CN110863840A - 矿用混凝土气控输送泵车 - Google Patents

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CN110863840A
CN110863840A CN201911199150.9A CN201911199150A CN110863840A CN 110863840 A CN110863840 A CN 110863840A CN 201911199150 A CN201911199150 A CN 201911199150A CN 110863840 A CN110863840 A CN 110863840A
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CN
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pump
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truck
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韦军
黄辉龙
赵宏
孟枫
李帅东
李其勃
衣明富
王崇南
戴光荣
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Xuzhou Zhonghan Machinery Equipment Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Zhonghan Machinery Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/04—Lining with building materials
    • E21D11/10—Lining with building materials with concrete cast in situ; Shuttering also lost shutterings, e.g. made of blocks, of metal plates or other equipment adapted therefor
    • E21D11/105—Transport or application of concrete specially adapted for the lining of tunnels or galleries ; Backfilling the space between main building element and the surrounding rock, e.g. with concrete

Abstract

本发明公开一种矿用混凝土气控输送泵车，包括泵车，在泵车上固定有旋转固定装置和分离式泵体，旋转拨叉穿过分离式泵体一端和动力源相连接，另一端支撑在旋转固定装置上，压力源与分离式泵体相连，进料口密封盖与分离式泵体顶部相连接，动力源固定在泵车上，还包括安装在泵车上的作业监控系统；所述的作业监控系统布置在泵车车体内部；根据混凝土泵车结构特点、施工顺序、作业环境等多方因素，在市场现有监控设备基础上进行了改装，形成了一套特有的“泵车监控系统”。该系统可在50米以外通过无线传输布料区域工况，实现泵车作业实时监控指挥，成为泵车操作人员的“眼睛”，极大地便捷了施工操作程序，提升了工作效率，降低了操作风险。

Description

矿用混凝土气控输送泵车
技术领域
本发明涉及一种泵车，具体涉及一种矿用混凝土气控输送泵车，适用于矿井井下大范围混凝土施工，具有搅拌及输送功能并且能够实时掌控周围安全信息的泵车，属机械加工技术领域。
背景技术
矿井井下混凝土施工是矿井建设和生产过程中一项广泛应用的技术, 长期以来，由于施工的复杂性，泵车操作人员为了很好地掌握布料区域情况，准确操作布料杆布料施工，需登高到达几米甚至几十米的墩顶、桥面、系梁等位置进行操作。这不仅操作起来不方便，而且也存在一定的安全隐患。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用混凝土气控输送泵车，为泵车装上了“眼睛”，操作人员可以真正实现“遥控指挥”。不用登高也可以让布料区域“一览无余”，极大地提高了操作的便捷性和安全性。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种矿用混凝土气控输送泵车，包括泵车，在泵车上固定有旋转固定装置和分离式泵体，旋转拨叉穿过分离式泵体一端和动力源相连接，另一端支撑在旋转固定装置上，压力源与分离式泵体相连，进料口密封盖与分离式泵体顶部相连接，动力源固定在泵车上，还包括安装在泵车上的作业监控系统；所述的作业监控系统包括压力传感器模块、倾角传感器模块、显示器模块、控制器单元、绝对编码器、遥控器；所述的作业监控系统布置在泵车车体内部；
所述的压力传感器模块、倾角传感器模块、显示器模块、控制器单元、绝对编码器、遥控器连接在泵车内部；所述的压力传感器模块、倾角传感器模块、绝对编码器、遥控器与显示器模块、控制器单元连接。
进一步的，所述的压力传感器模块主要用于感应压力变化；主要功能为泵车测量实时压力数据，并通过显示器模块显示压力数值。
进一步的，所述倾角传感器模块主要用于感应泵车倾角变化；主要功能为泵车测量实时角度数据，并通过显示器模块显示角度数值。
进一步的，所述的绝对编码器主要用于以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当绝对编码器不动或停电时，依靠计数泵车的内部记忆来记住位置，并通过显示器模块显示实时数据。
进一步的，所述的遥控器用于对泵车内部设备进行遥控。
本发明的有益效果是：根据混凝土泵车结构特点、施工顺序、作业环境等多方因素，在市场现有监控设备基础上进行了改装，形成了一套特有的“泵车监控系统”。该系统可在50米以外通过无线传输布料区域工况，实现泵车作业实时监控指挥，成为泵车操作人员的“眼睛”，极大地便捷了施工操作程序，提升了工作效率，降低了操作风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的系统结构示意框图；
图3为本发明的压力传感器原理图。
图中：1、泵车，2、旋转固定装置，3、分离式泵体，4、进料口密封盖，5、旋转拨叉，6、压力源，7、动力源，8、作业监控系统。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2所示，一种矿用混凝土气控输送泵车，包括泵车1，在泵车1 上固定有旋转固定装置2和分离式泵体3，旋转拨叉5 穿过分离式泵体3一端和动力源7相连接，另一端支撑在旋转固定装置2 上，压力源6与分离式泵体3相连，进料口密封盖4 与分离式泵体3顶部相连接，动力源7固定在泵车1上，还包括安装在泵车1上的作业监控系统8；所述的作业监控系统8包括压力传感器模块、倾角传感器模块、显示器模块、控制器单元、绝对编码器、遥控器；所述的作业监控系统8布置在泵车1车体内部；
所述的压力传感器模块、倾角传感器模块、显示器模块、控制器单元、绝对编码器、遥控器连接在泵车1内部；所述的压力传感器模块、倾角传感器模块、绝对编码器、遥控器与显示器模块、控制器单元连接。
如图3所示，所述的压力传感器模块主要用于感应压力变化；主要功能为泵车1测量实时压力数据，并通过显示器模块显示压力数值。
所述倾角传感器模块主要用于感应泵车1倾角变化；主要功能为泵车1测量实时角度数据，并通过显示器模块显示角度数值。
所述的绝对编码器主要用于以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当绝对编码器不动或停电时，依靠计数泵车1的内部记忆来记住位置，并通过显示器模块显示实时数据，绝对编码器和被测“物体”联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度。有光电式、接触式及磁电式。它由码盘和读取码盘信息的机构组成。其分辨率由“位数”多少决定。一般单圈7~16位；多圈有16~4096圈，位数比较复杂。如10位的单圈绝对编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：360/1024(度)。绝对编码器“码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。
根据混凝土泵车结构特点、施工顺序、作业环境等多方因素，在市场现有监控设备基础上进行了改装，形成了一套特有的“泵车监控系统”。该系统可在50米以外通过无线传输布料区域工况，实现泵车作业实时监控指挥，成为泵车操作人员的“眼睛”，极大地便捷了施工操作程序，提升了工作效率，降低了操作风险。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种矿用混凝土气控输送泵车，其特征在于，包括泵车（1），在泵车(1) 上固定有旋转固定装置(2)和分离式泵体(3)，旋转拨叉(5) 穿过分离式泵体(3) 一端和动力源(7) 相连接，另一端支撑在旋转固定装置(2) 上，压力源(6) 与分离式泵体(3) 相连，进料口密封盖(4) 与分离式泵体(3) 顶部相连接，动力源(7) 固定在泵车(1) 上，还包括安装在泵车（1）上的作业监控系统（8）；所述的作业监控系统（8）包括压力传感器模块、倾角传感器模块、显示器模块、控制器单元、绝对编码器、遥控器；所述的作业监控系统（8）布置在泵车（1）车体内部；
所述的压力传感器模块、倾角传感器模块、显示器模块、控制器单元、绝对编码器、遥控器连接在泵车（1）内部；所述的压力传感器模块、倾角传感器模块、绝对编码器、遥控器与显示器模块、控制器单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用混凝土气控输送泵车，其特征在于，所述的压力传感器模块主要用于感应压力变化；主要功能为泵车（1）测量实时压力数据，并通过显示器模块显示压力数值。
3.根据权利要求1所述的一种矿用混凝土气控输送泵车，其特征在于，所述倾角传感器模块主要用于感应泵车（1）倾角变化；主要功能为泵车（1）测量实时角度数据，并通过显示器模块显示角度数值。
4.根据权利要求1所述的一种矿用混凝土气控输送泵车，其特征在于，所述的绝对编码器主要用于以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当绝对编码器不动或停电时，依靠计数泵车（1）的内部记忆来记住位置，并通过显示器模块显示实时数据。
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