CN110867996B - 一种伺服电机机壳及伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服电机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽为圆弧结构，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机机壳及伺服电机。
背景技术
随着电机高功率密度发展的需求，电机的材料使用和结构设计都越来越极限，因此电机的负荷也变得很高，其中损耗就是对电机性能影响最大的因素之一。
对于伺服电机来说，定子的绕组和铁芯是电机产生损耗最高的位置，电机内过高的温升会导致永磁体退磁、编码器部件损坏等，严重影响电机运行的可靠性和寿命。
伺服电机的主要散热方式是通过定子与机壳接触，实现热传导，再通过机壳表面对外界进行热辐射，实现电机的散热。因此电机表面的散热结构设计就显得尤为重要，目前电机机壳将安装孔位置设置为直角结构，虽然能够满足结构强度，但是散热效果较差，不利于电机的使用寿命。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种伺服电机机壳，增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。
还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种伺服电机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片。
优选的，所述安装槽两侧的散热槽对称设置。
优选的，所述安装槽为圆弧结构。
优选的，所述散热槽为等间距设置。
优选的，所述安装槽每一侧的散热槽数量至少为三道。
优选的，所述机壳本体由铝材制成。
优选的，所述散热槽为弧形槽，散热槽与安装槽同圆心设置。
优选的，所述散热槽的内壁上设有凹槽。
优选的，所述凹槽为波浪状。
一种伺服电机，包括定子，所述定子的外侧设有机壳，所述机壳为所述的伺服电机机壳。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、本发明增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。
2、本发明将散热槽设置为弧形结构，在散热槽的内壁上设置凹槽来进一步增大散热面积，提高散热效果，保证电机运行安全。
3、本发明的伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2为实施例二的结构示意图；
图3为实施例三的结构示意图；
图4为实施例三的立体结构示意图。
图中：1-机壳本体；2-安装槽；3-散热槽；4-安装孔；5-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，
为保证机壳的使用强度，设计时通常会限制机壳的最小厚度t和散热筋间的最小间距l，使机壳和散热筋在装配及使用时不会轻易压溃损坏。
如图1所示，本申请的伺服电机机壳散热结构：
一种伺服电机机壳，包括机壳本体1，所述机壳本体1为棱柱结构，所述机壳本体1的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔4，且安装孔4为圆孔，所述机壳本体1外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽2，所述安装槽2为圆弧结构，所述安装槽2的两侧设有散热槽3，相邻散热槽3之间形成散热翅片。
为了电机使用的稳定性，将所述安装槽2两侧的散热槽3对称设置，保证电机散热的均匀性。
为了提高散热效果，将所述散热槽3为等间距设置。
在满足机壳本体1厚度的前提下，将所述安装槽2每一侧的散热槽3数量至少为三道，本实施例为三道。
为了提高散热效果，所述机壳本体1由铝材制成。
伺服电机安装使用时，会在前端盖安装槽2位置安装螺钉，使伺服电机与被连接件紧固连接。机壳本体1与前端盖装配后，在不影响前端盖安装槽2位置处螺钉安装的情况下，尽可能增大该位置附近的散热结构，可以增加机壳的散热面积。
本文的方法是将安装槽2设置为圆弧结构可以增加4.1％的散热面积，提高散热效果。
实施例二，
在保证机壳本体1使用强度，即机壳的最小厚度t和散热筋间最小间距l的情况下，将等距的散热槽3，设计为与安装槽2同心等距的圆弧状凹槽5，如图2所示。
该实施例使散热筋形成圆弧板状结构，可以增加6.2％的散热面积，而且在设计加工机壳本体1的挤压模具时，可以减少散热筋位置设计的多次定位，减少公差带来的误差，所述散热槽3为弧形槽，散热槽3与安装槽2同圆心设置。
实施例三，
所述散热槽3的内壁上设有凹槽5且所述凹槽5为波浪状。在散热筋的圆弧上增加S型曲线凹槽5，如图3-4所示，可以增加10.7％的散热面积。
该设计可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。
实施例四，
一种伺服电机，包括定子，所述定子的外侧设有机壳，所述机壳为权利要求1-8任一项所述的伺服电机机壳。
伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种伺服电机机壳，其特征在于：包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；
所述安装槽两侧的散热槽对称设置；
所述安装槽为圆弧结构；
所述散热槽为弧形槽，散热槽与安装槽同圆心设置；
所述散热槽为等间距设置；
所述安装槽每一侧的散热槽数量至少为三道。
2.如权利要求1所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述机壳本体由铝材制成。
3.如权利要求1所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述散热槽的内壁上设有凹槽。
4.如权利要求3所述的一种伺服电机机壳，其特征在于：所述凹槽为波浪状。
5.一种伺服电机，其特征在于：包括定子，所述定子的外侧设有机壳，所述机壳为权利要求1-4任一项所述的伺服电机机壳。
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