CN110867823A - 基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统，其中，所述方法包括：获取仓门关门行程状态；通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。该方法克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。
Description
技术领域
本发明涉及过流保护技术领域，具体地，涉及一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统。
背景技术
对于快递仓储尤其是跟机器人对接的快递仓储，其安全可靠显得至关重要。尤其在服务领域，用户体验更为关键，针对快递仓储的仓门防堵防夹保护，可通过电流检测判断，一般的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。
因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法，所述方法包括：
获取仓门关门行程状态；
通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；
检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
优选地，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
优选地，所述过流阈值包括：基准过流阈值和过流偏移量；其中，
多种所述仓门关门行程状态中的所述基准过流阈值相同；所述过流偏移量不同。
优选地，所述方法还包括：
以比较的结果来控制是否触发保护机制；其中，
所述保护机制触发的条件包括：所述工作电流大于所述过流阈值。
优选地，所述触发保护机制的条件还包括：
所述工作电流大于所述过流阈值的结果持续到预定时间。
优选地，所述获取仓门关门行程状态通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
本发明还提供了一种基于负载特性的电流自适应过流保护系统，所述系统包括：
仓门关门行程状态获取模块，用于获取仓门关门行程状态；
过流阈值适配模块，用于通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；
过流保护模块，用于检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
优选地，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
优选地，所述系统还包括：
保护机制触发模块，以所述过流保护模块的比较结果来控制是否触发保护机制；其中，
所述保护机制触发的条件包括：所述工作电流大于所述过流阈值，且该结果持续到预定时间
优选地，所述仓门关门行程状态获取模块通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
根据上述技术方案，本发明提供的基于负载特性的电流自适应过流保护方法在使用时的有益效果为：克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于负载特性的电流自适应过流保护方法的流程图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的基于负载特性的电流自适应过流保护系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1所示，本发明提供了一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法，所述方法包括：
获取仓门关门行程状态；
通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；
检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
在上述方案中，通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值，再以检测的电流值与所述过流阈值进行比较的结果来控制是否触发保护机制，这样可以克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
在上述方案中，根据不同的仓门关门行程状态来适配不同的过流阈值。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述过流阈值包括：基准过流阈值和过流偏移量；其中，
多种所述仓门关门行程状态中的所述基准过流阈值相同；所述过流偏移量不同。
在上述方案中，根据采集到的电流进行一系列的运算(如多次滤波等)，得到作为过流阈值基准的均值，然后根据每个阶段的特性差异，在基准的基础上叠加相应的过流偏移量，然后进行过流比较。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述方法还包括：
以比较的结果来控制是否触发保护机制；其中，
所述保护机制触发的条件包括：所述工作电流大于所述过流阈值。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述触发保护机制的条件还包括：
所述工作电流大于所述过流阈值的结果持续到预定时间。
在上述方案中，持续到预定时间的条件可以有效地提高检测的准确度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述获取仓门关门行程状态通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
在上述方案中，可以根据运行时间大致判断出所述仓门关门行程状态，因为仓门关门的行程基本相同，在不同的时间段，所处的行程状态都是可以通过大数据获知的，当然为了提高获取的准确度，可以再根据限位开关来判断，限位开关的夹角或者位移都是可以准确地判断出所述仓门关门行程状态的。
如图2所示，本发明还提供了一种基于负载特性的电流自适应过流保护系统，所述系统包括：
仓门关门行程状态获取模块，用于获取仓门关门行程状态；
过流阈值适配模块，用于通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；
过流保护模块，用于检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
在上述方案中，通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值，再以检测的电流值与所述过流阈值进行比较的结果来控制是否触发保护机制，这样可以克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：
保护机制触发模块，以所述过流保护模块的比较结果来控制是否触发保护机制；其中，
所述保护机制触发的条件包括：所述工作电流大于所述过流阈值，且该结果持续到预定时间
在本发明的一种优选的实施方式中，所述仓门关门行程状态获取模块通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
综上所述，本发明提供的基于负载特性的电流自适应过流保护方法和系统通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值，再以检测的电流值与所述过流阈值进行比较的结果来控制是否触发保护机制，这样可以克服现有技术中的过流保护方案，都是设定某个或多个固定的过流阈值来应对系统的过流检测；如果阈值设置过小，导致保护范围偏小，可能无法满足系统负载变化的需求，甚至发生误触发；如果阈值设置较大，又将产生灵敏度不足甚至拒动等问题。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述方法包括：
获取仓门关门行程状态；
通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；
检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
2.根据权利要求1所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
3.根据权利要求2所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述过流阈值包括：基准过流阈值和过流偏移量；其中，
多种所述仓门关门行程状态中的所述基准过流阈值相同；所述过流偏移量不同。
4.根据权利要求3所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述方法还包括：
以比较的结果来控制是否触发保护机制；其中，
所述保护机制触发的条件包括：所述工作电流大于所述过流阈值。
5.根据权利要求4所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述触发保护机制的条件还包括：
所述工作电流大于所述过流阈值的结果持续到预定时间。
6.根据权利要求1所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述获取仓门关门行程状态通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
7.一种基于负载特性的电流自适应过流保护系统，其特征在于，所述系统包括：
仓门关门行程状态获取模块，用于获取仓门关门行程状态；
过流阈值适配模块，用于通过所述仓门关门行程状态实时适配对应的过流阈值；
过流保护模块，用于检测当前工作电流，并且将所述工作电流与所述适配的过流阈值进行比较。
8.根据权利要求7所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述仓门关门行程状态至少包括：启动阶段、匀速阶段、减速检测以及闭合阶段。
9.根据权利要求7所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述系统还包括：
保护机制触发模块，以所述过流保护模块的比较结果来控制是否触发保护机制；其中，
所述保护机制触发的条件包括：所述工作电流大于所述过流阈值，且该结果持续到预定时间。
10.根据权利要求7所述的基于负载特性的电流自适应过流保护方法，其特征在于，所述仓门关门行程状态获取模块通过运行时间和/或限位开关来判断所述仓门关门行程状态。
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