CN110869911A - 车载通信装置、日志收集方法和日志收集程序 - Google Patents

车载通信装置、日志收集方法和日志收集程序 Download PDF

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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

一种车载通信装置，其能够在安装在车辆中的多个功能单元之间中继数据，且包括：日志通知获取单元，其被配置为从车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定开始条件的功能单元的触发功能单元；通知单元，其被配置为向触发功能单元通知关于日志通知所指示的开始条件；以及指令单元，其被配置为响应于来自触发功能单元的满足开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给日志目标功能单元。

Description

车载通信装置、日志收集方法和日志收集程序
技术领域
本发明涉及车载通信装置、日志收集方法和日志收集程序。
本申请要求于2017年7月10日提交的日本专利申请No.2017-134273的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
专利文献1(日本特开专利公开No.2013-168865)公开了如下的车载网络系统。即，车载网络系统包括：车载控制装置，其具有存储器，该存储器中存储定义数据，该定义数据定义车载网络中使用的通信协议中的取决于车载网络的实现方式的部分；以及通信协议发布装置，其将定义数据发布给车载控制装置。当通信协议发布装置从允许车载控制装置加入到车载网络的注册装置接收到请求车载控制装置加入到车载网络中的注册请求时，通信协议发布装置对注册装置执行认证，基于车载网络上的实现创建定义数据，并将定义数据返回给注册装置。注册装置接收从通信协议发布装置发送的定义数据，并且请求车载控制装置将接收到的定义数据存储在存储器中。然后，车载控制装置从注册装置接收定义数据，将定义数据存储在存储器中，并且基于通信协议中的由定义数据定义的部分、使用车载网络进行通信。
引用文献列表
专利文献
专利文献1：日本特开专利公开No.2013-168865
专利文献2：日本特开专利公开No.2012-210918
发明内容
(1)本公开的车载通信装置是一种能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置，所述车载通信装置包括：日志通知获取单元，其被配置成从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；通知单元，其被配置成将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；和命令单元，其被配置成响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
(5)本公开的日志收集方法是一种在能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置中的日志收集方法，所述日志收集方法包括以下步骤：从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；以及响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
(6)本公开的日志收集程序是一种用在能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置中的日志收集程序，所述日志收集程序使计算机用作：日志通知获取单元，其被配置成从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；通知单元，其被配置成将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；和命令单元，其被配置成响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
本公开的一种模式不仅可以被实现为包括这样的特征处理单元的车载通信装置，而且可以被实现为包括这样的车载通信装置的车载通信系统。此外，本公开的一种模式可以被实现为实现车载通信装置的一部分或整体的半导体集成电路。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施例的通信系统的配置的图。
图2是示出根据本公开的实施例的车载通信系统的配置的图。
图3是示出根据本公开的实施例的车载通信系统中的中继装置的配置的图。
图4是示出根据本公开的实施例的车载通信系统中的日志收集装置的配置的图。
图5是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。
图6是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。
图7示出了在根据本公开的实施例的通信系统中收集的聚合的日志信息的示例。
图8是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。
图9是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。
图10是示出在根据本公开的实施例的车载通信系统中温度传感器已经接收到开始条件信息的情况下的序列的示例的图。
图11示出了在根据本公开的实施例的通信系统中收集的聚合的日志信息的示例。
图12是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。
图13是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。
图14是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。
图15示出了在根据本公开的实施例的通信系统中收集的聚合的日志信息的示例。
具体实施方式
常规上，正在开发用于提高车载网络中的安全性的车载网络系统。
【本公开要解决的问题】
例如，专利文献1中描述的车载网络中的车载控制装置执行车辆的环境和状态的测量、对构成车辆的部件的控制等。
优选的是，将通过车载控制装置的测量结果和控制结果记录为日志，因为它们对于车辆开发等有用。但是，如果所有信息都被记录为日志，则数据量将变得巨大。需要有效收集日志的技术。
为了解决上述问题而做出了本公开，并且本公开的目的是提供一种能够有效地收集车载网络中的日志的车载通信装置、日志收集方法和日志收集程序。
【本公开的效果】
根据本公开，可以有效地收集车载网络中的日志。
【本公开的实施例的描述】
首先，列出并描述本公开的实施例的内容。
(1)根据本公开的实施例的车载通信装置是一种能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置，所述车载通信装置包括：日志通知获取单元，其被配置成从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；通知单元，其被配置成将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；和命令单元，其被配置成响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
利用这种配置，例如，通过在外部装置中适当地设置用于收集对车辆开发有用的日志的日志通知，可以执行仅用于这样的有用日志的日志收集。因此，可以在车载网络中有效地收集日志。因此，例如，可以将关于车辆的环境和状态的测量结果以及对构成车辆的部件的控制结果的获悉的内容用于车辆开发。
(2)优选地，日志通知指示与一个所述触发功能单元相关联的多个所述开始条件。
利用这种配置，例如，可以有效地收集针对每种车辆状态或每种车辆环境分类的日志。
(3)优选地，日志通知指示多个所述触发功能单元和分别与所述多个触发功能单元相关联的多个所述开始条件的集合，并且当所述多个开始条件都被满足时，所述命令单元给出所述命令。
利用这种配置，例如，可以以特定的方式收集车辆开发所需的特定车辆状态和特定车辆环境中的日志。
(4)更优选地，日志通知指示多个所述集合，并且当所述多个集合中的任何一个中的所述多个开始条件都被满足时，所述命令单元给出所述命令。
利用这种配置，例如，可以有效地收集车辆开发所需的针对每种特定车辆状态和每种特定车辆环境分类的日志。
(5)根据本公开的实施例的日志收集方法是一种在能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置中的日志收集方法，所述日志收集方法包括以下步骤：从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；以及响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
利用这种配置，例如，通过在外部装置中适当地设置用于收集对车辆开发有用的日志的日志通知，可以执行仅用于这样的有用日志的日志收集。因此，可以在车载网络中有效地收集日志。因此，例如，可以将关于车辆的环境和状态的测量结果以及对构成车辆的部件的控制结果的获悉的内容用于车辆开发。
(6)根据本公开的实施例的日志收集程序是一种用在能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置中的日志收集程序，所述日志收集程序使计算机用作：日志通知获取单元，其被配置成从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；通知单元，其被配置成将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；和命令单元，其被配置成响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
利用这种配置，例如，通过在外部装置中适当地设置用于收集对车辆开发有用的日志的日志通知，可以执行仅用于这样的有用日志的日志收集。因此，可以在车载网络中有效地收集日志。因此，例如，可以将关于车辆的环境和状态的测量结果以及对构成车辆的部件的控制结果的获悉的内容用于车辆开发。
在下文中，将参考附图描述本公开的实施例。在附图中，相同或对应的部分由相同的附图标记表示，并且不重复其描述。以下描述的实施例的至少一些部分可以根据需要组合在一起。
【配置和基本操作】
图1是示出根据本公开的实施例的通信系统的配置的图。
参考图1，通信系统201包括服务器181和车载通信系统301。车载通信系统301被安装在车辆1上。
通信系统201不限于包括一对车辆1和车载通信系统301的配置，而是可以具有包括多对车辆1和车载通信系统301的配置。
图2是示出根据本公开的实施例的车载通信系统的配置的图。
参考图2，车载通信系统301包括车载电子控制单元(ECU)111A至111F和中继装置(车载通信装置)151。
在下文中，车载ECU 111A至111F中的每一个可以被称为车载ECU 111。另外，车载ECU 111是功能单元的示例。
车载通信系统301不限于包括六个车载ECU 111的配置，而是可以具有包括两个、三个、四个、五个、七个或更多个车载ECU 111的配置。车载通信系统301不限于包括一个中继装置151的配置，而是可以具有包括多个中继装置151的配置。
车载ECU 111的示例包括远程信息处理通信单元(TCU)、自动驾驶电子控制单元(ECU)、引擎ECU、传感器、导航装置、人机界面和相机。
在该示例中，车载ECU 111A、111B、111C、111D、111E分别是TCU、温度传感器、进气压力传感器、水温传感器和引擎ECU。
在下文中，车载ECU 111A、111B、111C、111D、111E可以分别称为TCU 111A、温度传感器111B、进气压力传感器111C、水温传感器111D和引擎ECU 111E。
在车载网络12中，车载ECU 111A至111F分别经由以太网(注册商标)电缆连接至中继装置151。
中继装置151例如是网关装置，并且能够在安装在车辆1上的多个功能单元之间中继数据。
中继装置151根据以太网的通信标准对以太网帧执行中继处理。
具体地，中继装置151中继在车载ECU 111之间发送/接收的以太网帧。IP分组被存储在以太网帧中。
车载通信系统301不限于根据以太网的通信标准来执行以太网帧的中继的配置。例如，车载通信系统301可以根据诸如控制器局域网(CAN)(注册商标)、FlexRay(注册商标)、面向媒体的系统传输(MOST)(注册商标)或本地互连网络(LIN)的通信标准来执行数据中继。
温度传感器111B能够经由中继装置151与另一个车载ECU 111通信，并且例如定期地测量车辆1的环境温度。
进气压力传感器111C能够经由中继装置151与另一个车载ECU111通信，并且例如定期地测量车辆1中的引擎的进气压力。
水温传感器111D能够经由中继装置151与另一个车载ECU 111通信，并且例如定期地测量在车辆1的引擎内部循环的冷却水的温度。
引擎ECU 111E能够经由中继装置151与另一个车载ECU 111通信，并且例如控制车辆1中的引擎。
更具体地，例如，引擎ECU 111E获取指示引擎的转速、车辆1的车辆速度、引擎的制动扭矩、变速器的状态、节气门的状态、传感器的测量值等的信息，并且基于所获取的信息来控制引擎。
另外，例如，引擎ECU 111E能够根据来自中继装置151的请求将所获取的信息中的一些或全部发送至中继装置151。
参考图1和图2，TCU 111A能够与服务器181通信。具体地，例如，TCU 111A能够根据IP协议经由无线基站装置161与服务器181通信。
更具体地，例如，TCU 111A能够根据如长期演进(LTE)或3G的通信标准执行与无线基站装置161的无线通信。
具体地，当TCU 111A已经从无线基站装置161接收到其中存储有来自服务器181的IP分组的无线帧时，TCU 111A从接收到的无线帧中获取IP分组，将所获取的IP分组存储在以太网帧中，然后将以太网帧发送至中继装置151。
当TCU 111A已经从中继装置151接收到以太网帧时，TCU111A从接收到的以太网帧获取IP分组，将所获取的IP分组存储在无线帧中，并将无线帧发送至无线基站装置161。
当无线基站装置161已经从TCU 111A接收到无线帧时，无线基站装置161从接收到的无线帧中获取IP分组，并且经由外部网络11将所获取的IP分组发送至服务器181。
当无线基站装置161已经经由外部网络11从服务器181接收到IP分组时，无线基站装置161将接收到的IP分组存储在无线帧中，并将无线帧发送至TCU 111A。
图3是示出根据本公开的实施例的车载通信系统中的中继装置的配置的图。
参考图3，中继装置151包括中继处理单元51，通信端口52A、52B、52C、52D、52E、52F和日志收集装置101。
在下文中，通信端口52A、52B、52C、52D、52E、52F中的每一个都可被称为通信端口52。通信端口52例如是可以与以太网电缆连接的端子。
在该示例中，通信端口52A、52B、52C、52D、52E、52F分别连接到TCU 111A、温度传感器111B、进气压力传感器111C、水温传感器111D、引擎ECU 111E和车载ECU 111F。
中继处理单元51执行以太网帧的中继处理。具体地，例如，当中继处理单元51已经经由通信端口52接收到以太网帧时，中继处理单元51对接收到的以太网帧执行层2交换处理和层3中继处理。
然后，中继处理单元51经由另一个通信端口52发送已经进行了交换处理和中继处理的以太网帧。
图4是示出根据本公开的实施例的车载通信系统中的日志收集装置的配置的图。
参考图4，日志收集装置101包括获取单元21、通知单元22、存储单元23和处理单元(命令单元)24。
【操作流程】
通信系统201中的每个装置包括计算机，并且计算机中的诸如CPU的计算处理单元从存储器(未示出)读取包括以下序列图或流程图中的一些或全部步骤的程序，并执行该程序。可以从外部分别安装用于多个装置的程序。用于多个装置的程序各自以被存储在存储介质中的状态分布。
图5和图6是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。图6示出了从图5中示出的序列的延续。
参考图3至图6，首先，管理员将命令输入至服务器181，该命令用于在车辆1中执行例如当车辆1周围的环境温度为5℃、10°、15℃时引擎转速和制动扭矩之间的对应关系的日志收集(步骤S102)。
接下来，响应于来自管理员的输入，服务器181生成与日志通知相对应的日志通知信息，并将所生成的日志通知信息发送至车辆1中的中继装置151(步骤S104)。
更具体地，例如，服务器181管理车辆1中的车载网络12的配置，并且基于管理内容和来自管理员的输入内容来生成日志通知信息。
这里，日志通知信息指示日志目标信息的类型、作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定开始条件的功能单元的触发功能单元。
更具体地，日志通知信息例如指示与一个触发功能单元相关联的多个开始条件。
具体地，日志通知信息指示例如作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩、作为日志目标功能单元的引擎ECU 111E的地址(在下文中，可以称为日志地址)、作为开始条件的5℃、10°和15℃的环境温度，以及作为触发功能单元的温度传感器111B的地址(在下文中，可以称为第一触发地址)。
日志地址和第一触发地址例如是互联网协议(IP)地址。日志地址和第一触发地址可以是介质访问控制(MAC)地址。
代替日志地址，可以使用中继装置151中与日志目标功能单元连接的通信端口52的端口号。代替第一触发地址，可以使用中继装置151中与触发功能单元连接的通信端口52的端口号。
接下来，当中继装置151已经从服务器181接收到日志通知信息时，中继装置151基于接收到的日志通知信息来生成开始条件信息和命令信息(步骤S106)。
更具体地，当中继装置151中的中继处理单元51已经经由TCU111A从服务器181接收到日志通知信息时，中继处理单元51将接收到的日志通知信息输出到日志收集装置101。
日志收集装置101中的获取单元21从车辆1外部的外部装置(这里是从服务器181)接收日志通知信息。
更具体地，当获取单元21已经从中继处理单元51接收到日志通知信息时，获取单元21将接收到的日志通知信息输出到处理单元24。
当处理单元24已经从获取单元21接收到日志通知信息时，处理单元24从接收到的日志通知信息获取作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩、日志地址、开始条件和第一触发地址，并生成包括作为开始条件的环境温度5℃、10℃、15℃的开始条件信息，并将所获取的第一触发地址设置为目的地地址。
另外，处理单元24生成包括作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩的命令信息，并将所获取的日志地址设置为目的地地址。
接下来，中继装置151将所生成的开始条件信息发送至温度传感器111B(步骤S108)。
更具体地，日志收集装置101中的处理单元24将所生成的开始条件信息输出到通知单元22。
通知单元22将由日志通知信息指示的开始条件通知给触发功能单元。具体地，当通知单元22已经从处理单元24接收到开始条件信息时，通知单元22将接收到的开始条件信息输出到中继处理单元51。
当中继处理单元51已经从通知单元22接收到开始条件信息时，中继处理单元51使用作为接收到的开始条件信息的目的地地址的第一触发地址，经由通信端口52B将开始条件信息发送至温度传感器111B。
接下来，当温度传感器111B已经从中继装置151接收到开始条件信息时，温度传感器111B将接收到的开始条件信息中包括的开始条件(即，5℃、10℃和15℃的环境温度)设置为触发条件(步骤S110)。
接下来，例如，温度传感器111B测量5℃的环境温度，从而检测到满足5℃的触发条件(步骤S112)。
接下来，温度传感器111B将指示满足5℃的触发条件的触发检测信息发送至中继装置151(步骤S114)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发检测信息时，中继装置151将命令信息发送至引擎ECU 111E(步骤S116)。
更具体地，当中继装置151中的中继处理单元51已经从温度传感器111B接收到触发检测信息时，中继处理单元51将接收到的触发检测信息输出到日志收集装置101。
当日志收集装置101中的获取单元21已经从中继处理单元51接收到触发检测信息时，获取单元21将接收到的触发检测信息输出到处理单元24。
响应于来自触发功能单元的满足开始条件的通知，处理单元24将用于日志收集的命令提供给日志目标功能单元。
更具体地，当处理单元24已经从获取单元21接收到触发检测信息时，处理单元24基于接收到的触发检测信息识别出已经通过温度传感器111B测量到5℃的环境温度，并将已经生成的命令信息输出到中继处理单元51。
当中继处理单元51已经从处理单元24接收到命令信息时，中继处理单元51使用作为接收到的命令信息的目的地地址的日志地址，经由通信端口52E将命令信息发送至引擎ECU 111E。
接下来，当引擎ECU 111E已经从中继装置151接收到命令信息时，引擎ECU 111E根据接收到的命令信息，获取命令信息中包括的日志目标信息(步骤S118)。
更具体地，引擎ECU 111E获取一个点的指示引擎转速的信息和指示制动扭矩的信息中的每一个。
接下来，引擎ECU 111E将包括所获取的信息的日志信息发送至中继装置151(步骤S120)。
接下来，当中继装置151已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，中继装置151存储接收到的日志信息(步骤S122)。
更具体地，当中继装置151中的中继处理单元51已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，中继处理单元51将接收到的日志信息输出到日志收集装置101。
当日志收集装置101中的获取单元21已经从中继处理单元51接收到日志信息时，获取单元21将接收到的日志信息输出到处理单元24。
当处理单元24已经从获取单元21接收到日志信息时，处理单元24将触发检测信息中包括的5℃合并到接收到的日志信息中。然后，处理单元24将日志信息存储到存储单元23中。
这里，例如，每当在温度传感器111B中满足5℃的触发条件时，重复从步骤S112到步骤S122的上述操作。
接下来，例如，温度传感器111B测量10℃的环境温度，从而检测到满足10℃的触发条件(步骤S124)。
接下来，温度传感器111B将指示满足10℃的触发条件的触发检测信息发送至中继装置151(步骤S126)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发检测信息时，中继装置151将命令信息发送至引擎ECU 111E(步骤S128)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从温度传感器111B接收到触发检测信息时，处理单元24基于接收到的触发检测信息识别出已经通过温度传感器111B测量到10℃的环境温度，并经由中继处理单元51将已生成的命令信息发送至引擎ECU 111E。
接下来，当引擎ECU 111E已经从中继装置151接收到命令信息时，引擎ECU 111E根据接收到的命令信息，获取命令信息中包括的日志目标信息，即，一个点的指示引擎转速的信息和指示制动扭矩的信息中的每一个(步骤S130)。
接下来，引擎ECU 111E将包括所获取的信息的日志信息发送至中继装置151(步骤S132)。
接下来，当中继装置151已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，中继装置151存储接收到的日志信息(步骤S134)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，处理单元24将触发检测信息中包括的10℃合并到接收到的日志信息中。然后，处理单元24将日志信息存储到存储单元23中。
这里，例如，每当在温度传感器111B中满足10℃的触发条件时，重复从步骤S124到步骤S134的上述操作。
接下来，例如，温度传感器111B测量15℃的环境温度，从而检测到满足15℃的触发条件(步骤S136)。
接下来，温度传感器111B将指示满足15℃的触发条件的触发检测信息发送至中继装置151(步骤S138)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发检测信息时，中继装置151将命令信息发送至引擎ECU 111E(步骤S140)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从温度传感器111B接收到触发检测信息时，处理单元24基于接收到的触发检测信息识别出已经通过温度传感器111B测量到15℃的环境温度，并经由中继处理单元51将已生成的命令信息发送至引擎ECU 111E。
接下来，当引擎ECU 111E已经从中继装置151接收到命令信息时，引擎ECU 111E根据接收到的命令信息，获取命令信息中包括的日志目标信息，即，一个点的指示引擎转速的信息和和指示制动扭矩的信息中的每一个(步骤S142)。
接下来，引擎ECU 111E将包括所获取的信息的日志信息发送至中继装置151(步骤S144)。
接下来，当中继装置151已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，中继装置151存储接收到的日志信息(步骤S146)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，处理单元24将触发检测信息中包括的15℃合并到接收到的日志信息中。然后，处理单元24将日志信息存储到存储单元23中。
这里，例如，每当在温度传感器111B中满足15℃的触发条件时，重复从步骤S136到步骤S146的上述操作。
接下来，中继装置151聚合(aggregate)各条存储的日志信息，从而生成聚合的日志信息(步骤S148)。
更具体地，例如，当将预定数量的点的日志信息存储在存储单元23中时，中继装置151中的处理单元24聚合存储在存储单元23中的各条日志信息，从而生成聚合的日志信息。
接下来，处理单元24经由中继处理单元51和TCU 111A将所生成的聚合的日志信息发送至服务器181(步骤S150)。
接下来，当服务器181已经从中继装置151接收到聚合的日志信息时，服务器181执行用于累积(accumulate)接收到的聚合的日志信息的累积处理(步骤S152)。
在上述操作流程中，开始条件是环境温度变为特定值。然而，开始条件不限于此。开始条件可以是环境温度变为特定范围内的值。
步骤S112至步骤S122，步骤S124至步骤S134以及步骤S136至步骤S146的顺序不限于上述顺序。可以改变该顺序的部分或全部。
在上述步骤S118、步骤S130、步骤S142中，引擎ECU 111E获取一个点的指示引擎转速的信息和指示制动扭矩的信息中的每一个。然而，本公开不限于此。例如，引擎ECU 111E可以在预定时间段中获取多个点的指示引擎转速的信息和多个点的指示制动扭矩的信息。
在上述步骤S122、步骤S134、步骤S146中，中继装置151从引擎ECU 111E接收日志信息并存储该日志信息。然而，本公开不限于此。在引擎ECU 111E存储日志信息的同时，当在引擎ECU 111E中存储了预定数量的点的日志信息时，中继装置151可以共同获取存储在引擎ECU 111E中的日志信息。
图7示出了在根据本公开的实施例的通信系统中收集的聚合的日志信息的示例。注意，在图7中，水平轴指示引擎转速，垂直轴指示制动扭矩。
参考图7，在服务器181中累积了管理员所需的聚合的日志信息，该聚合的日志信息包括当环境温度为5℃、10℃和15℃时引擎转速与制动扭矩之间的对应关系。
例如，将累积在服务器181中的聚合的日志信息反馈给车辆1的制造商。
如图7所示，例如，车辆1的制造商使用聚合的日志信息在图中绘制环境温度为5℃、10℃和15℃的每种情况下的行驶性能曲线。
由于上述配置，车辆1的制造商可以获取引擎在每种环境条件下的行驶性能曲线，且因此，例如，可以根据车辆1行驶的环境条件来适当地调整引擎的控制程序中的设定值等。
【日志通知信息的修改1】
在以上配置中，日志通知信息指示与一个触发功能单元相关联的多个开始条件。然而，日志通知信息不限于此。日志通知信息可以指示多个触发功能单元以及分别与多个触发功能单元相关联的多个开始条件的集合。
在这种情况下，例如，当多个开始条件都被满足时，日志收集装置101中的处理单元24给出用于日志收集的命令。
图8和图9是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。图9示出了从图8中示出的序列的延续。
参考图3、图4、图8和图9，首先，管理员将命令输入至服务器181，该命令用于在车辆1中执行例如当在车辆1中环境温度为9℃至11℃，进气压力为45kPa至55kPa并且水温为45℃至55℃时引擎转速和制动扭矩之间的对应关系的日志收集(步骤S202)。
接下来，响应于来自管理员的输入，服务器181生成日志通知信息，并将所生成的日志通知信息发送至车辆1中的中继装置151(步骤S204)。
具体地，日志通知信息例如指示作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩、作为日志目标功能单元的引擎ECU 111E的地址(即日志地址)、多个触发功能单元的地址、以及分别与多个触发功能单元的地址相关联的开始条件。
这里，多个触发功能单元的地址例如是温度传感器111B的地址(即第一触发地址)、进气压力传感器111C的地址(以下称为第二触发地址)、以及水温传感器111D的地址(以下称为第三触发地址)。
分别与第一触发地址、第二触发地址和第三触发地址相关联的开始条件为：环境温度为9℃至11℃，进气压力为45kPa至55kPa，以及水温为45℃至55℃。
接下来，当中继装置151已经从服务器181接收到日志通知信息时，中继装置151基于接收到的日志通知信息来生成开始条件信息和命令信息(步骤S206)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由TCU 111A、中继处理单元51和获取单元21已经从服务器181接收到日志通知信息时，处理单元24从接收到的日志通知信息获取以下信息。
即，处理单元24获取：作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩；日志地址；第一触发地址、第二触发地址和第三触发地址；以及作为分别与第一触发地址、第二个触发地址和第三个触发地址相关联的开始条件的环境温度为9℃至11℃、进气压力为45kPa至55kPa以及水温为45℃至55℃的条件。
处理单元24生成包括作为开始条件的9℃至11℃的环境温度的开始条件信息SC1，并将所获取的第一触发地址设置为目的地地址。
类似地，处理单元24生成包括作为开始条件的45kPa至55kPa的进气压力的开始条件信息SC2，并将所获取的第二触发地址设置为目的地地址。
类似地，处理单元24生成包括作为开始条件的45℃至55℃的水温的开始条件信息SC3，并将所获取的第三触发地址设置为目的地地址。
另外，处理单元24生成包括作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩的命令信息，并将所获取的日志地址设置为目的地地址。
接下来，中继装置151将所生成的开始条件信息SC1发送至温度传感器111B(步骤S208)。
更具体地，中继装置151中的处理单元24经由通知单元22和中继处理单元51将所生成的开始条件信息SC1发送至温度传感器111B。
接下来，当温度传感器111B已经从中继装置151接收到开始条件信息SC1时，温度传感器111B将接收到的开始条件信息SC1中包括的开始条件(即9℃至11℃的环境温度)设置为触发条件(步骤S210)。
接下来，中继装置151将所生成的开始条件信息SC2发送至进气压力传感器111C(步骤S212)。
更具体地，中继装置151中的处理单元24经由通知单元22和中继处理单元51将所生成的开始条件信息SC2发送至进气压力传感器111C。
接下来，当进气压力传感器111C已经从中继装置151接收到开始条件信息SC2时，进气压力传感器111C将接收到的开始条件信息SC2中包括的开始条件(即45kPa至55kPa的进气压力)设置为触发条件(步骤S214)。
接下来，中继装置151将所生成的开始条件信息SC3发送至水温传感器111D(步骤S216)。
更具体地，中继装置151中的处理单元24经由通知单元22和中继处理单元51将所生成的开始条件信息SC3发送至水温传感器111D。
接下来，当水温传感器111D已经从中继装置151接收到开始条件信息SC3时，水温传感器111D将接收到的开始条件信息SC3中包括的开始条件(即45℃至55℃的水温)设置为触发条件(步骤S218)。
接下来，例如，温度传感器111B测量在9℃至11℃范围内的环境温度，从而检测到满足9℃至11℃的触发条件(步骤S220)。
接下来，温度传感器111B将指示满足9℃至11℃的触发条件的触发检测信息TD1发送至中继装置151(步骤S222)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发检测信息TD1时，中继装置151基于接收到的触发检测信息TD1来打开对应的标记(步骤S224)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从温度传感器111B接收到触发检测信息TD1时，处理单元24基于接收到的触发检测信息TD1，识别出已经通过温度传感器111B测量到在9℃至11℃范围内的环境温度。
例如，处理单元24打开标记F1，该标记F1指示已经通过温度传感器111B测量到在9℃至11℃范围内的环境温度。例如，当从打开标记起经过了预定的持续时间时，标记F1被关闭。根据环境温度的变化程度来设置预定的持续时间。
这里，例如，每当在温度传感器111B中满足9℃至11℃的触发条件时，重复从步骤S220至步骤S224的上述操作。
接下来，例如，进气压力传感器111C测量在45kPa至55kPa范围内的进气压力，从而检测到满足45kPa至55kPa的触发条件(步骤S226)。
接下来，进气压力传感器111C将指示满足45kPa至55kPa的触发条件的触发检测信息TD2发送至中继装置151(步骤S228)。
接下来，当中继装置151已经从进气压力传感器111C接收到触发检测信息TD2时，中继装置151基于接收到的触发检测信息TD2来打开对应的标记(步骤S230)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从进气压力传感器111C接收到触发检测信息TD2时，处理单元24基于接收到的触发检测信息TD2，识别出已经通过进气压力传感器111C测量到在45kPa至55kPa范围内的进气压力。
例如，处理单元24打开标记F2，该标记F2指示已经通过进气压力传感器111C测量到在45kPa至55kPa范围内的进气压力。例如，当从打开标记起经过了预定的持续时间时，标记F2被关闭。例如，根据进气压力的变化程度来设置预定的持续时间。
这里，例如，每当在进气压力传感器111C中满足45kPa至55kPa的触发条件时，重复从步骤S226至步骤S230的上述操作。
接下来，例如，水温传感器111D测量在45℃至55℃范围内的水温，从而检测到满足45℃至55℃的触发条件(步骤S232)。
接下来，水温传感器111D将指示满足45℃至55℃的触发条件的触发检测信息TD3发送至中继装置151(步骤S234)。
接下来，当中继装置151已经从水温传感器111D接收到触发检测信息TD3时，中继装置151基于接收到的触发检测信息TD3来打开对应的标记(步骤S236)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从水温传感器111D接收到触发检测信息TD3时，处理单元24基于接收到的触发检测信息TD3，识别出已经通过水温传感器111D测量到在45℃至55℃范围内的水温。
例如，处理单元24打开标记F3，该标记F3指示已经通过水温传感器111D测量到在45℃至55℃范围内的水温。例如，当从打开标记起经过了预定的持续时间时，标记F3被关闭。例如，根据水温的变化程度来设置预定的持续时间。
这里，例如，每当在水温传感器111D中满足45℃至55℃的触发条件时，重复从步骤S232至步骤S236的上述操作。
接下来，当所有标记F1至F3均指示为ON(打开)时，中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51将已经生成的命令信息发送至引擎ECU 111E(步骤S238)。
接下来，当引擎ECU 111E已经从中继装置151接收到命令信息时，引擎ECU 111E根据接收到的命令信息，获取命令信息中包括的日志目标信息，即，一个点的指示引擎转速的信息和指示制动扭矩的信息中的每一个(步骤S240)。
接下来，引擎ECU 111E将包括所获取的信息的日志信息发送至中继装置151(步骤S242)。
接下来，当中继装置151已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，中继装置151存储接收到的日志信息(步骤S244)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，处理单元24将环境温度为9℃至11℃、进气压力为45kPa至55kPa以及水温为45℃至55℃的开始条件合并到接收到的日志信息中。然后，处理单元24将日志信息存储到存储单元23中。
这里，每当满足所有标记F1至F3都被打开的条件时，重复从步骤S238到步骤S244的上述操作。
接下来，中继装置151聚合各条存储的日志信息，从而生成聚合的日志信息(步骤S246)。
更具体地，例如，当将预定数量的点的日志信息存储在存储单元23中时，中继装置151中的处理单元24聚合存储在存储单元23中的各条日志信息，从而生成聚合的日志信息。
接下来，处理单元24经由中继处理单元51将所生成的聚合的日志信息发送至服务器181(步骤S248)。
接下来，当服务器181已经从中继装置151接收到聚合的日志信息时，服务器181执行用于累积接收到的聚合的日志信息的累积处理(步骤S250)。
在上述操作流程中，开始条件是环境温度、进气压力和水温变为特定范围内的值。然而，开始条件不限于此。开始条件可以是环境温度、进气压力和水温变为特定值。
步骤S208和步骤S210，步骤S212和步骤S214以及步骤S216和步骤S218的顺序不限于上述顺序。可以改变该顺序的部分或全部。
步骤S220至步骤S224、步骤S226至步骤S230以及步骤S232至步骤S236的顺序不限于上述顺序。可以改变该顺序的部分或全部。
在上述步骤S224、步骤S230、步骤S236中，当从打开标记起经过了对应的持续时间时，每个标记F1至F3被自动关闭。然而，本公开不限于此。每个标记F1至F3可以在满足对应的触发条件的时间段期间打开，并且可以在不再满足对应的触发条件时关闭。
图10是示出在根据本公开的实施例的车载通信系统中温度传感器已经接收到开始条件信息的情况下的序列的示例的图。
参考图10，首先，中继装置151将开始条件信息SC1发送至温度传感器111B(步骤S302)。
接下来，当温度传感器111B已经从中继装置151接收到开始条件信息SC1时，温度传感器111B将接收到的开始条件信息SC1中包括的开始条件(即，环境温度为9℃至11℃)设置为触发条件(步骤S304)。
接下来，例如，温度传感器111B测量在9℃至11℃的范围内的环境温度，从而检测到满足9℃至11℃的触发条件(步骤S306)。
接下来，温度传感器111B将指示满足9℃至11℃的触发条件的触发检测信息TD1发送至中继装置151(步骤S308)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发检测信息TD1时，中继装置151基于接收到的触发检测信息TD1来打开标记F1(步骤S310)。在该示例中，没有为标记F1设置预定的持续时间。
接下来，例如，温度传感器111B测量除9℃至11℃以外的环境温度，从而不再检测到满足9℃至11℃的触发条件(步骤S312)。
接下来，温度传感器111B将指示不满足9℃至11℃的触发条件的触发未检测信息ND1发送至中继装置151(步骤S314)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发未检测信息ND1时，中继装置151基于接收到的触发未检测信息ND1来关闭标记F1(步骤S316)。
同样在进气压力传感器111C中，与在温度传感器111B中一样，当检测到满足45kPa至55kPa的触发条件时(步骤S306)，触发检测信息TD2被发送至中继装置151(步骤S308)，并且当不再检测到满足45kPa至55kPa的触发条件时(步骤S312)，触发未检测信息ND2被发送至中继装置151(步骤S314)。
在这种情况下，当中继装置151已经从进气压力传感器111C接收到触发检测信息TD2时，中继装置151打开标记F2(步骤S310)，并且当中继装置151已经从进气压力传感器111C接收到触发未检测信息ND2时，中继装置151关闭标记F2(步骤S316)。
类似地，同样在水温传感器111D中，当检测到满足45℃至55℃的触发条件时(步骤S306)，触发检测信息TD3被发送至中继装置151(步骤S308)，并且当不再检测到满足45℃至55℃的触发条件时(步骤S312)，触发未检测信息ND3被发送至中继装置151(步骤S314)。
在这种情况下，当中继装置151已经从水温传感器111D接收到触发检测信息TD3时，中继装置151打开标记F3(步骤S310)，并且当中继装置151已经从水温传感器111D接收到触发未检测信息ND3，中继装置151关闭标记F3(步骤S316)。
图11示出了在根据本公开的实施例的通信系统中收集的聚合的日志信息的示例。注意，如何读取图11与图7中的相同。
参考图11，在服务器181中累积了管理员所需的聚合的日志信息，该聚合的日志信息包括在环境温度为9℃至11℃，进气压力为45kPa至55kPa并且水温为45℃至55℃时引擎转速与制动扭矩之间的对应关系。
如图11所示，可以使用在服务器181中累积的聚合的日志信息在图中绘制环境温度为9℃至11℃，进气压力为45kPa至55kPa，并且水温为45℃至55℃的情况的行驶性能曲线。
【日志通知信息的修改2】
在以上配置中，日志通知信息指示与一个触发功能单元相关联的多个开始条件。然而，日志通知信息不限于此。日志通知信息可以指示多个触发功能单元以及分别与多个触发功能单元相关联的开始条件的多个集合。
在这种情况下，在多个集合中的任何一个中的开始条件都被满足时，日志收集装置101中的处理单元24给出用于日志收集的命令。
图12、图13和图14是示出在根据本公开的实施例的通信系统中中继装置已经接收到日志通知信息的情况下的序列的示例的图。图13示出了从图12示出的序列的延续。图14示出了从图13示出的序列的延续。
参考图3、图4以及图12至图14，首先，管理员将命令输入至服务器181，该命令用于在车辆1中执行例如当车辆1处于以下状态ST1、ST2、ST3时引擎转速与制动扭矩之间的对应关系的日志收集(步骤S402)。
这里，状态ST1是环境温度为39℃至41℃，进气压力为45kPa至55kPa，并且水温为45℃至55℃的状态。
状态ST2是环境温度为19℃至21℃，进气压力为81kPa至99kPa，并且水温为20℃至30℃的状态。
状态ST3是环境温度为-1℃至1℃，进气压力为9kPa至11kPa，并且水温为0℃至10℃的状态。
接下来，响应于来自管理员的输入，服务器181生成日志通知信息，并将所生成的日志通知信息发送至车辆1中的中继装置151(步骤S404)。
具体地，日志通知信息指示例如作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩、作为日志目标功能单元的引擎ECU 111E的地址(即，日志地址)以及集合CL1、CL2、CL3。
这里，集合CL1、CL2、CL3中的每一个包括多个触发功能单元的地址、以及分别与多个触发功能单元的地址相关联的开始条件。分别基于状态ST1、ST2、ST3来生成集合CL1、CL2、CL3。
具体地，集合CL1、CL2、CL3中的每一个中的多个触发功能单元的地址是温度传感器111B的地址(即第一触发地址)、进气压力传感器111C的地址(即第二触发地址)、以及水温传感器111D的地址(即第三触发地址)。
集合CL1中包括的并且分别与第一触发地址、第二触发地址和第三触发地址相关联的开始条件是环境温度为39℃至41℃，进气压力为45kPa至55kPa，并且水温为45℃至55℃。
集合CL2中包括的并且分别与第一触发地址、第二触发地址和第三触发地址相关联的开始条件是环境温度为19℃至21℃，进气压力为81kPa至99kPa，并且水温为20℃至30℃。
集合CL3中包括的并且分别与第一触发地址、第二触发地址和第三触发地址相关联的开始条件是环境温度为-1℃至1℃，进气压力为9kPa至11kPa，并且水温为0℃至10℃。
接下来，当中继装置151已经从服务器181接收到日志通知信息时，中继装置151基于接收到的日志通知信息来生成开始条件信息和命令信息(步骤S406)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由TCU 111A、中继处理单元51和获取单元21已经从服务器181接收到日志通知信息时，处理单元24从接收到的日志通知信息获取以下信息。
即，处理单元24获取作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩、日志地址以及集合CL1、CL2、CL3。
基于所获取的集合CL1、CL2、CL3，处理单元24生成包括作为开始条件的39℃至41℃的环境温度、19℃至21℃的环境温度以及-1℃至1℃的环境温度的开始条件信息SC4，并将第一触发地址设置为目的地地址。
类似地，基于所获取的集合CL1、CL2、CL3，处理单元24生成包括作为开始条件的45kPa至55kPa的进气压力、81kPa至99kPa的进气压力以及9kPa至11kPa的进气压力的开始条件信息SC5，并将第二触发地址设置为目的地地址。
类似地，基于所获取的集合CL1、CL2、CL3，处理单元24生成包括作为开始条件的45℃至55℃的水温、20℃至30℃的水温以及0℃至10℃的水温的开始条件信息SC6，并将第三触发地址设置为目的地地址。
另外，处理单元24生成包括作为日志目标信息的类型的引擎转速和制动扭矩的命令信息，并将所获取的日志地址设置为目的地地址。
接下来，中继装置151将所生成的开始条件信息SC4发送至温度传感器111B(步骤S408)。
更具体地，中继装置151中的处理单元24经由通知单元22和中继处理单元51将所生成的开始条件信息SC4发送至温度传感器111B。
接下来，当温度传感器111B已经从中继装置151接收到开始条件信息SC4时，温度传感器111B将接收到的开始条件信息SC4中包括的开始条件(即，环境温度为39℃至41℃，环境温度为19℃至21℃，以及环境温度为-1℃至1℃)设置为触发条件T41、T42和T43(步骤S410)。
接下来，中继装置151将所生成的开始条件信息SC5发送至进气压力传感器111C(步骤S412)。
更具体地，中继装置151中的处理单元24经由通知单元22和中继处理单元51将所生成的开始条件信息SC5发送至进气压力传感器111C。
接下来，当进气压力传感器111C已经从中继装置151接收到开始条件信息SC5时，进气压力传感器111C将接收到的开始条件信息SC5中包括的开始条件(即，进气压力为45kPa至55kPa，进气压力为81kPa至99kPa，以及进气压力为9kPa至11kPa)设置为触发条件T51、T52和T53(步骤S414)。
接下来，中继装置151将所生成的开始条件信息SC6发送至水温传感器111D(步骤S416)。
更具体地，中继装置151中的处理单元24经由通知单元22和中继处理单元51将所生成的开始条件信息SC6发送至水温传感器111D。
接下来，当水温传感器111D已经从中继装置151接收到开始条件信息SC6时，水温传感器111D将接收到的开始条件信息SC6中包括的开始条件(即，水温为45℃至55℃、水温为20℃至30℃、水温为0℃至10℃)设置为触发条件T61、T62和T63(步骤S418)。
接下来，例如，温度传感器111B测量在39℃至41℃范围内、19℃至21℃范围内和-1℃至1℃范围内中的任何一个中的环境温度，从而检测到满足触发条件T41、T42或T43(步骤S420)。
接下来，当温度传感器111B已经检测到满足触发条件T41、T42或T43时，温度传感器111B将指示满足39℃至41℃的触发条件、满足19℃至21℃的触发条件或满足-1℃至1℃的触发条件的触发检测信息TD4发送至中继装置151(步骤S422)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发检测信息TD4时，中继装置151基于接收到的触发检测信息TD4来打开对应的标记(步骤S424)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从温度传感器111B接收到触发检测信息TD4时，处理单元24执行以下处理。
即，当触发检测信息TD4指示满足39℃至41℃的触发条件时，处理单元24打开标记F41，该标记F41指示已经通过温度传感器111B测量到在39℃至41℃的范围内的环境温度。
当触发检测信息TD4指示满足19℃至21℃的触发条件时，处理单元24打开标记F42，该标记F42指示已经通过温度传感器111B测量到在19℃至21℃的范围内的环境温度。
当触发检测信息TD4指示满足-1℃至1℃的触发条件时，处理单元24打开标记F43，该标记F43指示已经通过温度传感器111B测量到在-1℃至1℃的范围内的环境温度。
接下来，温度传感器111B测量不在39℃至41℃范围内、19℃至21℃范围内和-1℃至1℃范围内中的任何一个内的环境温度，从而不再检测到满足触发条件T41、T42和T43(步骤S426)。
接下来，当温度传感器111B不再检测到满足触发条件T41、T42或T43时，温度传感器111B将指示不满足39℃至41℃的触发条件、不满足19℃至21℃的触发条件、或者不满足-1℃至1℃的触发条件的触发未检测信息ND4发送至中继装置151(步骤S428)。
接下来，当中继装置151已经从温度传感器111B接收到触发未检测信息ND4时，中继装置151基于接收到的触发未检测信息ND4来关闭对应的标记(步骤S430)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从温度传感器111B接收到触发未检测信息ND4时，处理单元24执行以下处理。
即，当触发未检测信息ND4指示不满足39℃至41℃的触发条件时，处理单元24关闭标记F41。
当触发未检测信息ND4指示不满足19℃至21℃的触发条件时，处理单元24关闭标记F42。
当触发未检测信息ND4指示不满足-1℃至1℃的触发条件时，处理单元24关闭标记F43。
这里，例如，每当在温度传感器111B中满足触发条件T41、T42和T43中的任何一个时，重复从步骤S420到步骤S430的上述操作。
接下来，例如，进气压力传感器111C测量在45kPa至55kPa范围内、81kPa至99kPa范围内和9kPa至11kPa范围内中的任何一个中的进气压力，从而检测到满足触发条件T51、T52或T53(步骤S432)。
接下来，当进气压力传感器111C已经检测到满足触发条件T51、T52或T53时，进气压力传感器111C将指示满足45kPa至55kPa的触发条件、满足81kPa至99kPa的触发条件或满足9kPa至11kPa的触发条件的触发检测信息TD5发送至中继装置151(步骤S434)。
接下来，当中继装置151已经从进气压力传感器111C接收到触发检测信息TD5时，中继装置151基于接收到的触发检测信息TD5来打开对应的标记(步骤S436)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从进气压力传感器111C接收到触发检测信息TD5时，处理单元24执行以下处理。
即，当触发检测信息TD5指示满足45kPa至55kPa的触发条件时，处理单元24打开标记F51，该标记F51指示已经通过进气压力传感器111C测量到在45kPa至55kPa范围内的进气压力。
当触发检测信息TD5指示满足81kPa至99kPa的触发条件时，处理单元24打开标记F52，该标记F52指示已经通过进气压力传感器111C测量到在81kPa至99kPa范围内的进气压力。
当触发检测信息TD5指示满足9kPa至11kPa的触发条件时，处理单元24打开标记F53，该标记F53指示已经通过进气压力传感器111C测量到在9kPa至11kPa范围内的进气压力。
接下来，例如，进气压力传感器111C测量不在45kPa至55kPa范围内、81kPa至99kPa范围内和9kPa至11kPa范围内中的任何一个内的进气压力，从而不再检测到满足触发条件T51、T52和T53(步骤S438)。
接下来，当进气压力传感器111C不再检测到满足触发条件T51、T52或T53时，进气压力传感器111C将指示不满足45kPa至55kPa的触发条件、不满足81kPa至99kPa的触发条件或者不满足9kPa至11kPa的触发条件的触发未检测信息ND5发送至中继装置151(步骤S440)。
接下来，当中继装置151已经从进气压力传感器111C接收到触发未检测信息ND5时，中继装置151基于接收到的触发未检测信息ND5来关闭对应的标记(步骤S442)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从进气压力传感器111C接收到触发未检测信息ND5时，处理单元24执行以下处理。
即，当触发未检测信息ND5指示不满足45kPa至55kPa的触发条件时，处理单元24关闭标记F51。
当触发未检测信息ND5指示不满足81kPa至99kPa的触发条件时，处理单元24关闭标记F52。
当触发未检测信息ND5指示不满足9kPa至11kPa的触发条件时，处理单元24关闭标记F53。
这里，例如，每当在进气压力传感器111C中满足触发条件T51、T52和T53中的任何一个时，重复从步骤S432到步骤S442的上述操作。
接下来，例如，水温传感器111D测量在45℃至55℃范围内、20℃至30℃范围内和0℃至10℃范围内中的任何一个中的水温，从而检测到满足触发条件T61、T62或T63(步骤S444)。
接下来，当水温传感器111D检测到满足触发条件T61、T62或T63时，水温传感器111D将指示满足45℃至55℃的触发条件、满足20℃至30℃的触发条件或者满足0℃至10℃的触发条件的触发检测信息TD6发送至中继装置151(步骤S446)。
接下来，当中继装置151已经从水温传感器111D接收到触发检测信息TD6时，中继装置151基于接收到的触发检测信息TD6来打开对应的标记(步骤S448)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从水温传感器111D接收到触发检测信息TD6时，处理单元24执行以下处理。
即，当触发检测信息TD6指示满足45℃至55℃的触发条件时，处理单元24打开标记F61，该标记F61指示已经通过水温传感器111D测量到在45℃至55℃的范围内的水温。
当触发检测信息TD6指示满足20℃至30℃的触发条件时，处理单元24打开标记F62，该标记F62指示已经通过水温传感器111D测量到在20℃至30℃范围内的水温。
当触发检测信息TD6指示满足0℃至10℃的触发条件时，处理单元24打开标记F63，该标记F63指示已经通过水温传感器111D测量到在0℃至10℃范围内的水温。
接下来，例如，水温传感器111D测量不在45℃至55℃范围内、20℃至30℃范围内和0℃至10℃范围内中的任何一个内的水温，从而不再检测到满足触发条件T61、T62和T63(步骤S450)。
接下来，当水温传感器111D不再检测到满足触发条件T61、T62或T63时，水温传感器111D将指示不满足45℃至55℃的触发条件、不满足20℃至30℃的触发条件或者不满足0℃至10℃的触发条件的触发未检测信息ND6发送至中继装置151(步骤S452)。
接下来，当中继装置151已经从水温传感器111D接收到触发未检测信息ND6时，中继装置151基于接收到的触发未检测信息ND6来关闭对应的标记(步骤S454)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从水温传感器111D接收到触发未检测信息ND6时，处理单元24执行以下处理。
即，当触发未检测信息ND6指示不满足45℃至55℃的触发条件时，处理单元24关闭标记F61。
当触发未检测信息ND6指示不满足20℃至30℃的触发条件时，处理单元24关闭标记F62。
当触发未检测信息ND6指示不满足0℃至10℃的触发条件时，处理单元24关闭标记F63。
这里，例如，每当在水温传感器111D中满足触发条件T61、T62和T63中的任何一个时，重复从步骤S444到步骤S454的上述操作。
接下来，当与集合CL1相对应的标记F41、F51、F61全部指示为ON时，当与集合CL2相对应的标记F42、F52、F62全部指示为ON时，或者当与集合CL3相对应的标记F43、F53、F63全部指示为ON时，中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51将已经生成的命令信息发送至引擎ECU 111E(步骤S456)。
接下来，当引擎ECU 111E已经从中继装置151接收到命令信息时，引擎ECU 111E根据接收到的命令信息，获取命令信息中包括的日志目标信息，即，一个点的指示引擎转速的信息和指示制动扭矩的信息中的每一个(步骤S458)。
接下来，引擎ECU 111E将包括所获取的信息的日志信息发送至中继装置151(步骤S460)。
接下来，当中继装置151已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，中继装置151存储接收到的日志信息(步骤S462)。
更具体地，当中继装置151中的处理单元24经由中继处理单元51和获取单元21已经从引擎ECU 111E接收到日志信息时，处理单元24执行以下处理。
即，当与集合CL1相对应的标记F41、F51、F61全部指示为ON时，处理单元24将集合CL1中包括的环境温度为39℃至41℃、进气压力为45kPa至55kPa以及水温为45℃至55℃的开始条件合并到接收到的日志信息中。
当与集合CL2相对应的标记F42、F52、F62全部指示为ON时，处理单元24将集合CL2中包括的环境温度为19℃至21℃、进气压力为81kPa至99kPa以及水温为20℃到30℃的开始条件合并到接收到的日志信息中。
当与集合CL3相对应的标记F43、F53、F63全部指示为ON时，处理单元24将集合CL3中包括的环境温度为-1℃至1℃、进气压力为9kPa至11kPa以及水温为0℃至10℃的开始条件合并到接收到的日志信息中。然后，处理单元24将日志信息存储到存储单元23中。
这里，每当满足标记F41、F51、F61全部被打开的条件，标记F42、F52、F62全部被打开的条件和标记F43、F53、F63全部被打开的条件中的任何一个时，重复从步骤S456到步骤S462的上述操作。
接下来，中继装置151聚合各条存储的日志信息，从而生成聚合的日志信息(步骤S464)。
更具体地，例如，当将预定数量的点的日志信息存储在存储单元23中时，中继装置151中的处理单元24聚合存储在存储单元23中的各条日志信息，从而生成聚合的日志信息。
接下来，处理单元24经由中继处理单元51将所生成的聚合的日志信息发送至服务器181(步骤S466)。
接下来，当服务器181已经从中继装置151接收到聚合的日志信息时，服务器181执行用于累积接收到的聚合的日志信息的累积处理(步骤S468)。
在上述操作流程中，开始条件是环境温度、进气压力和水温变为特定范围内的值。然而，开始条件不限于此。开始条件可以是环境温度、进气压力和水温变为特定值。
步骤S408和步骤S410、步骤S412和步骤S414以及步骤S416和步骤S418的顺序不限于上述顺序。可以改变该顺序的部分或全部。
步骤S420至步骤S430、步骤S432至步骤S442以及步骤S444至步骤S454的顺序不限于上述顺序。可以改变该顺序的部分或全部。
在上述配置中，每个标记F41至F43、F51至F53、F61至F63在满足相应触发条件的时间段期间被打开(步骤S424、步骤S436、步骤S448)，并且在不再满足相应触发条件时被关闭(步骤S430、步骤S442、步骤S454)。然而，本公开不限于此。当从打开标记起经过了相应的持续时间时，每个标记F41至F43、F51至F53、F61至F63可以被自动关闭。
图15示出了在根据本公开的实施例的通信系统中收集的聚合的日志信息的示例。注意，如何读取图15与图7中的相同。
参考图15，在服务器181中累积了管理员所需的聚合的日志信息，该聚合的日志信息包括上述状态ST1、ST2、ST3中引擎转速与制动扭矩之间的对应关系。
如图15所示，可以使用在服务器181中累积的聚合的日志信息在图中绘制状态ST1、ST2、ST3中的每个的行驶性能曲线。
根据本公开的实施例的通信系统被配置成使得日志通知信息包括日志目标信息的类型。然而，本公开不限于此。例如，在以固定的日志目标信息的类型执行操作的情况下，日志通知信息可以不包括日志目标信息的类型。
在根据本公开的实施例的通信系统中，日志目标功能单元是引擎ECU 111E。然而，日志目标功能单元不限于此。日志目标功能单元可以是除引擎ECU 111E之外的车载ECU111。
在根据本公开的实施例的通信系统中，触发功能单元是温度传感器111B、进气压力传感器111C或水温传感器111D。然而，触发功能单元不限于此。触发功能单元可以是除温度传感器111B、进气压力传感器111C和水温传感器111D之外的车载ECU 111。
在根据本公开的实施例的中继装置中，开始条件的数量和触发功能单元的数量中的至少一个是多个。但是，这些数量不限于此。开始条件的数量和触发功能单元的数量都可以是一个。
例如，专利文献1中描述的车载网络中的车载控制装置执行车辆的环境和状态的测量，对构成车辆的部件的控制等。
优选的是，将通过车载控制装置的测量结果和控制结果记录为日志，因为它们对于车辆开发等是有用的。但是，如果所有信息都被记录为日志，则数据量将变得巨大。需要有效收集日志的技术。
在这一点上，根据本公开的实施例的中继装置可以在安装在车辆1上的多个功能单元之间中继数据。获取单元21从车辆1外部的外部装置(例如从服务器181)接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元，日志收集的开始条件，以及作为能够确定开始条件的功能单元的触发功能单元。通知单元22将日志通知所指示的开始条件通知给触发功能单元。然后，响应于来自触发功能单元的满足开始条件的通知，处理单元24将用于日志收集的命令提供给日志目标功能单元。
利用这种配置，例如，通过在服务器181中适当地设置用于收集对车辆开发有用的日志的日志通知，可以仅对这样的有用日志执行日志收集。因此，可以在车载网络中有效地收集日志。因此，例如，可以将关于车辆1的环境和状态的测量结果以及对构成车辆1的部件的控制结果的获悉的内容用于车辆开发。
在根据本公开的实施例的中继装置中，日志通知指示与一个触发功能单元相关联的多个开始条件。
利用这种配置，例如，可以有效地收集针对每种车辆状态或每种车辆环境分类的日志。
在根据本公开的实施例的中继装置中，日志通知指示多个触发功能单元和分别与多个触发功能单元相关联的多个开始条件的集合。然后，当多个开始条件都被满足时，处理单元24给出用于日志收集的命令。
利用这种配置，例如，可以以特定的方式收集车辆开发所需的特定车辆状态和特定车辆环境中的日志。
在根据本公开的实施例的中继装置中，日志通知指示多个集合。然后，当多个集合中的任何一个中的多个开始条件都被满足时，处理单元24给出用于日志收集的命令。
利用这种配置，例如，可以有效地收集车辆开发所需的针对每种特定车辆状态和每种特定车辆环境分类的日志。
注意，以上实施例在所有方面仅是示例性的，并且不应被认为是限制性的。本发明的范围由权利要求书的范围而不是以上描述来限定，并且旨在包括等同于权利要求书的范围的含义以及该范围内的所有修改。
上面的描述包括以下附加说明中的特征。
【附加说明1】
一种能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置，所述车载通信装置包括：
日志通知获取单元，其被配置成从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；
通知单元，其被配置成将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；和
命令单元，其被配置成响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元，其中
车载通信装置是网关装置，
功能单元是远程信息处理通信单元(TCU)、自动驾驶电子控制单元(ECU)、引擎ECU、传感器、导航装置、人机界面和照相机，
日志通知指示作为日志目标功能单元的地址的日志地址、开始条件、以及作为触发功能单元的地址的触发地址，
通知单元使用触发地址将日志通知所指示的开始条件通知给触发功能单元，并且
响应于来自触发功能单元的满足开始条件的通知，命令单元使用日志地址将命令提供给日志目标功能单元。
附图标记列表
1 车辆
11 外部网络
12 车载网络
21 获取单元
22 通知单位
23 存储单元
24 处理单元(命令单元)
51 中继处理单元
52 通信端口
101 日志收集装置
111 车载ECU
111A TCU
111B 温度传感器
111C 进气压力传感器
111D 水温传感器
111E 引擎ECU
151 中继装置(车载通信装置)
161 无线基站装置
181 服务器
201 通信系统
301 车载通信系统

Claims (6)

1.一种能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据的车载通信装置，所述车载通信装置包括：
日志通知获取单元，其被配置成从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；
通知单元，其被配置成将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；和
命令单元，其被配置成响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中，
所述日志通知指示与一个所述触发功能单元相关联的多个所述开始条件。
3.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中，
所述日志通知指示多个所述触发功能单元和分别与所述多个触发功能单元相关联的多个所述开始条件的集合，并且
当所述多个开始条件都被满足时，所述命令单元给出所述命令。
4.根据权利要求3所述的车载通信装置，其中，
所述日志通知指示多个所述集合，并且
当所述多个集合中的任何一个中的所述多个开始条件都被满足时，所述命令单元给出所述命令。
5.一种车载通信装置中的日志收集方法，所述车载通信装置能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据，所述日志收集方法包括以下步骤：
从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；
将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；以及
响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
6.一种用在车载通信装置中的日志收集程序，所述车载通信装置能够在安装在车辆上的多个功能单元之间中继数据，所述日志收集程序使计算机用作：
日志通知获取单元，其被配置成从所述车辆外部的外部装置接收日志通知，该日志通知指示作为日志收集目标的功能单元的日志目标功能单元、日志收集的开始条件、以及作为能够确定所述开始条件的功能单元的触发功能单元；
通知单元，其被配置成将所述日志通知所指示的所述开始条件通知给所述触发功能单元；和
命令单元，其被配置成响应于来自所述触发功能单元的满足所述开始条件的通知，将用于日志收集的命令提供给所述日志目标功能单元。
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