CN110868712A

CN110868712A - 终端设备识别方法及通信装置

Info

Publication number: CN110868712A
Application number: CN201810982629.9A
Authority: CN
Inventors: 朱浩仁; 李刚; 靳维生; 辛阳
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2020-03-06
Anticipated expiration: 2038-08-27
Also published as: US11974124B2; WO2020042911A1; US20210185528A1; EP3833074A1; CN110868712B; EP3833074A4

Abstract

本申请提供一种终端设备识别方法及通信装置，核心网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，然后，根据分类信息以及第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型，从而识别出第一终端设备。该过程中，核心网网元利用分类信息和第一终端设备的参数，对监管区域内的第一终端设备进行识别，实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备的安全性。

Description

终端设备识别方法及通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备识别方法及通信装置。

背景技术

随着电子技术的发展，无人机逐渐被广泛应用到商业和民用消费市场，例如，航空拍摄、新闻报道、快递服务等行业。为了实现对无人机的管理，使其能够更好地应用于多种领域，无人机识别技术显得尤为重要。

现有技术中通过监管系统对无人机进行识别。具体的，预先在监管系统上存储合法无人机的唯一身份标识，该唯一身份标识例如为无人机的用户身份模块(SubscriberIdentification Module，SIM)卡上的信息。监管过程中，无人机向监管系统上报自己的唯一标识，监管系统接收到唯一标识后，识别出该唯一标识对应的无人机，然后对识别出的无人机进行一系列的管制。监管系统可部署在第三方应用服务器上，第三方应用服务器例如为部署在数据网络(Data Network，DN)中的无人机云，无人机云具备监控和管理(Unmanned Monitor and Management，UMM)功能，无人机云上存储合法无人机的唯一身份标识，以及与该身份标识对应的管控手段。其中，可以将无人机云作为一个网元部署在DN中，称之为UMM网元。

当前这些无人机识别手段仅适用于合作/合法无人机的识别，然而非法无人机或者说非法飞行器，可能不采用专用的SIM卡或者绕开各种监管手段。这种情况下，监管系统无法进行识别，这样会存在很严重的安全漏洞。

发明内容

本申请提供一种终端设备识别方法及通信装置，可以识别出非法无人机。

第一方面，本申请实施例提供一种终端设备识别方法，该方法可以应用于核心网网元、也可以应用于核心网网元中的芯片。下面以应用于核心网网元为例对该方法进行描述，该方法包括：

核心网网元获取分类信息，所述分类信息用于对终端设备进行分类；

所述核心网网元根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型。

第一方面提供的终端设备识别方法中，核心网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，然后，根据分类信息以及第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型，从而识别出第一终端设备。该过程中，核心网网元利用分类信息和第一终端设备的参数，对监管区域内的第一终端设备进行识别，实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备的安全性。

一种可行的实现方式中，上述的方法还包括：

所述核心网网元向网络数据分析网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求分类信息；

所述核心网网元接收所述网络数据分析网元发送的所述分类信息。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，核心网网元向网络数据分析网元发送第一请求消息，以向网络数据分析网元获取分类信息，核心网网元利用网络数据分析网元提供的分类信息对第一终端设备进行识别，能够实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备使用的安全性。

一种可行的实现方式中，上述的方法还包括：

所述核心网网元接收第三方网元发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求所述第一终端设备的类型；

所述核心网网元向所述第三方网元发送响应消息，所述响应消息包括所述第一终端设备的类型信息。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，通过第三方网元向核心网网元发送第二请求消息，从而触发核心网网元识别第一终端设备。该过程中，可根据第三方网元的需求，灵活触发核心网网元识别第一终端设备。第三方网元可以将第一终端设备的相关信息携带在第二请求消息中发送给核心网网元，进一步的实现根据第三方网元的需求，灵活触发核心网网元识别第一终端设备的目的。

一种可行的实现方式中，所述第二请求消息包括下述信息中的一个或多个：所述第一终端设备的标识信息、监管区域信息、识别精度要求。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，通过将第一终端设备的标识信息、监管区域信息、识别精度要求携带在第二请求消息中发送给核心网网元，使得核心网网元根据第三方网元的要求识别终端设备，实现根据需求识别终端设备的目的。

一种可行的实现方式中，所述第一请求消息包括下述信息中的一个或多个：识别精度要求，训练数据来源，训练数据类型，训练模型类型。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，核心网网元将分类信息相关的信息，例如识别精度要求、训练数据来源、训练数据类型、训练模型类型通过第一请求消息发送给网络数据分析网元，使得网络数据分析网元根据需求获取分类数据，实现终端设备识别过程中，灵活获取分类信息的要求。

一种可行的实现方式中，上述的方法还包括：

所述核心网网元获取所述第一终端设备的参数。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，实现获取第一终端设备的参数的目的。

一种可行的实现方式中，所述核心网网元获取所述第一终端设备的参数，包括：

所述核心网网元接收网络侧网元发送的所述第一终端设备的参数；

或者，

所述核心网网元接收第三方网元发送的所述第一终端设备的参数。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，实现灵活获取第一终端设备的参数的目的。

一种可行的实现方式中，所述网络侧网元发送的所述第一终端设备的参数，包括：侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR、或上行传输功率中的至少一个；

所述第三方网元发送的所述第一终端设备的参数包括传输特征和/或业务特征数据。

一种可行的实现方式中，所述分类信息用于将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，实现将未知类型的第一终端设备分为合法终端设备或非法终端设备的目的。

一种可行的实现方式中，所述分类信息用于将终端设备分为地面终端设备或空中终端设备。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，实现将未知类型的第一终端设备分为地面终端设备或空中终端设备的目的。

一种可行的实现方式中，若所述核心网网元确定出所述第一终端设备为空中终端设备，则所述方法还包括：

所述核心网网元向统一数据管理UDM网元或者第三方网元发送第三请求消息，所述第三请求消息用于验证所述第一终端设备是否为非法终端设备。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，核心网网元在确定出第一终端设备为空中终端设备时，进一步的向第三方网元或UDM网元发送第三请求消息，以验证第一终端设备是否为非法终端设备，实现对第一终端设备的识别。

一种可行的实现方式中，所述核心网网元为辅助无人机管理功能AUMF网元、策略控制功能PCF网元、无人机监控和管理功能UMM网元、网络暴露功能NEF网元。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，可以灵活的将识别终端设备的功能部署在任意网元上。

一种可行的实现方式中，当所述第一终端设备为非法终端设备时，所述方法还包括：

所述核心网网元向第三方网元发送通知消息，所述通知消息用于向所述第三方网元指示所述第一终端设备为非法终端设备。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，核心网网元识别出第一终端设备为非法终端设备后，进一步的根据第三方网元的管控信息，对该非法终端设备进行管控。该过程中，通过对非法终端设备进行管控，实现降低非法终端设备安全威胁的目的。

第二方面，本申请实施例提供一种一种终端设备识别方法，该方法可以应用于网络数据分析网元、也可以应用于网络数据分析网元中的芯片。下面以应用于网络数据分析网元为例对该方法进行描述，该方法包括：

网络数据分析网元接收核心网网元发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求分类信息，所述分类信息用于对终端设备进行分类；

所述网络数据分析网元向所述核心网网元发送所述分类信息。

第二方面提供的终端设备识别方法中，核心网网元向网络数据分析网元发送第一请求消息，以向网络数据分析网元获取分类信息，核心网网元利用网络数据分析网元提供的分类信息对第一终端设备进行识别，能够实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备使用的安全性。

一种可行的实现方式中，所述核心网网元为辅助无人机管理功能AUMF网元、策略控制功能PCF网元、无人机监控和管理功能UMM网元、或者网络暴露功能NEF网元。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：

处理单元，用于获取分类信息，根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型；其中，所述分类信息用于对终端设备进行分类。

一种可行的实现方式中，所述装置还包括：

发送单元，用于向网络数据分析网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求分类信息；

接收单元，用于接收所述网络数据分析网元发送的所述分类信息。

一种可行的实现方式中，所述装置还包括：

接收单元，还用于接收第三方网元发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求所述第一终端设备的类型；

发送单元，还用于向所述第三方网元发送响应消息，所述响应消息包括所述第一终端设备的类型信息。

一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于获取所述第一终端设备的参数。

一种可行的实现方式中，所述处理单元，具体用于接收网络侧网元发送的所述第一终端设备的参数；

或者，

所述处理单元，具体用于接收第三方网元发送的所述第一终端设备的参数。

一种可行的实现方式中，所述装置还包括：发送单元；

若所述处理单元确定出所述第一终端设备为空中终端设备，则所述发送单元用于向统一数据管理UDM网元或者第三方网元发送第三请求消息，所述第三请求消息用于验证所述第一终端设备是否为非法终端设备。

一种可行的实现方式中，所述装置还包括：发送单元；

当所述第一终端设备为非法终端设备时，所述发送单元用于向第三方网元发送通知消息，所述通知消息用于向所述第三方网元指示所述第一终端设备为非法终端设备。

上述第三方面和第三方面的各可能的实现方式所提供的通信装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实现方式所带来的有益效果，在此不加赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：

接收单元，用于接收核心网网元发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求分类信息，所述分类信息用于对终端设备进行分类；

发送单元，用于向所述核心网网元发送所述分类信息。

上述第四方面和第四方面的各可能的实现方式所提供的通信装置，其有益效果可以参见上述第二方面和第二面的各可能的实现方式所带来的有益效果，在此不加赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中的方法。

本申请实施例提供的终端设备识别方法及通信装置，核心网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，然后，根据分类信息以及第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型，从而识别出第一终端设备。该过程中，核心网网元利用分类信息和第一终端设备的参数，对监管区域内的第一终端设备进行识别，实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备的安全性。

第九方面，本申请实施例提供一种终端设备识别方法，该方法可以应用于接入网网元、也可以应用于接入网网元中的芯片。下面以应用于接入网网元为例对该方法进行描述，该方法包括：

接入网网元获取分类信息，所述分类信息用于对终端设备进行分类；

所述接入网网元根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型。

第九方面提供的终端设备识别方法中，接入网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，然后，根据分类信息以及第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型，从而识别出第一终端设备。该过程中，接入网网元利用分类信息和第一终端设备的参数，对监控区域内的第一终端设备进行识别，实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备的安全性

一种可行的实现方式中，上述的方法还包括：

所述接入网网元接收核心网元发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述分类信息。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，核心网网元向接入网网元发送第一请求消息，以使得接入网网元获取分类信息，进而根据分类信息对第一终端设备进行识别，能够实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备使用的安全性。

一种可行的实现方式中，所述接入网网元获取分类信息，包括：

所述接入网网元接收核心网网元发送的所述分类信息；

或者，

所述接入网网元从本地获取所述分类信息。

该可能的实现方式提供的终端设备识别方法，实现灵活获取分类信息的目的。

一种可行的实现方式中，上述的方法还包括：

所述接入网网元对所述第一终端进行测量，得到所述第一终端设备的参数；

或者，

所述接入网网元接收所述第一终端设备上报的参数。

一种可行的实现方式中，所述第一终端设备的参数包括测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR、或上行传输功率中的至少一个。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括：

处理单元，用于获取分类信息，根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型，所述分类信息用于对终端设备进行分类。

一种可行的实现方式中，上述的装置还包括：

接收单元，用于接收核心网元发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一终端设备的类型。

一种可行的实现方式中，所述处理单元，在获取分类信息时，具体用于接收核心网网元发送的所述分类信息；

或者，

所述处理单元，在获取分类信息时，具体用于从本地获取所述分类信息。

一种可行的实现方式中，所述处理单元，还用于对所述第一终端进行测量，得到所述第一终端设备的参数；

或者，

所述处理单元，用于接收所述第一终端设备上报的参数。

第十一方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第九方面或第九方面的各种可能的实现方式中的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第九方面或第九方面的各种可能的实现方式中的方法。

本申请实施例提供的终端设备识别方法及通信装置，接入网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，然后，根据分类信息以及第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型，从而识别出第一终端设备。该过程中，接入网网元利用分类信息和第一终端设备的参数，对监控区域内的第一终端设备进行识别，实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备的安全性。

附图说明

图1A是现有技术中4G系统架构示意图；

图1B是现有技术中5G系统架构示意图；

图2A是本申请一实施例提供的终端设备识别方法所适用的场景示意图；

图2B是本申请另一实施例提供的终端设备识别方法所适用的场景示意图；

图2C是本申请又一实施例提供的终端设备识别方法所适用的场景示意图；

图3是本申请一实施例提供的5G网络架构示意图；

图4是本申请一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图；

图5A是本申请另一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图；

图5B是本申请另一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图；

图6A是本申请又一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图；

图6B是本申请又一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图；

图6C是本申请又一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图；

图7为本申请又一实施例提供的适用于终端设备识别方法的5G网络架构示意图；

图8是本申请又一实施例提供的适用于终端设备识别方法的5G网络架构示意图；

图9为本申请一实施例提供的通信装置的结构示意图；

图10为本申请另一实施例提供的通信装置的结构示意图；

图11为本申请又一实施例提供的通信装置的结构示意图；

图12为本申请又一实施例提供的通信装置的结构示意图；

图13为本申请又一实施例提供的通信装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请所述的终端设备识别方法可用于第四代移动通信(the 4th GenerationMobile Communication，4G)系统，先进的长期演进系统(Advanced long term evolution，LTE-A)、第三代合作伙伴计划(The 3rd Generation Partnership Project，3GPP)相关的蜂窝系统、第五代移动通信(the 5th Generation Mobile Communication，5G)系统以及后续演进的通信系统。

图1A是现有技术中4G系统架构示意图。如图1A所示，该架构包括：终端设备、演进的通用陆地无线接入网(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network， E-UTRAN)网元、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)网元、服务GPRS 支持节点(Serving GPRS Support Node，SGSN)网元、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)网元、服务网关(Servicing Gateway，SGW)、分组数据网关(Packet Data NetworkGateway)、策略与计费规则功能(Policy and Charging Rules Function，PCRF) 网元、增强服务移动定位中心(Evolved Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)网元以及分组数据网(Packet Data Network，PDN)等。各网元之间通过3GPP定义的接口进行通信。

图1B是现有技术中5G系统架构示意图。如图1B所示，该架构包括：终端设备、无线接入网络(Radio Access Network，RAN)网元、用户面功能(User Plane Function，UPF) 网元、DN、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF) 网元、会话管理功能(Session Management Function，SMF)网元、策略控制功能(Policy ControlFunction，PCF)网元、应用功能(Application Function，AF)、网络切片选择功能(NetworkSlice Selection Function，NSSF)网元、认证服务功能(Authentication ServerFunction、AUSF)网元和统一数据管理(Unified Data Management，UDM)网元。

在图1A和图1B所示的通信架构中，本申请的实施例还引入如下网元：

网络数据分析网元，是具有数据分析功能的网元。例如，请参照上述图1A，4G网络架构中，网络数据分析网元为一个单独网元，与MME连接，或者，网络数据分析网元集成在E-UTRAN网元上。再如，5G网络架构中，网络数据分析网元能够分析无线接入网络(RadioAccess Network，RAN)网元提供的数据、第三方网元如UMM网元提供的数据、位置管理功能(Location Management Function,LMF)网元提供的数据以及其他数据。具体实现时，可以将网络数据分析网元集成在接入网网元，即RAN网元上，也可以独立设置网络数据分析网元。

辅助无人机管理功能(Assisted Unmanned Management Function，AUMF)网元，该AUMF网元可以是单独的一个网元，也可以集成在其他网元上，例如，请参照上述图1A， 4G网络架构中，AUMF网元为一个单独网元，与MME连接，或者AUMF网元设置在 MME上。再如，请参照上述图1B，5G网络架构中，AUMF网元为一个单独网元，也可以将AUMF网元集成在网络暴露功能(Network Exposure Function，NEF)网元、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)网元、网络数据分析网元(Network Data Analysis Function，NWDAF)、UMM网元上。

授权的政府部门(Authorized Law Enforcement Offices，ALEO)服务器，其通过UMM网元向核心网网元AUMF发送管控信息。

无人机监控和管理(Unmanned Monitor and Management，UMM)网元，其上部署监管系统，监管系统中登记有合法或合作终端设备的唯一身份标识。该UMM网元可以部署在第三方网元上；若委托运营商负责监管，则UMM网元可以部署在核心网侧，作为核心网网元，如在5G网络架构中新增无人机监控和管理功能(Unmanned Monitor and ManagementFunction，UMMF)网元。

需要说明的是，上述图1A和图1B所示网络架构仅仅列出了基本网元，本实施例所述的终端设备识别方法所适用的网络架构，可以是图1A与图1B，也可以是基于图1A和图1B衍生出的网元，例如，在图1A或图1B上增加新的网元；再如，在图1A和图1B 所示的网元上，集成其他功能，使得集成后的网元除了具备原始功能外，还可以有新增的功能。

本申请实施例中涉及的终端设备，包括地面终端设备和空中终端设备，空中终端设备主要指无人机终端设备。地面终端设备包括手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，例如智能手表、智能手环、计步器等，以及地面飞行的无人机终端设备等。具体的，无人机终端设备也可以包括合法无人机终端设备和非法无人机终端设备。其中，合法无人机终端设备是指严遵守监管准则的无人机终端设备，非法无人机终端设备则是违反监管准则的无人机终端设备。监管准则包括：在监管系统中登记并获得授权，飞行过程中，周期性上报位置，禁止进入禁飞区。其中非法无人机终端设备也可以称为黑飞无人机(rogue UAV)。

地面终端设备和空中终端设备的空口特性差异较大。通常情况下，相较于地面终端设备，空中终端设备的相对地面的高度更高、距离服务小区的距离更远、小区切换频次更高、小区切换时延差异更大。例如，在高级无线服务(Advanced Wireless Service，AWS)频段下，地面终端设备侦测的小区数少于空中终端设备侦测的小区数。再如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)频段下，地面终端设备的服务小区距离小于空中终端设备的服务小区距离，服务小区距离指地面终端设备或空中终端设备距离服务小区中心的距离。另外，空中终端设备和地面终端设备之间除了侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次有差异外，其他参数也有差异，例如；切换成功比例、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)、参考信号接收质量(ReferenceSignal Received Quality，RSRQ)、信噪比(Signal to Interference Noise Ratio，SINR)以及上行传输功率等参数。

本申请实施例涉及的第一终端设备，是指需要识别的终端设备。

本申请实施例涉及的第三方网元，在4G和5G网络架构中，指设置在DN中的网元，如UMM网元、授权的政府部门(Authorized Law Enforcement Offices，ALEO)服务器等。其中，UMM网元也可以部署在核心网侧。

本申请实施例涉及的网络侧网元，4G网络架构中，包括E-AUTRAN网元或增强服务移动定位中心(Evolved Serving Mobile Location Centre，E-SMLC)网元；5G网络架构中，包括RAN网元或接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF) 网元等。

本申请实施例涉及的统一数据管理(Unified Data Management，UDM)网元，在5G网络架构中，UDM网元是设置在网络侧的网元。

本申请实施例涉及的接入网网元，在4G网络架构中，指E-UTRAN网元，在5G网络架构中，指RAN网元。

在本申请的各实施例中，以终端设备为无人机进行举例说明。

本申请实施例中，终端设备通过接入网网元接入蜂窝网络，控制器通过蜂窝网络或者其他网络控制终端设备。图2A、图2B和图2C为本申请实施例可以适用的场景示意图。

图2A是本申请一实施例提供的终端设备识别方法所适用的场景示意图。请参照图2A，该场景下，终端设备的控制器通过网络连接(指蜂窝网络以外的其他网络连接，如有线网络连接等)应用服务器，通过应用服务器间接控制终端设备(即无人机)，终端设备接入到蜂窝网络中。其中，蜂窝网络例如为上述图1A、图1B提供的4G或5G网络架构。

图2B是本申请另一实施例提供的终端设备识别方法所适用的场景示意图。请参照图 2B，该场景下，终端设备的控制器通过厂家采用的自有射频协议控制终端设备，终端设备接入需要接入到蜂窝网络(如4G或5G网络)中，终端设备的控制器本身无需接入蜂窝网络。

图2C是本申请又一实施例提供的终端设备识别方法所适用的场景示意图。请参照图 2C，该场景下，终端设备的控制器、终端设备均接入蜂窝(如4G或5G)网络，并且终端设备的控制器通过网络控制终端设备。

上述场景中，4G网络指图1A所示网络架构提供的网络，5G网络指图1B所示网络架构提供的网络，终端设备通过E-TURAN网元接入4G网络，或者，通过RAN网元接入 5G网络。本申请实施例适用于对接入4G网络或5G网络的终端设备的识别，尤其图2A 与图2C所示的远程控制场景，当无人机为非法无人机或者说非法飞行器时，对安全的威胁程度比较高。

以上述图1B所示的5G网络架构为例，对本申请所述的终端设备的识别方法进行详细说明。具体的，可参见图3和图4。

图3是本申请一实施例提供的5G网络架构示意图，图4是本申请一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图。请参照图3，相较于图1B，本实施例所示的5G网络架构中，新增核心网网元，即AUMF网元。请参照图4，本实施例中，核心网网元具体为AUMF网元，本实施例是从核心网网元的角度，对本申请所述的终端设备识别方法进行说明的，本实施例包括：

101、核心网网元获取分类信息，所述分类信息用于对终端设备进行分类。

本步骤中，核心网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，例如，核心网网元向网络数据分析网元获取分类信息。其中，分类信息用于将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备；或者，分类信息用于将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备、地面移动终端设备。

102、所述核心网网元根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型。

本申请实施例中，第一终端设备的参数例如可以是侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR或上行传输功率中的至少一个。

本步骤中，核心网网元根据第一终端设备的参数和分类信息，确定第一终端设备的类型。其中，第一终端设备指监管区域内的全部或部分终端设备，监管区域可以是预配置的或是第三方网元指定的区域。

本申请实施例提供的终端设备识别方法，核心网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，然后，根据分类信息以及第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型，从而识别出第一终端设备。该过程中，核心网网元利用分类信息和第一终端设备的参数，对监管区域内的第一终端设备进行识别，实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备的安全性。

一种可行的实现方式中，核心网网元获取分类信息之前，还向网络数据分析网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求分类信息；网络数据分析网元接收到第一请求消息后，向核心网网元发送分类信息；相应的，核心网网元接收该分类信息。

具体的，再请参照图3，该种实现方式中，除了新增AUMF网元外，还新增网络数据分析网元，即NWDAF网元，其中，AUMF网元与NWDAF均为独立的网元。终端设备识别过程中，首先，核心网网元向网络数据分析网元发送第一请求消息；相应的，网络数据分析网元接收该第一请求消息。其中，第一请求消息用于请求分类信息，该分类信息用于对终端设备进行分类。然后，网络数据分析网元向所述核心网网元发送所述分类信息；相应的，核心网网元接收该分类信息。最后，核心网网元根据第一终端设备的参数和所述终端设备的分类信息，确定所述第一终端设备的类型。

需要说明的是，虽然图3中，将网络数据分析网元(NWDAF网元)作为独立网元，与RAN网元独立设置。然而，本申请实施例并不以此为限制。在其他可行的实现方式中，网络数据分析网元与RAN网元集成设置。集成设置时，在RAN网元或其他核心网网元上集成网络数据分析网元，即RAN网元或其他核心网网元具备数据分析能力。

在一种可能的实现方式中，当分类信息用于将终端设备分为合法终端设备和非法终端设备两类时，核心网网元可以根据分类信息和第一终端设备的参数，确定第一终端设备是合法终端设备还是非法终端设备。在另一种可能的实现方式中，当分类信息用于将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备、地面移动终端设备时，核心网网元可以根据分类信息和第一终端设备的参数，确定第一终端设备是哪种类型终端设备。当核心网网元确定出第一终端设备是空中终端设备(空中静止终端设备、空中飞行终端设备)时，还可以进一步的确定该空中终端设备是否为非法终端设备。

本申请实施例提供的终端设备识别方法，核心网网元利用网络数据分析网元提供的分类信息对第一终端设备进行识别，能够实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备使用的安全性。

一种可行的实现方式中，核心网网元向网络数据分析网元发送第一请求消息之前，还接收第三方网元发送的第二请求消息，该第二请求消息用于请求所述第一终端设备的类型；核心网网元根据第一终端设备的参数和分类信息，确定出第一终端设备的类型后，还向第三方网元发送响应消息，该响应消息包括第一终端设备的类型信息。

第三方网元例如为设置在DN中的UMM网元、ALEO服务器等。UMM网元或者ALEO 服务器通过能力开放平台向核心网网元发送第二请求消息，以订阅识别事件。具体实现时， UMM网元或ALEO服务器通过NEF网元向核心网网元(即AUMF网元)订阅识别事件，或者当第三方网元处于可信域时，可以直接向核心网网元订阅事件。核心网网元确定出第一终端设备的类型后，向第三方网元发送包含第一终端设备的类型信息的响应消息。其中，类型信息用于指示第一终端设备的类型，或者类型信息具体为指示信息。指示信息的形式包括但不限于：第一终端设备的标识和是否为非法终端设备的组合信息、第一终端设备的标识和是否为空中终端设备的组合信息、第一终端设备的标识和非法终端设备列表的组合信息。

该第二请求消息可以包含第一终端设备的标识信息、监管区域信息以及识别精度要求中的一个或者多个。下面，对第二请求消息包含的各个信息分别进行说明。

第一终端设备的标识信息。

第一终端设备的标识信息例如为第一终端设备的国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，ISMI)等。

监管区域信息。

监管区域信息指示监管区域的地理位置信息或无人机围栏信息等。其中，地理位置信息例如为省、市、小区等信息，无人机围栏信息指由第三方定义的信息，用于表示禁飞区 (或限飞区)。

识别精度要求。

识别精度要求不同，核心网网元获取第一终端设备的参数的次数不同。例如，当分类信息用于将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备时，则识别第一终端设备的过程中，识别第一终端是否为空中静止终端设备时，核心网网元获取参数(第一终端设备的参数)的次数较少，识别第一终端设备是否为空中飞行终端设备时，核心网网元获取参数的次数较多。

需要说明的是，虽然上述是以第二请求消息中显式指示第一终端设备的标识信息以及监管区域信息为例对本申请实施例进行详细说明。然而，本申请实施例并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以隐式指示第一终端设备的标识信息等。例如，第二请求消息携带监管区域信息，未携带第一终端设备的标识信息。此时，可以将监管区域信息指示的监管区域内的全部或部分的终端设备作为第一终端设备，即对监管区域内的全部或部分终端设备进行识别。再如，没有限定禁飞区(或限飞区)时，第三方网元显示指示或隐式指示核心网网元对可疑终端设备列表中的终端设备进行识别，该可疑终端设备列表中列出了可疑终端设备的标识，如外部标识、3GPP标识等通过第二请求消息发送给核心网网元。其中，监管区域例如为禁飞区(或限飞区)

本实施例中，通过第三方网元向核心网网元发送第二请求消息，从而触发核心网网元识别第一终端设备。该过程中，可根据第三方网元的需求，灵活触发核心网网元识别第一终端设备。第三方网元可以将第一终端设备的相关信息携带在第二请求消息中发送给核心网网元，进一步的实现根据第三方网元的需求，灵活触发核心网网元识别第一终端设备的目的。

一种可行的实现方式中，上述的第一请求消息包括下述信息中的一个或多个：识别精度要求，训练数据来源，训练数据类型、训练模型类型。

具体的，核心网网元请求分类信息的同时，可以将识别精度要求、训练数据来源、训练数据类型、训练模型类型中的一个或多个，携带在第一请求消息中发送给网络数据分析网元，使得网络分析网元根据该些信息获取分类信息。

例如，第一请求消息携带训练数据来源，用于指示网络数据分析网元从相应的数据来源获取训练数据。具体的，若训练数据来源为RAN和UMM网元，则网络数据分析网元通过RAN网元和UMM网元收集训练数据，根据训练数据得到分类信息；若训练数据来源为RAN和操作管理维护(Operation Administration and Maintenance，OAM)系统，则网络数据分析网元通过RAN和OAM系统收集训练数据，根据训练数据得到分类信息。其中，直接从RAN网元获取训练数据一般为实时数据，是多个终端设备的实时数据，从 OAM网元获取的训练数据一般为历史数据或者抽样数据，是多个终端设备的历史数据或者抽样数据。对于一个具体的终端设备，实时数据，历史数据或者抽样数据包括该终端设备的侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR或上行传输功率中的至少一个。

再如，第一请求消息携带训练数据类型，用于指示网络数据分析网元获取相应的数据类型，具体的，训练数据类型可以包括侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR 或上行传输功率中的至少一个。例如，第一请求消息携带的训练数据类型包括侦测小区数和切换频次，则网络数据分析网元仅从训练数据来源中获取这两种类型的数据，或者从训练数据来源提供的数据中，仅选择侦测小区数和切换频次作为训练数据。

又如，第一请求消息携带训练模型类型，用于指示网络数据分析网元统计或者训练相应的分类信息。具体的训练模型类型可以是非法终端设备模型、合法终端设备模型、空中静止终端设备模型、空中飞行终端设备模型、地面静止终端设备模型或地面移动终端设备模型。例如，训练模型类型包括空中静止终端设备模型、空中飞行终端设备模型、地面静止终端设备模型或地面移动终端设备模型，此时，网络数据分析网元对训练数据进行训练，得到该四种模型。网络数据分析网元在训练该四种模型时，训练不同模型时，获取训练数据的次数不同。举例来说，训练空中飞行终端设备模型时获取训练数据的次数，大于训练空中静止终端设备模型时获取训练数据的次数。在本申请的实施例中，网络数据分析网元训练的模型可以是采用机器学习或大数据分析算法训练生成的分类信息，也可以是基于统计或者简单逻辑生成的分类信息。例如：训练过程中，网络数据分析网元根据识别精度要求选择分类算法，如朴素贝叶斯算法、决策树算法、神经网络算法以及支持向量机(SupportVector Machines，SVM)算法等，对训练数据进行训练，得到分类信息。

又如，第一请求消息携带识别精度要求，若该识别精度要求较高，则网络数据分析网元选择准确率较高的分类算法对训练数据进行训练，得到精度较高的分类信息，该分类信息可以对终端设备进行精确分类，不易出现误判的现象；若该识别精度要求较低，则网络数据分析网元选择准确率较低的分类算法对训练数据进行训练，得到精度较低的分类信息，使用该分类信息对终端设备进行分类时容易发生误判，但已经能够满足第三方网元的识别要求。本申请实施例中，第一请求消息携带的识别精度要求，例如可以是网络数据分析网元根据第二请求消息中的识别精度要求得到。具体实现时，第一请求消息中的识别精度要求和第二请求消息中的识别精度要求表现形式一样，即二者是相同的；或者，核心网网元接收到第三方网元发送的携带识别精度要求的第二请求消息后，对该识别精度要求进行转换，转换为网络数据分析网元能够识别的形式，并将转换后的识别精度要求携带在第一请求消息中发送给网络数据分析网元。

本实施例中，核心网网元将分类信息相关的信息，例如识别精度要求、训练数据来源、训练数据类型、训练模型类型通过第一请求消息发送给网络数据分析网元，使得网络数据分析网元根据需求获取分类数据，实现终端设备识别过程中，灵活获取分类信息的要求。

一种可行的实现方式中，所述核心网网元根据第一终端设备的参数和所述终端设备的分类信息，确定所述第一终端设备的类型之前，还获取所述第一终端设备的参数。

例如，网络侧网元向核心网网元发送第一终端设备的参数；相应的，核心网网元接收该第一终端设备的参数。其中，网络侧网络例如为RAN、OAM系统等。RAN提供的参数是第一终端设备的实时参数，OAM系统提供的参数是第一终端设备的历史参数或者抽样参数。该些参数包括侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR或上行传输功率中的至少一个。

再如，第三方网元向核心网网元发送第一终端设备的参数；相应的，核心网网元接收该第一终端设备的参数。第三方网元例如是UMM网元等，UMM网元上设置监管系统，合法的终端设备(主要指合法无人机)均在监管系统上登记，因此，UMM网元上存储有合法终端设备的传输特征和/或业务特征数据。该些数据包括心跳周期、飞行模式/运动特征等。其中，对于心跳周期而言，合法终端设备需要周期性的上报自己的状态和位置等信息，因此合法终端设备具有心跳周期，而非法终端设备由于没有在监管系统中登记，因此，非法终端设备不具备周期性上报信息的特点，也就是说，非法终端设备没有心跳周期。对于传输特征和/或业务特征数据而言，合法终端设备会有授权的飞行区域、飞行轨迹、飞行速度或飞行高度等，而非法的终端设备不具备该些特征。

另外，第一终端设备的参数还包括其他核心网网元提供的信息，如位置管理功能(Location Management Function，LMF)网元提供的位置信息等。

一种可行的实现方式中，若所述核心网网元确定出所述第一终端设备为空中终端设备，即识别出第一终端设备为空中飞行终端设备或空中静止终端设备时，则核心网网元还向统一数据管理UDM网元或者第三方网元发送第三请求消息，所述第三请求消息用于验证所述第一终端设备是否为非法终端设备。

具体的，当网络数据分析网元训练数据得到分类信息时，若训练数据来源仅仅是RAN 网元或其他核心网网元，但是没有第三方网元提供的数据时，网络数据分析网元对训练数据进行训练得到的分类信息仅能将第一终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备。若核心网网元接收到分类信息后，根据该分类信息和第一终端设备的参数确定出第一终端设备为空中终端设备(空中静止终端设备、空中飞行终端设备)，此时，核心网网元需要向第三方网元或UDM网元发送第三请求消息，以验证第一终端设备是否为非法终端设备。

例如，验证过程中，若UDM网元中存储有合作/合法无人机的签约信息，该签约信息包含无人机类型等相关信息；或者合法/合作无人机接入蜂窝网络时会通过非接入层(Non-access stratum，NAS)消息向UDM网元告知自身的类型等相关信息，此时，UDM 网元中会存储有合作/合法无人机的类型等相关信息。因此，当核心网网元检测出第一终端设备为空中终端设备后，可以向UDM网元发送第三请求消息，以使得UDM网元根据存储的相关信息来确定第一终端设备是否为非法终端设备。

再如，验证过程中，若合法/合作无人机在起飞时向部署在第三方网元中的监管系统进行报备，或者，合法/合作无人机飞行过程中会周期性的向部署在第三方网元中的监管系统进行报备，此时，第三方网元也会存储有合法/合作无人机的相关信息。因此，当核心网网元检测出第一终端设备为空中终端设备后，可以向第三方网元发送第三请求消息，以使得第三方网元根据存储的相关信息来确定第一终端设备是否为非法终端设备。

本实施例中，核心网网元在确定出第一终端设备为空中终端设备时，进一步的向第三方网元或UDM网元发送第三请求消息，以验证第一终端设备是否为非法终端设备，实现对第一终端设备的识别。

一种可行的实现方式中，当第一终端设备为非法终端设备，则核心网网元还向第三方网元发送的通知消息，该通知消息用于向所述第三方网元指示所述第一终端设备为非法终端设备。

具体的，当核心网网元识别出第一终端设备为非法终端设备时，向第三方设备发送通知消息，以通知第三方设备第一终端设备为非法终端设备。另外，为了避免非法终端设备对社会安全造成威胁，需要对其进行管控。此时，第三方网元根据非法终端设备的威胁程度，确定管控信息并向核心网网元发送，以使核心网网元管控非法终端设备，例如，断开非法终端设备的网络连接等。

本实施例中，核心网网元识别出第一终端设备为非法终端设备后，进一步的根据第三方网元的管控信息，对该非法终端设备进行管控。该过程中，通过对非法终端设备进行管控，实现降低非法终端设备安全威胁的目的。

在一种可能的实现方式中，核心网网元也可以是PCF网元、UMM网元、NEF网元或NWDAF网元。例如，当核心网网元为PCF网元时，PCF网元除了具备基本的策略控制功能外，还集成了上述AUMF网元的功能。再如，当上述的核心网网元为UMM网元时，该UMM网元为网络侧的网元，即将原本设置在DN中的UMM网元设置在网络侧，并在 UMM网元上集成了上述AUMF网元的功能。

上述实施例中，网络数据分析网元与RAN网元独立设置，或者，网络数据分析网元与RAN网元集成设置。下面，以网络数据分析网元与RAN网元独立设置为例，对上述的终端设备识别方法进行详细说明。具体的，可参见图4和图5A。

图5A是本申请另一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图。请参照图5A，本实施例中，核心网网元具体为AUMF网元，相较于图4实施例，本实施例是从核心网网元和网络数据分析网元交互的角度，对本申请所述的通信方法进行说明的。本实施例中，由NWDAF网元对训练数据进行训练得到分类信息，由AUMF网元根据第一终端设备的参数和分类信息，识别第一终端设备。其中，分类信息用于将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备。本实施例包括：

训练阶段：

201、第三方网元向AUMF网元发送第二请求消息。

本步骤中，第三方网元通过NEF网元向AUMF网元发送第二请求消息；或者当第三方网元处于可信域时，可以直接向AUMF网元发送第二请求消息，以订阅识别事件。为简化图示，图中201所示为第三方网元处于可信域时直接向AUMF网元发送第二请求消息。其他实现方式中，第三方网元通过NEF网元向AUMF网元发送第二请求消息时，也可以是第三方网元先将第二请求消息发送给NEF网元，NEF网元对该第二请求消息进行转换，然后再由NEF网元将转换后的第二请求消息发送给AUMF网元息。AUMF网元接收到转换后的第二请求消息后，向NEF网元发送应答消息，NEF网元将该应答消息发送给第三方网元。该应答消息用于指示AUMF网元是否正确接收第二请求消息。其中，转换例如为NEF网元将第二请求消息携带的第一终端设备的标识信息进行转换，将标识信息从外部标识转换为内部标识，外部标识指第三方网元可识别的标识，内部标识指AUMF 网元可识别的标识。另外，转换还可以是NEF网元将第二请求消息携带的监管区域信息转换为AUMF网元可识别的信息等。

关于第二请求消息的具体内容，可参见上述图4的可选实施例的描述，此处不再赘述。

202、AUMF网元向NWDAF网元发送第一请求消息。

具体的，关于第一请求消息，具体可参见上述图4中步骤101的描述。

203、NWDAF网元根据第一请求消息，对训练数据进行训练以得到分类信息。

本步骤中，假设第一请求消息携带训练数据来源，且训练数据来源为RAN和UMM 网元，则网络数据分析网元通过RAN和UMM网元收集训练数据，根据训练数据得到分类信息。当训练数据来源包括UMM网元等第三方网元时，由于UMM网元上设置监管系统，合法终端设备(主要指合法无人机)均在监管系统上登记，因此，UMM网元上存储有合法终端设备的传输特征和/或业务特征数据。而非法终端设备由于没有在监管系统中登记，因此，UMM网元上不会存储非法终端设备的传输特征和/或业务特征数据。由此可知，当训练数据来源包括UMM网元时，NWDAF网元对训练数据进行训练，得到的分类信息能够将终端设备分为合法终端设备和非法终端设备。其中，传输特征包括心跳周期，业务特征数据包括飞行模式/运动特征等。对于心跳周期而言，合法终端设备需要周期性的上报自己的状态和位置等信息，因此监管系统中存储合法终端设备具有心跳周期，而非法终端设备由于没有在监管系统中登记，且非法终端设备不具备周期性上报信息的特点，因此，监管系统中没有存储非法终端设备没有心跳周期。对于传输特征和/或业务特征数据而言，监管系统中存储合法终端设备授权的飞行区域、飞行轨迹、飞行速度或飞行高度等，而监管系统中不存储非法的终端设备的飞行区域、飞行轨迹等特征。”

204、NWDAF网元向AUMF网元发送用于将终端设备分为合法终端设备和非法终端设备的分类信息。

相应的，AUMF网元接收该分类信息。

识别阶段：

205、AUMF网元向AMF网元发送参数获取请求消息，以获取第一终端设备的参数。

本步骤中，AUMF网元根据监管区域确定合适的AMF网元，然后向AMF网元发送参数获取请求消息。具体实现时，AUMF网元可以直接请求AMF网元以获取第一终端设备的参数，此时，AMF网元接收到参数获取请求后，立即从RAN网元中获取第一终端设备的参数并发送给AUMF网元。

需要说明的是，虽然上述是以AMF网元被动向AUMF网元发送第一终端设备的参数为例，对本申请实施例进行详细说明的。然而，本申请实施例并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，AUMF网元也可以通过订阅的方式向AMF网元订阅参数上报事件，当满足事件触发条件(如第一终端设备注册)时，AMF网元主动将第一终端设备的参数上报给AUMF网元。

206、AMF网元通过N2消息向RAN网元发送参数获取请求消息。

例如，AMF网元接收到参数获取请求消息后，直接通过N2消息将该参数获取请求消息发送给RAN网元；再如，AMF网元接收到参数获取请求消息后，可以对该参数获取请求消息进行处理，然后，将处理后的参数获取请求消息封装成N2消息发送给RAN网元。

上述步骤205和206描述的过程，称之为发生AUMF网元通过AMF网元向RAN网元订阅测量数据报告的事件。

207、RAN通过N2消息向AMF网元发送第一终端设备的参数。

208、AMF网元向AUMF网元发送第一终端的参数。

上述步骤207和208中，第一终端设备的参数例如为第一终端的侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR、或上行传输功率中的至少一个。

209、AUMF根据分类信息和第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型。

具体的，具体可参见上述图4中步骤103的描述。

通知阶段：

210、AUMF网元向第三方网元发送通知消息。

若上述步骤209中，AUMF网元确定出第一终端设备为非法终端设备，则本步骤中，AUMF网元向第三方网元发送通知消息，以通知第三方网元第一终端设备为非法终端设备。

可选的，本步骤中，AUMF网元还可以将第四请求消息携带在通知消息中发送给第三方网元，该第四请求消息用于请求管控信息；第三方网元接收到第四请求消息后，获取管控信息后，执行211。获取管控信息时，第三方网元可以从本地获取管控信息，也可以通过ALEO服务器获取管控信息。

211、第三方网元向AUMF网元发送管控信息。

相应的，AUMF网元接收该管控信息。

212、AUMF网元根据管控信息管控第一终端设备。

上述步骤211和212中，管控信息用于指示AUMF网元断开非法终端设备的网络连接等。

上述图5A所示实施例中，分类信息将终端设备分为合法终端设备和非法终端设备。然而，本申请实施例并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备。具体的，可参见图5B。

图5B是本申请另一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图。相较于图4实施例，本实施例中，由NWDAF网元对训练数据进行训练得到分类信息，由AUMF网元根据第一终端设备的参数和分类信息，识别第一终端设备，其中，分类信息用于将终端设备分为空中终端设备或地面终端设备。本实施例包括：

训练阶段：

301、第三方网元向AUMF网元发送第二请求消息。

本步骤中，第三方网元通过NEF网元向AUMF网元发送第二请求消息；或者当第三方网元处于可信域时，可以直接向AUMF网元发送第二请求消息。关于第二请求消息，可参见上述图4的可选实施例的描述，此处不再赘述。

302、AUMF网元向NWDAF网元发送第一请求消息。

303、NWDAF网元根据第一请求消息，对训练数据进行训练以得到分类信息。

本步骤中，假设第一请求消息携带训练数据来源，且训练数据来源为RAN和OAM 系统，则网络数据分析网元通过RAN网元和OAM系统收集训练数据，根据训练数据得到分类信息。该训练过程中，训练数据来源不包括UMM网元等第三方网元时，网络数据分析网元无法获取存储在UMM网元上的合法终端设备的传输特征和/或业务特征数据。因此，NWDAF网元对训练数据进行训练，得到的分类信息无法将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备，而是仅能够将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备。另外，训练将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备的分类信息的过程中，训练空中飞行终端设备模型时获取训练数据的次数，大于训练空中静止终端设备模型时获取训练数据的次数。

训练过程中，网络数据分析网元通过RAN网元或OAM系统收集训练数据，RAN网元或OAM系统提供的训练数据是参与分类信息训练的大量终端设备的数据，该些终端设备中的每个终端设备对应一条训练数据，每条训练数据包括多个维度的数据(如终端设备的侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR等)，每条训练数据对应的终端设备的类型是已知的，可以将终端设备的类型作为该终端设备对应的训练数据的标签信息。也就是说，每条训练数据具有一个标签信息。网络数据分析网元根据RAN网元或OAM 系统提供的训练数据以及标签信息，训练分类信息。例如，根据空中飞行终端设备的标签信息，从大量训练数据中提取出空中飞行终端设备的训练数据，对该些训练数据进行训练，得到空中飞行终端设备模型；再如，根据空中静止终端设备的标签信息，从大量训练数据中提取出空中静止终端设备的训练数据，对该些数据进行训练，得到空中静止终端设备模型，又如，采用同样的方式得到地面静止终端设备模型或地面移动终端设备模型。然后 NWDAF网元根据空中飞行终端设备模型、空中静止终端设备模型、地面静止终端设备模型或地面移动终端设备模型得到分类信息，该分类信息能够将未知(如上述的第一终端设备，该第一终端设备的类型是未知的)终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备。该过程中，由于核心网网元(如UDM网元)、第三方网元能够确定哪些终端设备参与了分类信息的训练，因此，NWDAF网元可以通过核心网网元(如UDM网元)、第三方网元等获取大量训练数据中每条训练数据的标签信息。另外，NWDFA网元额可以根据签约信息或NAS消息获取大量训练数据中每条训练数据的标签信息，本申请实施例并不以此为限制。

304、NWDAF网元向AUMF网元发送用于将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备的分类信息。

相应的，AUMF网元接收该分类信息。

识别阶段：

305、AUMF网元向AMF网元发送参数获取请求消息，以获取第一终端设备的参数。

本步骤中，AUMF网元根据监管区域确定合适的AMF网元，然后向AMF网元发送参数获取请求消息。

306、AMF网元通过N2消息向RAN发送参数获取请求消息。

例如，AMF网元接收到参数获取请求消息后，直接通过N2接口将该参数获取请求转发给RAN网元；再如，AMF网元接收到参数获取请求消息后，可以对该参数获取请求消息进行处理，然后，将处理后的参数获取请求消息封装成N2消息发送给RAN网元。

上述步骤305和306描述的过程，称之为发生AUMF网元通过AMF网元向RAN网元订阅测量数据报告的事件。

307、RAN网元获取第一终端设备的参数并通过N2消息向AMF网元发送。

需要说明的是，当识别第一终端设备是否为空中禁止终端设备时，则本步骤中获取第一终端设备的参数的次数较少；当识别第一终端设备是否为空中飞行终端设备时，则本步骤中获取第一终端设备的次数较多。

308、AMF网元向AUMF网元发送第一终端的参数。

上述步骤307和308中，第一终端设备的参数例如为第一终端的侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR、或上行传输功率中的至少一个。

309、AUMF网元根据分类信息和第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型。

本步骤中，分类信息包括空中飞行终端设备模型、空中静止终端设备模型、地面静止终端设备模型以及地面移动终端设备模型。当AUMF网元根据空中静止终端设备模型和上述步骤307中RAN网元获取的第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型时，能够确定出第一终端设备是否为空中静止终端设备；当AUMF网元根据空中飞行终端设备模型和上述步骤307中RAN网元获取的第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型时，只有在上述步骤307中RAN网元获取第一终端设备的参数的次数足够多时，例如，获取了50次第一终端设备的参数，则AUMF网元能够根据空中飞行终端设备模型和足够多的第一终端设备的参数，确定出第一终端设备是否为空中飞行终端设备；否则，若上述步骤307中RAN网元获取第一终端设备的参数的次数不够多，例如，仅仅获取了20次第一终端设备的参数，此时，即使AUMF网元使用空中飞行终端设备模型识别第一终端设备，也只能识别出第一终端设备是否为空中静止终端设备，不能进一步的识别出第一终端设备是否为空中飞行终端设备。也就是说，当上述步骤307中获取不到充足次数的第一终端设备的参数时，空中飞行终端设备模型在识别第一终端设备时，退化成空中静止终端设备模型，导致AUMF网元无法精准的识别出第一终端设备的类型。

310、AUMF网元向第三方网元发送第三请求消息，以验证第一终端设备是否为非法终端设备。

若上述步骤309确定出第一终端设备为空中终端设备，则需要进一步的验证该空中终端设备是否为非法终端设备。由于合法终端设备均在第三方网元，即UMM网元上登记。因此，AUMF网元可以将第一终端设备的标识等信息发送给第三方网元，以查询第一终端设备是否在第三方网元上登记，若登记，则为合法终端设备，若未登记，则为非法终端设备。

另外，本步骤中，若AUMF网元可以通过签约信息或非接入层面(Non-AccessStratum， NAS)信息识别第一终端设备，则可以向UDM网元发送第三请求消息，以验证第一终端设备是否为非法终端设备。

通知阶段：

311、AUMF网元向第三方网元发送通知消息。

若上述步骤310中，AUMF网元通过第三方网元或UDM网元确定出第一终端设备为非法终端设备，则本步骤中，AUMF网元向第三方网元发送通知消息，以通知第三方网元第一终端设备为非法终端设备。

可选的，本步骤中，AUMF网元还可以将第四请求消息携带在通知消息中发送给第三方网元，该第四请求消息用于请求管控信息；第三方网元接收到第四请求消息后，获取管控信息后，执行312。获取管控信息时，第三方网元可以从本地获取管控信息，也可以通过ALEO服务器获取管控信息。

312、AUMF网元接收管控信息。

313、AUMF网元根据管控信息管控第一终端设备。

上述图4、图5A和图5B中，均是以核心网网元确定第一终端设备的类型对本申请实施例进行详细说明的。然而，本申请实施例并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以是接入网网元，如4G网络架构中的E-TURAN网元、5G网络架构中的RAN网元确定第一终端设备的类型。下面，基于图3所示网络架构，以RAN网元确定第一终端设备的类型，即由RAN网元对第一终端设备进行识别为例，对本申请所述方法进行详细说明。具体的，可参见图6A、图6B和图6C。

图6A是本申请又一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图，相较于图4实施例从核心网网元的角度对本申请所述方法进行说明，本实施例是从接入网网元对第一终端设备进行识别的角度，对本申请实施例进行详细说明。本实施例包括：

401、接入网网元获取分类信息，所述分类信息用于对终端设备进行分类。

402、接入网网元根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型。

本申请实施例提供的终端设备识别方法，接入网网元获取用于对终端设备进行分类的分类信息，然后，根据分类信息以及第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型，从而识别出第一终端设备。该过程中，接入网网元利用分类信息和第一终端设备的参数，对监控区域内的第一终端设备进行识别，实现对没有在监管系统中登记的终端设备的识别，提高终端设备的安全性。

一种可行的实现方式中，接入网网元获取分类信息之前，还接收核心网网元发送的第一请求消息，该第一请求消息用于请求分类信息。

具体的，第三方网元例如为设置在DN中的UMM网元、ALEO服务器等，UMM网元或者ALEO服务器通过能力开放平台向核心网网元发送第二请求消息，以订阅识别事件。具体实现时，UMM网元或ALEO服务器通过NEF网元向核心网网元订阅识别事件；或者当第三方网元处于可信域时，可以直接向核心网网元订阅事件。核心网网元接收到第二请求消息后，向接入网网元发送第一请求消息，以触发接入网网元获取分类信息。

本实施例中，接入网网元通过接收核心网网元发送的第一请求消息，从而触发接入网网元获取分类信息，实现灵活触发接入网网元获取分类信息的目的。

一种可行的实现方式中，所述接入网网元获取分类信息，包括：所述接入网网元接收核心网网元发送的所述分类信息；或者，所述接入网网元从本地述分类信息。

具体的，接入网网元获可以通过核心网网元获取分类信息，或者，通过自身获取分类信息。当接入网网元通过核心网网元获取分类信息时，核心网网元对训练数据进行训练得到分类信息，并将该分类信息发送给接入网网元；当接入网网元通过自身获取分类信息时，接入网网元对训练数据进行训练得到分类信息。

本实施例中，接入网网元通过接收核心网网元发送的分类信息或从本地获取分类信息，实现灵活获取分类信息的目的。

一种可行的实现方式中，所述接入网网元根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型之前，还包括：所述接入网网元对所述第一终端设备进行测量，得到所述第一终端设备的参数；或者，接入网网元接收第一终端设备上报的参数。

一种可行的实现方式中，所述第一终端设备的参数，包括侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR或上行传输功率中的至少一个。

图6B是本申请又一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图，相较于图4实施例从核心网网元对第一终端设备进行识别的角度对本申请所述方法进行详细说明，本实施例是从接入网网元(RAN网元)对第一终端设备进行识别的角度，对本申请实施例进行详细说明。本实施例中，由NWDAF对训练数据进行训练得到分类信息，由RAN网元根据第一终端设备的参数和分类信息，识别第一终端设备。其中，分类信息用于将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备。本实施例包括：

训练阶段：

501、第三方网元向AUMF网元发送第二请求消息。

502、AUMF网元向NWDAF网元发送第一请求消息。

503、NWDAF网元根据第一请求消息，对训练数据进行训练以得到分类信息。

504、NWDAF网元向AUMF网元发送用于将终端设备分为空中静止终端设备、空中飞行终端设备、地面静止终端设备或地面移动终端设备的分类信息。

相应的，AUMF网元接收该分类信息。

505、AUMF网元向AMF网元发送识别事件并发送分类信息。

本步骤中，AUMF网元根据监管区域确定合适的AMF网元，然后通过AMF网元向 RAN网元发送识别事件，以及分类信息。其中，识别事件用于触发RAN网元主动识别第一终端设备的类型。

本实施例中，是以AUMF网元通过AMF网元向RAN网元发送识别事件，从而触发 RAN网元识别第一终端设备为例的。然而，本申请实施例并不限制，在其他可行的实现方式中，RAN网元读取配置信息，从而根据配置信息触发RAN网元识别第一终端设备，该配置信息用于指示RAN网元获取第一终端设备的类型。具体实现时，该配置信息可以是在RAN网元本地预先配置的，或者，该配置信息也可以是核心网网元(如PCF网元或 UDM网元)发送给RAN网元的。

506、AMF网元通过N2消息向RAN发送识别事件以及分类信息。

例如，AMF网元接收到识别事件请求和分类信息后，直接通过N2接口将该识别事件以及分类信息转发给RAN网元；再如，AMF网元接收到识别事件以及分类信息后，可以对该识别事件以及分类信息进行处理，然后，将处理后的识别事件以及分类信息封装成 N2消息发送给RAN网元。

识别阶段：

507、RAN网元根据分类信息和第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型。

本步骤中，RAN网元获取第一终端设备的参数，并根据第一终端设备的参数和分类信息，确定第一终端设备的类型。

一种可行的实现方式中，RAN网元接收到识别事件后，对第一终端设备进行测量以获取第一终端设备的参数；另一种可行的实现方式中，第一终端设备主动向RAN网元上报参数。

508、RAN网元向AUMF网元发送类型信息，该类型信息用于指示第一终端设备的类型。

509、AUMF网元向第三方网元发送第三请求消息，以验证第一终端设备是否为非法终端设备。

若上述步骤507中RAN网元确定出第一终端设备为空中终端设备，则需要进一步的验证该空中终端设备是否为非法终端设备。由于合法终端设备均在第三方网元，即UMM 网元上登记。因此，RAN网元可以将第一终端设备的类型信息发送给AUMF网元，AUMF 网元进一步的将第一终端设备的标识等信息发送给第三方网元，以查询第一终端设备是否在第三方网元上登记，若登记，则为合法终端设备，若未登记，则为非法终端设备。

通知阶段：

510、AUMF网元向第三方网元发送通知消息。

可选的，本步骤中，AUMF网元还可以将第四请求消息携带在通知消息中发送给第三方网元，该第四请求消息用于请求管控信息；第三方网元接收到第四请求消息后，获取管控信息后，执行511。获取管控信息时，第三方网元可以从本地获取管控信息，也可以通过ALEO服务器获取管控信息。

511、第三方网元向AUMF网元发送管控信息。

相应的，AUMF网元接收该管控信息。

512、AUMF网元根据管控信息管控第一终端设备。

图6C是本申请又一实施例提供的适用于图3所示网络架构的终端设备识别方法的流程图，相较于图4实施例中由核心网网元对第一终端设备进行识别，本实施例是从接入网网元(RAN网元)对第一终端设备进行识别的角度，对本申请实施例进行详细说明。本实施例中，由RAN网元对训练数据进行训练得到分类信息，并由RAN网元根据第一终端设备的参数和分类信息，识别第一终端设备。其中，分类信息用于将终端设备分为空中终端设备或地面终端设备。本实施例包括：

训练阶段：

601、第三方网元向AUMF网元发送第二请求消息。

602、AUMF网元向AMF网元发送第一请求消息。

603、AMF网元通过N2消息向RAN网元发送第一请求消息。

例如，AMF网元接收到第一请求消息后，直接通过N2接口将该第一请求消息转发给RAN网元；再如，AMF网元接收到第一请求消息后，可以对该第一请求消息进行处理，然后，将处理后的第一请求消息封装成N2消息发送给RAN网元。

604、RAN网元根据第一请求消息，对训练数据进行训练以得到分类信息。

605、AUMF网元向AMF网元发送识别事件。

本步骤中，AUMF网元根据监管区域确定合适的AMF网元，然后通过AMF网元向 RAN网元发送识别事件。其中，识别事件用于触发RAN网元主动识别第一终端设备的类型。

606、AMF网元通过N2消息向RAN网元发送识别事件。

例如，AMF网元接收到识别事件请求后，直接通过N2接口将该识别事件转发给RAN网元；再如，AMF网元接收到识别事件后，对该识别事件进行处理，然后，将处理后的识别事件封装成N2消息发送给RAN网元。

607、RAN网元获取第一终端设备的参数。

需要说明的是，虽然上述606和607中，是以RAN网元接收到AUMF网元订阅的识别事件后获取第一终端设备的参数为例，对本申请实施例进行详细说明，然而，本申请实施例并不以此为限制，在其他可行的实现方式中，也可以是第一终端设备主动向RAN网元上报自身的参数。

识别阶段：

608、RAN网元根据分类信息和第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型。

609、RAN网元向AUMF网元发送类型信息，该类型信息用于指示第一终端设备的类型。

610、AUMF网元向第三方网元发送第三请求消息，以验证第一终端设备是否为非法终端设备。

若上述步骤608中RAN网元确定出第一终端设备为空中终端设备，则需要进一步的验证该空中终端设备是否为非法终端设备。由于合法终端设备均在第三方网元，即UMM 网元上登记。因此，RAN网元可以将第一终端设备的类型信息发送给AUMF网元，AUMF 网元进一步的将第一终端设备的标识等信息发送给第三方网元，以查询第一终端设备是否在第三方网元上登记，若登记，则为合法终端设备，若未登记，则为非法终端设备。

通知阶段：

611、AUMF网元向第三方网元发送通知消息。

若上述步骤610中，AUMF网元通过第三方网元或UDM网元确定出第一终端设备为非法终端设备，则本步骤中，AUMF网元向第三方网元发送通知消息，以通知第三方网元第一终端设备为非法终端设备。

可选的，本步骤中，AUMF网元还可以将第四请求消息携带在通知消息中发送给第三方网元，该第四请求消息用于请求管控信息；第三方网元接收到第四请求消息后，获取管控信息后，执行612。获取管控信息时，第三方网元可以从本地获取管控信息，也可以通过ALEO服务器获取管控信息。

612、第三方网元向AUMF网元发送管控信息。

相应的，AUMF网元接收该管控信息。

613、AUMF网元根据管控信息管控第一终端设备。

需要说明的是，虽然上述图3所示网络架构中新增核心网网元，即AUMF网元。然而，本申请实施例并不以此限制，在其他可行的实现方式中，也可以不新增核心网网元，也就是说，网络架构中并不存在专门负责识别第一终端设备的核心网网元，由AUMF网元负责的功能由现有的核心网网元负责，例如：由NEF网元、PCF网元或NWDAF网元负责。具体的，可参见图7，图7为本申请又一实施例提供的适用于终端设备识别方法的 5G网络架构示意图。

请参照图3，该网络结构新增NWDAF网元，UMM网元和ALEO网元设置在DN中，该网络架构中由AUMF网元负责识别第一终端设备。对应的，图7中，由于没有专门的核心网网元负责识别第一终端设备，因此，AUMF网元的功能可以由现有的核心网网元负责。例如，AUMF接收第三方网元发送的第二请求消息的功能，可以由NEF网元、PCF 网元或NWDAF网元负责；再如，AUMF网元根据分类信息和第一终端设备的参数，确定第一终端设备的类型的功能，可以由NWDAF网元、PCF网元或NEF网元负责；又如， AUMF网元在确定出第一终端设备为空中终端设备，进一步的向第三方网元或UDM网元发送第三请求消息的功能，可以由NWDAF网元、PCF网元或NEF网元负责；又如，AUMF 网元在确定出第一终端设备为非法终端设备，向第三方网元发送第四请求消息以获取管控信息的功能，可以由NWDAF网元、PCF网元或NEF网元负责。

在图7对应的网络架构中，本申请实施例的方法可以具体参考图3-图6C的描述，具体的，用图7中网元的操作替换图3中对应网元的操作。例如：图7中NEF网元具有图3 中AUMF网元的功能，则将图3-图6C中AUMF网元的操作替换成图7中NEF网元的操作。

需要说明的是，虽然上述图3和图7中，均是将UMM网元作为第三方网元，设置在 DN中，然而，本申请实施例并不依次为限制，在其他可行的实现方式中，也可以将UMM 网元设置在核心网侧。具体的，可参见图8，图8是本申请又一实施例提供的适用于终端设备识别方法的5G网络架构示意图。

请参照图8，本网络架构中，核心网侧新增无人机监控和管理功能(UnmannedMonitor and Management Function，UMMF)网元。由于UMM网元从原本的第三方网元，变成新的核心网网元，即UMMF网元。因此，该网络架构中，无需第三方网元提供数据；确定出第一终端设备为空中终端设备后，无需借助第三方网元进行校验，而是直接向UMMF 网元或UDM网元进行查询，其中，UMMF网元上存储合法终端设备的数据库；而且，确定出第一终端设备为空中终端设备后，无需向第三方网元获取管控信息，而是根据UMMF 网元的管控信息，对非法终端设备进行管控。

在图8对应的网络架构中，本申请实施例的方法可以具体参考图3-图6C的描述，具体的，用图8中网元的操作替换图3中对应网元的操作。例如：图8中NEF网元具有图3中AUMF网元的功能，UMMF网元具有UMM网元的功能，则将图3-图6C中AUMF网元的操作替换成图8 中NEF网元的操作，将图3-图6C中UMM网元的操作替换成图8中UMMF网元的操作。

图9为本申请一实施例提供的通信装置的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置可以为前述的核心网网元，也可以为应用于核心网网元的芯片。该通信装置可以用于执行上述图4-图5B中方法实施例中核心网网元的动作。如图9所示，该通信装置10可以包括：

处理单元11，用于获取分类信息，根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型；其中，所述分类信息用于对终端设备进行分类。

再请参照图9，一种可行的实现方式中，上述的通信装置还包括：

发送单元12，用于向网络数据分析网元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求分类信息；

接收单元13，用于接收所述网络数据分析网元发送的所述分类信息。

一种可行的实现方式中，所述装置还包括：

接收单元13，还用于接收第三方网元发送的第二请求消息，所述第二请求消息用于请求所述第一终端设备的类型；

发送单元12，还用于向所述第三方网元发送响应消息，所述响应消息包括所述第一终端设备的类型信息。

一种可行的实现方式中，所述处理单元11，还用于获取所述第一终端设备的参数。

一种可行的实现方式中，所述处理单元11，具体用于接收网络侧网元发送的所述第一终端设备的参数；

或者，

所述处理单元11，具体用于接收第三方网元发送的所述第一终端设备的参数。

一种可行的实现方式中，若所述处理单元11确定出所述第一终端设备为空中终端设备，则所述发送单元12用于向统一数据管理UDM网元或者第三方网元发送第三请求消息，所述第三请求消息用于验证所述第一终端设备是否为非法终端设备。

一种可行的实现方式中，当所述第一终端设备为非法终端设备时，所述发送单元12 用于向第三方网元发送通知消息，所述通知消息用于向所述第三方网元指示所述第一终端设备为非法终端设备。

本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中核心网网元的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图10为本申请另一实施例提供的通信装置的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置可以为前述的网络数据分析网元，也可以为应用于网络数据分析网元的芯片。该通信装置可以用于执行上述图4-图6C中方法实施例中网络数据分析网元的动作。如图10所示，该通信装置20可以包括：

接收单元21，用于接收核心网网元发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求分类信息，所述分类信息用于对终端设备进行分类；

发送单元22，用于向所述核心网网元发送所述分类信息。

本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中网络数据分析网元的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图11为本申请又一实施例提供的通信装置的结构示意图。本实施例所涉及的通信装置可以为前述的接入网网元，也可以为应用于接入网网元的芯片。该通信装置可以用于执行上述图6A-图6C中方法实施例中接入网网元的动作。如图11所示，该通信装置30可以包括：

处理单元31，用于获取分类信息，根据第一终端设备的参数和所述分类信息，确定所述第一终端设备的类型，所述分类信息用于对终端设备进行分类。

再请参照图11，一种可行的实现方式中，上述的通信装置还包括：

接收单元32，用于接收核心网元发送的第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述第一终端设备的类型。

一种可行的实现方式中，所述处理单元31，在获取分类信息时，具体用于接收核心网网元发送的所述分类信息；

或者，

所述处理单元31，在获取分类信息时，具体用于从本地获取所述分类信息。

一种可行的实现方式中，所述处理单元31，还用于对所述第一终端进行测量，得到所述第一终端设备的参数；

或者，

所述处理单元31，用于接收所述第一终端设备上报的参数。

一种可行的实现方式中，所述第一终端设备的参数包括测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR、或上行传输功率中的至少一个

本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中接入网网元的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上接收单元实际实现时可以为接收器、发送单元实际实现时可以为发送器。而处理单元可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理单元的功能。此外这些单元全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个单元通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

图12为本申请又一实施例提供的通信装置的结构示意图。该通信装置可以是图图4-图6C中的核心网网元或网络数据分析网元。如图12所示，该通信装置40可以包括：处理器41、存储器42、收发器43；收发器43耦合至处理器31，处理器31控制收发器43的收发动作；存储器32可能包含高速随机存取存储器(random-access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，存储器32中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请的方法步骤。可选的，本申请涉及的通信装置还可以包括：通信总线 44以及通信端口45。收发器43可以集成在通信装置的收发信机中，也可以为通信装置上独立的收发天线。通信总线44用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口45 用于实现通信装置与其他外设之间进行连接通信。

在本申请实施例中，当上述通信装置为图4～图6C中的核心网网元时，上述存储器42用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器41执行指令时，指令使通信装置的处理器41执行上述图4-图6C中方法实施例中核心网网元的处理动作，使收发器43执行上述图4-图6C中方法实施例中核心网网元的收发动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。当上述通信装置为图4～图6C中的网络数据分析网元时，上述存储器42用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器41执行指令时，指令使通信装置的处理器41执行上述图4-图6C中方法实施例中网络数据分析网元的处理动作，使收发器43执行上述图4-图6C中方法实施例中网络数据分析网元的收发动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述

图13为本申请又一实施例提供的通信装置的结构示意图。该通信装置可以是图图4-图6C中的接入网网元。如图13所示，该通信装置可以包括：处理器51、存储器52、收发器53；收发器53耦合至处理器51，处理器51控制收发器53的收发动作；存储器52可能包含高速随机存取存储器(random-access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，存储器52中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请的方法步骤。可选的，本申请涉及的通信装置还可以包括：通信总线54以及通信端口55。收发器 53可以集成在通信装置的收发信机中，也可以为通信装置上独立的收发天线。通信总线54用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口54用于实现通信装置与其他外设之间进行连接通信。

在本申请实施例中，上述存储器52用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器51执行指令时，指令使通信装置的处理器51执行上述图4-图 6C中方法实施例中接入网网元的处理动作，使收发器53执行上述图4-图6C中方法实施例中接入网网元的收发动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

在本申请图9-图13的装置中各个组件通信连接，即处理单元(或者处理器)、存储单元(或者存储器)和收发单元(收发器)之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/ 或数据信号。本申请上述方法实施例可以应用于处理器中，或者由处理器实现上述方法实施例的步骤。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(networkprocessor，NP)或者CPU和NP的组合、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。虽然图中仅仅示出了一个处理器，该装置可以包括多个处理器或者处理器包括多个处理单元。具体的，处理器可以是一个单核(single-CPU) 处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。

存储器用于存储处理器执行的计算机指令。存储器可以是存储电路也可以是存储器。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。存储器可以独立于处理器，也可以是处理器中的存储单元，在此不做限定。虽然图中仅仅示出了一个存储器，该装置也可以包括多个存储器或者存储器包括多个存储单元。

收发器用于实现处理器与其他单元或者网元的内容交互。具体的，收发器可以是该装置的通信接口，也可以是收发电路或者通信单元，还可以是收发信机。收发器还可以是处理器的通信接口或者收发电路。可选的，收发器可以是一个收发芯片。该收发器还可以包括发送单元和/或接收单元。在一种可能的实现方式中，该收发器可以包括至少一个通信接口。在另一种可能的实现方式中，该收发器也可以是以软件形式实现的单元。在本申请的各实施例中，处理器可以通过收发器与其他单元或者网元进行交互。例如：处理器通过该收发器获取或者接收来自其他网元的内容。若处理器与收发器是物理上分离的两个部件，处理器可以不经过收发器与该装置的其他单元进行内容交互。

一种可能的实现方式中，处理器、存储器以及收发器可以通过总线相互连接。总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的各实施例中，为了方面理解，进行了多种举例说明。然而，这些例子仅仅是一些举例，并不意味着是实现本申请的最佳实现方式。

在本申请的各实施例中，为了方便的描述，采用了请求消息，响应消息以及其他各种消息的名称。然而，这些消息仅仅是以举例方式说明需要携带的内容或者实现的功能，消息的具体名称并不对本申请的做出限定，例如：还可以是第一消息，第二消息，第三消息等。这些消息可以是具体的一些消息，可以是消息中的某些字段。这些消息还可以代表各种服务化操作。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims

1.一种终端设备识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二请求消息包括下述信息中的一个或多个：所述第一终端设备的标识信息、监管区域信息、识别精度要求。

5.根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括下述信息中的一个或多个：识别精度要求，训练数据来源，训练数据类型，训练模型类型。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述核心网网元获取所述第一终端设备的参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述核心网网元获取所述第一终端设备的参数，包括：

或者，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述网络侧网元发送的所述第一终端设备的参数，包括：侦测小区数、侦测和服务小区距离、切换时延、切换频次、切换成功比例、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、信噪比SINR、或上行传输功率中的至少一个；

9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备。

10.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为地面终端设备或空中终端设备。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述核心网网元确定出所述第一终端设备为空中终端设备，则所述方法还包括：

12.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，所述核心网网元为辅助无人机管理功能AUMF网元、策略控制功能PCF网元、无人机监控和管理功能UMM网元、网络暴露功能NEF网元。

13.根据权利要求9或11所述的方法，其特征在于，当所述第一终端设备为非法终端设备时，所述方法还包括：

14.一种终端设备识别方法，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息包括下述信息中的一个或多个：识别精度要求，训练数据来源，训练数据类型，训练模型类型。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备。

17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为地面终端设备或空中终端设备。

18.根据权利要求14～17任一项所述的方法，其特征在于，所述核心网网元为辅助无人机管理功能AUMF网元、策略控制功能PCF网元、无人机监控和管理功能UMM网元、或者网络暴露功能NEF网元。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二请求消息包括下述信息中的一个或多个：所述第一终端设备的标识信息、监管区域信息、识别精度要求。

23.根据权利要求20～22任一项所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息包括下述信息中的一个或多个：识别精度要求，训练数据来源，训练数据类型，训练模型类型。

24.根据权利要求19～23任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，还用于获取所述第一终端设备的参数。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，

所述处理单元，具体用于接收网络侧网元发送的所述第一终端设备的参数；

或者，

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，

27.根据权利要求19～26任一项所述的装置，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备。

28.根据权利要求19～26任一项所述的装置，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为地面终端设备或空中终端设备。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送单元；

30.根据权利要求27或29所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发送单元；

31.一种通信装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于向所述核心网网元发送所述分类信息。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一请求消息包括下述信息中的一个或多个：识别精度要求，训练数据来源，训练数据类型，训练模型类型。

33.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为合法终端设备或非法终端设备。

34.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述分类信息用于将终端设备分为地面终端设备或空中终端设备。