CN110865078A - 一种指针指示精准性检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种指针指示精准性检测系统及检测方法，涉及指针指示偏差检测领域。本发明是为了解决现有的检测方式，无法准确判定指针实际指示的偏差的问题。本系统采用视觉检测单元和处理单元，根据刻度指示线与指针指示线相交角度准确判定指示准确性。它用于判断指针实际偏差。
Description
技术领域
本发明涉及指针指示检测系统及方法。属于指针指示偏差检测领域。
背景技术
现有检测指针指示精准性方法分为两种：人工检测或视觉检测。人工检测使用较多，但人工主观性强，且易疲劳，常出现误判或漏判现象。视觉检测采用对指针尖和刻度线处拍照，计算两个长方体重叠面积，此方法无法准确判定指针实际指示的偏差，同时对于异形指针无法判定。
发明内容
本发明是为了解决现有的检测方式，无法准确判定指针实际指示的偏差的问题。现提供一种指针指示精准性检测系统及检测方法。
一种指针指示精准性检测系统，所述系统包括视觉检测单元和处理单元，
视觉检测单元，用于拍摄指针指向任意两个不同刻度线的图片、指针指向表盘上非检测刻度线的图片和指针指向检测刻度线的图片；
处理单元，用于对指针指向任意两个不同刻度的图片分别进行颜色处理，分别得到两张黑白图片，从两张黑白图片中分别得到两个指针中线，按照两个指针中线的位置将两个指针中线的位置画在模板上，将模板上两个指针中线的交点作为表盘中心点坐标；
还用于将指针指向表盘上非检测刻度点的图片与模板图片进行对比，获得修正值，使用修正值修正非检测刻度线的图片，获得修正后的非检测刻度线图片，并从修正后的非检测刻度线图片中截取包含完整非检测刻度线的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到刻度线中心点坐标，将刻度线中心点坐标与表盘中心点坐标连线作为刻度指示线；
还用于将指针指向检测刻度线的图片与模板图片进行对比，获得校正值，使用校正值修正检测刻度线的图片，获得修正后的检测刻度线图片，并从修正后的检测刻度线图片中截取包含完整指针的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到指针指示线，将刻度指示线与指针指示线之间的夹角作为该检测刻度点的指针指示偏差，该偏差作为确定指针精准性的衡量参数，从而实现对指针指示的检测。
优选的，指针中线为指针尖端与指针末端中点的连线。
优选的，所述方法包括以下步骤：
所述系统包括视觉检测单元和处理单元，
视觉检测单元，用于拍摄指针指向任意两个不同刻度线的图片、指针指向表盘上非检测刻度线的图片和指针指向检测刻度线的图片；
处理单元，用于对指针指向任意两个不同刻度的图片分别进行颜色处理，分别得到两张黑白图片，从两张黑白图片中分别得到两个指针中线，按照两个指针中线的位置将两个指针中线的位置画在模板上，将模板上两个指针中线的交点作为表盘中心点坐标；
还用于将指针指向表盘上非检测刻度点的图片与模板图片进行对比，获得修正值，使用修正值修正非检测刻度线的图片，获得修正后的非检测刻度线图片，并从修正后的非检测刻度线图片中截取包含完整非检测刻度线的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到刻度线中心点坐标，将刻度线中心点坐标与表盘中心点坐标连线作为刻度指示线；
还用于将指针指向检测刻度线的图片与模板图片进行对比，获得校正值，使用校正值修正检测刻度线的图片，获得修正后的检测刻度线图片，并从修正后的检测刻度线图片中截取包含完整指针的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到指针指示线，将刻度指示线与指针指示线之间的夹角作为该检测刻度点的指针指示偏差，该偏差作为确定指针精准性的衡量参数，从而实现对指针指示的检测。
优选的，步骤一中，仪表上电时间为3s。
优选的，指针中线为指针尖端与指针末端中点的连线。
本发明的有益效果为：
本系统采用视觉检测单元和处理单元，根据刻度指示线与指针指示线相交角度准确判定指示准确性。本申请的检测方式能够准确判定指针指示的偏差，同时对于异形指针的偏差也能够判定。并且检测效率高。
附图说明
图1为具体实施方式三所述的一种指针指示精准性检测方法的流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种指针指示精准性检测系统，所述系统包括视觉检测单元和处理单元，
视觉检测单元，用于拍摄指针指向任意两个不同刻度线的图片、指针指向表盘上非检测刻度线的图片和指针指向检测刻度线的图片；
处理单元，用于对指针指向任意两个不同刻度的图片分别进行颜色处理，分别得到两张黑白图片，从两张黑白图片中分别得到两个指针中线，按照两个指针中线的位置将两个指针中线的位置画在模板上，将模板上两个指针中线的交点作为表盘中心点坐标；
还用于将指针指向表盘上非检测刻度点的图片与模板图片进行对比，获得修正值，使用修正值修正非检测刻度线的图片，获得修正后的非检测刻度线图片，并从修正后的非检测刻度线图片中截取包含完整非检测刻度线的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到刻度线中心点坐标，将刻度线中心点坐标与表盘中心点坐标连线作为刻度指示线；
还用于将指针指向检测刻度线的图片与模板图片进行对比，获得校正值，使用校正值修正检测刻度线的图片，获得修正后的检测刻度线图片，并从修正后的检测刻度线图片中截取包含完整指针的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到指针指示线，将刻度指示线与指针指示线之间的夹角作为该检测刻度点的指针指示偏差，该偏差作为确定指针精准性的衡量参数，从而实现对指针指示的检测。
本实施方式中，表盘上的所有刻度值不都是需要检测的值，例如表盘指示范围为0-140m/s，我们将15m/s作为非检测刻度点，其他刻度值作为检测刻度点。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种指针指示精准性检测系统作进一步说明，本实施方式中，指针中线为指针尖端与指针末端中点的连线。
具体实施方式三：本实施方式所述的一种指针指示精准性检测方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一、对仪表上电，使指针依次稳定的指示在任意两个不同刻度线上，拍摄所述的两个指示图片，对所述图片分别进行颜色处理，分别得到两张黑白图片，从两张黑白图片中分别得到两个指针中线，按照两个指针中线的位置将两个指针中线的位置画在模板上，将模板上两个指针中线的交点作为表盘中心点坐标；
步骤二、拍摄指针指向表盘上非检测刻度线的图片，将该图片与模板图片进行对比，获得修正值，使用修正值修正非检测刻度线的图片，获得修正后的非检测刻度线图片；
步骤三、截取修正后的非检测刻度线图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到刻度线中心点坐标；
步骤四、将刻度线中心点坐标与表盘中心点坐标连线，获得刻度指示线；
步骤五、驱动指针指向检测刻度线，并拍摄指向检测刻度点的图片，将该图片与模板图片进行对比，获得校正值，使用校正值修正检测刻度线的图片，获得修正后的检测刻度线图片，截取修正后的检测刻度线图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到指针指示线，
将刻度指示线与指针指示线之间的夹角作为该检测刻度点的指针指示偏差，从而实现指针指示的检测。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式三所述的一种指针指示精准性检测方法作进一步说明，本实施方式中，步骤一中，仪表上电时间为3s。
具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式三所述的一种指针指示精准性检测方法作进一步说明，本实施方式中，指针中线为指针尖端与指针末端中点的连线。
Claims (5)
1.一种指针指示精准性检测系统，其特征在于，所述系统包括视觉检测单元和处理单元，
视觉检测单元，用于拍摄指针指向任意两个不同刻度线的图片、指针指向表盘上非检测刻度线的图片和指针指向检测刻度线的图片；
处理单元，用于对指针指向任意两个不同刻度的图片分别进行颜色处理，分别得到两张黑白图片，从两张黑白图片中分别得到两个指针中线，按照两个指针中线的位置将两个指针中线的位置画在模板上，将模板上两个指针中线的交点作为表盘中心点坐标；
还用于将指针指向表盘上非检测刻度点的图片与模板图片进行对比，获得修正值，使用修正值修正非检测刻度线的图片，获得修正后的非检测刻度线图片，并从修正后的非检测刻度线图片中截取包含完整非检测刻度线的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到刻度线中心点坐标，将刻度线中心点坐标与表盘中心点坐标连线作为刻度指示线；
还用于将指针指向检测刻度线的图片与模板图片进行对比，获得校正值，使用校正值修正检测刻度线的图片，获得修正后的检测刻度线图片，并从修正后的检测刻度线图片中截取包含完整指针的图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到指针指示线，将刻度指示线与指针指示线之间的夹角作为该检测刻度点的指针指示偏差，该偏差作为确定指针精准性的衡量参数，从而实现对指针指示的检测。
2.根据权利要求1所述一种指针指示精准性检测系统，其特征在于，指针中线为指针尖端与指针末端中点的连线。
3.一种指针指示精准性检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一、对仪表上电，使指针依次稳定的指示在任意两个不同刻度线上，拍摄所述的两个指示图片，对所述图片分别进行颜色处理，分别得到两张黑白图片，从两张黑白图片中分别得到两个指针中线，按照两个指针中线的位置将两个指针中线的位置画在模板上，将模板上两个指针中线的交点作为表盘中心点坐标；
步骤二、拍摄指针指向表盘上非检测刻度线的图片，将该图片与模板图片进行对比，获得修正值，使用修正值修正非检测刻度线的图片，获得修正后的非检测刻度线图片；
步骤三、截取修正后的非检测刻度线图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到刻度线中心点坐标；
步骤四、将刻度线中心点坐标与表盘中心点坐标连线，获得刻度指示线；
步骤五、驱动指针指向检测刻度线，并拍摄指向检测刻度点的图片，将该图片与模板图片进行对比，获得校正值，使用校正值修正检测刻度线的图片，获得修正后的检测刻度线图片，截取修正后的检测刻度线图片进行颜色处理，得到黑白图片，从黑白图片中得到指针指示线，
将刻度指示线与指针指示线之间的夹角作为该检测刻度点的指针指示偏差，从而实现指针指示的检测。
4.根据权利要求3所述一种指针指示精准性检测方法，其特征在于，步骤一中，仪表上电时间为3s。
5.根据权利要求3所述一种指针指示精准性检测方法，其特征在于，指针中线为指针尖端与指针末端中点的连线。
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