N为大于等于2的整数，N大于M。
可选的，控制终端402具体用于：根据第N次获取的拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示第N次获取的拍摄画面的屏幕的亮度。
可选的，控制终端402具体用于：获取第N次获取的拍摄画面的光强度与第M次获取的拍摄画面的光强度之间的第七光强度差异值。根据光强度差异值与预设时间间隔，确定光强度变化率。
可选的，控制终端402具体用于：获取每个画面区域中每个像素点的光强度。根据每个画面区域中所有像素点的光强度，获得每个画面区域的光强度。
可选的，预设画面区域为中心画面区域，中心画面区域为多个画面区域中包括拍摄画面中心点的画面区域。
可选的，每个画面区域的光强度为相应画面区域的平均光强度，拍摄画面的光强度为拍摄画面的平均光强度。
本发明实施例还提供一种屏幕亮度调整装置(例如芯片、集成电路等)，包括：存储器和处理器。所述存储器，用于存储执行屏幕亮度调整方法的代码。所述处理器，用于调用所述存储器中存储的所述代码，执行如上述任一方法实施例所述的屏幕亮度调整方法。本发明实施例提供的屏幕亮度调整装置可以应用于拍摄装置，例如照相机、摄像机、智能手机、平板电脑、计算机等，对拍摄装置的屏幕亮度进行调整。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (56)

1.一种屏幕亮度调整方法，其特征在于，包括：
获取拍摄装置的拍摄画面，并将所述拍摄画面划分为多个画面区域；
获取每个所述画面区域的光强度，并根据每个所述画面区域的光强度，确定所述拍摄画面的光强度以及从多个所述画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；
根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整用于显示所述拍摄画面的屏幕的亮度；
其中，所述预设画面区域为多个所述画面区域中包括所述拍摄画面中预设位置的画面区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度，包括：
根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度；
根据所述用于调整屏幕亮度的光强度，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用于调整屏幕亮度的光强度，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度，包括：
根据所述用于调整屏幕亮度的光强度以及预设的光强度与亮度之间的对应关系，确定待调整亮度；
根据所述待调整亮度，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度，包括：
获取所述拍摄画面的光强度与所述最强光画面区域的光强度之间的第一光强度差异值；
获取所述拍摄画面的光强度与所述最弱光画面区域的光强度之间的第二光强度差异值；
获取所述拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第三光强度差异值；
根据所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度，包括：
若所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值中每两者之间的差异值均小于第一预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值中任两者之间的差异值大于等于第二预设差异值，则根据所述最强光画面区域在所述拍摄画面中的位置，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，所述第二预设差异值大于等于所述第一预设差异值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述最强光画面区域在所述拍摄画面中的位置，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度，包括：
若所述最强光画面区域和所述预设画面区域之间的第一距离小于等于第一预设距离时，则根据所述最强光画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述最强光画面区域和所述预设画面区域之间的第一距离大于第二预设距离时，则根据所述最强光画面区域和所述最弱光画面区域，确定所述用于调整幕亮度的光强度；
其中，所述第二预设距离大于等于所述第一预设距离。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述最强光画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度，包括：
若所述最强光画面区域的光强度与所述拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值大于第三预设差异值，则确定所述最强光画面区域的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述最强光画面区域的光强度与所述拍摄画面的光强度之间的第四光强度差异值小于等于第四预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，所述第三预设差异值大于等于所述第四预设差异值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述最强光画面区域和所述最弱光画面区域，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度，包括：
根据所述最强光画面区域的光强度与所述最弱光画面区域的光强度之间的第五光强度差异值，以及所述最强光画面区域与所述最弱光画面区域之间的第二距离，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述最强光画面区域的光强度与所述最弱光画面区域的光强度之间的第五光强度差异值，以及所述最强光画面区域与所述最弱光画面区域之间的第二距离，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度，包括：
若所述第五光强度差异值与所述第二距离的比值小于第一比值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述第五光强度差异值与所述第二距离的比值大于等于第二比值，则根据所述预设画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
所述第二比值大于等于所述第一比值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据预设画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度，包括：
若所述拍摄画面的光强度与所述预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值大于第五预设差异值，则确定所述预设画面区域的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述拍摄画面的光强度与所述预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值小于等于第六预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏亮度的光强度；
其中，所述第五预设差异值大于等于所述第六预设差异值。
11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述拍摄装置的运动速度以及拍摄画面的光强度变化率；
若所述运动速度大于等于预设速度，且所述光强度变化率大于等于预设光强度变化率，则保持显示所述拍摄画面的屏幕的当前亮度；
若所述运动速度小于所述预设速度，和/或，所述光强度变化率小于所述预设光强度变化率，则执行所述根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度的步骤。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄装置的拍摄画面，包括：
根据预设时间间隔，获取拍摄装置的拍摄画面；
所述获取拍摄画面的光强度变化率，包括：
根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定所述光强度变化率，所述M为大于等于1的整数，所述N为大于等于2的整数，所述N大于所述M。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度，包括：
根据所述第N次获取的拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示所述第N次获取的拍摄画面的屏幕的亮度。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定所述光强度变化率，包括：
获取第N次获取的拍摄画面的光强度与第M次获取的拍摄画面的光强度之间的第七光强度差异值；
根据所述第七光强度差异值与所述预设时间间隔，确定所述光强度变化率。
15.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述获取每个所述画面区域的光强度，包括：
获取每个所述画面区域中每个像素点的光强度；
根据每个所述画面区域中所有像素点的光强度，获得每个所述画面区域的光强度。
16.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述预设画面区域为中心画面区域，所述中心画面区域为所述多个画面区域中包括所述拍摄画面中心点的画面区域。
17.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，每个所述画面区域的光强度为相应画面区域的平均光强度，所述拍摄画面的光强度为所述拍摄画面的平均光强度。
18.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置与所述屏幕集成在同一设备上。
19.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置与所述屏幕分别集成在不同的设备上，其中，所述拍摄装置与所述屏幕处于同一环境中。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置搭载在可移动平台上，所述屏幕为所述可移动平台的控制终端的屏幕。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为移动小车。
22.一种拍摄装置，其特征在于，包括：处理器和屏幕；
所述处理器用于，获取所述拍摄装置的拍摄画面，并将所述拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个所述画面区域的光强度，并根据每个所述画面区域的光强度，确定所述拍摄画面的光强度以及从多个所述画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整所述屏幕的亮度；
所述屏幕，用于显示所述拍摄画面；
其中，所述预设画面区域为多个所述画面区域中包括所述拍摄画面中预设位置的画面区域。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度；
根据所述用于调整屏幕亮度的光强度，调整所述屏幕的亮度。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述用于调整屏幕亮度的光强度以及预设的光强度与亮度之间的对应关系，确定待调整亮度；
根据所述待调整亮度，调整所述屏幕的亮度。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取所述拍摄画面的光强度与所述最强光画面区域的光强度之间的第一光强度差异值；
获取所述拍摄画面的光强度与所述最弱光画面区域的光强度之间的第二光强度差异值；
获取所述拍摄画面的光强度与预设画面区域的光强度之间的第三光强度差异值；
根据所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值中每两者之间的差异值均小于第一预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值中任两者之间的差异值大于等于第二预设差异值，则根据所述最强光画面区域在所述拍摄画面中的位置，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，所述第二预设差异值大于等于所述第一预设差异值。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述最强光画面区域和所述预设画面区域之间的第一距离小于第一预设距离时，则根据所述最强光画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述最强光画面区域和所述预设画面区域之间的第一距离大于第二预设距离时，则根据所述最强光画面区域和所述最弱光画面区域，确定所述用于调整幕亮度的光强度；
其中，所述第二预设距离大于等于所述第一预设距离。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述最强光画面区域的光强度与所述拍摄画面的光强度之间的差异值大于第三预设差异值，则确定所述最强光画面区域的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述最强光画面区域的光强度与所述拍摄画面的光强度之间的差异值小于等于第四预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，所述第三预设差异值大于等于所述第四预设差异值。
29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述最强光画面区域的光强度与所述最弱光画面区域的光强度之间的第五光强度差异值，以及所述最强光画面区域与所述最弱光画面区域之间的第二距离，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述第五光强度差异值与所述第二距离的比值小于第一比值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述第五光强度差异值与所述第二距离的比值大于等于第二比值，则根据预设画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
所述第二比值大于等于所述第一比值。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
若所述拍摄画面的光强度与所述预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值大于第五预设差异值，则确定所述预设画面区域的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述拍摄画面的光强度与所述预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值小于等于第六预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏亮度的光强度；
其中，所述第五预设差异值大于等于所述第六预设差异值。
32.根据权利要求22-31任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
获取所述拍摄装置的运动速度以及拍摄画面的光强度变化率；
若所述运动速度大于等于预设速度，且所述光强度变化率大于等于预设光强度变化率，则保持显示所述拍摄画面的屏幕的当前亮度；
若所述运动速度小于所述预设速度，和/或，所述光强度变化率小于所述预设光强度变化率，则执行所述根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整所述屏幕的亮度的步骤。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据预设时间间隔，获取所述拍摄装置的拍摄画面；
根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定所述光强度变化率，所述M为大于等于1的整数，所述N为大于等于2的整数，所述N大于所述M。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述第N次获取的拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示所述第N次获取的拍摄画面的屏幕的亮度。
35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取第N次获取的拍摄画面的光强度与第M次获取的拍摄画面的光强度之间的第七光强度差异值；
根据所述第七光强度差异值与所述预设时间间隔，确定所述光强度变化率。
36.根据权利要求22-31任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器具体用于：
获取每个所述画面区域中每个像素点的光强度；
根据每个所述画面区域中所有像素点的光强度，获得每个所述画面区域的光强度。
37.根据权利要求22-31任一项所述的装置，其特征在于，所述预设画面区域为中心画面区域，所述中心画面区域为所述多个画面区域中包括所述拍摄画面中心点的画面区域。
38.根据权利要求22-31任一项所述的装置，其特征在于，每个所述画面区域的光强度为相应画面区域的平均光强度，所述拍摄画面的光强度为所述拍摄画面的平均光强度。
39.一种拍摄系统，其特征在于，包括：可移动平台和所述可移动平台的控制终端；
所述可移动平台上搭载有拍摄装置，所述拍摄装置用于获取拍摄画面；
所述控制终端包括用于显示所述拍摄画面的屏幕；
所述拍摄装置与所述屏幕处于同一环境中；
所述控制终端，用于：
获取所述拍摄装置的拍摄画面，并将所述拍摄画面划分为多个画面区域；获取每个所述画面区域的光强度，并根据每个所述画面区域的光强度，确定所述拍摄画面的光强度以及从多个所述画面区域中确定最强光画面区域、最弱光画面区域；根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整用于显示所述拍摄画面的屏幕的亮度；
其中，所述预设画面区域为多个所述画面区域中包括所述拍摄画面中预设位置的画面区域。
40.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，确定用于调整屏幕亮度的光强度；
根据所述用于调整屏幕亮度的光强度，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度。
41.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
根据所述用于调整屏幕亮度的光强度以及预设的光强度与亮度之间的对应关系，确定待调整亮度；
根据所述待调整亮度，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度。
42.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
获取所述拍摄画面的光强度与所述最强光画面区域的光强度之间的第一光强度差异值；
获取所述拍摄画面的光强度与所述最弱光画面区域的光强度之间的第二光强度差异值；
获取所述拍摄画面的光强度与所述预设画面区域的光强度之间的第三光强度差异值；
根据所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值，确定用于调整屏幕亮度的光强度。
43.根据权利要求42所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
若所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值中每两者之间的差异值均小于第一预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述第一光强度差异值、所述第二光强度差异值、所述第三光强度差异值中任两者之间的差异值大于等于第二预设差异值，则根据所述最强光画面区域在所述拍摄画面中的位置，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，所述第二预设差异值大于等于所述第一预设差异值。
44.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
若所述最强光画面区域和所述预设画面区域之间的距离小于第一预设距离时，则根据所述最强光画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述最强光画面区域和所述预设画面区域之间的距离大于第二预设距离时，则根据所述最强光画面区域和所述最弱光画面区域，确定所述用于调整幕亮度的光强度；
其中，所述第二预设距离大于等于所述第一预设距离。
45.根据权利要求44所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
若所述最强光画面区域的光强度与所述拍摄画面的光强度的差异值大于第三预设差异值，则确定所述最强光画面区域的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述最强光画面区域的光强度与所述拍摄画面的光强度的差异值小于等于第四预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
其中，所述第三预设差异值大于等于所述第四预设差异值。
46.根据权利要求44所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
根据所述最强光画面区域的光强度与所述最弱光画面区域的光强度之间的第五光强度差异值，以及所述最强光画面区域与所述最弱光画面区域之间的距离，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度。
47.根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
若所述第五光强度差异值与所述距离的比值小于第一比值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述第五光强度差异值与所述距离的比值大于等于第二比值，则根据所述预设画面区域的光强度和所述拍摄画面的光强度，确定所述用于调整屏幕亮度的光强度；
所述第二比值大于等于所述第一比值。
48.根据权利要求47所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
若所述拍摄画面的光强度与所述预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值大于第五预设差异值，则确定所述预设画面区域的光强度为所述用于调整屏幕亮度的光强度；
若所述拍摄画面的光强度与所述预设画面区域的光强度之间的第六光强度差异值小于等于第六预设差异值，则确定所述拍摄画面的光强度为所述用于调整屏亮度的光强度；
其中，所述第五预设差异值大于等于所述第六预设差异值。
49.根据权利要求39-48任一项所述的系统，其特征在于，所述控制终端还用于：
获取所述拍摄装置的运动速度以及拍摄画面的光强度变化率；
若所述运动速度大于等于预设速度，且所述光强度变化率大于等于预设光强度变化率，则保持显示所述拍摄画面的屏幕的当前亮度；
若所述运动速度小于所述预设速度，和/或，所述光强度变化率小于所述预设光强度变化率，则执行所述根据所述拍摄画面的光强度、所述最强光画面区域、所述最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示所述拍摄画面的屏幕的亮度的步骤。
50.根据权利要求49所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
根据预设时间间隔，获取所述拍摄装置的拍摄画面；
根据第M次获取的拍摄画面的光强度以及第N次获取的拍摄画面的光强度，确定所述光强度变化率，所述M为大于等于1的整数，所述N为大于等于2的整数，所述N大于所述M。
51.根据权利要求50所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
根据所述第N次获取的拍摄画面的光强度、最强光画面区域、最弱光画面区域和预设画面区域，调整显示所述第N次获取的拍摄画面的屏幕的亮度。
52.根据权利要求50所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
获取第N次获取的拍摄画面的光强度与第M次获取的拍摄画面的光强度之间的第七光强度差异值；
根据所述第七光强度差异值与所述预设时间间隔，确定所述光强度变化率。
53.根据权利要求39-48任一项所述的系统，其特征在于，所述控制终端具体用于：
获取每个所述画面区域中每个像素点的光强度；
根据每个所述画面区域中所有像素点的光强度，获得每个所述画面区域的光强度。
54.根据权利要求39-48任一项所述的系统，其特征在于，所述预设画面区域为中心画面区域，所述中心画面区域为所述多个画面区域中包括所述拍摄画面中心点的画面区域。
55.根据权利要求39-48任一项所述的系统，其特征在于，每个所述画面区域的光强度为相应画面区域的平均光强度，所述拍摄画面的光强度为所述拍摄画面的平均光强度。
56.根据权利要求39-48任一项所述的系统，其特征在于，所述可移动平台为移动小车。
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