CN110865710B - 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质 - Google Patents

终端控制方法、装置、移动终端及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110865710B
CN110865710B CN201911135850.1A CN201911135850A CN110865710B CN 110865710 B CN110865710 B CN 110865710B CN 201911135850 A CN201911135850 A CN 201911135850A CN 110865710 B CN110865710 B CN 110865710B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic
mobile terminal
state
display screen
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911135850.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110865710A (zh
Inventor
白金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oppo Chongqing Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Oppo Chongqing Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oppo Chongqing Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Oppo Chongqing Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201911135850.1A priority Critical patent/CN110865710B/zh
Publication of CN110865710A publication Critical patent/CN110865710A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110865710B publication Critical patent/CN110865710B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S15/62—Sense-of-movement determination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/08—Learning methods
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本申请公开了一种终端控制方法、装置、移动终端及存储介质，该终端控制方法应用于移动终端，该移动终端包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器。该终端控制方法包括：获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回；当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏进入熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启；当根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，控制所述显示屏进入亮屏状态。本方法可以提升屏幕状态的控制的准确性。

Description

终端控制方法、装置、移动终端及存储介质
技术领域
本申请涉及移动终端技术领域，更具体地，涉及一种终端控制方法、装置、移动终端及存储介质。
背景技术
移动终端，例如手机、平板电脑等，已经成为人们日常生活中最常用的消费型电子产品之一。随着移动终端技术的日益发展，全面屏、曲面屏手机已经成为主流产品，由于需要节省移动终端的顶部空间，很多厂家在移动终端上采用超声波接近检测方案来代替传统的红外接近检测方案。但是，因为手机内部结构的复杂性、以及超声波本身特性等因素，使得使用超声波在某些特殊场景下检测结果的准确性无法保证，导致对显示屏的状态控制不准确。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种终端控制方法、装置、移动终端及存储介质，提升对显示屏的状态控制的准确性。
第一方面，本申请实施例提供了一种终端控制方法，应用于移动终端，所述移动终端包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器，所述方法包括：获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回；当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏进入熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启；当根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，控制所述显示屏进入亮屏状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端控制装置，应用于移动终端，所述移动终端包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器，所述装置包括：信号获取模块、第一控制模块以及第二控制模块，其中，所述信号获取模块用于获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回；所述第一控制模块用于当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏处于熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启；所述第二控制模块用于当根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，控制所述显示屏进入亮屏状态。
第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的终端控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述第一方面提供的终端控制方法。
本申请提供的方案，通过获取超声波接收模块采集的超声波信号，该超声波信号由超声波发射模块发射且经遇到物体后返回，当根据超声波接收模块采集的超声波信号，确定出移动终端与物体相对靠近时，控制显示屏进入熄屏状态，并控制红外测距传感器开启，当根据红外测距传感器检测的距离，确定出移动终端与物体相对远离时，控制显示屏进入亮屏状态，从而实现不对显示屏开孔的情况下，利用超声波进行接近状态的检测，而利用显示屏下方的红外测距传感器进行远离状态的检测，弥补了超声波在检测远离状态时的准确性不足的问题，能准确检测移动终端相对物体的移动状态，提升对显示屏的状态控制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的超声波的传播路径的示意图。
图2示出了根据本申请一个实施例的终端控制方法流程图。
图3示出了根据本申请另一个实施例的终端控制方法流程图。
图4示出了本申请实施例提供的音频数据频谱图。
图5示出了根据本申请又一个实施例的终端控制方法流程图。
图6示出了本申请实施例提供的模型训练过程的示意图。
图7示出了根据本申请再一个实施例的终端控制方法流程图。
图8示出了根据本申请一个实施例的终端控制装置的一种框图。
图9是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的终端控制方法的移动终端的框图。
图10是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的终端控制方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
随着移动终端的全面屏设计的流行，为了节省移动终端的顶部空间，已经有更多厂家在移动终端上采用超声波接近监测方案来替代传统的红外接近检测方案。移动终端通过超射波发送装置(如听筒、喇叭、专用超声波发射器等)发射超声波，一部分超声波通过空气传播直达超声波接收装置(拾音器)(如图1的路径1)，一部分超声波通过空气传播与遮挡物形成反射后再到达超声波接收装置(如图1的路径2)。超声波接收装置拾取到的是直达声和反射声的叠加信号，经过A/D转换器转化为音频信号。通过算法处理音频数据得到遮挡物相对移动终端的运行状态，进而指导移动终端的显示屏进入亮屏状态或息屏状态。
具体地，当监听到移动终端处于通话状态时，可以通过移动终端内置的超声波发送装置发送固定频率的超声波信号，可以理解的是，超声波发送装置发送的超声波信号中的一部分通过空气传播直达超声波接收装置，另一部分通过空气传播与遮挡物形成反射后再达到超声波接收装置，超声波接收装置拾取到的是直达声和反射声的叠加信号，经过A/D转换为音频信号，其中，该遮挡物可以包括人脸、人体等。例如，通过移动终端内置的听筒、喇叭或者专用超声波发射器发送固定频率的超声波信号，超声波信号的一部分通过空气传播直达拾音器，另一部分通过空气传播与遮挡物形成反射后再达到拾音器，拾音器是去到的是直达声和反射声的叠加信号，经过A/D转换为音频信号。
发明人经过长时间的研究发现，超声波的检测方案在检测移动终端相对物体远离状态的检测中，其识别率通常低于其他的接近检测方案，并且超声波的检测方案消耗移动终端的功耗较大。
针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的终端控制方法、装置、移动终端以及存储介质，通过当根据超声波接收模块采集的超声波信号，确定出移动终端与物体相对靠近时，控制显示屏进入熄屏状态，并控制红外测距传感器开启，当根据红外测距传感器检测的距离，确定出移动终端与物体相对远离时，控制显示屏进入亮屏状态，从而实现利用超声波进行接近状态检测，并利用红外测距传感器实现远离状态检测，弥补了超声波在接近检测方案中的缺陷，提升了对显示屏的状态控制的准确性。其中，具体的终端控制方法在后续的实施例中进行详细的说明。
在本申请实施例中，移动终端包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及红外测距传感器。其中，红外测距传感器可以设置于显示屏的下方，从而显示屏上不需要打孔而保证红外测距传感器的工作，不会影响到全面屏移动终端的美观。
请参阅图2，图2示出了本申请一个实施例提供的终端控制方法的流程示意图。所述终端控制方法用于利用超声波进行接近状态检测，并利用红外测距传感器实现远离状态检测，弥补了超声波在接近检测方案中的缺陷，提升对显示屏的状态控制的准确性。在具体的实施例中，所述终端控制方法应用于如图8所示的终端控制装置400以及配置有所述终端控制装置400的移动终端100(图9)。下面将以移动终端为例，说明本实施例的具体流程，当然，可以理解的，本实施例所应用的移动终端可以为智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等，在此不做限定。其中，在本实施例中，该移动终端可以包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述终端控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S110：获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回。
在本申请实施例中，移动终端可以同时包括超声波发送模块和超声波接收模块。在超声波发送模块相对物体运动的过程中，其实质是移动终端相对物体运动，从而超声波接收模块也相对物体运动。根据多普勒效应，物体辐射的波长因为波源(移动终端)和观测者(物体)的相对运动而产生变化，多普勒效应公式如下：
其中，f'为观察到的频率、f为发射源于该介质中的原始发射频率、v为波在该介质中的传播速度、v0为观察者移动速度，若观察者接近发射源则前方运算符号为+号,反之则为-号；vs为发射源移动速度，若物体接近观察者则前方运算符号为-号，反之则为+号。由多普勒效应公式可知，当发射源与观察者相对接近时，观察者接收到的信号频率会变大；当发射源与观察者相对远离时，观察者接收到的信号频率会变小；当发射源与观察者相对静止时，观察者接收到信号频率与发射源一致。
在一些实施方式中，当移动终端处于需要根据移动终端与物体之间的相对移动状态，控制显示屏的状态的场景下，例如处于通话状态下，移动终端可以通过移动终端内置的超声波发送模块发送固定频率的超声波信号。可以理解的，超声波发送模块发送的超声波信号中的一部分通过空气传播直达超声波接收模块，另一部分通过空气传播与遮挡物形成反射后再达到超声波接收模块，超声波接收模块拾取到的是直达声和反射声的叠加信号，经过A/D转换为音频信号，其中，该遮挡物可以包括人脸、人体等。例如，可以通过移动终端内置的听筒、喇叭或者专用超声波发射器发送固定频率的超声波信号，超声波信号的一部分通过空气传播直达拾音器，另一部分通过空气传播与遮挡物形成反射后再达到拾音器，拾音器是获取到的是直达声和反射声的叠加信号，经过A/D转换为音频信号。
在本申请实施例中，移动终端在对移动终端相对物体的移动状态进行检测时，可以通过超声波发送模块发送超声波信号，并通过超声波接收模块接收超声波信号在遇到物体后返回的超声波信号，或者从超声波接收模块接收到的超声波信号(直达声和反射声)中提取超声波信号在遇到物体后返回的超声波信号(反射声)，在此不做限定。
步骤S120：当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏进入熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启。
在一些实施方式中，移动终端在获取到超声波接收模块采集的超声波信号后，可以根据超声波信号确定移动终端与上述物体之间是否处于相对靠近的状态。具体的，移动终端可以根据多普勒效应的原理，并依据获取到的超声波接收模块采集的超声波信号，和超声波发射模块发送的超声波信号，确定移动终端相对该物体之间的移动状态。如果确定出移动终端与该物体相对靠近时，则可以控制显示屏进入熄屏状态。
进一步的，由于利用超声波检测移动终端相对物体远离的状态时，识别率相对较差，因此可以使用设置于屏幕下方的红外测距传感器，并根据红外测距传感器检测的距离，对移动终端相对物体远离的状态进行检测。由于该红外测距传感器设置于屏幕下方，因此不必对显示屏进行开孔，从而不对全面屏移动终端的实现产生影响。
步骤S130：当根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，控制所述显示屏进入亮屏状态。
在本申请实施例中，在开启红外测距传感器之后，如果移动终端根据红外测距传感器检测的距离，确定出移动终端与物体相对远离时，则可以控制显示屏由熄屏状态进入亮屏状态。在一种具体的实施方式中，移动终端可以根据红外测距传感器检测到的距离的变化，而确定移动终端相对物体之间的移动终端。其中，距离逐渐变小时，表示移动终端相对物体接近；距离逐渐增大时，表示移动终端相对物体远离；距离保持不变时，表示移动终端相对物体静止。
本申请实施例提供的终端控制方法，在需要根据移动终端与物体之间的相对移动状态，控制显示屏的状态的场景下，通过超声波检测移动终端相对物体接近的状态，并控制显示屏进入熄屏状态的同时，开启红外测距传感器，并根据红外测距传感器检测的距离，确定移动终端相对物体远离时，控制显示屏进入亮屏状态，实现场景中接近状态和远离状态的检测，接近状态下和远离状态下的显示屏状态的控制。由于采用了红外测距传感器检测远离状态，因此弥补了利用超声波检测远离状态的准确性不足的问题，提升了移动终端相对物体的移动状态的检测的准确性，进而提升了对显示屏的状态控制的准确性。
请参阅图3，图3示出了本申请另一个实施例提供的终端控制方法的流程示意图。该方法应用于上述移动终端，该移动终端可以包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，所述终端控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S210：获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回。
在一些实施方式中，移动终端需要根据移动终端与物体之间的相对移动状态，控制显示屏的状态的场景，可以为通话场景。移动终端可以确定是否处于通话状态，以确定是否执行步骤S210，对移动终端相对物体接近的状态进行检测。
在一些实施方式中，移动终端可以通过内置的监听模块对所述移动终端的来电或去电进行实时监听，当监听到移动终端处于响铃开始(CALL_STATE_RINGING)来电时或拨打操作去电时，对所述移动终端是否进入通话状态进行监听。其中，在移动终端进行拨打操作去电时，会发出系统广播，移动终端可以使用Broadcast Receiver来监听，另外，监听移动终端是否处于通话状态可以为监听移动终端在来电或去电后是否处于通话中的界面，其中，当监听到所述移动终端处于通话中(CALL_STATE_OFFHOOK)时，可以确定移动终端处于通话状态。
进一步的，当移动终端确定处于通话状态时，则可以通过超声波发射模块发射超声波信号以及通过超声波接收模块接收信号，以便后续根据超声波信号在传输过程中的特征值，确定移动终端是否相对物体接近。
步骤S220：获取所述超声波信号对应的特征值。
在本申请实施例中，移动终端在获取到超声波接收模块接收的超声波信号后，则可以获取该超声波信号对应的特征值。超声波信号对应的特征值，可以指超声波信号在传输过程中的特征值。其中，特征值为多普勒效应面积差、多普勒效应面积和以及超声波幅度变化率绝对值中的至少一种。
在一些实施方式中，特征值包括多普勒效应面积差时，获取超声波信号在传输过程中的特征值，可以包括：获取所述超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率，以及所述超声波接收模块接收的超声波信号的频率范围；基于所述发送频率和所述频率范围确定第一频率变化区间以及第二频率变化区间；根据所述第一频率变化区间和所述第一频率变化区间对应的第一强度变化曲线，计算获得第一面积；根据所述第二频率变化区间和所述第二频率变化区间对应的第二强度变化曲线，计算获得第二面积；计算所述第一面积和所述第二面积之差，得到所述超声波信号在传输过程中的所述多普勒效应面积差。
移动终端相对物体的相对运动状态，其实质可以为用户在使用移动终端的过程中，用户拿起移动终端靠近人体或远离人体的过程，考虑到用户拿起移动终端的速度在一定范围内变化，从而使超声波接收模块接收到的超声波信号的频率变化也相应在一定的范围内，即超声波信号的频率范围。
在一些实施方式中，移动终端可以获取其内置的超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率，以及获取其内置的超声波接收模块接收的超声波信号的频率范围。其中，该超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率可以是固定频率，因此，移动终端可以基于已设定的超声波发送模块的超声波信号的发送参数获取该发送频率。另外，该超声波接收模块接收的超声波信号的频率范围和移动终端与物体的相对运动关系相关，因此，可以获取大多数用户在使用移动终端的过程中，其运动速度的变化范围，并根据其运动速度的变化范围确定超声波接收模块接收的超声波信号的频率范围。
具体地，基于多普勒效应公式可知，f'为超声波接收模块接收到的物体反射的超声波信号的频率。f为超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率。v为声音在空气中的传播速度，取340m/s。假设移动终端是静止的，则vs＝0。如果物体相对终端的运动速度为v01，则多普勒效应公式中物体的移动速度为v0＝2v01。假设超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率为ultrasonic＝22500Hz，超声波接收模块接收的超声波信号的频率范围为[22420Hz，22580Hz]，则根据多普勒效应能够识别到的物体与移动终端最大相对速度为：
若进行傅里叶变换(fast Fourier Transform，DFT)变换的数据长度为fftlen＝8192，音频数据采样率为fs＝48kHz，则DFT结果的频率分辨率为：
则由式和式则能够识别到的物体与移动终端最小相对速度为：
因此，在本实施例中，可以基于历史数据等获取移动终端与物体的最大相对速度和最小相对速度，并通过最大相对速度、最小相对速度以及上述公式反向推导获取该超声波接收模块接收的超声波信号的频率范围。
在一些实施方式中，在获取超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率以及超声波接收模块接收到的超声波信号的频率范围后，可以基于该发送频率和频率范围确定频率变化区间。例如，如图4所示，图4示出了本申请实施例提供的音频数据频谱图，频谱为频率谱的简称，是频率的分布曲线，对于离散的音频数据采样点，可以通过离散傅里叶变换获得，于图4中，其为一段音频数据经过离散傅里叶变换得到的频谱图，横坐标的每个点各自对应一个现实中的频率值，纵坐标代表该频率的信号强度。
在一些实施方式中，特征提取模块每次使用长度fftlen＝8192的数据模块做DFT变换，得到相应的幅频向量X如图5所示，
实际频率fn与幅频向量X的第n个数据之间的关系如下：
其中，fs为采样率，fftlen为数据长度。则X[n]代表实际频率fn的强度。
假设算法中考虑的关键频率有ultrasonic＝22500Hz、f_min_low＝22494Hz、f_min_up＝22506Hz、f_low＝22420Hz、f_up＝22580Hz，则考虑的关键频率为：n1、n2、n3、n4和n5，n1为point_low，n2为point_mid_low，n3为point_mid，n4为point_mid_up，n5为point_up，其中，
如图4所示，该超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率为point_mid，发送频率对应的信号强度为ultrasonic_amp，该超声波接收模块接收到的超声波信号的频率范围为point_low到point_up，因此，可以确定该频率变化区间为point_low到point_mid_low以及point_min-up到point_up。
在一些实施方式中，基于发送频率和频率范围可以确定第一频率变化区间和第二频率变化区间。例如，如图4所示，该第一频率变化区间为point_low到point_mid_low，第二频率变化区间为point_min-up到point_up。
在一些实施方式中，在获取频率变化区间后，可以基于频谱图获取该频率变化区间对应的强度变化曲线，并基于该频率变化区间和频率变化区间对应的强度变化曲线，计算该超声波信号在传输过程中的多普勒效应面积差。
具体地，在获取第一频率变化区间后，可以基于频谱图获取该第一频率变化区间对应的第一强度变化曲线，并基于该第一频率变化区间和第一频率变化区间对应的第一强度变化曲线，计算该超声波信号在传输过程中的第一面积，同时，在获取第二频率变化区间后，可以基于频谱图获取该第二频率变化区间对应的第二强度变化曲线，并基于该第二频率变化区间和第二频率变化区间对应的第二强度变化曲线，计算该超声波信号在传输过程中的第二面积。进一步地，计算第一面积和第二面积之差，例如，通过第一面积减去第二面积或者通过第二面积减去第一面积，则可以得到该超声波信号在传输过程中的多普勒效应面积差。
在一些实施方式中，特征值包括多普勒效应面积和时，获取超声波信号在传输过程中的特征值，可以包括：
获取所述超声波发送模块发送的超声波信号的发送频率，以及所述超声波接收模块接收的超声波信号的频率范围；基于所述发送频率和所述频率范围确定第一频率变化区间以及第二频率变化区间；根据所述第一频率变化区间和所述第一频率变化区间对应的第一强度变化曲线，计算获得第一面积；根据所述第二频率变化区间和所述第二频率变化区间对应的第二强度变化曲线，计算获得第二面积；计算所述第一面积和所述第二面积之和，得到所述超声波信号在传输过程中的所述多普勒效应面积和。
其中，获取多普勒效应面积和的过程可以与获取多普勒效应面积差的过程大致相同，在得到第一面积以及第二面积后，则可以计算第一面积与第二面积之和，得到多普勒效应面积和。当特征值同时包括多普勒效应面积差以及多普勒效应面积和时，则可以在计算得到上述第一面积以及第二面积之和，计算多普勒效应面积差且计算多普勒效应面积和。
在一些实施方式中，特征值包括超声波幅度变化率绝对值时，获取超声波信号在传输过程中的特征值，可以包括：
获取所述超声波接收模块接收的超声波信号对应的第一超声波幅值，以及上一时刻的所述超声波接收模块接收的超声波信号对应的第二超声波幅值；获取所述第一超声波幅值与所述第二超声波幅值的差值的绝对值，得到所述超声波信号在传输过程中的超声波幅度变化率绝对值。
其中，特征值包括超声波幅度变化率绝对值时，移动终端可以采集当前时刻超声波接收模块接收的超声波信号对应的第一超声波幅值，并获取上一时刻的超声波接收模块接收的超声波信号的第二超声波幅值。其中，当前时刻与上一时刻的具体间隔不不作为限定，例如，可以为0.5S，0.75S等。在一些实施方式中，移动终端通过超声波接收模块接收到超声波信号时，可以将每个时刻接收的超声波信号的幅值进行记录。
移动终端在获取到上述第一超声波幅值以及第二超声波幅值后，则可以计算第一超声波幅值与第二超声波幅值的差值，并取该差值的绝对值，从而得到超声波信号在传输过程中的超声波幅度变化率绝对值。
步骤S230：将所述特征值输入已训练的预设模型，得到所述移动终端相对所述物体的移动状态，所述预设模型用于对获取的特征值分析，以得到所述移动终端相对物体的移动状态。
在一些实施方式中，预设模型可以预先根据大量训练样本进行训练得到。训练样本可以包括输入样本及输出样本，输入样本可以包括超声波信号在传输过程中的特征值，输出样本可以为特征值对应的移动终端相对物体的移动状态，从而已训练的预设模型可以用于根据获取的特征值，输出移动终端相对物体的移动状态。其中，预设模型可以包括支持向量机(Support Vector Machine，SVM)、神经网络等，在此不做限定。特征值对应的移动终端相对物体的移动状态包括：移动终端相对物体接近、移动终端相对物体远离以及移动终端相对物体静止。因此，通过将获得的特征值输入已训练的预设模型中，即可检测到移动终端相对物体的移动状态。
步骤S240：当根据所述移动终端相对物体的移动状态，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏进入熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启。
步骤S250：当根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，控制所述显示屏进入亮屏状态。
在本申请实施例中，步骤S240至步骤S250可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供的方法，通过获取超声波接收模块采集的超声波信号，该超声波信号为超声波模块发射的超声波信号在遇到物体后返回的超声波信号，获取超声波信号在传输过程中的特征值，然后将特征值输入已训练的预设模型中，获得移动终端相对物体的移动状态，在确定出移动终端相对物体靠近时，控制显示屏进入熄屏状态，并控制红外测距传感器开启，当根据红外测距传感器检测的距离，确定出移动终端与物体相对远离时，控制显示屏进入亮屏状态，从而可以实现利用超声波检测移动终端相对物体的接近状态，而移动终端相对物体的远离状态则由红外距离传感器检测的距离确定，能有效弥补利用超声波的接近检测技术在检测远离时的准确性低的问题。
请参阅图5，图5示出了本申请又一个实施例提供的终端控制方法的流程示意图。该方法应用于上述移动终端，该移动终端可以包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器。下面将针对图5所示的流程进行详细的阐述，所述终端控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S310：获取训练数据集，所述训练数据集包括被标注有所述移动终端相对物体的移动状态的特征值。
在本申请实施例中，针对前述实施例中的预设模型，本申请实施例中还包括对该预设模型的训练方法，值得说明的是，对预设模型的训练可以是根据获取的训练数据集预先进行的，后续在每次检测移动终端相对物体的移动状态时，则可以根据该预设模型获取，而无需每次检测移动终端相对物体的移动状态时对预设模型进行训练。
在一些实施方式中，训练数据集可以包括被标注有移动终端相对物体的移动状态的训练数据，训练数据可以包括超声波信号在传输过程中的特征值。
在构建训练数据集时，可以获取大量用户使用情况下移动终端相对物体远离、靠近及静止的移动状态时，计算得到的超声波信号在传输过程中的特征值，并将其标注为移动终端相对物体远离、靠近或者静止的移动状态。
在本申请实施例中，训练数据集合中，超声波信号在传输过程中的特征值即为用于进行训练的输入样本，被标注的移动终端相对物体靠近或者静止的状态即为用于进行训练的输出样本，每组训练数据可以包括一个输入样本和一个输出样本。
步骤S320：根据所述训练数据集对初始模型训练，得到已训练的预设模型，所述已训练的预设模型能够根据特征值确定该特征值对应的所述移动终端相对物体的移动状态。
在本申请实施例中，可以根据训练数据集合，将训练数据集合输入至初始模型进行训练，从而得到用于获取移动终端相对物体的移动状态的预设模型。其中，初始模型可以为SVM、神经网络等，在此不做限定。
下面以神经网络为例，对根据训练数据集合训练初始模型进行说明。
图6示出了根据全连接的神经网络进行训练的过程。如图6所示，训练数据集合中一组数据中的超声波的特征值作为神经网络的输入样本，一组数据中标注的移动终端相对物体的移动状态可以作为神经网络的输出样本，全连接的神经网络通过输入层、隐藏层以输出层分为靠近、远离、静止三个分支，实现对移动终端相对物体靠近的移动状态、移动终端相对物体远离的移动状态及移动终端相对物体静止的移动状态进行训练。
在如图6所示的神经网络中，输入层中的神经元与隐藏层的神经元全连接，隐藏层的神经元与输出层的神经元全连接，从而能够有效提取不同粒度的潜在特征。并且隐藏层数目可以为多个，从而能更好地拟合非线性关系，使得训练得到的预设模型更加准确。
可以理解的，对预设模型的训练过程可以由移动终端完成，也可以不由移动终端完成。当训练过程不由移动终端完成时，则移动终端可以只是作为直接使用者，也可以是间接使用者，即移动终端可以将超声波的特征值发送至存储有预设模型的服务器，从服务器获取移动终端相对物体的移动状态。
在一些实施方式中，训练得到的预设模型可以存储于移动终端本地，该训练得到的预设模型也可以在与移动终端通信连接的服务器，将预设模型存储在服务器的方式，可以减少占用移动终端的存储空间，提升移动终端运行效率。
在一些实施方式中，预设模型可以周期性的或者不定期的获取新的训练数据，对该预设模型进行训练和更新。
步骤S330：获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回。
步骤S340：获取所述超声波信号对应的特征值。
步骤S350：将所述特征值输入已训练的预设模型，得到所述移动终端相对所述物体的移动状态，所述预设模型用于对获取的特征值分析，以得到所述移动终端相对物体的移动状态。
在本申请实施例中，步骤S340及步骤S350可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。
步骤S360：当根据所述移动终端相对物体的移动状态，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏进入熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启。
在一些实施方式中，移动终端在检测到移动终端相对物体接近的情况下，控制显示屏进入熄屏状态后，还可以对触控事件进行监测，以便在检测到触控事件时，控制显示屏点亮，满足用户对于显示屏亮屏的需求。因此，该终端控制方法还可以包括：当监测到触控事件时，控制所述显示屏进入亮屏状态。
另外，在监测到触控事件时，控制显示屏进入亮屏状态后，还可以确定该触控事件是否为预设时长内监测得到，预设时长可以为1秒～3秒等，在此不做限定。如果所述触控事件为预设时长内监测到的，则表示此前的控制有误。可以理解的，如果移动终端根据预设模型的输出结果，控制显示屏的状态有误，则用户会快速控制显示屏的状态，以满足用户需求的显示状态。移动终端根据输出结果将显示屏由亮屏状态控制为熄屏状态，而此时控制是有误的，因此用户可以手动点亮显示屏。因此，如果触控事件是在预设时长内监测到的，则可以将标注有所述移动终端相对物体的目标移动状态的所述特征值，输入所述预设模型，对所述预设模型进行较正训练，所述目标移动状态包括所述移动终端相对物体静止的移动状态。也就是说，可以根据标注有目标移动状态的特征值，对预设模型进行训练，以便预设模型能学习到该特征值对应的移动终端相对物体的移动状态为目标移动状态。其中，目标移动状态可以包括移动终端相对物体静止的移动状态。
在一些实施方式中，在根据标注有目标移动状态的特征值，对预设模型进行校正之前，还可以生成提示内容，该提示内容用于提示用户是否进行预设模型的校正，如果接收到确认指令，则可以进行预设模型的校正。
步骤S370：当根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，控制所述显示屏进入亮屏状态。
在本申请实施例中，S370可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。
本申请实施例提供的终端控制方法，在检测移动终端相对物体的移动状态时，利用超声波检测移动终端相对物体接近的状态，利用红外测距传感器检测移动终端相对物体远离的状态。并且利用超声波检测移动终端相对物体的移动状态时，通过预设模型对超声波的特征值进行识别，以确定出移动状态，另外，提供了预设模型的训练方法，以及对预设模型进行校正，能有效提升移动终端相对物体的移动状态检测的准确性，提升显示屏的状态控制的准确性。
请参阅图7，图7示出了本申请再一个实施例提供的终端控制方法的流程示意图。该方法应用于上述移动终端，该移动终端可以包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器。下面将针对图7所示的流程进行详细的阐述，所述终端控制方法具体可以包括以下步骤：
步骤S410：获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回。
在本申请实施例中，步骤S410可以参阅前述实施例的内容，在此不再赘述。
步骤S420：当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏进入熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启，控制所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块关闭。
在本申请实施例中，当根据超声波接收模块采集的超声波信号，确定出移动终端与物体相对靠近时，在控制显示屏进入熄屏状态，控制红外测距传感器开启的同时，还可以控制超声波发射模块以及超声波接收模块关闭。可以理解的，在移动终端的显示屏进入熄屏状态后，在移动终端相对物体远离的情况下，可以再次进入亮屏状态，而移动终端相对物体远离的状态可以由设置于显示屏下方的红外测距传感器采集的距离而检测，此时超声波发射模块以及超声波接收模块并不需要工作，如果超声波发射模块以及超声波接收模块继续被用于检测移动终端相对物体的移动状态，会导致电量的浪费，因此可以控制超声波发射模块以及超声波接收模块关闭，以节省功耗。
步骤S430：根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，确定所述移动终端与所述物体之间的距离是否超过设定阈值。
在一些实施方式中，在根据红外测距传感器检查的距离，确定移动终端与物体相对远离时，可能移动终端与物体之间只是短距离的相对远离，此时如果处于通话状态下，用户仍然不会对屏幕操作。因此可以确定移动终端与物体之间的距离是否超过设定阈值，如果距离超过设定阈值，才确定是真正的移动终端与物体相对远离，从而控制显示屏进入亮屏状态，而如果距离不超过设定阈值，则确定不是真正的移动终端与物体相对远离，可以继续保持显示屏处于熄屏状态。
步骤S440：如果所述距离超过设定阈值，控制所述显示屏进入亮屏状态。
步骤S450：控制所述红外测距传感器关闭，并重新开启所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块。
在本申请实施例中，移动终端在控制显示屏进入亮屏状态后，还可以控制红外测距传感器关闭，并重新开启超声波检测模块以及超声接收模块，以对亮屏状态下移动终端相对物体接近的状态进行检测。可以理解的，红外测距传感器设置在显示下方，当红外测距传感器处于显示屏下方时，红外测距传感器发射的红外线会激发(OrganicLight-EmittingDiode，有机电激光显示)，而导致显示屏中靠近红外测距传感器的区域的内容出现显示异常，例如显示亮斑，影响屏幕的寿命，因此在设置在屏幕下方的红外传感器不适合长期开启，不仅在开启时影响显示效果，也影响屏幕寿命，从而可以在在控制显示屏进入亮屏状态后，还可以控制红外测距传感器关闭。
本申请实施例提供的终端控制方法，通过超声波检测移动终端相对物体接近的检测，通过红外测距传感器检测移动终端相对物体远离的检测，并且在根据超声波信号确定移动终端与物体相对靠近时，除了控制显示屏处于熄屏状态，并控制红外测距传感器开启之外，还控制超声波发射模块以及超声波接收模块关闭，节省功耗。另外在述红外测距传感器检测的距离，确定移动终端与物体相对远离时，控制显示屏进入亮屏状态以外，还控制红外测距传感器关闭，减少对显示屏显示效果的影响，也能提升显示屏的寿命。
请参阅图8，其示出了本申请实施例提供的一种终端控制装置400的结构框图。该终端控制装置400应用上述的移动终端，该移动终端可以包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器。该终端控制装置400包括：超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器，所述装置包括：信号获取模块410、第一控制模块420以及第二控制模块430。其中，所述信号获取模块410用于获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回；所述第一控制模块420用于当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏处于熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启；所述第二控制模块430用于当根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，控制所述显示屏进入亮屏状态。
在一些实施方式中，该终端控制装置400还可以包括：特征值获取模块以及特征值输入模块。特征值获取模块用于在所述当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏处于熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启之前，获取所述超声波信号对应的特征值；特征值输入模块用于将所述特征值输入已训练的预设模型，得到所述移动终端相对所述物体的移动状态，所述预设模型用于对获取的特征值分析，以得到所述移动终端相对物体的移动状态。
在该实施方式下，所述特征值为多普勒效应面积差、多普勒效应面积和以及超声波幅度变化率绝对值中的至少一种。
在一些实施方式中，该终端控制装置400还可以包括：训练数据获取模块，用于获取训练数据集，所述训练数据集包括被标注有所述移动终端相对物体的移动状态的特征值；模型模块，用于根据所述训练数据集对初始模型训练，得到已训练的预设模型，所述已训练的预设模型能够根据特征值确定该特征值对应的所述移动终端相对物体的移动状态。
在一些实施方式中，该终端控制装置400还可以包括：第三控制模块，用于在所述当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与物体相对靠近时，控制所述显示屏处于熄屏状态之后，当监测到触控事件时，控制所述显示屏进入亮屏状态；模型校正模块，用于如果所述触控事件为预设时长内监测到的，将标注有所述移动终端相对物体的目标移动状态的所述特征值，输入所述预设模型，对所述预设模型进行较正训练，所述目标移动状态包括所述移动终端相对物体静止的移动状态。
在一些实施方式中，该终端控制装置400还可以包括：第四控制模块，用于当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块关闭。
在一些实施方式中，第二控制模块430可以具体用于：根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，确定所述移动终端与所述物体之间的距离是否超过设定阈值；如果所述距离超过设定阈值，控制所述显示屏进入亮屏状态；控制所述红外测距传感器关闭，并重新开启所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
综上所述，本申请提供的方案，通过获取超声波接收模块采集的超声波信号，该超声波信号由超声波发射模块发射且经遇到物体后返回，当根据超声波接收模块采集的超声波信号，确定出移动终端与物体相对靠近时，控制显示屏进入熄屏状态，并控制红外测距传感器开启，当根据红外测距传感器检测的距离，确定出移动终端与物体相对远离时，控制显示屏进入亮屏状态，从而实现不对显示屏开孔的情况下，利用超声波进行接近状态的检测，而利用显示屏下方的红外测距传感器进行远离状态的检测，弥补了超声波在检测远离状态时的准确性不足的问题，能准确检测移动终端相对物体的移动状态，提升对显示屏的状态控制的准确性。
请参考图9，其示出了本申请实施例提供的一种移动终端的结构框图。该移动终端100可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的移动终端。本申请中的移动终端100可以包括一个或多个如下部件：处理器110、存储器120、显示屏130、超声波发送模块140、超声波接收模块150、红外测距传感器160以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器120中并被配置为由一个或多个处理器110执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。
处理器110可以包括一个或者多个处理核。处理器110利用各种接口和线路连接整个移动终端100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器120内的数据，执行移动终端100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器110可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器110中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器120可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器120可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器120可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
显示屏130用于显示由用户输入的信息、提供给用户的信息以及所述移动终端100的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、数字、视频和其任意组合来构成，在一个实例中，该显示屏130可以为液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)，也可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，在此不做限定。
超声波发射模块140用于发射超声波，超声波发射设备模块140可以是听筒、喇叭、专用超声波发射器等，在此不做限定。超声波接收模块150用于接收超声波，超声波接收设备模块150可以是拾音器等，在此不做限定。红外测距传感器160用于测量与物体之间的距离。
请参考图10，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种终端控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器，所述方法包括：
获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回；
当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏进入熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启，控制所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块关闭；
根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，确定所述移动终端与所述物体之间的距离是否超过设定阈值；
如果所述距离超过设定阈值，控制所述显示屏进入亮屏状态；
控制所述红外测距传感器关闭，并重新开启所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏处于熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启之前，所述方法还包括：
获取所述超声波信号对应的特征值；
将所述特征值输入已训练的预设模型，得到所述移动终端相对所述物体的移动状态，所述预设模型用于对获取的特征值分析，以得到所述移动终端相对物体的移动状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征值为多普勒效应面积差、多普勒效应面积和以及超声波幅度变化率绝对值中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述特征值输入已训练的预设模型之前，所述方法还包括：
获取训练数据集，所述训练数据集包括被标注有所述移动终端相对物体的移动状态的特征值；
根据所述训练数据集对初始模型训练，得到已训练的预设模型，所述已训练的预设模型能够根据特征值确定该特征值对应的所述移动终端相对物体的移动状态。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与物体相对靠近时，控制所述显示屏处于熄屏状态之后，所述方法还包括：
当监测到触控事件时，控制所述显示屏进入亮屏状态；
如果所述触控事件为预设时长内监测到的，将标注有所述移动终端相对物体的目标移动状态的所述特征值，输入所述预设模型，对所述预设模型进行较正训练，所述目标移动状态包括所述移动终端相对物体静止的移动状态。
6.一种终端控制装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括超声波发射模块、超声波接收模块、显示屏以及设置于所述显示屏下方的红外测距传感器，所述装置包括：信号获取模块、第一控制模块以及第二控制模块，其中，
所述信号获取模块用于获取所述超声波接收模块采集的超声波信号，所述超声波信号由所述超声波发射模块发射且经遇到物体后返回；
所述第一控制模块用于当根据所述超声波接收模块采集的超声波信号，确定出所述移动终端与所述物体相对靠近时，控制所述显示屏处于熄屏状态，并控制所述红外测距传感器开启，控制所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块关闭；
所述第二控制模块用于根据所述红外测距传感器检测的距离，确定出所述移动终端与所述物体相对远离时，确定所述移动终端与所述物体之间的距离是否超过设定阈值；如果所述距离超过设定阈值，控制所述显示屏进入亮屏状态；控制所述红外测距传感器关闭，并重新开启所述超声波发射模块以及所述超声波接收模块。
7.移动终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
CN201911135850.1A 2019-11-19 2019-11-19 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质 Active CN110865710B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911135850.1A CN110865710B (zh) 2019-11-19 2019-11-19 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911135850.1A CN110865710B (zh) 2019-11-19 2019-11-19 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110865710A CN110865710A (zh) 2020-03-06
CN110865710B true CN110865710B (zh) 2023-08-18

Family

ID=69654868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911135850.1A Active CN110865710B (zh) 2019-11-19 2019-11-19 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110865710B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110493459B (zh) * 2019-07-31 2021-03-12 Oppo广东移动通信有限公司 屏幕状态控制方法、装置、移动终端以及存储介质
CN111638522B (zh) * 2020-04-30 2022-11-18 维沃移动通信有限公司 接近检测方法及电子设备
CN112749386A (zh) * 2020-07-24 2021-05-04 支付宝(杭州)信息技术有限公司 数据反馈的方法和系统
CN112148105B (zh) * 2020-09-14 2023-12-12 浙江大华技术股份有限公司 一种门禁系统唤醒方法及装置
CN113342406B (zh) * 2021-06-25 2023-01-24 歌尔科技有限公司 一种穿戴设备的亮屏控制方法、穿戴设备

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004102896A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Fujitsu Ltd 超音波型座標入力装置
CN102202133A (zh) * 2011-04-26 2011-09-28 深圳市嘉兰图设计有限公司 移动终端的解锁方法和移动终端
CN102447776A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 待机模式切换系统及应用该系统的通信装置
CN103458109A (zh) * 2013-08-17 2013-12-18 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端未读信息或未接来电提醒的方法及移动终端
CN103488336A (zh) * 2013-08-17 2014-01-01 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端触摸屏被划伤前提醒的方法及移动终端
CN104922900A (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 广东欧珀移动通信有限公司 控制游戏应用中的控制元素的方法、装置及移动终端
CN106101402A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 广东欧珀移动通信有限公司 调整接近传感器感知阈值的方法和系统
CN106598358A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 广东欧珀移动通信有限公司 接近检测方法、装置及终端
CN107948420A (zh) * 2017-11-22 2018-04-20 广东欧珀移动通信有限公司 显示屏状态控制方法、装置、存储介质及终端
CN108184023A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 努比亚技术有限公司 屏幕状态控制方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN108196778A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 努比亚技术有限公司 屏幕状态的控制方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN108614651A (zh) * 2018-04-19 2018-10-02 维沃移动通信有限公司 一种移动终端和红外检测方法
CN109361815A (zh) * 2018-09-26 2019-02-19 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备的亮灭屏控制方法、装置和电子设备
CN110418023A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 Oppo广东移动通信有限公司 响铃处理方法、装置、移动终端以及存储介质
CN110418000A (zh) * 2019-07-24 2019-11-05 RealMe重庆移动通信有限公司 终端控制方法、装置、移动终端以及存储介质
CN110515085A (zh) * 2019-07-31 2019-11-29 Oppo广东移动通信有限公司 超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质
WO2021017860A1 (zh) * 2019-07-31 2021-02-04 Oppo广东移动通信有限公司 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN112785989A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 京东方科技集团股份有限公司 显示设备的亮屏控制方法、装置、显示设备和存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3947873B2 (ja) * 2003-10-10 2007-07-25 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 プロジェクタ並びにプロジェクタの付属装置
KR20180096408A (ko) * 2017-02-21 2018-08-29 엘지전자 주식회사 전자 펜 및 그 제어 방법

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004102896A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Fujitsu Ltd 超音波型座標入力装置
CN102447776A (zh) * 2010-10-12 2012-05-09 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 待机模式切换系统及应用该系统的通信装置
CN102202133A (zh) * 2011-04-26 2011-09-28 深圳市嘉兰图设计有限公司 移动终端的解锁方法和移动终端
CN103458109A (zh) * 2013-08-17 2013-12-18 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端未读信息或未接来电提醒的方法及移动终端
CN103488336A (zh) * 2013-08-17 2014-01-01 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端触摸屏被划伤前提醒的方法及移动终端
CN104922900A (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 广东欧珀移动通信有限公司 控制游戏应用中的控制元素的方法、装置及移动终端
CN106101402A (zh) * 2016-06-01 2016-11-09 广东欧珀移动通信有限公司 调整接近传感器感知阈值的方法和系统
CN106598358A (zh) * 2016-12-06 2017-04-26 广东欧珀移动通信有限公司 接近检测方法、装置及终端
CN107948420A (zh) * 2017-11-22 2018-04-20 广东欧珀移动通信有限公司 显示屏状态控制方法、装置、存储介质及终端
CN108184023A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 努比亚技术有限公司 屏幕状态控制方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN108196778A (zh) * 2017-12-29 2018-06-22 努比亚技术有限公司 屏幕状态的控制方法、移动终端及计算机可读存储介质
CN108614651A (zh) * 2018-04-19 2018-10-02 维沃移动通信有限公司 一种移动终端和红外检测方法
CN109361815A (zh) * 2018-09-26 2019-02-19 Oppo广东移动通信有限公司 电子设备的亮灭屏控制方法、装置和电子设备
CN110418000A (zh) * 2019-07-24 2019-11-05 RealMe重庆移动通信有限公司 终端控制方法、装置、移动终端以及存储介质
CN110418023A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 Oppo广东移动通信有限公司 响铃处理方法、装置、移动终端以及存储介质
CN110515085A (zh) * 2019-07-31 2019-11-29 Oppo广东移动通信有限公司 超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质
WO2021017860A1 (zh) * 2019-07-31 2021-02-04 Oppo广东移动通信有限公司 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN112785989A (zh) * 2019-11-08 2021-05-11 京东方科技集团股份有限公司 显示设备的亮屏控制方法、装置、显示设备和存储介质

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于超声波与红外的AGV定位方法;燕学智;《吉林大学学报（信息科学版）》(第第6期期);第576-581页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110865710A (zh) 2020-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110865710B (zh) 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN108683798B (zh) 一种声音输出控制方法及移动终端
CN110505341B (zh) 终端控制方法、装置、移动终端及存储介质
CN110502109B (zh) 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN110519450B (zh) 超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质
CN106782600B (zh) 音频文件的评分方法及装置
CN110515085B (zh) 超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质
CN108962241B (zh) 位置提示方法、装置、存储介质及电子设备
CN110519448B (zh) 屏幕状态控制方法、装置、移动终端以及存储介质
CN107731241B (zh) 处理音频信号的方法、装置和存储介质
CN106940997B (zh) 一种向语音识别系统发送语音信号的方法和装置
CN108681413B (zh) 一种显示模组的控制方法及移动终端
WO2021017927A1 (zh) 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113671846B (zh) 智能设备控制方法、装置、可穿戴设备及存储介质
CN112751648A (zh) 一种丢包数据恢复方法和相关装置
CN108924375A (zh) 铃声音量的处理方法、装置、存储介质及终端
WO2021017851A1 (zh) 屏幕状态控制方法、装置、移动终端以及存储介质
CN110418023B (zh) 响铃处理方法、装置、移动终端以及存储介质
CN111738100A (zh) 一种基于口型的语音识别方法及终端设备
CN111522592A (zh) 一种基于人工智能的智能终端唤醒方法和装置
CN111081283A (zh) 一种音乐播放方法、装置、存储介质及终端设备
CN108810261B (zh) 通话中天线切换方法及相关产品
CN108989545A (zh) 移动终端的控制方法、装置、移动终端及计算机可读介质
CN113225624A (zh) 一种语音识别耗时确定方法和装置
CN108430025B (zh) 一种检测方法及移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant