CN110864835B - 移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及棉秆起拔技术领域，是一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、左传动块、右传动块、第一齿轮、第二齿轮和离合装置。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力；通过离合装置控制前进和停止，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在行驶状态下和静置状态下的变化；通过转速控制单元调节驱动电机转速，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在不同行驶速度下的变化，具有稳定、可靠和记录数据完整的特点。

Description

移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置

技术领域

本发明涉及棉秆起拔技术领域，是一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置。

背景技术

棉秆是棉花生产中最大的副产品，年产量约为1700万吨，棉秆作为一种特殊的经济作物的副产物，是一种重要的可再生生物质能源, 棉秆可作为反刍家畜的饲料，也可用于造纸、制板环保材料、化学制品建筑材料等具有巨大经济效益。若合理应用这些棉秆，将会增加农民的经济效益。目前棉秆收获技术发展迟缓，配套收获装备性能低下,未能得到广泛推广。

新疆地区大部分棉秆被粉碎还田，多数地区农户仍旧采用手工拔除或焚烧的方式处理，致使棉秆资源利用率低下。棉秆收获机构是棉秆机械收获技术的关键，目前应用较为广泛的棉秆收获机构根据其收获原理和方法可分为铲切法、滚切法和提拔法3种。前两种会使根部留在棉田中，不利于下年的耕种。提拔法虽然避免棉秆残留，但其收获机构仍未能推广。

为了为棉秆收获机械的设计提供力学及结构参数依据。需要对棉秆起拔阻力进行试验研究。目前对起拔阻力的研究分析了土壤情况、棉秆生长情况、棉秆直径和起拔角度对起拔阻力的影响，但起拔阻力与行驶速度的相关度有待进一步研究。

发明内容

本发明提供了一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效分析现有棉秆起拔阻力与棉秆收获机械行驶速度的相关度。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、左传动块、右传动块、第一齿轮、第二齿轮和离合装置，车架下端面后部设有驱动电机，车架下端面前部设有第一传动轴，对应第一传动轴前方位置的车架下端面设有第二传动轴，第二传动轴左端位于车架左方，第二传动轴右端位于车架右方，第二传动轴的两端均固定安装有驱动车轮，车架上端面中部设有第三传动轴，驱动电机上设有与第一传动轴传动连接在一起的驱动轴，第一传动轴右部外侧设有第一齿轮，对应第一齿轮位置的第二传动轴外侧套装有动滑套，动滑套外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，对应动滑套左方位置的第二传动轴外侧固定安装有定滑套，定滑套右端沿圆周间隔均布有至少两个左传动块，对应每两相邻左传动块之间位置的动滑套左端均设有右传动块，车架前端设有能使动滑套向右移动且能使第二齿轮与第一齿轮分离的离合装置，第一传动轴和第三传动轴传动连接在一起，对应第三传动轴前方位置的车架上端面设有滑轮架，滑轮架右端位于车架右方，滑轮架右端下侧设有定滑轮，定滑轮上部外侧设有钢丝绳，钢丝绳呈开口向下的U字形，钢丝绳后部下端与第三传动轴右端固定安装在一起，车架上设有能够检测钢丝绳前部所受拉力的拉力检测单元，拉力检测单元包括拉压传感器和数显控制模块，车架上端面前端固定安装有数显控制模块，钢丝绳前部下端与拉压传感器上端固定安装在一起，数显控制模块和拉压传感器电连接在一起；拉压传感器下端铰接有能够将地面上棉秆夹紧的棉秆夹具，车架下端面后端左侧和车架下端面后端右侧均设有轮座，轮座内均设有从动车轮。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述车架可包括安装平台、左立柱、右立柱、第一左轴座、第一右轴座、第二左轴座、第二右轴座、第三左轴座和第三右轴座，安装平台下端面前部左右间隔设有第一左轴座和第一右轴座，第一左轴座和第一右轴座内安装有第一传动轴；对应第一传动轴前方位置的安装平台下端面左右间隔设有第二左轴座和第二右轴座，第二左轴座和第二右轴座内安装有第二传动轴；安装平台上端面中部左右间隔设有竖直向上的左立柱和右立柱，左立柱前部固定安装有第三左轴座，右立柱前部固定安装有第三右轴座，第三左轴座和第三右轴座内安装有第三传动轴。

上述滑轮架可包括左滑板、右滑板、左外柱、左内柱、右外柱、右内柱、左滑动螺栓、右滑动螺栓、左固定螺栓、左固定螺母、右固定螺栓、右固定螺母和横杆，第三传动轴前方位置的安装平台上端面左部设有上下贯通的左滑道，对应左滑道后端位置的安装平台上端设有左滑板，左滑板下端固定安装有位于左滑道内的左滑动螺栓，左滑板上端固定安装有竖直向上的左外柱，左外柱呈开口向右的匚字形，左外柱内侧套装有左内柱，左外柱左侧中部设有左右贯通的左外槽，对应左外槽位置的左内柱左侧设有左右贯通的左内槽，左内槽内设有左端位于左外柱左方的左固定螺栓，左固定螺栓的右端位于左外柱右方，左固定螺栓右端固定安装有左固定螺母；对应左滑道位置的安装平台上端面右部设有上下贯通的右滑道，对应右滑道后端位置的安装平台上端设有右滑板，右滑板下端固定安装有位于右滑道内的右滑动螺栓，右滑板上端固定安装有竖直向上的右外柱，右外柱呈开口向左的匚字形，右外柱内侧套装有右内柱，右外柱右侧中部设有左右贯通的右外槽，对应右外槽位置的右内柱右侧设有左右贯通的右内槽，右内槽内设有右端位于右外柱右方的右固定螺栓，右固定螺栓的左端位于右外柱右方，右固定螺栓左端固定安装有右固定螺母；左内柱上端与横杆下侧左端固定安装在一起，右内柱上端与横杆下侧左部固定安装在一起，横杆的右端位于安装平台右方，横杆右端下侧设有定滑轮。

上述还可包括车把、控制器和转速控制单元，车把呈π字形，车把左部下端与左立柱上端固定安装在一起，车把右部下端与右立柱上端固定安装在一起，车把上设有能够调节驱动电机转速的转速控制单元，安装平台上设有控制器，转速控制单元与控制器电连接，控制器与驱动电机电连接。

上述离合装置可包括槽体、手柄和拨叉，对应第二齿轮右方位置的动滑套右部外侧设有外环台，外环台中部外侧设有外环槽，外环槽内设有拨叉，拨叉呈开口向后的半圆环形，对应拨叉上方位置的车架前端固定安装有槽体，槽体呈开口向上的凵字形，槽体底面中部设有上下贯通的移动槽，移动槽内设有能够在槽体内左右移动的手柄，手柄下端与拨叉前端固定安装在一起。

上述棉秆夹具可包括吊环、壳体、左调整螺栓、右调整螺栓、左调整螺母、右调整螺母、左弹簧、右弹簧、左夹紧板和右夹紧板，壳体呈开口向下的凵字形，壳体上端中央固定安装有吊环，拉压传感器下端设有挂钩，挂钩下部位于吊环内；壳体左侧设有左右贯通的左安装孔，左安装孔内设有左调整螺栓，左调整螺栓左端位于壳体左方，左调整螺栓左部固定安装有左调整螺母，左调整螺栓右端位于壳体内，左调整螺栓右端固定安装有左夹紧板，左夹紧板与壳体左侧之间位置的左调整螺栓右部外侧设有左弹簧；对应左安装孔位置的壳体右侧设有左右贯通的右安装孔，右安装孔内设有右调整螺栓，右调整螺栓右端位于壳体右方，右调整螺栓右部固定安装有右调整螺母，右调整螺栓左端位于壳体内，右调整螺栓左端固定安装有右夹紧板，右夹紧板与壳体右侧之间位置的右调整螺栓左部外侧设有右弹簧。

上述驱动电机左侧可设有驱动轴，驱动轴与第一传动轴中部通过链轮传动连接在一起；第一驱动轴左部与第三驱动轴左部通过链轮传动连接在一起。

本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力；通过离合装置控制前进和停止，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在行驶状态下和静置状态下的变化；通过转速控制单元调节驱动电机转速，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在不同行驶速度下的变化，具有稳定、可靠和记录数据完整的特点。

附图说明

附图1为最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的左视结构示意图。

附图3为附图1中传动装置的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为定滑轮，2为钢丝绳，3为驱动车轮，4为从动车轮，5为驱动电机，6为第一传动轴，7为第二传动轴，8为第三传动轴，9为定滑套，10为动滑套，11为第一齿轮，12为第二齿轮，13为拉压传感器，14为数显控制模块，15为安装平台，16为左立柱，17为右立柱，18为第三左轴座，19为第三右轴座，20为左外柱，21为右外柱，22为横杆，23为车把，24为槽体，25为手柄，26为吊环，27为壳体，28为左调整螺栓，29为左弹簧，30为左夹紧板，31为左传动块，32为右传动块。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置包括传动装置、滑轮架、定滑轮1、钢丝绳2、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮3和从动车轮4，传动装置包括车架、驱动电机5、第一传动轴6、第二传动轴7、第三传动轴8、定滑套9、动滑套10、左传动块31、右传动块32、第一齿轮11、第二齿轮12和离合装置，车架下端面后部设有驱动电机5，车架下端面前部设有第一传动轴6，对应第一传动轴6前方位置的车架下端面设有第二传动轴7，第二传动轴7左端位于车架左方，第二传动轴7右端位于车架右方，第二传动轴7的两端均固定安装有驱动车轮3，车架上端面中部设有第三传动轴8，驱动电机5上设有与第一传动轴6传动连接在一起的驱动轴，第一传动轴6右部外侧设有第一齿轮11，对应第一齿轮11位置的第二传动轴7外侧套装有动滑套10，动滑套10外侧固定安装有与第一齿轮11啮合的第二齿轮12，对应动滑套10左方位置的第二传动轴7外侧固定安装有定滑套9，定滑套9右端沿圆周间隔均布有至少两个左传动块31，对应每两相邻左传动块31之间位置的动滑套10左端均设有右传动块32，车架前端设有能使动滑套10向右移动且能使第二齿轮12与第一齿轮11分离的离合装置，第一传动轴6和第三传动轴8传动连接在一起，对应第三传动轴8前方位置的车架上端面设有滑轮架，滑轮架右端位于车架右方，滑轮架右端下侧设有定滑轮1，定滑轮1上部外侧设有钢丝绳2，钢丝绳2呈开口向下的U字形，钢丝绳2后部下端与第三传动轴8右端固定安装在一起，车架上设有能够检测钢丝绳2前部所受拉力的拉力检测单元，拉力检测单元包括拉压传感器13和数显控制模块14，车架上端面前端固定安装有数显控制模块14，钢丝绳2前部下端与拉压传感器13上端固定安装在一起，数显控制模块14和拉压传感器13电连接在一起；拉压传感器13下端铰接有能够将地面上棉秆夹紧的棉秆夹具，车架下端面后端左侧和车架下端面后端右侧均设有轮座，轮座内均设有从动车轮4。根据需求，拉力检测单元可为现有公知的数显式推拉力计，其型号可为HP-2K，拉压传感器13和数显控制模块14均为其组成部件。在使用过程中，使用棉秆夹具将待测棉秆夹住，将数显控制模块14与现有公知的控制计算机连接在一起，启动驱动电机5，在驱动电机5的作用下，第一传动轴6带动第二传动轴7转动，使本发明向后行驶；第一传动轴6带动第三传动轴8转动，使钢丝绳2后部下端缠绕在第三传动轴8右端，从而在定滑轮1的作用下带动钢丝绳2前部下端向上拉动，从而将棉秆起拔；通过拉力检测单元检测钢丝绳2前部所受拉力，即棉秆起拔阻力，通过控制计算机分析数据并呈现力的图像；通过离合装置控制前进和停止，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在行驶状态下和静置状态下的变化。

可根据实际需要，对上述移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，车架包括安装平台15、左立柱16、右立柱17、第一左轴座、第一右轴座、第二左轴座、第二右轴座、第三左轴座18和第三右轴座19，安装平台15下端面前部左右间隔设有第一左轴座和第一右轴座，第一左轴座和第一右轴座内安装有第一传动轴6；对应第一传动轴6前方位置的安装平台15下端面左右间隔设有第二左轴座和第二右轴座，第二左轴座和第二右轴座内安装有第二传动轴7；安装平台15上端面中部左右间隔设有竖直向上的左立柱16和右立柱17，左立柱16前部固定安装有第三左轴座18，右立柱17前部固定安装有第三右轴座19，第三左轴座18和第三右轴座19内安装有第三传动轴8。在使用过程中，通过这样的设置，使本发明各部件的布置更加合理紧凑，避免相互干涉。

如附图1、2、3所示，滑轮架包括左滑板、右滑板、左外柱20、左内柱、右外柱21、右内柱、左滑动螺栓、右滑动螺栓、左固定螺栓、左固定螺母、右固定螺栓、右固定螺母和横杆22，第三传动轴8前方位置的安装平台15上端面左部设有上下贯通的左滑道，对应左滑道后端位置的安装平台15上端设有左滑板，左滑板下端固定安装有位于左滑道内的左滑动螺栓，左滑板上端固定安装有竖直向上的左外柱20，左外柱20呈开口向右的匚字形，左外柱20内侧套装有左内柱，左外柱20左侧中部设有左右贯通的左外槽，对应左外槽位置的左内柱左侧设有左右贯通的左内槽，左内槽内设有左端位于左外柱20左方的左固定螺栓，左固定螺栓的右端位于左外柱20右方，左固定螺栓右端固定安装有左固定螺母；对应左滑道位置的安装平台15上端面右部设有上下贯通的右滑道，对应右滑道后端位置的安装平台15上端设有右滑板，右滑板下端固定安装有位于右滑道内的右滑动螺栓，右滑板上端固定安装有竖直向上的右外柱21，右外柱21呈开口向左的匚字形，右外柱21内侧套装有右内柱，右外柱21右侧中部设有左右贯通的右外槽，对应右外槽位置的右内柱右侧设有左右贯通的右内槽，右内槽内设有右端位于右外柱21右方的右固定螺栓，右固定螺栓的左端位于右外柱21右方，右固定螺栓左端固定安装有右固定螺母；左内柱上端与横杆22下侧左端固定安装在一起，右内柱上端与横杆22下侧左部固定安装在一起，横杆22的右端位于安装平台15右方，横杆22右端下侧设有定滑轮1。在使用过程中，通过这样的设置，能够调整横杆22的高度，也能够调整横杆22的前后位置，从而调整定滑轮1和棉秆夹具的位置，满足不同高度、角度的棉秆的夹持。

如附图1、2、3所示，还包括车把23、控制器和转速控制单元，车把23呈π字形，车把23左部下端与左立柱16上端固定安装在一起，车把23右部下端与右立柱17上端固定安装在一起，车把23上设有能够调节驱动电机5转速的转速控制单元，安装平台15上设有控制器，转速控制单元与控制器电连接，控制器与驱动电机5电连接。在使用过程中，通过这样的设置，使转速控制单元调整驱动电机5转速，从而通过拉力检测单元记录、收集棉秆起拔阻力在不同行驶速度下的变化。根据需求，驱动电机5可为现有公知的减速电机，控制器可为现有公知的电动车电机控制器，转速控制单元可为现有公知的技术，如电动车变速转把。

如附图1、2、3所示，离合装置包括槽体24、手柄25和拨叉，对应第二齿轮12右方位置的动滑套10右部外侧设有外环台，外环台中部外侧设有外环槽，外环槽内设有拨叉，拨叉呈开口向后的半圆环形，对应拨叉上方位置的车架前端固定安装有槽体24，槽体24呈开口向上的凵字形，槽体24底面中部设有上下贯通的移动槽，移动槽内设有能够在槽体24内左右移动的手柄25，手柄25下端与拨叉前端固定安装在一起。在使用过程中，通过这样的设置，便于通过向右移动手柄25使拨叉向右拨动动滑套10，使左传动块31和右传动块32分离，以及使第一齿轮11和第二齿轮12不再啮合，从而使第二传动轴7不再转动，即本发明停止。

如附图1、2、3所示，棉秆夹具包括吊环26、壳体27、左调整螺栓28、右调整螺栓、左调整螺母、右调整螺母、左弹簧29、右弹簧、左夹紧板30和右夹紧板，壳体27呈开口向下的凵字形，壳体27上端中央固定安装有吊环26，拉压传感器13下端设有挂钩，挂钩下部位于吊环26内；壳体27左侧设有左右贯通的左安装孔，左安装孔内设有左调整螺栓28，左调整螺栓28左端位于壳体27左方，左调整螺栓28左部固定安装有左调整螺母，左调整螺栓28右端位于壳体27内，左调整螺栓28右端固定安装有左夹紧板30，左夹紧板30与壳体27左侧之间位置的左调整螺栓28右部外侧设有左弹簧29；对应左安装孔位置的壳体27右侧设有左右贯通的右安装孔，右安装孔内设有右调整螺栓，右调整螺栓右端位于壳体27右方，右调整螺栓右部固定安装有右调整螺母，右调整螺栓左端位于壳体27内，右调整螺栓左端固定安装有右夹紧板，右夹紧板与壳体27右侧之间位置的右调整螺栓左部外侧设有右弹簧。在使用过程中，通过这样的设置，便于通过左夹紧板30和右夹紧板将棉秆夹牢固，防止在测试过程中，棉秆滑脱。根据需求，左夹紧板30右侧和右夹紧板左侧均设有防滑槽。

如附图1、2、3所示，驱动电机5左侧设有驱动轴，驱动轴与第一传动轴6中部通过链轮传动连接在一起；第一驱动轴左部与第三驱动轴左部通过链轮传动连接在一起。在使用过程中，通过这样的设置，是本发明各部件传动时更加稳定可靠。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于包括传动装置、滑轮架、定滑轮、钢丝绳、拉力检测单元、棉秆夹具、驱动车轮和从动车轮，传动装置包括车架、驱动电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、定滑套、动滑套、左传动块、右传动块、第一齿轮、第二齿轮和离合装置，车架下端面后部设有驱动电机，车架下端面前部设有第一传动轴，对应第一传动轴前方位置的车架下端面设有第二传动轴，第二传动轴左端位于车架左方，第二传动轴右端位于车架右方，第二传动轴的两端均固定安装有驱动车轮，车架上端面中部设有第三传动轴，驱动电机上设有与第一传动轴传动连接在一起的驱动轴，第一传动轴右部外侧设有第一齿轮，对应第一齿轮位置的第二传动轴外侧套装有动滑套，动滑套外侧固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，对应动滑套左方位置的第二传动轴外侧固定安装有定滑套，定滑套右端沿圆周间隔均布有至少两个左传动块，对应每两相邻左传动块之间位置的动滑套左端均设有右传动块，车架前端设有能使动滑套向右移动且能使第二齿轮与第一齿轮分离的离合装置，第一传动轴和第三传动轴传动连接在一起，对应第三传动轴前方位置的车架上端面设有滑轮架，滑轮架右端位于车架右方，滑轮架右端下侧设有定滑轮，定滑轮上部外侧设有钢丝绳，钢丝绳呈开口向下的U字形，钢丝绳后部下端与第三传动轴右端固定安装在一起，车架上设有能够检测钢丝绳前部所受拉力的拉力检测单元，拉力检测单元包括拉压传感器和数显控制模块，车架上端面前端固定安装有数显控制模块，钢丝绳前部下端与拉压传感器上端固定安装在一起，数显控制模块和拉压传感器电连接在一起；拉压传感器下端铰接有能够将地面上棉秆夹紧的棉秆夹具，车架下端面后端左侧和车架下端面后端右侧均设有轮座，轮座内均设有从动车轮。

2.根据权利要求1所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于车架包括安装平台、左立柱、右立柱、第一左轴座、第一右轴座、第二左轴座、第二右轴座、第三左轴座和第三右轴座，安装平台下端面前部左右间隔设有第一左轴座和第一右轴座，第一左轴座和第一右轴座内安装有第一传动轴；对应第一传动轴前方位置的安装平台下端面左右间隔设有第二左轴座和第二右轴座，第二左轴座和第二右轴座内安装有第二传动轴；安装平台上端面中部左右间隔设有竖直向上的左立柱和右立柱，左立柱前部固定安装有第三左轴座，右立柱前部固定安装有第三右轴座，第三左轴座和第三右轴座内安装有第三传动轴。

3.根据权利要求2所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于滑轮架包括左滑板、右滑板、左外柱、左内柱、右外柱、右内柱、左滑动螺栓、右滑动螺栓、左固定螺栓、左固定螺母、右固定螺栓、右固定螺母和横杆，第三传动轴前方位置的安装平台上端面左部设有上下贯通的左滑道，对应左滑道后端位置的安装平台上端设有左滑板，左滑板下端固定安装有位于左滑道内的左滑动螺栓，左滑板上端固定安装有竖直向上的左外柱，左外柱呈开口向右的匚字形，左外柱内侧套装有左内柱，左外柱左侧中部设有左右贯通的左外槽，对应左外槽位置的左内柱左侧设有左右贯通的左内槽，左内槽内设有左端位于左外柱左方的左固定螺栓，左固定螺栓的右端位于左外柱右方，左固定螺栓右端固定安装有左固定螺母；对应左滑道位置的安装平台上端面右部设有上下贯通的右滑道，对应右滑道后端位置的安装平台上端设有右滑板，右滑板下端固定安装有位于右滑道内的右滑动螺栓，右滑板上端固定安装有竖直向上的右外柱，右外柱呈开口向左的匚字形，右外柱内侧套装有右内柱，右外柱右侧中部设有左右贯通的右外槽，对应右外槽位置的右内柱右侧设有左右贯通的右内槽，右内槽内设有右端位于右外柱右方的右固定螺栓，右固定螺栓的左端位于右外柱右方，右固定螺栓左端固定安装有右固定螺母；左内柱上端与横杆下侧左端固定安装在一起，右内柱上端与横杆下侧左部固定安装在一起，横杆的右端位于安装平台右方，横杆右端下侧设有定滑轮。

4.根据权利要求2或3所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于还包括车把、控制器和转速控制单元，车把呈π字形，车把左部下端与左立柱上端固定安装在一起，车把右部下端与右立柱上端固定安装在一起，车把上设有能够调节驱动电机转速的转速控制单元，安装平台上设有控制器，转速控制单元与控制器电连接，控制器与驱动电机电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于离合装置包括槽体、手柄和拨叉，对应第二齿轮右方位置的动滑套右部外侧设有外环台，外环台中部外侧设有外环槽，外环槽内设有拨叉，拨叉呈开口向后的半圆环形，对应拨叉上方位置的车架前端固定安装有槽体，槽体呈开口向上的凵字形，槽体底面中部设有上下贯通的移动槽，移动槽内设有能够在槽体内左右移动的手柄，手柄下端与拨叉前端固定安装在一起。

6.根据权利要求4所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于离合装置包括槽体、手柄和拨叉，对应第二齿轮右方位置的动滑套右部外侧设有外环台，外环台中部外侧设有外环槽，外环槽内设有拨叉，拨叉呈开口向后的半圆环形，对应拨叉上方位置的车架前端固定安装有槽体，槽体呈开口向上的凵字形，槽体底面中部设有上下贯通的移动槽，移动槽内设有能够在槽体内左右移动的手柄，手柄下端与拨叉前端固定安装在一起。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于棉秆夹具包括吊环、壳体、左调整螺栓、右调整螺栓、左调整螺母、右调整螺母、左弹簧、右弹簧、左夹紧板和右夹紧板，壳体呈开口向下的凵字形，壳体上端中央固定安装有吊环，拉压传感器下端设有挂钩，挂钩下部位于吊环内；壳体左侧设有左右贯通的左安装孔，左安装孔内设有左调整螺栓，左调整螺栓左端位于壳体左方，左调整螺栓左部固定安装有左调整螺母，左调整螺栓右端位于壳体内，左调整螺栓右端固定安装有左夹紧板，左夹紧板与壳体左侧之间位置的左调整螺栓右部外侧设有左弹簧；对应左安装孔位置的壳体右侧设有左右贯通的右安装孔，右安装孔内设有右调整螺栓，右调整螺栓右端位于壳体右方，右调整螺栓右部固定安装有右调整螺母，右调整螺栓左端位于壳体内，右调整螺栓左端固定安装有右夹紧板，右夹紧板与壳体右侧之间位置的右调整螺栓左部外侧设有右弹簧。

8.根据权利要求4所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于棉秆夹具包括吊环、壳体、左调整螺栓、右调整螺栓、左调整螺母、右调整螺母、左弹簧、右弹簧、左夹紧板和右夹紧板，壳体呈开口向下的凵字形，壳体上端中央固定安装有吊环，拉压传感器下端设有挂钩，挂钩下部位于吊环内；壳体左侧设有左右贯通的左安装孔，左安装孔内设有左调整螺栓，左调整螺栓左端位于壳体左方，左调整螺栓左部固定安装有左调整螺母，左调整螺栓右端位于壳体内，左调整螺栓右端固定安装有左夹紧板，左夹紧板与壳体左侧之间位置的左调整螺栓右部外侧设有左弹簧；对应左安装孔位置的壳体右侧设有左右贯通的右安装孔，右安装孔内设有右调整螺栓，右调整螺栓右端位于壳体右方，右调整螺栓右部固定安装有右调整螺母，右调整螺栓左端位于壳体内，右调整螺栓左端固定安装有右夹紧板，右夹紧板与壳体右侧之间位置的右调整螺栓左部外侧设有右弹簧。

9.根据权利要求5所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于棉秆夹具包括吊环、壳体、左调整螺栓、右调整螺栓、左调整螺母、右调整螺母、左弹簧、右弹簧、左夹紧板和右夹紧板，壳体呈开口向下的凵字形，壳体上端中央固定安装有吊环，拉压传感器下端设有挂钩，挂钩下部位于吊环内；壳体左侧设有左右贯通的左安装孔，左安装孔内设有左调整螺栓，左调整螺栓左端位于壳体左方，左调整螺栓左部固定安装有左调整螺母，左调整螺栓右端位于壳体内，左调整螺栓右端固定安装有左夹紧板，左夹紧板与壳体左侧之间位置的左调整螺栓右部外侧设有左弹簧；对应左安装孔位置的壳体右侧设有左右贯通的右安装孔，右安装孔内设有右调整螺栓，右调整螺栓右端位于壳体右方，右调整螺栓右部固定安装有右调整螺母，右调整螺栓左端位于壳体内，右调整螺栓左端固定安装有右夹紧板，右夹紧板与壳体右侧之间位置的右调整螺栓左部外侧设有右弹簧。

10.根据权利要求1或2或3或6或8或9所述的移动式棉秆拔取力学参数性能测定装置，其特征在于驱动电机左侧设有驱动轴，驱动轴与第一传动轴中部通过链轮传动连接在一起；第一驱动轴左部与第三驱动轴左部通过链轮传动连接在一起。

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