CN110869781A - 用于诊断主控制单元中的异常的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种诊断主控制单元的异常的系统和方法，并且更具体地，本发明涉及一种诊断主控制单元的异常的系统和方法，其中用于诊断主控制单元的异常操作的辅助控制单元被附加地包括在包括一个或多个电池管理模块以及控制所述电池管理模块的所述主控制单元的电池管理系统中，从而更稳定地驱动所述电池管理系统。

Description

用于诊断主控制单元中的异常的系统和方法
技术领域
本申请要求于2017年12月20日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0176203的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
本发明涉及一种诊断主控制单元的异常的系统和方法，并且更具体地，本发明涉及一种诊断主控制单元的异常的系统和方法，其中用于诊断主控制单元的异常操作的辅助控制单元被附加地包括在包含一个或多个电池管理模块以及控制所述电池管理模块的主控制单元的电池管理系统中，从而更稳定地驱动电池管理系统。
背景技术
随着对车辆的需求在增加，车辆工业发展，并且车辆渗透率正在超过每户一辆。随着车辆工业的进步，车辆包括电气部件并向客户提供诸如方便设备的各种功能，以及简单地用作运输用手段，并且预期电子部件的生产成本逐渐地增加并在车辆生产成本中占据从“10年内的40％到20年内的50％”的大比例。然而，由于由车辆的快速电子化而导致的电子错误，车辆事故风险最近增加，并且实际上，由于电子部件的软件的问题而导致的电子部件的错误操作所引起的事故已急剧地增加。为了解决该问题，已做出努力来保证配置车辆的电气和电子系统的功能安全并且防止由于车辆的组成元件的功能问题而导致的事故。
新近出现的全球技术标准ISO 26262是由德国汽车工业联合会(Verband DerAutobibiindustrile：VDA)领导并由国际标准化组织(ISO)于2011年11月15日新近确立的功能安全国际标准。ISO 26262适用于用于车辆的电气部件系统，使得可以提供更安全的电气部件系统并改进车辆的可靠性。更特别地，在主要内容中，本质上需要依照标准来制造安装在具有重量为3500kg或更少的车辆(商用车辆除外)中的电气部件系统中的与安全有关的部件，但是与安全无关的电气部件不对应于标准。特别地，汽车安全完整性等级(ASIL)是指定ISO26262的项目或要素所需要的要求的四个等级中的一个，并且是被应用以便防止过度残留风险的安全手段。在ASIL中，严格程度的最高等级用D指示并且严格程度的最低等级用A指示，并且在开发过程开始时确定ASIL的等级。不满足ASIL等级的产品可能不被使用，或者被辨识为具有降级安全从而无法向客户提供可靠性的产品。
近来，随着环境问题上升，对作为生态友好车辆的电动车辆的需求在增加，并且在技术上持续地开发高度地依赖于电气部件系统的电动车辆以便满足ASIL等级。特别地，电池是电动车辆中的最重要的组成元件，使得与电池有关的电气部件系统需要ASIL的高等级。因此，积极地开发了确定电池的异常以及当在电池中产生了异常时控制该电池并保护负载的电气部件系统。
同时，即使包括在现有技术的电池管理系统中的电池监视系统满足ASIL D，用于控制该电池监视系统的微控制器单元(MCU)的等级也难以满足ASIL D，使得两个MCU(主MCU和安全MCU)被使用。
然而，在该方案中，ASIL B的MCU需要控制具有ASIL D的电池监视系统，使得存在问题：在控制操作中存在限制并且系统的可靠性低。
发明内容
[技术问题]
本发明被设想以解决上述问题，并且提供一种诊断主控制单元的异常的系统和方法，通过除了提供用于控制电池监视系统的主控制单元之外还附加地提供辅助控制单元，并且基于从电池管理模块和主控制单元输出的信号来诊断主控制单元的异常，所述系统和方法提供满足汽车安全完整性等级(ASIL)的主控制单元，其能够控制具有ASIL D的等级的电池监视系统。
[技术方案]
本发明的示例性实施例提供一种用于诊断主控制单元的异常的系统，所述系统包括：一个或多个主控制单元，所述一个或多个主控制单元被配置成控制分别连接到一个或多个电池的一个或多个电池管理模块；辅助控制单元，所述辅助控制单元被配置成通过近场通信来诊断所述一个或多个主控制单元的异常；以及接口IC，所述接口IC被配置成执行所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元和所述一个或多个电池管理模块之间的通信，其中，当所述一个或多个主控制单元处于正常状态时，所述辅助控制单元将所述一个或多个主控制单元中预设的基准电压设置为所述接口IC的比较值，并且基于施加到所述接口IC的电压和所设置的比较值来诊断所述接口IC的异常。
在该示例性实施例中，所述辅助控制单元可以通过使用通用异步接收器-发送器(UART)通信方案来与所述一个或多个主控制单元进行通信。
在该示例性实施例中，所述系统可以进一步包括：电压源，所述电压源被配置成输出具有超过所预设的基准电压的大小和所设置的比较值的大小的电压；以及开关单元，所述开关单元被配置成连接或者断连所述电压源和所述接口IC。
在该示例性实施例中，所述辅助控制单元可以通过控制所述开关单元的导电状态来将从所述电压源输出的电压施加到所述接口IC，检验所述接口IC是否基于所施加的电压输出故障产生信号，并且基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
在该示例性实施例中，所述主控制单元可以改变所预设的基准电压的大小，使得在所述一个或多个电池中诊断出过电压或低电压异常，并且所述辅助控制单元可以检验是否基于所改变的基准电压从所述一个或多个电池管理模块输出故障产生信号，并且基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
在该示例性实施例中，所述辅助控制单元可以将从所述一个或多个电池管理模块输出的所述故障产生信号发送到所述一个或多个主控制单元，并且当所述一个或多个主控制单元接收到所述故障产生信号时，所述一个或多个主控制单元可以利用初始设置的值重新设置所改变的基准电压的大小。
在该示例性实施例中，所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元、所述接口IC和所述一个或多个电池管理模块可以通过菊花链连接方案来连接。
本发明的另一示例性实施例提供一种用于诊断主控制单元的异常的方法，所述方法包括：由一个或多个主控制单元来控制分别连接到一个或多个电池的一个或多个电池管理模块；由辅助控制单元通过近场通信来诊断所述一个或多个主控制单元的异常；以及由接口IC执行所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元和所述一个或多个电池管理模块之间的通信，其中，所述诊断包括：当所述一个或多个主控制单元处于正常状态时，将所述一个或多个主控制单元中预设的基准电压设置为所述接口IC的比较值，将施加到所述接口IC的电压与所设置的比较值相比较，以及诊断所述接口IC的异常。
在该示例性实施例中，所述辅助控制单元可以通过使用通用异步接收器-发送器(UART)通信方案来与所述一个或多个主控制单元进行通信。
在该示例性实施例中，所述方法可以进一步包括：由电压源来输出具有超过所预设的基准电压的大小和所设置的比较值的大小的电压；以及由开关单元来连接或者断连所述电压源和所述接口IC。
在该示例性实施例中，所述诊断可以包括：通过控制所述开关单元的导电状态来将从所述电压源输出的电压施加到所述接口IC，检验所述接口IC是否基于所施加的电压输出故障产生信号，以及基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
在该示例性实施例中，所述控制可以包括改变所预设的基准电压的大小，使得在所述一个或多个电池中诊断出过电压或低电压异常，并且所述诊断可以进一步包括：检验是否基于所改变的基准电压从所述一个或多个电池管理模块输出故障产生信号；以及基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
在该示例性实施例中，所述诊断可以进一步包括：将从所述一个或多个电池管理模块输出的所述故障产生信号发送到所述一个或多个主控制单元；以及当所述一个或多个主控制单元接收到所述故障产生信号时，利用初始设置的值重新设置所改变的基准电压的大小。
在该示例性实施例中，所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元、所述接口IC和所述一个或多个电池管理模块可以通过菊花链连接方案来连接。
[有益效果]
本发明具有下述优点：通过除了提供用于控制包括在电池管理系统中的电池监视系统的主控制单元之外还附加地提供辅助控制单元，并且基于从电池管理模块和主控制单元输出的信号来诊断主控制单元的异常，可以提供满足汽车安全完整性等级(ASIL)的主控制单元，其能够控制具有ASIL D的等级的电池监视系统。
另外，本发明具有下述优点：通过在主控制单元处于正常状态时将由主控制单元预设的基准电压设置为接口IC的比较值，将施加到接口IC的电压与比较值进行比较，并且诊断接口IC的异常，可以防止在主控制单元与电池管理模块之间的信号收发过程期间产生的问题。
附图说明
图1是示意性地图示根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100的图。
图2是用于描述通过使用根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100来诊断主控制单元130的异常的一系列过程的流程图。
图3是用于描述通过使用根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100来诊断接口IC 120的异常的一系列过程的流程图。
具体实施方式
在下文中，呈现示例性实施例以便帮助理解本发明。然而，以下示例性实施例是仅仅为了更容易理解本发明而提供的，并且本发明的内容不受示例性实施例限制。
图1是示意性地图示根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100的图。
参考图1，根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100可以包括电池管理模块110、接口IC 120、主控制单元130和辅助控制单元140。
在本文中，图1中图示的用于诊断主控制单元的异常的系统100基于示例性实施例，并且其组成元件不限于图1中图示的示例性实施例，并且必要时可以被添加、改变或者删除。例如，在另一示例性实施例中，一个电池管理模块110可以管理多个电池10。
首先，一个或多个电池管理模块110可以分别与一个或多个电池10连接，并且可以监视和诊断一个或多个电池10的状态。例如，一个或多个电池管理模块110可以从一个或多个连接的电池10获取关于温度、电流、电压、充电状态(SoC)和健康状态(SoH)中的任何一个或多个的信息。
另外，一个或多个电池管理模块110可以基于从一个或多个电池10获取的信息来诊断一个或多个电池10的状态。例如，当为了诊断电池的过电压而预设的基准电压是4.5V并且从电池10获取的电压值是5.0V时，一个或多个电池管理模块110可以诊断在对应电池10中产生了过电压异常。
在示例性实施例中，当在一个或多个电池10中产生了异常时，一个或多个电池管理模块110可以输出故障产生信号。
在本文中，故障产生信号可以意指当在一个或多个电池10中产生了异常和故障时由与其中产生了故障的电池10连接的电池管理模块110输出的信号。例如，当通过电池管理模块110基于由将在下面对此进行描述的主控制单元130设置的基准电压的大小诊断出电池10的电压处于过电压状态作为对电池10的电压进行测量的结果时，电池管理模块110可以输出故障信号。在这种情况下，故障产生信号可以是错误信号。
接口IC 120可以执行一个或多个电池管理模块110与将在下面对此进行描述的一个或多个主控制单元130和辅助控制单元140之间的通信。例如，接口IC 120可以执行一个或多个电池管理模块110与一个或多个主控制单元130之间的通信，并且将从一个或多个电池管理模块110获取的关于电池10的一条或多条信息以及关于是否在电池10中产生了异常的信息发送到将在下面对此进行描述的主控制单元130。另外，接口IC 120可以接收从将在下面对此进行描述的主控制单元130输出的控制信号，并且将所接收到的控制信号发送到一个或多个电池管理模块110。为此，接口IC 120可以包括通信块和感测块。
在示例性实施例中，接口IC 120可以设置比较值。
在本文中，比较值可以是用作为了诊断施加到接口IC 120的电压的状态是处于过电压状态还是低电压状态而设置的基准的电压值，并且可以意指用作为了诊断接口IC 120的异常而设置的基准的值。例如，用于由将在下面描述的辅助控制单元140诊断接口IC 120的异常的比较值可以被描述为4.5V，并且当超过4.5V的电压被施加到接口IC 120时，接口IC 120可以输出故障产生信号。然后，将在下面描述的辅助控制单元140可以基于从接口IC120输出的故障产生信号来诊断接口IC 120的异常。
主控制单元130可以控制分别与一个或多个电池10连接的一个或多个电池管理模块110。例如，主控制单元130可以输出用于控制一个或更多个电池管理模块110的开关操作的控制信号，并且接收到该控制信号的一个或更多个电池管理模块110可以基于该控制信号来执行开关操作。
另外，主控制单元130可以选择由一个或多个电池管理模块110执行的操作，并且输出控制信号，使得一个或多个电池管理模块110执行所选择的操作。例如，主控制单元130可以选择阻断从电池10输出的电力的操作、测量电池10的温度的操作、测量电池10的电压的操作以及诊断电池10的异常的操作中的任何一个或多个，并且控制所选择的操作以被启动。
在示例性实施例中，主控制单元130可以控制包括在电池管理系统中的一个或多个系统中的每一个，并且为此，主控制单元130可以由一个或多个主控制单元130构成。例如，主控制单元130可以包括用于分别控制电池监视系统、电池分离系统、通信系统、电池平衡系统和电池保护系统的多个主控制单元130。
在示例性实施例中，主控制单元130可以设置基准电压。
在本文中，基准电压可以意指用作用于由主控制单元130诊断一个或多个电池10的过电压或低电压异常而设置的基准的电压值。例如，主控制单元130可以将用于诊断过电压异常的基准电压的大小设置为4.5V，并且将用于诊断低电压异常的基准电压的大小设置为2.0V。然后，当从一个或多个电池10测量的电压的大小超过4.5V或者小于2.0V时，主控制单元130可以将测量电压的大小与基准电压的大小进行比较并且将电池10的状态诊断为过电压或低电压状态。
辅助控制单元140可以通过近场通信与主控制单元130进行通信。例如，辅助控制单元140可以通过使用通用异步接收器-发送器(UART)通信方案来与主控制单元130进行通信。
在示例性实施例中，主控制单元130、辅助控制单元140、接口IC120和一个或多个电池管理模块110可以通过菊花链连接方案来连接。例如，主控制单元130、辅助控制单元140、接口IC 120和一个或多个电池管理模块110可以如图1中所图示的通过用于在其之间收发控制信号和信息的通信菊花链线路和用于收发故障产生信号的故障信号菊花链线路来连接。
辅助控制单元140可以诊断主控制单元130的异常。
在示例性实施例中，主控制单元130可以改变所预设的基准电压的大小，使得在一个或多个电池10中诊断出过电压或低电压异常，并且辅助控制单元140可以检验是否基于改变的基准电压从一个或多个电池管理模块110输出了故障产生信号并且基于故障产生信号的输出来诊断主控制单元130的异常。
例如，当初始设置的电池10的过电压基准电压和低电压基准电压分别是4.5V和2.0V时，主控制单元130可以将所预设的基准电压改变为作为电池10的正常状态下的电压的3.5V和3.0V。由主控制单元130改变的基准电压被传送到一个或多个电池管理模块110，并且一个或多个电池管理模块110可以基于改变的基准电压来诊断一个或多个电池10的异常。在这种情况下，改变的基准电压被设置为电池10的正常状态下的电压，使得在所有电池10中检测到异常并且电池管理模块110输出故障产生信号。然后，当从一个或多个电池管理模块110输出故障产生信号时，辅助控制单元140可以诊断出主控制单元130处于正常状态，并且将从一个或多个电池管理模块110接收到的故障产生信号发送到主控制单元130。
在示例性实施例中，当从辅助控制单元140接收到故障产生信号时，主控制单元130可以将改变的基准电压的大小重新设置为初始设置的基准电压的大小。
在示例性实施例中，当在主控制单元130中产生了异常时，辅助控制单元140可以向主控制单元130发送异常产生信号。
在本文中，异常产生信号可以意指用于通知在主控制单元130中产生了异常的信号。例如，异常产生信号可以是包括关于在主控制单元130中产生的异常操作的类型、异常操作的产生时间等的信息的信号以及请求对主控制单元130进行检查的检查请求信号。
在示例性实施例中，辅助控制单元140从主控制单元130接收响应信号作为对发送到主控制单元130的异常产生信号的响应，并且当辅助控制单元140未能接收到响应信号时，辅助控制单元140可以停止主控制单元130的操作。例如，当通过改变基准电压的大小来诊断电池10的状态、但是所有电池都被诊断为正常的且未输出故障产生信号时，辅助控制单元140可以诊断出在主控制单元130中产生了异常。在这种情况下，辅助控制单元140可以将异常产生信号发送到主控制单元130，并且接收到异常产生信号的主控制单元130可以通过自我检查或单独的故障检测电路来检查故障。在这种情况下，当确定了未产生异常时，主控制单元130可以通过向辅助控制单元140发送指示正常状态的响应信号来检验在主控制单元130中产生的异常操作的真实性。然而，当在主控制单元130中产生了故障使得不可能检验异常操作的真实性并且主控制单元130不能发送对异常操作的响应信号时，辅助控制单元140确定主控制单元130处于故障状态并停止主控制单元130的操作，从而防止由于主控制单元130的故障而可产生的二次损坏。
在示例性实施例中，辅助控制单元140可以通过控制开关单元(未图示)的操作来使一个或多个电池10和主控制单元130短路，所述开关单元改变一个或多个电池10与主控制单元130之间的导电状态，从而阻断供应给主控制单元130的电力并且停止主控制单元130的操作。
在示例性实施例中，辅助控制单元140可以对接口IC 120施加电压，并且基于所施加的电压和在接口IC 120中设置的比较值来诊断接口IC 120的异常。为此，根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100可以进一步包括电压源150和开关单元160。
电压源150可以输出具有超过主控制单元130中预设的基准电压的大小和接口IC120中设置的比较值的大小的电压。例如，当主控制单元130中预设的基准电压的大小和接口IC 120中设置的比较值是4.5V时，电压源150可以输出4.6V的电压。
开关单元160可以连接电压源150和接口IC 120或者与其断连。
在示例性实施例中，当辅助控制单元140期望诊断接口IC 120的异常时，辅助控制单元140可以控制开关单元160的导电状态并且将从电压源150输出的电压施加到接口IC120。
例如，当辅助控制单元140控制开关单元160的导电状态并且将从电压源150输出的电压施加到接口IC 120时，可以对接口IC120施加比接口IC 120中设置的4.5V的比较值大的4.6V的电压。在这种情况下，接口IC 120可以将所设置的比较值与所施加的电压值进行比较，并且当所接收的电压值大于所设置的比较值时，接口IC 120可以输出故障产生信号。辅助控制单元140可以检验是否从接口IC 120输出故障产生信号，并且当输出了故障产生信号时，辅助控制单元140可以将接口IC 120的状态诊断为正常状态。
在本文中，施加到接口IC 120的电压值总是大于比较值，使得当接口IC 120处于正常状态时，接口IC 120总是需要输出故障产生信号。当接口IC 120未输出故障产生信号时，辅助控制单元140可以诊断出在接口IC 120中产生了故障。在下文中，将参考图2和图3描述根据本发明的示例性实施例的诊断主控制单元的异常的方法。
图2是用于描述通过使用根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100来诊断主控制单元130的异常的一系列过程的流程图。
参考图2，主控制单元改变所预设的基准电压的大小，使得在一个或多个电池中诊断出过电压或低电压异常(S110)。一个或多个电池管理模块基于在操作S110中改变的基准电压来诊断一个或多个电池的状态(S120)。当在操作S120中在一个或多个电池中产生了异常时，与产生了异常的电池连接的电池管理模块输出故障产生信号，并且辅助控制单元检验一个或多个电池管理模块是否输出故障产生信号(S130)。在本文中，当输出了故障产生信号时，主控制单元将改变的基准电压的大小重新设置为初始设置的基准电压的大小(S140)。
当一个或多个电池管理模块未输出故障产生信号时，辅助控制单元向主控制单元发送异常产生信号并且基于所发送的异常产生信号从主控制单元接收响应信号(S150)。当在操作S150中辅助控制单元未能从主控制单元接收到响应信号时，辅助控制单元通过控制主控制单元的操作来停止操作(S160)。
图3是用于描述通过使用根据本发明的示例性实施例的用于诊断主控制单元的异常的系统100来诊断接口IC 120的异常的一系列过程的流程图。
参考图3，首先，当主控制单元被诊断为正常状态时，由主控制单元预设的基准电压被设置为接口IC的比较值(S210)。辅助控制单元通过控制开关单元的导电状态来将从电压源输出的电压施加到接口IC(S220)，并且接口IC将所设置的比较值与所施加的电压的大小进行比较。
在本文中，当所接收的电压的大小大于比较值时，接口IC输出故障产生信号(S240)。辅助控制单元检验是否从接口IC输出了故障产生信号(S250)，并且当在操作S240中确定了故障产生信号被输出时，辅助控制单元将接口IC诊断为正常状态(S260)。然后，方法返回到操作S210并且重复地执行操作S210至S260。
当所接收的电压的大小不大于比较值时，接口IC不输出故障产生信号(S270)。辅助控制单元与操作S250相同地检验是否从接口IC输出了故障产生信号(S280)，并且当在操作S270中确定故障产生信号未被输出时，辅助控制单元将接口IC诊断为异常状态(S290)。
已参考附图中呈现的流程图描述了通过使用用于诊断主控制单元的异常的系统100来诊断主控制单元的异常的方法以及诊断接口IC的异常的方法。为了简单描述，方法用一系列块来图示和描述，但是本发明不限于块的次序，并且一些块可以按照与本说明书中图示和描述的次序不同的次序发生或者可以与其它块同时产生，并且可以实施实现相同或类似结果的块的各种其它分支、流程路径和次序。另外，为了实现本说明书中描述的方法，可能不需要所有图示的块。
在上文中，已参考本发明的示例性实施方式描述了本发明，但是本领域的技术人员可以领会的是，在不脱离所附权利要求中描述的本发明的精神和领域的范围的情况下，可以在范围内不同地校正和改变本发明。

Claims (14)

1.一种用于诊断主控制单元的异常的系统，所述系统包括：
一个或多个主控制单元，所述一个或多个主控制单元被配置成控制分别连接到一个或多个电池的一个或多个电池管理模块；
辅助控制单元，所述辅助控制单元被配置成通过近场通信来诊断所述一个或多个主控制单元的异常；以及
接口IC，所述接口IC被配置成执行所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元和所述一个或多个电池管理模块之间的通信，
其中，当所述一个或多个主控制单元处于正常状态时，所述辅助控制单元将所述一个或多个主控制单元中预设的基准电压设置为所述接口IC的比较值，并且基于施加到所述接口IC的电压和所设置的比较值来诊断所述接口IC的异常。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述辅助控制单元通过使用通用异步接收器-发送器(UART)通信方案来与所述一个或多个主控制单元进行通信。
3.根据权利要求1所述的系统，还包括：
电压源，所述电压源被配置成输出具有超过所预设的基准电压的大小和所设置的比较值的大小的电压；以及
开关单元，所述开关单元被配置成连接或者断连所述电压源和所述接口IC。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述辅助控制单元通过控制所述开关单元的导电状态来将从所述电压源输出的电压施加到所述接口IC，检验所述接口IC是否基于所施加的电压输出故障产生信号，并且基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述主控制单元改变所预设的基准电压的大小，使得在所述一个或多个电池中诊断出过电压或低电压异常，并且
所述辅助控制单元检验是否基于所改变的基准电压从所述一个或多个电池管理模块输出故障产生信号，并且基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述辅助控制单元将从所述一个或多个电池管理模块输出的所述故障产生信号发送到所述一个或多个主控制单元，并且
当所述一个或多个主控制单元接收到所述故障产生信号时，所述一个或多个主控制单元利用初始设置的值重新设置所改变的基准电压的大小。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元、所述接口IC和所述一个或多个电池管理模块通过菊花链连接方案来连接。
8.一种用于诊断主控制单元的异常的方法，所述方法包括：
由一个或多个主控制单元来控制分别连接到一个或多个电池的一个或多个电池管理模块；
由辅助控制单元通过近场通信来诊断所述一个或多个主控制单元的异常；以及
由接口IC执行所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元和所述一个或多个电池管理模块之间的通信，
其中，所述诊断包括：当所述一个或多个主控制单元处于正常状态时，将所述一个或多个主控制单元中预设的基准电压设置为所述接口IC的比较值，将施加到所述接口IC的电压与所设置的比较值相比较，以及诊断所述接口IC的异常。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述辅助控制单元通过使用通用异步接收器-发送器(UART)通信方案来与所述一个或多个主控制单元进行通信。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
由电压源来输出具有超过所预设的基准电压的大小和所设置的比较值的大小的电压；以及
由开关单元来连接或者断连所述电压源和所述接口IC。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述诊断包括：通过控制所述开关单元的导电状态来将从所述电压源输出的电压施加到所述接口IC，检验所述接口IC是否基于所施加的电压输出故障产生信号，以及基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述控制包括改变所预设的基准电压的大小，使得在所述一个或多个电池中诊断出过电压或低电压异常，并且
所述诊断还包括：检验是否基于所改变的基准电压从所述一个或多个电池管理模块输出故障产生信号；以及基于所述故障产生信号的输出来诊断所述一个或多个主控制单元的异常。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述诊断还包括：
将从所述一个或多个电池管理模块输出的所述故障产生信号发送到所述一个或多个主控制单元；以及
当所述一个或多个主控制单元接收到所述故障产生信号时，利用初始设置的值重新设置所改变的基准电压的大小。
14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一个或多个主控制单元、所述辅助控制单元、所述接口IC和所述一个或多个电池管理模块通过菊花链连接方案来连接。
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