CN115485992A - 无人驾驶飞行器类别报告 - Google Patents

Abstract

无人驾驶飞行器(UAV)通常具有基于UAV的特性和UAV的飞行特性的相关联类别。当向UAV服务供应商(USS)注册UAV时以及UAV向USS提交飞行计划以供批准时，这些类别将被提供给USS。这样的类别不提供给UAV在飞行期间将使用的无线通信网络。然而，在没有这些类别的情况下，无线通信网络无法有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。本文描述的技术和装置向移动网络提供与UAV相关联的类别，该移动网络将在飞行期间向UAV提供服务。类别可以允许移动网络对业务进行优先化，以呈现需要低延时通信的可操作UAV，例如使用自主导航软件的UAV，以及降低对从事高风险或高优先级任务的UAV的风险。

Description

无人驾驶飞行器类别报告

相关申请的交叉引用

本专利申请要求享有2020年4月30日提交的名称为“UNMANNED AERIAL VEHICLECATEGORY REPORTING”的美国临时专利申请第63/018,445号以及2021年4月9日提交的名称为“UNMANNED AERIAL VEHICLE CATEGORY REPORTING”的美国非临时专利申请第17/226,670号的优先权，上述申请以引用方式明确并入本文。

技术领域

本公开的各方面一般而言涉及无线通信，并涉及用于无人驾驶飞行器(UAV)的类别报告的技术和装置。

背景技术

广泛部署无线通信系统以提供各种通信服务，例如电话、视频、数据、消息传递和广播。典型的无线通信系统可以采用通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统和长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的一组增强。

无线通信网络可以包括能够支持多个用户设备(UE)的通信的多个基站(BS)。UE可以经由下行链路和上行链路与BS通信。下行链路(或前向链路)是指从BS到UE的通信链路，上行链路(或反向链路)是指从UE到BS的通信链路。如本文将更详细描述的，BS可以被称为节点b、gNB、接入点(AP)、无线电头端、发送接收点(TRP)、5G BS、5G节点B等。

上述多址技术已在各种电信标准中采用，以提供使不同的用户设备能够在市政、国家、地区甚至全球级别上进行通信的通用协议。5G(也称作新无线电(NR))是对由第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的LTE移动标准的一组增强。5G旨在通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱来更好地支持移动宽带互联网接入，并在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDM(CP-OFDM)和在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，也称作离散傅里叶变换扩展OFDM(DFT-s-OFDM))以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合来更好地与其它开放标准集成。然而，随着对移动宽带接入的需求不断增加，LTE和5G技术仍需进一步改进。优选地，这些改进应该适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

发明内容

无人驾驶飞行器(UAV)通常至少部分地基于UAV的特性具有一个或多个相关联的类别。例如，UAV可按飞行控制类型(例如，与手动控制、半自动控制、自动控制、半自主控制、自主控制等相关联的整数或类)、空间尺寸、重量、电池寿命、操作功率等进行分类。另外或替代地，UAV可以至少部分地基于UAV的飞行特性而具有一个或多个类别。例如，UAV可以按飞行类型(例如，由欧盟航空安全局定义的A、B或C类等)、任务优先级(例如，救生、客运、货物运送、监视等)、操作区域(例如，农村、郊区、城市等)等来进行分类。在向USS注册UAV期间和/或在向USS提交飞行计划以供批准时，UAV可以向UAV供应商服务提供这些类别。通常不向UAV在飞行期间将使用的无线通信网络提供该类别。然而，如果无线通信网络不知道相关联的类别，则无线通信网络不能有效地将一些UAV的服务优先于其它UAV。例如，无法有效地优先化可能会给执行救生任务、运载乘客和/或从事其它风险敏感飞行的任何UAV带来不适当的风险。此外，无法有效地优先化可能会使一些UAV无法操作，例如依赖于自主导航软件的低延时通信的任何UAV。

本文描述的一些技术和装置向移动网络提供与UAV相关联的类别，该移动网络将在飞行期间向UAV提供服务。例如，本文描述的技术和装置可以允许UAV在向移动网络注册(和/或订阅)该UAV期间和/或在使用批准的飞行计划操作之前，向移动网络提供类别。由本文描述的技术和装置提供的类别可以允许移动网络有效地将一些UAV的业务优先化于其它UAV。例如，移动网络可以优先化资源，使得需要低延时通信的任何UAV(例如，使用自主导航软件的任何UAV)成为在移动网络上可操作的。另外或替代地，移动网络可以优先化资源，使得操作救生任务、运载乘客和/或参与其它高风险飞行的任何UAV不会受到由移动网络上的高延时通信引起的不适当级别的风险。

在本公开的一方面，提供了一种方法、无人驾驶飞行器(UAV)、网络节点、网络设备、装置和计算机程序产品。

在一些方面，一种方法可由UAV执行。该方法可以包括发送与向移动网络注册UAV相关联的通信；以及提供与UAV相关联的一个或多个初始类别，以与注册相关联。

在一些方面，UAV可以包括存储器以及可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可以被配置为：发送与向移动网络注册UAV相关联的通信；以及提供与UAV相关联的一个或多个初始类别，以与注册相关联。

在一些方面，一种装置可以包括：用于发送与向移动网络注册UAV相关联的通信的单元；以及用于提供与UAV相关联的一个或多个初始类别以与注册相关联的单元。

在一些方面，一种计算机程序产品可以包括存储一条或多条指令的非暂时性计算机可读介质。所述一条或多条指令在由UAV的一个或多个处理器执行时，可以使一个或多个处理器：发送与向移动网络注册UAV相关联的通信；以及提供与UAV相关联的一个或多个初始类别，以与注册相关联。

在一些方面，一种方法可以由网络节点执行。该方法可以包括：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于该一个或多个类别，优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源。

在一些方面，网络节点可以包括存储器以及可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可以被配置为：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于该一个或多个类别，优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源。

在一些方面，一种装置可以包括：用于接收与UAV相关联的一个或多个类别的单元；以及用于至少部分地基于该一个或多个类别来优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源的单元。

在一些方面，一种计算机程序产品可以包括存储一条或多条指令的非暂时性计算机可读介质。所述一条或多条指令在由网络节点的一个或多个处理器执行时，可以使一个或多个处理器：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于该一个或多个类别，优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源。

在一些方面，一种方法可以由网络设备执行。该方法可以包括：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点。

在一些方面，网络设备可以包括存储器以及可操作地耦合到存储器的一个或多个处理器。存储器和一个或多个处理器可以被配置为：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点。

在一些方面，一种装置可以包括：用于接收与UAV相关联的一个或多个类别的单元；以及用于将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点的单元。

在一些方面，一种计算机程序产品可以包括存储一条或多条指令的非暂时性计算机可读介质。所述一条或多条指令在由网络设备的一个或多个处理器执行时，可以使一个或多个处理器：接收与UAV相关联的一个或多个类别；以及将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点。

各方面一般包括参考附图和说明书大体上描述并由附图和说明书说明的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、基站、无人驾驶飞行器、网络节点、网络设备、无线通信设备和/或处理系统。

上文相当宽泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优势，以便可以更好地理解下面的详细描述。下文将描述附加的特征和优点。所公开的概念和具体示例可容易地用作修改或设计其它结构以实现本公开的相同目的的基础。这种等同的构造并不背离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，从下面的描述将更好地理解本文公开的概念在其组织和操作方法的特性以及相关联的优点。提供每幅图是为了说明和描述的目的，而不是作为权利要求的限制的定义。

附图说明

图1是示出无线通信网络示例的图。

图2是示出与无线通信网络中的UE通信的基站的示例的图。

图3是示出无线通信网络内的无人驾驶飞行器(UAV)的示例的图。

图4是示出向移动网络提供UAV类别的示例的图。

图5是示出向移动网络提供UAV类别的另一示例的图。

图6是由UAV执行的无线通信的方法的流程图。

图7是由网络节点执行的无线通信的方法的流程图。

图8是由网络设备执行的无线通信的方法的流程图。

图9是示出在示例性装置中不同组件之间的数据流的概念数据流图。

图10是示出用于采用处理系统的装置的硬件实现方式的示例的图。

图11是示出在示例性装置中的不同组件之间的数据流的概念数据流图。

图12是示出用于采用处理系统的装置的硬件实现方式的示例的图。

图13是示出在示例性装置中的不同组件之间的数据流的概念数据流图。

图14是示出用于采用处理系统的装置的硬件实现方式的示例的图。

具体实施方式

在下文中参考附图阐述的详细描述旨在描述各种配置而不旨在呈现可以实践本文描述概念的配置。详细描述包括用于提供对各种概念的透彻理解的目的的具体细节。然而，对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下，公知的结构和组件以框图形式示出，以避免模糊这些概念。

现在将参考各种装置和方法来介绍电信系统的若干方面。这些装置和方法将在下面的详细描述中描述，并在附图中通过各种块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)示出。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。这些元素是作为硬件还是软件来实现取决于对整个系统施加的特定应用和设计约束。

例如，元素或元素的任何部分或元素的任何组合可以用包括一个或多个处理器的“处理系统”实现。处理器的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、选通逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行贯穿本公开的各种功能的其它适当硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应广义地解释为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数等，无论是被称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。

因此，在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可以硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果在软件中实现，则这些功能可以存储在计算机可读介质上或编码为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而不是限制，这种计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)或其它光盘存储设备、磁盘存储或其它磁存储设备、上述类型的计算机可读介质的组合，或可用于存储由计算机可访问的指令或数据结构形式的计算机可执行代码的任何其它介质。

应当注意，虽然本文可以使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述各方面，但本公开的各方面可以应用于其它基于代的通信系统，例如5G和后续，包括5G技术。

图1是示出在其中可以实践本公开的各方面的无线网络100的图。无线网络100可以LTE网络或一些其它无线网络，例如5G网络。无线网络100可以包括多个BS 110(示为BS110a、BS 110b、BS 110c和BS 110d)和其它网络实体。BS是与用户设备(UE)进行通信的实体，也可以称为基站、5G BS、节点B、gNB、5G NB、接入点、发送接收点(TRP)等。每个BS可以为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指BS的覆盖区域和/或服务于该覆盖区域的BS子系统，这取决于使用该术语的上下文。

BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或另一类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为几千米)，并且可以允许具有服务订阅的UE进行不受限制的接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许具有服务订阅的UE进行不受限制的接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，并且可以允许与毫微微小区相关联的UE(例如，封闭订户组(CSG)中的UE)进行受限接入。用于宏小区的BS可以称为宏BS。用于微微小区的BS可以称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以称为毫微微BS或家庭BS。在图1所示的示例中，BS 110a可以是宏小区102a的宏BS，BS 110b可以是微微小区102b的微微BS，并且BS 110c可以是毫微微小区102c的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“eNB”、“基站”、“5G BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“节点B”、“5G NB”和“小区”在本文中可以互换使用。

在一些示例中，小区可能不一定是静止的，并且小区的地理区域可能根据移动BS的位置而移动。在一些示例中，BS可以通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接或虚拟网络)使用任何合适的传输网络彼此互连和/或互连到无线系统100中的一个或多个其它BS或网络节点(未示出)。

无线网络100还可以包括中继站。中继站是可以从上游站(例如，BS或UE)接收数据传输并将数据传输发送给下游站(例如，UE或BS)的实体。中继站还可以是能够为其它UE中继传输的UE。在图1所示的示例中，中继站110d可以与宏BS 110a和UE 120d进行通信，以便促进在BS110a和UE 120d之间的通信。中继站也可以称为中继BS、中继基站、中继等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS的异构网络，例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等。这些不同类型的BS可以具有不同的发射功率水平、不同的覆盖区域以及对无线网络100中干扰的不同影响。例如，宏BS可以具有高发射功率水平(例如，5到40瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继BS具有较低的发射功率水平(例如，0.1至2瓦)。

网络设备130可以耦合到BS集合，并且可以为这些BS提供协调和控制。网络设备130可以经由回程与BS进行通信。例如，网络设备130可以形成核心网的一部分，其使得能够在BS与连接到核心网的一个或多个设备和/或网络之间进行通信。在一些方面，网络设备130可以包括一个或多个移动性管理实体(MME)和/或接入和移动性管理功能(AMF)、一个或多个网络暴露功能(NEF)和/或服务能力暴露功能(SCEF)、一个或多个会话管理功能(SMF)、一个或多个策略控制功能(PCF)和/或为UE 120提供移动性功能的其它实体和/或功能。BS还可以例如经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。

UE 120(例如，120a、120b、120c)可以分散在整个无线网络100中，并且每个UE可以是固定的或移动的。UE还可以被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超极本、医疗设备或装备、生物识别传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备或卫星收音机)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备、无人驾驶飞行器(UAV)，或被配置为经由无线或有线介质进行通信的任何其它合适的设备。

一些UE可以被认为是机器类型通信(MTC)或者演进型或增强型机器类型通信(eMTC)UE。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监测器和/或位置标签，它们可以与基站、另一设备(例如，远程设备)或一些其它实体进行通信。无线节点可以经由有线或无线通信链路为例如网络或向网络(例如，诸如互联网或蜂窝网的广域网)提供连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，和/或可以被实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可以被认为是客户驻地设备(CPE)。UE 120可以包含于容纳UE 120的组件(例如处理器组件和/或存储器组件)的壳体内部。

通常，任何数量的无线网络可以部署在给定的地理区域中。每个无线网络可以支持特定的RAT，并且可以在一个或多个频率上操作。RAT也可以被称为无线技术、空中接口等。频率也可以被称为载波、频率信道等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT，以便避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署5G RAT网络。

在一些示例中，可以调度对空中接口的接入，其中调度实体(例如，基站)为调度实体的服务区域或小区内的一些或所有设备和装备之间的通信分配资源。在本公开中，如下文进一步讨论的，调度实体可以负责调度、指派、重新配置和释放用于一个或多个从属实体的资源。也就是说，对于被调度通信，从属实体利用调度实体所分配的资源。

基站不是可以用作调度实体的唯一实体。也就是说，在一些示例中，UE可以用作调度实体，为一个或多个从属实体(例如，一个或多个其它UE)调度资源。在该示例中，UE用作调度实体，而其它UE利用UE调度的资源进行无线通信。UE可以用作对等(P2P)网络和/或网状网络中的调度实体。在网状网络示例中，除了与调度实体通信之外，UE可以可选地彼此直接通信。

因此，在具有对时间频率资源的被调度接入并且具有蜂窝配置、P2P配置或网状配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个从属实体可以利用被调度的资源进行通信。当无线通信网络内的资源基于使用网络的UE的数量和/或使用网络的UE所需的负载而受到限制时，无线通信网络可将对一个或多个UE的服务优先化于对一个或多个其它UE的服务。调度实体可以应用优先化规则，以被指派较低服务质量(QoS)指示符的UE为代价，向被指派较高QoS指示符的UE维持服务质量和/或可靠性。当UE对应于无人驾驶飞行器(UAV)时，这可能是有用的。

如上所述，提供图1作为示例。其它示例可能与关于图1所描述的不同。

图2示出了基站110和UE 120的设计的框图200，其可以是图1的基站之一和UE之一。基站110可以配备有T个天线234a至234t，并且UE 120可以配备有R个天线252a至252r，其中通常T≥1且R≥1。

在基站110处，发射处理器220可以为一个或多个UE从数据源212接收数据，至少部分地基于从UE接收到的信道质量指示符(CQI)为每个UE选择一个或多个调制和编码方案(MCS)，至少部分地基于为UE选择的MCS为每个UE处理(例如，编码和调制)数据，并为所有UE提供数据符号。发射处理器220还可以处理系统信息(例如，用于半静态资源分区信息(SRPI)等)和控制信息(例如，CQI请求、授权和/或上层信令等)，并提供开销符号和控制符号。发射处理器220还可以生成用于参考信号(例如，CRS)和同步信号(例如，主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS))的参考符号。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号(如果适用的话)执行空间处理(例如，预编码)，并且可以将T个输出符号流提供给T个调制器(MOD)232a至232t。每个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，用于OFDM等)，以获得输出采样流。每个调制器232还可以处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的T个下行链路信号可以分别经由T个天线234a至234t发送。根据下文更详细描述的各个方面，可以用位置编码来生成同步信号以传递附加信息。

在UE 120处，天线252a至252r可以从基站110和/或其它基站接收下行链路信号，并且可以分别将接收到的信号提供给解调器(DEMOD)254a至254r。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)接收到的信号以获得输入样本。每个解调器254还可以处理输入样本(例如，用于OFDM等)，以获得接收到的符号。MIMO检测器256可以从所有R个解调器254a至254r获得接收到的符号，在适用时对接收到的符号执行MIMO检测，并提供检测到的符号。接收(RX)处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号，将用于UE 120的解码数据提供给数据宿260，并将解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。信道处理器可以确定RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器264可以接收并处理来自数据源262的数据以及来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。发射处理器264还可以生成用于一个或多个参考信号的参考符号。来自发射处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266进行预编码(如果适用的话)，由调制器254a至254r进一步处理(例如，用于DFT-s-OFDM或CP-OFDM)，并发送给基站110。在基站110处，来自UE 120和其它UE的上行链路信号可以由天线234接收，由解调器232处理，由MIMO检测器236检测(如果适用的话)，并由接收处理器238进一步处理以获得由UE 120发送的解码数据和控制信息。接收处理器238可以将解码后的数据提供给数据宿239，并且将解码后的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可以包括通信单元244，并经由通信单元244与网络设备130通信。网络设备130可以包括通信单元294、控制器/处理器290和存储器292。

基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、网络设备130的控制器/处理器290和/或图2的任何其它组件可以执行与无人驾驶飞行器的类别报告相关联的一种或多种技术，如本文别处更详细描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280、网络设备130的控制器/处理器290和/或图2的任何其它组件可以执行或指导例如图6的方法600、图7的方法700、图8的方法800和/或本文描述的其它过程的操作。存储器242、282和292可以分别存储基站110、UE 120和网络设备130的数据和程序代码。调度器246可以调度UE用于在下行链路和/或上行链路上的数据传输。

如上所述，提供了图2作为示例。其它示例可能与关于图2所描述的不同。

图3是示出无线通信网络环境300内的UAV 120的示例的框图。如图3所示，环境300可以包括一个或多个UE 120，其可以包括一个或多个UAV 120、无线接入网(RAN)305、核心网320、UAV供应商服务(USS)设备315和地面控制系统(GCS)310。环境300的设备可以经由有线连接、无线连接或有线和无线连接的组合互连。

UAV 120包括无人驾驶飞机，并且还可以称为无人驾驶飞机(UA)、无人机、遥控飞行器(RPV)、遥控飞机(RPA)或远程操作飞机(ROA)。UAV 120可以具有各种形状、尺寸、配置、特性等，用于各种目的和应用。在一些实现方式中，UAV 120可以包括一个或多个传感器，例如电磁频谱传感器(例如，视觉光谱、红外或近红外相机、雷达系统等)、生物传感器、温度传感器、化学传感器等。在一些实现方式中，UAV 120可以包括用于与一个或多个基站110通信的一个或多个组件。另外或替代地，UAV 120可以向GCS 310发送信息和/或可以从GCS 310接收信息，例如传感器数据、飞行计划信息等。这样的信息可以直接(例如，经由RRC信号等)和/或经由RAN 305上的基站110通信。

RAN 305包括一个或多个无线接入网，例如，码分多址(CDMA)RAN、时分多址(TDMA)RAN、频分多址(FDMA)RAN、通用地面无线接入网(UTRAN)、演进UTRAN(E-UTRAN)(例如，长期演进(LTE)RAN、高级LTE(LTE-A)RAN、非许可LTE(LTE-U)RAN等)，等等。RAN305可以包括为UAV 120提供对核心网320的接入的一个或多个基站110。

基站110包括能够传送以UAV 120为目的地和/或从UAV 120接收的诸如音频、视频、文本和/或其它业务的业务的一个或多个设备。在一些实现方式中，基站110可以包括与LTE RAN相关联的演进节点B(eNB)，该LTE RAN经由核心网320从GCS 310和/或USS设备315接收业务和/或向其发送业务。另外或替代地，一个或多个基站110可以与不与LTE网络相关联的RAN相关联。

基站110可以经由空中接口向UAV 120发送业务和/或从UAV 120接收业务。基站110可以包括不同类型的基站，例如宏小区基站或小型小区基站(例如，微小区基站、微微小区基站和/或毫微微小区基站)。宏小区基站可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径数公里)。与宏小区基站相比，小型小区基站可以是功率较低的基站，其可以在与宏小区基站相同或不同(例如，许可、非许可等)频带中工作。

GCS 310包括能够管理UAV 120和/或UAV 120的飞行计划的一个或多个设备。例如，GCS 310可以包括服务器设备、台式计算机、膝上型计算机或类似设备。在一些实现方式中，GCS 310可以与环境300的一个或多个设备(例如，UAV 120、USS设备315等)通信，以接收关于UAV 120的飞行计划的信息和/或提供与这样的飞行计划相关联的建议，如本文别处所述。在一些实现方式中，GCS 310可以允许用户控制UAV 120。另外或替代地，GCS 310可以使用神经网络和/或其它人工智能(AI)来控制UAV 120。在一些实现方式中，GCS 310可以被包含于数据中心、云计算环境、服务器场和/或可包括多个GCS 310的类似物中。虽然示出为在核心网320外部，但在一些方面，GCS 310可以至少部分地驻留在核心网320内。

USS设备315包括能够接收、存储、处理和/或提供与UAV 120和/或GCS 310相关联的信息的一个或多个设备。例如，USS设备315可以包括台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动电话或类似设备。在一些实现方式中，UAV 120可以与USS设备315交互以注册飞行计划；接收与飞行计划有关的批准、分析和/或建议；等等。

核心网320包括使得在RAN 305(例如，基站110)与连接到核心网320的一个或多个设备和/或网络之间能够通信的网络。例如，核心网320可以包括演进型分组核心(EPC)。核心网320可以包括一个或多个核心网设备325，例如一个或多个移动性管理实体(MME)和/或接入和移动性管理功能(AMR)(在此之后称为“MME/AMF”)330、一个或多个网络暴露功能(NEF)和/或服务能力暴露功能(SCEF)(在此之后称为“NEF/SCEF”)335、一个或多个会话管理功能(SMF)(在此之后称为“SMF”)340、一个或多个策略控制功能(PCF)(在此之后称为“PCF”)345，和/或为UAV 120提供移动性功能并使UAV 120能够与环境300的其它设备通信的其它实体和/或功能。

MME/AMF 330包括能够管理与连接到核心网320的UAV 120相关联的认证、激活、去激活和/或移动性功能的一个或多个网络设备，例如一个或多个服务器设备。在一些实现方式中，MME/AMF 330可以执行与UAV 120的认证有关的操作。当UAV 120从与第一基站110相关联的第一小区过渡到与第二基站110相关联的第二小区时，MME/AMF 330可以执行与将UAV 120从第一基站110切换到第二基站110相关联的操作。另外或替代地，MME/AMF 330可以选择UAV 120应该切换到的另一MME和/或AMF(未示出)(例如，当UAV 120移动到MME/AMF330的范围之外时)。在一些实现方式中，MME/AMF 330可以与UAV 120通信(例如，经由基站110)以获得关于UAV 120的位置和/或UAV 120的可达性的信息，并且可以将该信息发送给NEF/SCEF 335。

NEF/SCEF 335包括能够暴露一个或多个无线网络中的能力、事件、信息等以帮助一个或多个无线网络中的其它设备发现网络服务和/或有效地利用网络资源的一个或多个网络暴露设备，例如一个或多个服务器设备。在一些实现方式中，NEF/SCEF 335可以包括与5G网络相关联的NEF和/或与LTE网络相关联的SCEF，该LTE网络经由MME/AMF 330和基站110从UAV 120接收业务和/或向UAV 120发送业务，以及从USS设备315接收业务和/或向USS设备315发送业务。在一些实现方式中，NEF/SCEF 335可以从USS设备315获得数据结构，例如UAV 120的飞行计划的批准，并将该数据结构划分为多个数据段。在一些实现方式中，NEF/SCEF 335可以确定UAV 120的位置和/或可达性和/或基站110的通信能力，以确定如何将多个数据段发送给UAV 120。

SMF 340包括能够管理RAN 305的会话并将地址(例如互联网协议(IP)地址)分配给UAV 120的一个或多个网络设备，例如一个或多个服务器设备。在一些实现方式中，SMF340可以执行与UAV 120的注册有关的操作。例如，MME/AMF 330可以从UAV 120接收注册请求，并将请求转发给SMF 340，以创建对应的分组数据单元(PDU)会话。SMF 340可以将地址分配给UAV 120并为MME/AMF 330建立PDU会话。

PCF 345包括能够管理通过RAN 305往返于UAV120的业务并在RAN 305上实施服务质量(QoS)的一个或多个网络设备，例如一个或多个服务器设备。在一些实现方式中，PCF345可以实现计费规则和流量控制规则，管理业务优先级，和/或管理用于UAV 120的QoS。例如，如下文结合图5所述，PCF 345可以将与UAV 120相关联的类别映射到QoS指示符，使得RAN 305向UAV 120提供与QoS指示符相称的服务。

核心网设备325中的一个或多个可对应于网络设备130，如上文结合图1所述。USS设备315可以使用一个或多个接口，例如UAV飞行管理系统(UFMS)，与核心网320通信。例如，USS设备315可经由UFMS向NEF/SCEF 335提供与UAV 120相关联的类别，以输送到基站110，如下文结合图5所述。另外或替代地，USS设备315可以使用UFMS并从NEF/SCEF 335接收当前服务UAV 120的MME/AMF 330的指示，并且可以向所指示的MME/AMF 330输送与UAV 120相关联的类别，以输送到基站110，如下文结合图5所述。另外或替代地，USS设备315可经由UFMS向PCF 345提供与UAV 120相关联的类别以供处理，如下文结合图5所述。UFMS可以在GCS310外部，或者可以至少部分地驻留在GCS 310内。

如上所示，提供了图3作为示例。其它示例可以与关于图3所描述的不同。

UAV可以至少部分地基于UAV的特性具有一个或多个相关联的类别。例如，UAV可按飞行控制类型(例如，与手动控制、半自动控制、自动控制、半自主控制、自主控制等相关联的整数或类)、空间尺寸、重量、电池寿命、操作功率等进行分类。另外或替代地，UAV可以至少部分地基于UAV的飞行特性而具有一个或多个类别。例如，UAV可以按飞行类型(例如，由欧盟航空安全局定义的A、B或C类等)、任务优先级(例如，救生、客运、货物运送、监视等)、操作区域(例如，农村、郊区、城市等)等进行分类。

在向USS注册UAV期间，UAV可以向USS提供初始类别，例如与UAV的特性相关联的类别和/或针对UAV的预期飞行的默认类别。另外，UAV在向USS提交飞行计划以供批准时可能会提供更新的类别。例如，更新的类别可以与被提交以供批准的飞行计划的特性相关联。

这些类别通常不提供给UAV在飞行期间将使用的无线通信网络。然而，如果无线通信网络不知道与UAV相关联的类别，则无线通信网络不能将一些UAV的服务优先化于其它UAV。无法基于与UAV相关联的类别进行优先化可能会给执行救生任务、运载乘客和/或从事其它风险敏感飞行的任何UAV带来不适当的风险。此外，无法基于与VAV相关联的类别进行优先化可能会使一些UAV无法操作，例如依赖于至少部分地由GCS操作的自主导航软件进行的低延时通信的那些UAV。

本文结合图4-14所描述的一些技术和装置向将在飞行期间向UAV 120提供服务的网络节点(例如，基站110)提供与UAV 120相关联的类别。例如，本文描述的技术和装置可以允许UAV 120在向移动网络注册(和/或订阅)UAV120期间向包括基站110的移动网络提供初始类别，和/或在操作之前向包括基站110的移动网络提供更新的类别。另外或替代地，本文描述的技术和装置可以允许基站110从USS设备315接收初始类别和/或更新的类别。

由本文描述的技术和装置提供的类别可允许网络节点(例如，基站110)将到UAV120中一些UAV 120的业务优先化于UAV 120中另一些UAV 120。例如，基站110可以优先化资源，使得需要低延时通信的任何UAV(例如，使用至少部分地由GCS 310操作的自主软件的任何UAV)成为在包括基站110的移动网络上可操作的。另外或替代地，基站110可以优先化资源，使得操作救生任务、运载乘客和/或参与其它高风险飞行的任何UAV不会受到由包括基站110的移动网络上的高延时通信引起的不适当级别的风险。

图4是示出根据本公开的向移动网络提供UAV类别的示例400的图。如图4所示，UAV120可以与移动网络(例如，5G网络、LTE网络等)上的一个或多个网络节点(例如，一个或多个基站110)通信。在图4所示的示例中，UAV 120例如使用RRC信令等与移动网络上的基站110通信。然而，下面的描述同样适用于这样的UAV 120：该UAV 120例如使用非接入层(NAS)信令等与支持基站110的核心网的一部分(例如，网络设备130)进行通信，例如MME/AMF等。

在405处，UAV 120可以发送与向移动网络注册UAV 120相关联的通信。如图4所示，UAV 120可以例如经由RRC连接等将通信发送给基站110。另外或替代地，UAV 120可以例如使用NAS信令等将通信发送给支持基站110的核心网的MME/AMF。

在410处，UAV 120可以提供与UAV相关联的一个或多个初始类别以与注册相关联。如图4所示，UAV 120例如经由RRC连接等向基站110发送一个或多个初始类别。另外或替代地，UAV 120可经由移动网络的MME/AMF，例如使用NAS信令等向包括基站110的移动网络提供一个或多个初始类别。

另外或替代地，如下文结合图5所述，UAV 120可以向USS设备315提供一个或多个初始类别，以允许USS设备315向包括基站110的移动网络提供一个或多个初始类别。例如，USS设备315可以例如使用NAS信令等将一个或多个初始类别发送给支持基站110的核心网的NEF/SCEF，以输送到服务基站110的AMF。另外或替代地，USS设备315可以例如使用NAS信令等将一个或多个初始类别发送给支持基站110的核心网的SMF，并与UAV 120建立PDU会话，以输送到服务基站110的AMF。另外或替代地，支持基站110的核心网的NEF/SCEF可以向USS设备315指示哪个AMF正服务于UAV 120正在与其通信的基站110的标识。USS设备315可以至少部分地基于该标识将一个或多个初始类别发送给该AMF。

在一些方面，一个或多个初始类别可包括飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合中的至少一个。例如，如上面结合图3所述，一个或多个初始类别可指示飞行控制的级别(例如，手动、半自动、自动、半自主、自主等)、UAV 120的尺寸、UAV120的重量、UAV 120的电池寿命、UAV 120的操作功率等。另外或替代地，一个或多个初始类别可指示关于UAV 120的预期飞行的默认特性，例如预期飞行的飞行类别(例如，由欧盟航空安全局等定义的A、B或C类)、预期飞行的任务优先级(例如，救生、客运、货物运送、监视等)、预期飞行的操作区域(例如，农村、郊区、城市等)，等等。

在图4的示例中，与向包括基站110的移动网络注册UAV 120相关联的通信与包括一个或多个初始类别的通信分离。在一些方面，与向包括基站110的移动网络注册UAV 120相关联的通信可以包括触发移动网络以获得一个或多个初始类别的指示符(例如，UAV 120的标识符)。例如，基站110可以从服务基站110的AMF获得一个或多个初始类别。AMF可以从UAV 120、USS设备315、管理与UAV 120的当前PDU会话的核心网的SMF、核心网的NEF/SCEF等获得一个或多个初始类别。

在一些方面，UAV 120可以利用与向移动网络注册UAV 120相关联的通信，包括一个或多个初始类别。另外或替代地，UAV 120可以利用与向移动网络订阅UAV 120相关联的通信，包括一个或多个初始类别。当UAV 120(例如，向基站110)发送与向移动网络注册UAV120相关联的通信时，该通信可以包括触发移动网络以获得一个或多个初始类别的指示符(例如，UAV 120的标识符)。例如，基站110可以从服务基站110的AMF获得一个或多个初始类别。在将UAV 120订阅到移动网络期间，在从UAV 120接收到一个或多个初始类别之后，AMF可以存储该一个或多个初始类别。

在415处，基站110可以至少部分地基于一个或多个初始类别，来优先化由包括基站110的移动网络所服务一个或多个资源。例如，基站110可以至少部分地基于一个或多个初始类别来确定要提供给UAV 120的QoS。虽然下面的描述将描述使用QoS的优先化，但该描述同样适用于用于优先化网络业务以实现质量和/或可靠性的期望测量的其它技术。基站110可以使用将一个或多个初始类别转换为QoS的测量的表、公式或另一数据结构或函数。另外或替代地，基站110可以至少部分地基于一个或多个初始类别从支持基站110的核心网的PCF接收QoS指示符。另外或替代地，核心网的SMF可以从PCF接收QoS指示符，并在与基站110的PDU会话中使用QoS指示符(例如，通过将QoS指示符提供给具有对应业务过滤器的用户平面功能(UPF)和/或提供给UAV120，例如，经由NAS信令，使得UAV 120在与移动网络通信时使用QoS指示符)。

在420处，UAV 120可以发送至少部分地基于UAV 120的飞行计划的一个或多个更新的类别。如图4所示，UAV 120可以例如使用RRC连接等将一个或多个更新的类别发送给基站110。另外或替代地，UAV 120可经由移动网络的MME/AMF，例如使用NAS信令等，向包括基站110的移动网络提供一个或多个经更新类别。

另外或替代地，如下文结合图5所述，UAV 120可以向USS设备315提供一个或多个经更新类别，以允许USS设备315向包括基站110的移动网络提供一个或多个经更新类别。例如，USS设备315可以例如使用NAS信令等将一个或多个经更新类别发送给支持基站110的核心网的NEF/SCEF，以输送到服务基站110的AMF。另外或替代地，支持基站110的核心网的NEF/SCEF可以向USS设备315指示哪个AMF正在服务于UAV 120正在与其通信的基站110的标识。USS设备315可以至少部分地基于该标识，将一个或多个经更新类别发送给该AMF。

类似于上述一个或多个初始类别，一个或多个经更新类别可包括飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合中的至少一个。例如，如上面结合图3所述，一个或多个经更新类别可指示飞行控制级别(例如，手动、半自动、自动、半自主、自主等)、UAV 120的尺寸、UAV 120的重量、UAV 120的电池寿命、UAV 120的操作功率等。另外或替代地，一个或多个经更新类别可以指示关于UAV 120的预期飞行的默认特性，例如预期飞行的飞行类别(例如，由欧盟航空安全局定义的A、B或C类)、预期飞行的任务优先级(例如，救生、客运、货物运送、监视等)、预期飞行的操作区域(例如，农村、郊区、城市等)，等等。

在425处，基站110可至少部分地基于一个或多个经更新类别，来优先化由包括基站110的移动网络所服务一个或多个资源。例如，如上所述，基站110可以至少部分地基于一个或多个经更新类别来确定提供给UAV 120的更新QoS。另外或替代地，如上所述，基站110可以至少部分地基于一个或多个经更新类别，从支持基站110的核心网的PCF接收更新的QoS指示符。另外或替代地，核心网的SMF可以从PCF接收更新的QoS指示符，并在与基站110的PDU会话中使用更新的QoS指示符(例如，通过将QoS指示符提供给具有对应业务过滤器的UPF和/或提供给UAV120，例如，经由NAS信令，使得UAV 120在与移动网络通信时使用QoS指示符)。

因此，基站110可以至少部分地基于UAV 120的飞行计划来修改提供给UAV 120的QoS。例如，当一个或多个经更新类别指示UAV 120在该飞行计划上使用更多自动化和/或执行救生任务时，基站110可以提高提供给UAV 120的QoS。在另一示例中，当一个或多个经更新类别指示UAV 120在该飞行计划上使用较少的自动化和/或执行低风险任务(例如，运送货物)时，基站110可降低提供给UAV 120的QoS。

如上所示，提供了图4作为示例。其它示例可以与关于图4所描述的不同。

图5是示出根据本公开的向移动网络提供UAV类别的另一示例500的图。图5中描述的通信可以由UAV 120和基站110执行，以代替和/或补充图4所描绘的通信。

如图5所示，UE 120可以与移动网络(例如，5G网络、LTE网络等)上的一个或多个网络节点(例如，基站110)通信。在图5所示的示例中，UE 120例如使用RRC信令等与移动网络上的基站110通信。然而，下面的描述同样适用于例如使用NAS信令等与支持基站110的核心网的部分(例如，网络设备130)通信的UE 120，例如，MME/AMF等。

还如图5所示，核心网可以包括一个或多个网络设备，例如网络设备130。如上文结合图3所述，网络设备130可以是MME/AMF、NEF/SCEF、SMF、PCF、UFMS等。网络设备130可以例如经由UFMS和/或如上结合图3所述的另一类似接口与USS设备315通信。

在505处，UAV 120可以发送与向USS设备315注册UAV 120相关联的通信。在一些方面，UAV 120可以使用移动网络(例如，使用由网络设备130支持的基站110)来发送通信。另外或替代地，UAV 120可以使用单独的通信信道来发送通信。

在一些方面，UAV 120还可以向USS设备315提供与UAV相关联的一个或多个初始类别。如上文结合图4所述，一个或多个初始类别可以包括飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合中的至少一个。在一些方面，UAV 120可以包括具有与向USS设备315注册UAV 120相关联的通信的一个或多个初始类别。作为替代方案，与向USS设备315注册UAV 120相关联的通信可以与包括一个或多个初始类别的通信分开。

在一些方面，如上文结合图4所述，UAV 120可以向USS设备315提供一个或多个初始类别，以允许UAV服务供应商向移动网络提供一个或多个初始类别。例如，USS设备315可以例如使用NAS信令等向网络设备130发送一个或多个初始类别。在一些方面，网络设备130可以包括服务于基站110的AMF。例如，USS设备315可以从核心网的NEF/SCEF接收服务于基站110的AMF的标识，并且至少部分地基于该标识来发送一个或多个初始类别。另外或替代地，网络设备130可以包括支持基站110的核心网的SMF。例如，SMF可以与UAV 120建立核心网的AMF的PDU会话，并将一个或多个初始类别输送给相同的AMF。另外或替代地，网络设备130可以包括支持基站110的核心网的NEF/SCEF。例如，NEF/SCEF可以将一个或多个初始类别转发给服务于基站110的AMF。

在一些方面，基站110可以至少部分地基于一个或多个初始类别与UAV 120通信。例如，如上关于图4所述，基站110可以至少部分地基于一个或多个初始类别，来优先化由包括基站110的移动网络所服务一个或多个资源。

在510处，UAV 120可以向USS设备315发送飞行计划，飞行计划包括至少部分基于飞行计划的一个或多个经更新类别。如上文结合图4所述，一个或多个经更新类别可以包括飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合中的至少一个。

UAV 120可以将飞行计划发送给USS设备315，以从USS设备315接收对飞行计划的批准。在一些方面，UAV 120还可以向USS设备315发送飞行计划，以允许USS设备315向移动网络提供一个或多个经更新类别。例如，如下文结合附图标记515、520和525所述，USS设备315可以使用网络设备130向移动网络提供一个或多个经更新类别。

在515处，USS设备315可将识别与UAV 120相关联的一个或多个经更新类别的信息发送给网络设备130。例如，网络设备130可以包括支持基站110的核心网的AMF。

在520处，网络设备130可以识别服务于UAV 120的基站(例如，基站110)。例如，AMF可以识别当前由AMF服务的基站110。另外或替代地，网络设备130可以包括识别当前服务于基站110的AMF的核心网的NEF/SCEF。

在525处，网络设备130可以将一个或多个经更新类别发送给与UAV 120通信的一个或多个网络节点(例如，基站110)。例如，网络设备130可以至少部分地基于识别服务于UAV 120的基站110来发送一个或多个经更新类别。如上文关于附图标记520所述，网络设备130可以包括当前服务于基站110的AMF，其向基站110发送一个或多个经更新类别。另外或替代地，网络设备130可以包括核心网的NEF/SCEF，其向当前服务于基站110的AMF发送一个或多个经更新类别，该AMF向基站110发送一个或多个经更新类别。

作为附图标记515和520的替代，UAV 120可以例如使用NAS信令等将一个或多个经更新类别发送给网络设备130，以输送到基站110。另外或替代地，UAV 120可以例如使用RRC连接等将一个或多个经更新类别发送给基站110。

在一些方面，网络设备130可以至少部分地基于一个或多个经更新类别来确定QoS指示符。例如，网络设备130可以包括将一个或多个经更新类别映射到QoS指示符的PCF，如上文关于图4所述。除了或代替一个或多个经更新类别，网络设备130可以将QoS指示符发送给基站110(例如，经由当前服务于基站110的AMF)。另外或替代地，网络设备130还可以包括核心网的SMF，其从PCF接收QoS指示符并在与基站110的PDU会话中使用QoS指示符(例如，通过将QoS指示符提供给具有对应业务过滤器的UPF和/或提供给UAV 120，例如，经由NAS信令，使得UAV 120在与移动网络通信时使用QoS指示符)。

在530处，基站110可以至少部分地基于一个或多个经更新类别与UAV 120通信。例如，基站110可以至少部分地基于一个或多个经更新类别，来优先化由包括基站110的移动网络所服务一个或多个资源，如上文关于图4所述。

在一些方面，基站110可以至少部分地基于一个或多个更新的类别来确定QoS的测量，如上文关于图4所述。基站110可以至少部分地基于QoS的测量来优先化由包括基站110的移动网络所服务一个或多个资源。作为替代方案，如上文结合附图标记525所述，除了或代替一个或多个经更新类别，基站110可以从网络设备130接收QoS指示符。

在一些方面，基站110可以从网络设备130接收一个或多个第一类别(例如，一个或多个初始类别和/或一个或多个经更新类别)，并且还从UAV 120接收一个或多个第二类别。基站110可将来自网络设备130的一个或多个第一类别优先化于来自UAV 120的一个或多个第二类别。例如，当一个或多个第二类别与一个或多个第一类别冲突时，基站110可以丢弃一个或多个第二类别中的一些或全部。

在一些方面，UAV 120还可以从移动网络接收接入类的指示符，该指示符至少部分地基于一个或多个经更新类别、飞行计划的批准或其组合中的至少一项。UAV 120可以使用接入类从移动网络获得优先化服务。例如，UAV 120可以在紧急情况期间、在飞行计划的更复杂部分期间、或者在UAV 120希望获得比否则导致移动网络提供给UAV 120的一个或多个经更新类别更高的QoS的另一时刻使用接入类。接入类可指UE或UAV 120的控制UE或UAV120关于接入网的优先级的类别或类，例如以防止接入信道或接入介质的过载。UE或UAV120可以将其接入类存储在存储器中，例如在订户身份模块(SIM)中。

如上所示，提供了图5作为示例。其它示例可以与关于图5所描述的不同。

图6是无线通信的方法600的流程图。该方法可以由UAV(例如，图1的UAV 120、图9的装置902等)执行。

在610处，UAV可以发送与向移动网络注册UAV相关联的通信。例如，UAV(例如，使用接收处理器258、发送处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)可以如上所述发送向移动网络注册UAV相关联的通信。在一些方面，UAV可以使用RRC连接将通信发送给基站(例如，图1的基站110、图11的装置1102等)。另外或替代地，UAV可以使用NAS信令将通信发送给核心网的一部分(例如，图1的网络设备130、图13的装置1302等)。在一些方面，移动网络是在UAV飞行期间为UAV提供服务。

在620处，UAV可以接收对向移动网络注册的确认。例如，UAV(例如，使用接收处理器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)可以接收对与移动网络的注册的确认，如上所述。在一些方面，UAV还可以与确认结合或与确认分离地接收接入类的指示符。UAV可以使用接入类从移动网络获得优先化服务。

在630处，UAV可以提供与UAV相关联的一个或多个初始类别以与注册相关联。例如，UAV(例如，使用接收处理器258、发射处理器264、控制器/处理器280、存储器282等)可以提供与UAV相关联的一个或多个初始类别以与注册相关联，如上所述。在一些方面，UAV可以例如使用RRC连接和/或NAS信令向移动网络提供一个或多个初始类别。另外或替代地，UAV可以向USS设备提供一个或多个初始类别，以允许USS设备向移动网络提供一个或多个初始类别。在一些方面，一个或多个初始类别与UAV或UAV的飞行中的至少一个的特性相关联。

方法600可包括附加方面，例如下文描述的任何单个方面或各方面的任何组合和/或结合本文别处描述的一个或多个其它过程。

在第一方面，一个或多个初始类别包括以下中的至少一项：飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合。

在第二方面，单独地或与第一方面组合，提供一个或多个初始类别包括将一个或多个初始类别提供给UAV服务供应商，以允许UAV服务供应商将一个或多个初始类别提供给移动网络。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一个或多个组合，提供一个或多个初始类别包括利用与向UAV服务供应商注册UAV相关联的通信提供一个或多个初始类别。

在第四方面，单独地或与第一至第三方面中的一个或多个组合，提供一个或多个初始类别包括将一个或多个初始类别提供给移动网络。

在第五方面，单独地或与第一至第四方面中的一个或多个组合，提供一个或多个初始类别包括用与UAV的注册相关联的通信提供一个或多个初始类别。

在第六方面，单独地或与第一至第五方面中的一个或多个组合，提供一个或多个初始类别包括利用与UAV对移动网络的订阅相关联的通信提供一个或多个初始类别。

在第七方面，单独地或与第一至第六方面中的一个或多个组合，与向移动网络注册UAV相关联的通信包括指示符，该指示符触发移动网络以取回利用与UAV的订阅相关联的通信提供的该一个或多个初始类别。

在第八方面，单独地或与第一至第七方面中的一个或多个组合，方法600还包括：向UAV服务供应商发送包括至少部分地基于飞行计划的一个或多个经更新类别的飞行计划；以及从UAV服务供应商接收对飞行计划的批准。

在第九方面，单独地或与第一至第八方面中的一个或多个组合，发送飞行计划包括将包括一个或多个经更新类别的飞行计划发送给UAV服务供应商以允许UAV服务供应商向移动网络提供一个或多个经更新类别。

在第十方面，单独地或与第一至第九方面中的一个或多个组合，方法600还包括向移动网络发送一个或多个经更新类别。

在第十一方面，单独地或与第一至第十方面中的一个或多个组合，方法600还包括从移动网络接收接入类的指示符，该接入类指示符至少部分地基于一个或多个经更新类别、飞行计划的批准或其组合中的至少一个。

在第十二方面，单独地或与第一至第十一方面中的一个或多个组合，方法600还包括使用接入类从移动网络获得优先化服务。

虽然图6示出了方法600的示例框，但在一些方面，方法600可包括附加框、更少的框、不同框或与图6所示不同布置的框。另外或替代地，可以并行执行方法600的两个或更多个框。

图7是无线通信的方法700的流程图。该方法可以由网络节点(例如，图1的基站110、图11的装置1102等)执行。

在710处，网络节点可以接收与UAV相关联的一个或多个类别。例如，网络节点(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以接收与UAV相关联的一个或多个类别，如上所述。在一些方面，网络节点可以例如经由RRC连接从UAV接收一个或多个类别。另外或替代地，网络节点可以从支持该网络节点的核心网的AMF接收一个或多个类别。在一些方面，一个或多个类别与UAV或UAV的飞行中的至少一个的特性相关联。

在720处，网络节点可以至少部分地基于一个或多个类别，来优先化由包括网络节点的网络所服务的一个或多个资源。例如，网络节点(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以至少部分地基于一个或多个类别来优先化一个或多个资源，如上所述。在一些方面，网络节点可以至少部分地基于一个或多个类别来确定QoS的测量，并优先化一个或多个资源以将确定的QoS提供给UAV。另外或替代地，网络节点可以接收QoS指示符来补充或代替一个或多个类别，并且至少部分地基于QoS指示符来优先化一个或多个资源。在一些方面，网络或网络节点中的至少一个在UAV飞行期间向UAV提供服务。

在730处，网络节点可以使用一个或多个资源与UAV通信。例如，网络节点(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以使用一个或多个资源与UAV通信。在一些方面，网络节点可以使用一个或多个资源将确定的QoS提供给UAV，如上面结合附图标记720所述。在一些方面，当UAV使用由网络节点提供给UAV的接入类时，网络节点可以向UAV提供优先化服务。例如，当UAV希望比确定的QoS更高的QoS时，UAV可以使用接入类。

方法700可包括附加方面，例如下文描述的任何单个方面或各方面的任何组合和/或结合本文别处描述的一个或多个其它过程。

第一方面，接收一个或多个类别包括从UAV接收一个或多个类别。

在第二方面，单独地或与第一方面组合，接收一个或多个类别包括从网络的AMF接收一个或多个类别。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一个或多个组合，接收一个或多个类别包括经由网络的AMF从UAV服务供应商接收一个或多个类别。

在第四方面，单独地或与第一至第三方面中的一个或多个组合，接收一个或多个类别包括经由网络的AMF从网络的SMF或NEF中的至少一个接收一个或多个类别。

在第五方面，单独地或与第一至第四方面中的一个或多个组合，接收一个或多个类别包括接收由网络的AMF从存储设备取回的一个或多个类别。

在第六方面，单独地或与第一至第五方面中的一个或多个组合，一个或多个类别是一个或多个第一类别，并且方法700还包括：从UAV接收一个或多个第二类别；以及将来自网络的AMF的一个或多个第一类别优先化于来自UAV的一个或多个第二类别。

在第七方面，单独地或与第一至第六方面中的一个或多个组合，接收一个或多个类别包括接收与一个或多个类别相关联的QoS指示符。

在第八方面，单独地或与第一至第七方面中的一个或多个组合，方法700包括：至少部分地基于一个或多个类别来确定QoS的测量，其中优先化至少部分地基于QoS的测量。

虽然图7示出了方法700的示例框，但在一些方面，方法700可包括附加框、更少的框、不同框或与图7所示不同布置的框。另外或替代地，可以并行执行方法700的两个或更多个框。

图8是无线通信的方法800的流程图。该方法可以由网络设备(例如，图1的网络设备130、图13的装置1302等)执行。

在810处，网络设备可以接收与UAV相关联的一个或多个类别。例如，网络设备(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以接收与UAV相关联的一个或多个类别，如上所述。在一些方面，网络设备可以例如经由NAS信令从UAV接收一个或多个类别。另外或替代地，网络设备可以从USS设备接收一个或多个类别。在一些方面，一个或多个类别与UAV或UAV的飞行中的至少一个的特性相关联。

在820处，网络设备可以识别服务于UAV的一个或多个网络节点。例如，网络设备(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以识别服务于UAV的一个或多个网络节点，如上所述。在一些方面，网络设备可以包括MME/AMF,MME/AMF服务于UAV并识别服务于UAV的基站。另外或替代地，网络设备可以包括识别服务于基站的MME/AMF的NEF/SCEF。

在830处，网络设备可以将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点。例如，网络设备(例如，使用接收处理器238、控制器/处理器240、存储器242等)可以将一个或多个类别发送给一个或多个网络节点，如上所述。在一些方面，网络设备可以包括UFMS或其它接口，其将一个或多个类别发送给被识别为服务于为UAV服务的基站的AMF。另外或替代地，UFMS可以将一个或多个类别发送给与一个或多个网络节点相关联的SMF或NEF/SCEF中的至少一个。在一些方面，一个或多个网络节点在UAV飞行期间向UAV提供服务。

方法800可包括附加方面，例如下文描述的任何单个方面或各方面的任何组合和/或结合本文别处描述的一个或多个其它过程。

在第一方面，接收与UAV相关联的一个或多个类别包括从UAV接收一个或多个类别。

在第二方面，单独地或与第一方面组合，接收与UAV相关联的一个或多个类别包括从UAV服务供应商接收一个或多个类别。

在第三方面，单独地或与第一和第二方面的一个或多个组合，接收与UAV相关联的一个或多个类别包括从与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的SMF或NEF接收一个或多个类别。

在第四方面，单独地或与第一至第三方面中的一个或多个组合，方法800还包括：接收服务于UAV的接入和移动性管理功能(AMF)的指示，其中将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点包括至少部分地基于所述指示将一个或多个类别发送给AMF。

在第五方面，单独地或与第一至第四方面中的一个或多个组合，接收服务于UAV的AMF的指示包括从与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的NEF接收所述指示。

在第六方面，单独地或与第一至第五方面中的一个或多个组合，将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点包括：将一个或多个类别发送给与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的SMF或NEF中的至少一个。

在第七方面，单独地或与第一至第六方面中的一个或多个组合，将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点包括：将一个或多个类别发送给PCF，以允许PCF至少部分地基于一个或多个类别来确定QoS指示符，并将QoS指示符发送给与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的SMF或NEF中的至少一个。

虽然图8示出了方法800的示例框，但在一些方面，方法800可包括附加框、更少的框、不同框或与图8所示不同布置的框。另外或替代地，可以并行执行方法800的两个或更多个框。

图9是示出在示例性装置902中的不同组件之间的数据流的概念数据流图900。装置902可以是UAV(例如，UAV 120)。在一些方面，装置902包括接收组件904、分类组件906和/或发送组件908。

在一些方面，发送组件908可以(例如，向装置950，例如网络节点，例如，基站、MME/AMF等)发送与装置902的注册相关联的通信。例如，发送组件908可以向移动网络注册装置902，以便在装置902的飞行期间使用移动网络。发送组件908可以将通信发送给装置950，例如网络节点，例如基站、MME/AMF等。

在一些方面，分类组件906可以确定与装置902相关联的一个或多个类别。例如，一个或多个类别可以包括飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合中的至少一个。在一些方面，分类组件906可以至少部分地基于装置902的飞行计划来确定一个或多个类别。例如，可以从装置902的控制器接收飞行计划(例如，使用接收组件904)。

在一些方面，发送组件908还可以(例如，向装置950，例如网络节点，例如基站、MME/AMF等)发送由分类组件906确定的一个或多个类别。发送组件908可以与和装置902的注册相关联的通信分开地发送一个或多个类别。作为替代方案，发送组件908可以发送具有与装置902的注册相关联的通信的一个或多个类别。

在一些方面，接收组件904可以(例如，从装置950，例如网络节点，例如基站、MME/AMF等)接收对向移动网络注册装置902的确认。在一些方面，接收组件904还可以(例如，从装置950，例如网络节点，例如基站、MME/AMF等)接收装置902可以用于接收优先化服务的接入类。例如，当装置902希望比由分类组件906确定的一个或多个类别赋予装置902的更高的服务质量和/或可靠性时，发送组件908可以(例如，向装置950，例如，网络节点，例如，基站、MME/AMF等)发送接入类。

装置可以包括执行图6的前述方法600等中的算法的每个框的附加组件。图6的前述方法600等中的每个框可以由组件执行，并且装置可以包括这些组件中的一个或多个。所述组件可以是一个或多个硬件组件，其被具体配置为执行所述进程/算法，由被配置为执行所述进程/算法的处理器实现，存储在计算机可读介质中以由处理器实现，或者它们的一些组合。

提供图9所示组件的数量和布置作为示例。在实践中，可以存在附加组件、更少的组件、不同的组件，或与图9中所示不同布置的组件。此外，图9中所示的两个或更多个组件可以在单个组件内实现，或者图9所示的单个组件可以实现为多个分布式组件。另外或替代地，图9中所示的一组组件(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由图9所示的另一组组件执行的一个或多个功能。

图10是示出采用处理系统1002的装置902'的硬件实现方式的示例的图1000。装置902'可以是UE(例如，UE 120)。

处理系统1002可以用总线架构(通常由总线1004表示)来实现。总线1004可以包括任意数量的互连总线和桥接，这取决于处理系统1002的具体应用和总体设计约束。总线1004将包括由处理器1006、组件904、906和/或908以及计算机可读介质/存储器1008表示的一个或多个处理器和/或硬件组件的各种电路链接在一起。总线1004还可以链接各种其它电路，例如定时源、外围设备、电压调节器和功率管理电路，这些电路在本领域中是公知的，因此将不再描述。

处理系统1002可以耦合到收发机1010。收发器1010耦合到一个或多个天线1012。收发机1010提供用于通过传输介质与各种其它装置通信的单元。收发机1010从一个或多个天线1012接收信号，从接收到的信号中提取信息，并将提取出的信息提供给处理系统1002，具体地，提供给接收组件904。此外，收发机1010从处理系统1002(特别是发送组件908)接收信息，并且至少部分地基于接收到的信息来生成要施加到一个或多个天线1012的信号。处理系统1002包括耦合到计算机可读介质/存储器1008的处理器1006。处理器1006负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1008上的软件。当由处理器1006执行时，该软件使处理系统1002对任何特定装置执行本文描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1008还可用于存储在执行软件时由处理器1006操纵的数据。处理系统还包括组件904、906和/或908中的至少一个。组件可以是运行在处理器1006中的软件模块、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1008中的软件模块、耦合到处理器1006的一个或多个硬件模块、或它们的一些组合。处理系统1002可以是UE 120的组件，并且可以包括存储器282和/或TX MIMO处理器266、RX处理器258和/或控制器/处理器280中的至少一个。

在一些方面，用于无线通信的装置902/902'包括：用于发送与向移动网络注册UAV相关联的通信的单元；用于提供与UAV相关联的一个或多个初始类别以与注册相关联的单元；等等。上述单元可以是装置902的上述组件和/或装置902'的处理系统1002中的一个或多个，被配置为执行由上述单元所述的功能。如本文别处所述，处理系统1002可以包括TXMIMO处理器266、RX处理器258和/或控制器/处理器280。在一种配置中，上述单元可以是TXMIMO处理器266、RX处理器258和/或控制器/处理器280，被配置为执行本文所述的功能和/或操作。

提供图10作为示例。其它示例可以与结合图10所描述的不同。

图11是示出在示例性装置1102中的不同组件之间的数据流的概念数据流图1100。装置1102可以是网络节点(例如，基站110)。在一些方面，装置1102包括接收组件1104、优先化组件1106和/或发送组件1108。

在一些方面，接收组件1104可以(例如，从装置1150，例如UAV)接收与UAV相关联的一个或多个类别。例如，一个或多个类别可以包括飞行控制类型类别、飞行类别、任务类别、操作区域类别或其组合中的至少一个。在一些方面，接收组件1104可以另外或替代地从核心网支持装置1102的一部分接收一个或多个类别。例如，接收组件1104可以从核心网的AMF接收一个或多个类别。

在一些方面，优先化组件1106可以至少部分地基于一个或多个类别来优先化由包括装置1102的网络所服务一个或多个资源。例如，优先化组件1106可以至少部分地基于由接收组件1104接收的一个或多个类别来确定QoS的测量，并优先化一个或多个资源以将确定的QoS提供给UAV。另外或替代地，除了或代替一个或多个类别，接收组件1104可以接收QoS指示符，并且优先化组件1106可以至少部分地基于QoS指示符来优先化一个或多个资源。

在一些方面，发送组件1108可以根据来自优先化组件1106的优先化来(例如，向装置1150，例如UAV)发送通信。另外或替代地，接收组件1104可以根据来自优先化组件1106的优先化来调度对一个或多个资源的监视。在一些方面，当接收组件1104从装置1150接收接入类时，发送组件1108和/或接收组件1104可以向装置1150(例如UAV)提供优先化服务。

装置可以包括执行图7的前述方法700等中的算法的每个框的附加组件。图7的前述方法700等中的每个框可以由组件执行，并且装置可以包括这些组件中的一个或多个。所述组件可以是一个或多个硬件组件，其被具体配置为执行所述进程/算法，由被配置为执行所述进程/算法的处理器实现，存储在计算机可读介质中以由处理器实现，或者它们的一些组合。

提供图11所示组件的数量和布置作为示例。在实践中，可以存在附加组件、更少的组件、不同的组件，或与图11中所示不同布置的组件。此外，图11中所示的两个或更多个组件可以在单个组件内实现，或者图11所示的单个组件可以实现为多个分布式组件。另外或替代地，图11中所示的一组组件(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由图11所示的另一组组件执行的一个或多个功能。

图12是示出采用处理系统1202的装置1102'的硬件实现方式的示例的图1200。装置1102'可以是网络节点(例如，基站110)。

处理系统1202可以用总线架构(通常由总线1204表示)来实现。总线1204可以包括任意数量的互连总线和桥接，这取决于处理系统1202的具体应用和总体设计约束。总线1204将包括由处理器1206、组件1104、1106和/或1108以及计算机可读介质/存储器1208表示的一个或多个处理器和/或硬件组件的各种电路链接在一起。总线1204还可以链接各种其它电路，例如定时源、外围设备、电压调节器和功率管理电路，这些电路在本领域中是公知的，因此将不再描述。

处理系统1202可以耦合到收发机1210。收发器1210耦合到一个或多个天线1212。收发机1210提供用于通过传输介质与各种其它装置通信的单元。收发机1210从一个或多个天线1212接收信号，从接收到的信号中提取信息，并将提取出的信息提供给处理系统1202，具体地，提供给接收组件1104。此外，收发机1210从处理系统1202(特别是发送组件1108)接收信息，并且至少部分地基于接收到的信息来生成要施加到一个或多个天线1212的信号。处理系统1202包括耦合到计算机可读介质/存储器1208的处理器1206。处理器1206负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1208上的软件。当由处理器1206执行时，该软件使处理系统1202对任何特定装置执行本文描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1208还可用于存储在执行软件时由处理器1206操纵的数据。处理系统还包括组件1104、1106和/或1108中的至少一个。组件可以是运行在处理器1206中的软件模块、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1208中的软件模块、耦合到处理器1206的一个或多个硬件模块、或它们的一些组合。处理系统1202可以是基站110的组件，并且可以包括存储器242和/或TXMIMO处理器230、RX处理器238和/或控制器/处理器240中的至少一个。

在一些方面，用于无线通信的装置1102/1102'包括：用于向UE发送用于报告UE的飞行路径信息的多种格式中的格式的指示的单元；用于向UE发送对飞行路径信息的请求的单元；用于根据格式并至少部分地基于发送对飞行路径信息的请求从UE接收飞行路径信息的单元；等等。上述单元可以是装置1102的上述组件和/或装置1102'的处理系统1002中的一个或多个，被配置为执行由上述单元所述的功能。如本文别处所述，处理系统1202可以包括TX MIMO处理器230、接收处理器238和/或控制器/处理器240。在一种配置中，上述单元可以是TX MIMO处理器230、接收处理器238和/或控制器/处理器240，被配置为执行本文所述的功能和/或操作。

图13是示出在示例性装置1302中的不同组件之间的数据流的概念数据流图1300。装置1302可以是网络设备(例如，网络设备130)。在一些方面，装置1302包括接收组件1304、识别组件1306和/或发送组件1308。

在一些方面，接收组件1304可以(例如，从装置1350，例如USS设备、NEF/SCEF等)接收与UAV相关联的一个或多个类别。例如，装置1350(例如USS设备)可以至少部分地基于批准来自UAV的飞行计划来发送一个或多个类别。另外或替代地，网络设备可以例如经由NAS信令直接从UAV接收一个或多个类别。

在一些方面，识别组件1306可以识别服务于UE的一个或多个网络节点。在一些方面，识别组件1306可以从存储设备或从服务于UAV的MME/AMF(例如，使用接收组件1304和/或发送组件1308)取回服务于UAV的基站的指示符。另外或替代地，识别组件1306可以从存储设备或者从与UAV建立PDU会话的SMF(例如，使用接收组件1304和/或发送组件1308)取回服务于UAV的MME/AMF的指示符。

在一些方面，发送组件1308可以将一个或多个类别发送给由识别组件1306识别的一个或多个网络节点。在一些方面，发送组件1308可以将一个或多个类别发送给由识别组件1306识别为服务于为UAV服务的基站的AMF。另外或替代地，发送组件1308可以将一个或多个类别发送给与由识别组件1306识别出的一个或多个网络节点相关联的SMF或NEF/SCEF中的至少一个。

装置可以包括执行图8的前述方法800等中的算法的每个框的附加组件。图8的前述方法800等中的每个框可以由组件执行，并且装置可以包括这些组件中的一个或多个。所述组件可以是一个或多个硬件组件，其被具体配置为执行所述进程/算法，由被配置为执行所述进程/算法的处理器实现，存储在计算机可读介质中以由处理器实现，或者它们的一些组合。

提供图13所示组件的数量和布置作为示例。在实践中，可以存在附加组件、更少的组件、不同的组件，或与图13中所示不同布置的组件。此外，图13中所示的两个或更多个组件可以在单个组件内实现，或者图13所示的单个组件可以实现为多个分布式组件。另外或替代地，图13中所示的一组组件(例如，一个或多个组件)可以执行被描述为由图13所示的另一组组件执行的一个或多个功能。

图14是示出采用处理系统1402的装置1302'的硬件实现方式的示例的图1400。装置1302'可以是网络设备(例如，网络设备110)。

处理系统1402可以用总线架构(通常由总线1404表示)来实现。总线1404可以包括任意数量的互连总线和桥接，这取决于处理系统1402的具体应用和总体设计约束。总线1404将包括由处理器1406、组件1304、1306和/或1308以及计算机可读介质/存储器1408表示的一个或多个处理器和/或硬件组件的各种电路链接在一起。总线1404还可以链接各种其它电路，例如定时源、外围设备、电压调节器和功率管理电路，这些电路在本领域中是公知的，因此将不再描述。

处理系统1402可以耦合到通信单元1410。通信单元1410可以包括用于通过有线或无线连接与各种其它装置通信的单元。通信单元1410接收信号，从接收到的信号中提取信息，并将提取出的信息提供给处理系统1402，具体地，提供给接收组件1304。此外，通信单元1410从处理系统1402(特别是发送组件1308)接收信息，并且至少部分地基于接收到的信息来生成要通过有线或无线连接发送的信号。处理系统1402包括耦合到计算机可读介质/存储器1408的处理器1406。处理器1406负责一般处理，包括执行存储在计算机可读介质/存储器1408上的软件。当由处理器1406执行时，该软件使处理系统1402对任何特定装置执行本文描述的各种功能。计算机可读介质/存储器1408还可用于存储在执行软件时由处理器1406操纵的数据。处理系统还包括组件1304、1306和/或1308中的至少一个。组件可以是运行在处理器1406中的软件模块、驻留/存储在计算机可读介质/存储器1408中的软件模块、耦合到处理器1406的一个或多个硬件模块、或它们的一些组合。处理系统1402可以是网络设备130的组件，并且可以包括存储器292和/或控制器/处理器290。

在一些方面，用于无线通信的装置1302/1302'包括：用于接收识别UE的信息和用于由UE报告飞行路径信息的多种格式中的格式的单元；用于识别服务于UE的基站的单元；用于向基站发送识别格式的格式指示符和识别UE的UE标识符的单元；等等。上述单元可以是装置1302的上述组件和/或装置1302'的处理系统1402中的一个或多个，被配置为执行由上述单元所述的功能。如本文别处所述，处理系统1402可以包括控制器/处理器290。在一种配置中，上述单元可以是控制器/处理器290，被配置为执行本文所述的功能和/或操作。

提供图14作为示例。其它示例可以与结合图14所描述的不同。

以下提供本公开的一些方面的概述：

方面1：一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的无线通信的方法，包括：发送与向移动网络注册UAV相关联的通信；以及提供与UAV相关联的一个或多个初始类别以与注册相关联。

方面2：方面1所述的方法，其中，一个或多个初始类别包括以下中的至少一个：飞行控制类型类别，飞行类别，任务类别，操作区域类别，或其组合。

方面3：方面1-2中任一项所述的方法，其中，提供一个或多个初始类别包括：将一个或多个初始类别提供给UAV服务供应商，以允许UAV服务供应商将一个或多个初始类别提供给移动网络。

方面4：方面3所述的方法，其中，提供一个或多个初始类别包括：利用与向UAV服务供应商注册UAV相关联的通信提供一个或多个初始类别。

方面5：方面1-4中任一项所述的方法，其中，提供一个或多个初始类别包括：将一个或多个初始类别提供给移动网络。

方面6：方面5中所述的方法，其中，提供一个或多个初始类别包括：利用与UAV的注册相关联的通信提供一个或多个初始类别。

方面7：方面5-6中任一项所述的方法，其中，提供一个或多个初始类别包括：利用与UAV对移动网络的订阅相关联的通信提供一个或多个初始类别。

方面8：方面7所述的方法，其中，与向移动网络注册UAV相关联的通信包括指示符，该指示符触发移动网络以取回利用与UAV的订阅相关联的通信提供的一个或多个初始类别。

方面9：方面1-8中任一项所述的方法，还包括：向UAV服务供应商发送包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别的飞行计划；以及从UAV服务供应商接收对飞行计划的批准。

方面10：方面9所述的方法，其中，发送飞行计划包括：将包括一个或多个经更新类别的飞行计划发送给UAV服务供应商，以允许UAV服务供应商向移动网络提供一个或多个经更新类别。

方面11：方面9-10中任一项所述的方法，还包括：向移动网络发送一个或多个经更新类别。

方面12：方面9-11中任一项所述的方法，还包括：从移动网络接收接入类的指示符，该接入类指示符至少部分地基于一个或多个经更新类别、飞行计划的批准或其组合中的至少一个。

方面13：方面12所述的方法，还包括：使用接入类从移动网络获得优先化服务。

方面14：方面1-13中任一项所述的方法，其中，移动网络在UAV飞行期间向UAV提供服务。

方面15：方面1-14中任一项所述的方法，其中，一个或多个初始类别与UAV或UAV的飞行中的至少一个的特性相关联。

方面16：一种由网络节点执行的无线通信方法，包括：接收与无人驾驶飞行器(UAV)相关联的一个或多个类别；以及至少部分地基于一个或多个类别，优先化由包括网络节点的网络所服务一个或多个资源。

方面17：方面16所述的方法，其中，接收一个或多个类别包括：从UAV接收一个或多个类别。

方面18：方面16-17中任一项所述的方法，其中，接收一个或多个类别包括：从网络的接入和移动性管理功能(AMF)接收一个或多个类别。

方面19：方面18所述的方法，其中，接收一个或多个类别包括：经由网络的AMF从UAV服务供应商接收一个或多个类别。

方面20：方面18-19中任一项所述的方法，其中，接收一个或多个类别包括：经由网络的AMF从网络的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一个接收一个或多个类别。

方面21：方面18-20中任一项所述的方法，其中，接收一个或多个类别包括：接收由网络的AMF从存储设备取回的一个或多个类别。

方面22：方面18-21中任一项所述的方法，其中，一个或多个类别是一个或多个第一类别，所述方法还包括：从UAV接收一个或多个第二类别；以及将来自网络的AMF的一个或多个第一类别优先化于来自UAV的一个或多个第二类别。

方面23：方面16-22中任一项所述的方法，其中，接收一个或多个类别包括接收与一个或多个类别相关联的服务质量(QoS)指示符。

方面24：方面16-23中任一项所述的方法，还包括：至少部分地基于一个或多个类别来确定服务质量(QoS)的测量，其中优先化至少部分地基于QoS的测量。

方面25：方面16-24中任一项所述的方法，其中，网络或网络节点中的至少一个在UAV飞行期间向UAV提供服务。

方面26：方面16-25中任一项所述的方法，其中，一个或多个类别与UAV或UAV的飞行中的至少一个的特性相关联。

方面27：一种由网络设备执行的无线通信方法，包括：接收与无人驾驶飞行器(UAV)相关联的一个或多个类别；以及将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点。

方面28：方面27所述的方法，其中，接收与UAV相关联的一个或多个类别包括：从UAV接收一个或多个类别。

方面29：方面27-28中任一项所述的方法，其中，接收与UAV相关联的一个或多个类别包括：从UAV服务供应商接收一个或多个类别。

方面30：方面27-29中任一项所述的方法，其中，接收与UAV相关联的一个或多个类别包括：从与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一个接收一个或多个类别。

方面31：方面27-30中任一项所述的方法，还包括：接收服务于UAV的接入和移动性管理功能(AMF)的指示，其中将一个或多个类别发送给与UAV通信的一个或多个网络节点包括至少部分地基于指示将一个或多个类别发送给AMF。

方面32：方面31所述的方法，其中，接收服务于UAV的AMF的指示包括从与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的网络暴露功能(NEF)接收指示。

方面33：方面27-32中任一项所述的方法，其中，将一个或多个类别发送给与和UAV通信的一个或多个网络节点包括：将一个或多个类别发送给与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一个。

方面34：方面27-33中任一项所述的方法，其中，将一个或多个类别发送给与和UAV通信的一个或多个网络节点包括：将一个或多个类别发送给策略控制功能(PCF)，以允许PCF至少部分地基于一个或多个类别来确定服务质量(QoS)指示符，并将QoS指示符发送给与和UAV通信的一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一个。

方面35：方面27-34中任一项所述的方法，其中，一个或多个网络节点在UAV飞行期间向UAV提供服务。

方面36：方面27-35中任一项所述的方法，其中，一个或多个类别与UAV或UAV的飞行中的至少一个的特性相关联。

方面37：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与处理器耦合的存储器；以及存储在存储器中并可由处理器执行以使装置执行方面1-15的一个或多个方面的方法的指令。

方面38：一种用于无线通信的设备，包括存储器和耦合到存储器的一个或多个处理器，所述存储器和一个或多个处理器被配置为执行方面1-15的一个或多个方面的方法。

方面39：一种用于无线通信的装置，包括用于执行方面1-15的一个或多个方面的方法的至少一个单元。

方面40：一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行方面1-15的一个或多个方面的方法的指令。

方面41：一种存储用于无线通信的指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一条或多条指令，所述指令在由设备的一个或多个处理器执行时，使设备执行方面1-15的一个或多个方面的方法。

方面42：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与处理器耦合的存储器；以及存储在存储器中并可由处理器执行以使装置执行方面16-26的一个或多个方面的方法的指令。

方面43：一种用于无线通信的设备，包括：存储器和耦合到存储器的一个或多个处理器，所述存储器和一个或多个处理器被配置为执行方面16-26的一个或多个方面的方法。

方面44：一种用于无线通信的装置，包括用于执行方面16-26的一个或多个方面的方法的至少一个单元。

方面45：一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行方面16-26的一个或多个方面的方法的指令。

方面46：一种存储用于无线通信的指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一条或多条指令，所述指令在由设备的一个或多个处理器执行时，使设备执行方面16-26的一个或多个方面的方法。

方面47：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与处理器耦合的存储器；以及存储在存储器中并可由处理器执行以使装置执行方面27-36的一个或多个方面的方法的指令。

方面48：一种用于无线通信的设备，包括：存储器和耦合到存储器的一个或多个处理器，所述存储器和一个或多个处理器被配置为执行方面27-36的一个或多个方面的方法。

方面49：一种用于无线通信的装置，包括用于执行方面27-36的一个或多个方面的方法的至少一个单元。

方面50：一种存储用于无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质，所述代码包括可由处理器执行以执行方面27-36的一个或多个方面的方法的指令。

方面51：一种存储用于无线通信的指令集的非暂时性计算机可读介质，所述指令集包括一条或多条指令，所述指令在由设备的一个或多个处理器执行时，使设备执行方面27-36的一个或多个方面的方法。

应当理解，所公开的过程/流程图中的框的特定次序或层级是对示例性方法的说明。应理解，基于设计偏好可以重新排列过程/流程图中的框的特定次序或层级。此外，可以组合或省略一些框。所附方法权利要求以样本次序给出各个框的元素，并且不意味着限于所给出的特定次序或层级。

提供前面的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文描述的各个方面。对于本领域技术人员来说，对这些方面的各种修改将是显而易见的，并且本文定义的一般原理可以应用于其它方面。因此，权利要求并不旨在局限于本文所示的各方面，而是应符合与语言权利要求一致的全部范围，其中，除非特别如此说明，否则以单数形式引用元素并不旨在表示“一个且仅一个”，而是表示“一个或多个”。本文使用词语“示例性”表示“用作示例、实例或说明”。本文被描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为比其它方面更优选或有利。除非另有特别说明，否则术语“一些”指代一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，并且可以包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。具体地，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的至少一个”和“A、B、C或其任何组合”的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C，其中任何此类组合可以包含A、B的一个或多个成员。本领域普通技术人员已知或以后将知的与本公开通篇描述的各个方面的元件的所有结构和功能等同物通过引用明确并入本文，并且旨在由权利要求书所涵盖。此外，本文所公开的任何内容均不旨在献给公众，无论此类公开内容是否在权利要求中明确记载。任何权利要求要素都不能解释为功能单元，除非该要素是使用短语“用于…的单元”明确叙述的。

Claims (30)

1.一种由无人驾驶飞行器(UAV)执行的无线通信的方法，包括：

发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信，所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务；以及

提供与所述UAV或所述UAV的飞行中的至少一者的特性相关联的一个或多个初始类别，以与所述注册相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别包括以下各项中的至少一项：

飞行控制类型类别，

飞行类别，

任务类别，

操作区域类别，或

其组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别被提供给UAV服务供应商，以允许所述UAV服务供应商将所述一个或多个初始类别提供给所述移动网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别是利用与向所述UAV服务供应商注册所述UAV相关联的通信来提供的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别被提供给所述移动网络。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV的所述注册相关联的所述通信来提供的。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个初始类别是利用与所述UAV对所述移动网络的订阅相关联的通信来提供的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，与向所述移动网络注册所述UAV相关联的所述通信包括指示符，所述指示符触发所述移动网络取回利用与所述UAV的所述订阅相关联的所述通信提供的所述一个或多个初始类别。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向UAV服务供应商发送包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别的飞行计划；以及

从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述飞行计划包括所述一个或多个经更新类别，并且所述飞行计划被发送给所述UAV服务供应商以允许所述UAV服务供应商向所述移动网络提供所述一个或多个经更新类别。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括向所述移动网络发送所述一个或多个经更新类别。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括从所述移动网络接收接入类的指示符，所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一项。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。

14.一种由网络节点执行的无线通信的方法，包括：

接收与无人驾驶飞行器(UAV)或所述UAV的飞行中的至少一者的特性相关联的一个或多个类别；以及

至少部分地基于所述一个或多个类别，优先化由网络所服务一个或多个资源，所述网络包括所述网络节点并且在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或多个类别是从所述UAV或所述网络的接入和移动性管理功能(AMF)中的至少一者接收的。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或多个类别是经由所述网络的所述AMF从UAV服务供应商、会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者接收的。

17.根据权利要求15所述的方法，其中，接收所述一个或多个类别包括接收由所述网络的所述AMF从存储设备取回的所述一个或多个类别。

18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述一个或多个类别是一个或多个第一类别，并且其中，所述方法还包括：

从所述UAV接收一个或多个第二类别；以及

将来自所述网络的所述AMF的所述一个或多个第一类别优先于来自所述UAV的所述一个或多个第二类别。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，接收所述一个或多个类别包括接收与所述一个或多个类别相关联的服务质量(QoS)指示符。

20.根据权利要求14所述的方法，还包括：至少部分地基于所述一个或多个类别来确定对服务质量(QoS)的测量，其中，所述优先化至少部分地基于对QoS的所述测量。

21.一种由网络设备执行的无线通信的方法，包括：

接收与无人驾驶飞行器(UAV)或所述UAV的飞行中的至少一者的特性相关联的一个或多个类别；以及

将所述一个或多个类别发送给与所述UAV通信的、在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务的一个或多个网络节点。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述一个或多个类别是从以下各项中的至少一项接收的：所述UAV、UAV服务供应商、与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)、或与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的网络暴露功能(NEF)。

23.根据权利要求21所述的方法，还包括：接收对服务于所述UAV的接入和移动性管理功能(AMF)的指示，其中，所述一个或多个类别至少部分地基于所述指示被发送给所述AMF。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，对服务于所述UAV的所述AMF的所述指示是从与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的网络暴露功能(NEF)接收的。

25.根据权利要求21所述的方法，其中，所述一个或多个类别被发送给与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者。

26.根据权利要求21所述的方法，其中，所述一个或多个类别被发送给策略控制功能(PCF)，以允许所述PCF至少部分地基于所述一个或多个类别来确定服务质量(QoS)指示符，并且将所述QoS指示符发送给与和所述UAV通信的所述一个或多个网络节点相关联的会话管理功能(SMF)或网络暴露功能(NEF)中的至少一者。

27.一种用于无线通信的无人驾驶飞行器(UAV)，包括：

存储器；以及

可操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为：

发送与向移动网络注册所述UAV相关联的通信，所述移动网络将在所述UAV的飞行期间向所述UAV提供服务；以及

提供与所述UAV或所述UAV的飞行的特性相关联的一个或多个初始类别，以与所述注册相关联。

28.根据权利要求27所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

向UAV服务供应商发送包括至少部分地基于所述飞行计划的一个或多个经更新类别的飞行计划；以及

从所述UAV服务供应商接收对所述飞行计划的批准。

29.根据权利要求28所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：从所述移动网络接收接入类的指示符，所述接入类的指示符至少部分地基于所述一个或多个经更新类别、对所述飞行计划的所述批准或其组合中的至少一者。

30.根据权利要求29所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：使用所述接入类从所述移动网络获得优先化的服务。

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