CN110863088A - 行走轮的中频感应淬火设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行走轮的中频感应淬火设备，应用在行走轮热处理技术领域，其包括中频感应器本体、基座、支撑板、机框、基架、蓄水池、储水盒和第一循环泵；支撑板连接在基座上，且支撑板上设有驱动液压缸和导轨，机框滑动连接在导轨上，驱动液压缸的活塞杆与机框连接，机框内设有用安装中频感应器本体的基台，中频感应器本体伸出机框外；地面上设有用于放置基架的基坑，蓄水池设置在基架上并低于中频感应器本体，蓄水池池底竖直连接有滑套，滑套内滑动连接有升降筒，升降筒的一端连接有三爪卡盘，基架底部设有安装框，安装框上设有用于驱动升降筒移动的驱动件。本发明具有提高行走轮淬火效果。

Description

行走轮的中频感应淬火设备

技术领域

本发明涉及行走轮热处理技术领域，尤其是涉及一种行走轮的中频感应淬火设备。

背景技术

行走轮在重型机械装配中，轮子踏面是与轨道接触的受力面，必须要有较高硬度、强度、耐磨性，而内圆面是与轴类总成装配用的，需要较好的韧性塑性，因此在行走轮的生产加工中通常采用感应淬火的方式对行走轮的外圆面进行热处理。

感应淬火就是将金属件放在一个感应线圈内，感应线圈通交流电，产生交变电磁场，在金属件内感应出交变电流，由于趋肤效应，电流主要集中在金属件表面，所以表面的温度最高，在感应线圈下面紧跟着喷水冷却或其他冷却，由于加热及冷却主要集中在表面，所以表面改性很明显，而内部改性基本没有，可以有很特殊的热处理效果。

公告号为CN204897997U的中国专利公开了一种长城式中频感应器，包括具有进水口和出水口的铜质方形管；所述铜质方形管的外表面上连接有汇流排；所述铜质方形管上连接有加热感应圈；所述加热感应圈包括有若干个与行走轮工作踏面均相适配的竖向感应圈和若干个与行走轮止推面均相适配的横向感应圈；所述加热感应圈内的竖向感应圈与横向感应圈依次交替相连形成波浪结构。

但是在实际热处理过程中，行走轮表面淬火完后需要立即放入水中进行冷却，由于行走轮的温度很高，冷却水经过几轮淬火后温度便容易快速升高，从而容易影响行走轮的淬火效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种行走轮的中频感应淬火设备，其优点是：提高了行走轮的淬火效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行走轮的中频感应淬火设备，包括中频感应器本体、基座、支撑板、机框、基架、蓄水池、储水盒和第一循环泵；

所述支撑板连接在基座上，且支撑板上设有驱动液压缸和导轨，所述机框滑动连接在导轨上，所述驱动液压缸的活塞杆与机框连接，所述机框内设有用安装中频感应器本体的基台，所述中频感应器本体伸出机框外；

地面上设有用于放置所述基架的基坑，所述蓄水池设置在基架上并低于中频感应器本体，所述蓄水池池底竖直连接有滑套，所述滑套内滑动连接有升降筒，所述升降筒的一端连接有三爪卡盘，所述基架底部设有安装框，所述安装框上设有用于驱动升降筒移动的驱动件；

所述储水盒呈环形且安装在蓄水池内，所述储水盒内壁上开设有若干周向排列的出水孔，所述第一循环泵的进水口通过进水管与蓄水池连接，所述进水管上设有第一阀门，所述第一循环泵的出水口连接中间管，所述中间管上连接有若干分流管，各个所述分流管均通过橡胶软管连接有注水管，各个所述注水管均与储水盒连接；

所述蓄水池侧壁在靠近底端处连接有出水管，所述出水管远离蓄水池的一端连接有第二循环泵，所述第二循环泵的出水口通过钢管连接有交换水箱，所述交换水箱通过回流管与中间管连接，所述回流管上设有单向阀，所述交换水箱内设有用于给水降温的冷却件。

通过采用上述技术方案，淬火时，操作者将行走轮装夹在三爪卡盘上，启动驱动液压缸，使得机框带动中频感应器本体靠近行走轮，对行走轮表面进行加热，加热结束后，驱动液压缸驱动机框回移，同时驱动件控制升降筒下降，使得行走轮浸没至水中冷却，在此过程中，第一循环泵启动，蓄水池内的水依次通过进水管输送至中间管中，再通过各个分流管分流出去并依次经橡胶软管和注水管输送至储水盒内，然后从各个出水孔中流出，形成水循环，同时第二循环泵启动，蓄水池内的水经出水管、钢管输送至交换水箱内，在经过冷却件的降温后由回流管送回中间管，最后从出水孔流出，降低了蓄水池内的温度，使得蓄水池内的水温维持在一定的温度范围内，利于提高了行走轮的淬火效果；此外，当加热后的行走轮放入蓄水池内时，行走轮周围的水迅速升温，该部分水在水循环的带动下混合，减小了行走轮周围的水温过高而影响其淬火效果的情况发生，利于提高行走轮淬火的均匀性。

本发明进一步设置为：所述冷却件包括冷水机、储水箱、第一输水管、第二输水管和若干连接在第一输水管和第二输水管间的S形弯管，各个所述弯管均连接在交换水箱内，所述冷水机进水口和出水口分别连接有第一水管和第二水管，所述第一水管和第一输水管均与储水箱连接，所述第二水管与第二输水管连接。

通过采用上述技术方案，冷水机启动，储水箱内的水经冷水机降温后输送至弯管中，对交换水箱中的水进行冷却，然后由第一输水管回流至储水箱中，管道输送速度快，冷却效果强。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括设置在安装框上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴穿进安装框内，且穿进的一端连接有两个第一链轮，所述升降筒的下端设有支板，所述支板上设有两个关于升降筒对称分布的螺套，两个所述螺套内均螺纹连接有螺杆，所述螺杆轴线与滑套轴线相平行，第二链轮和第一链轮通过链条连接，所述螺杆与安装框转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动两个第一链轮同时转动，第一链轮通过链条带动各自对应的第二链轮转动，驱动两个螺杆转动，使得螺套通过支板带动升降筒向上或向下移动，方便快捷，传动平稳、准确。

本发明进一步设置为：所述滑套的两端均开设有沉槽，两个所述沉槽内设有密封套，两个所述密封套内壁上均开设有环槽，所述环槽内设有第一密封圈。

通过采用上述技术方案，采用密封套和密封圈对滑套和升降筒间的间隙进行双重密封，减小了蓄水池内的水流入滑套内的可能。

本发明进一步设置为：所述滑套上端通过紧固螺钉连接有压盖，所述压盖朝向滑套的一侧开设有密封槽，所述密封槽内设有第一骨架油封，所述第一骨架油封的内圈升降筒外壁抵触。

通过采用上述技术方案，第一骨架油封起到了预先密封的作用，进一步降低了水渗透至滑套内的可能性。

本发明进一步设置为：所述升降筒内设有同轴分布的主轴，所述主轴的两端均固定有轴承，所述轴承外圈与升降筒内壁固定连接，所述主轴的一端与三爪卡盘连接，另一端开设有沿主轴轴线延伸的花键槽，所述花键槽内插接有花键轴，所述花键轴的一端向下穿进安装框内；所述安装框内设有伺服电机和减速机，所述伺服电机的电机轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与花键轴连接；所述主轴在靠近三爪卡盘的一端开设有沟槽，所述沟槽内设有第二密封圈，所述主轴外套设有第二骨架油封，所述第二骨架油封位于第二密封圈下方，且第二骨架油封的外圈与升降筒内壁连接。

通过采用上述技术方案，冷却时，伺服电机启动，驱动花键轴转动，花键轴通过主轴带动三爪卡盘转动，从而使得行走轮转动，行走轮周围的水流在其带动下旋转，使得水流包裹住行走轮，配合升降筒的上下移动，进一步提高了淬火的效果，同时也加快了蓄水池内水的流动，减小了局部水温过高的情况发生；第二密封圈和第二骨架油封的配合的则降低了水从升降筒内部进入可能性。

本发明进一步设置为：所述主轴靠近支板的一端套设有端帽，所述端帽侧壁螺纹连接有一端与主轴抵触的销钉，所述花键轴穿过端帽。

通过采用上述技术方案，操作者拧动销钉与主轴抵紧，将端帽与主轴相固定，限制了主轴与花键轴之间的偏摆，增加了两者间的稳定性。

本发明进一步设置为：所述出水孔轴线与出水孔所在位置的切线方向呈45°夹角。

通过采用上述技术方案，由于出水孔轴线与出水孔所在位置的切线方向呈45°夹角，使得蓄水池内的水在出水孔的水流带动下形成旋流，通过冷却水与行走轮间的相对运动，进一步增加了行走轮淬火的均匀性。

本发明进一步设置为：所述储水盒上设有若干调节板，各个所述调节板上均开设有沿调节板高度方向分布的调节孔，所述蓄水池上设有与各个调节板一一对应的角钢，所述角钢上螺纹连接调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过调节孔，且穿过的一端螺纹连接有调节螺母。

通过采用上述技术方案，不同的调节孔对应了储水盒不同高度，操作者可根据蓄水池内的液位以及行走轮放入蓄水池内的实际位置来调整储水盒的位置，利于提高装置的灵活性以及对行走轮的冷却效果。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过旋流、水循环以及冷却降温使得蓄水池内水温维持在一定温度范围内，提高了行走轮的淬火效果；

2.储水盒的高度可自由调节，提高了装置的灵活性；通过装置驱动行走轮在水中旋转和升降，加快了蓄水池内水的流动，使得行走轮与冷却水充分接触，减小了局部水温过高而影响行走轮淬火效果的情况发生。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实施例用于体现滑套和升降筒的结构示意图。

图4是图3中B处放大图。

图5是图4中C处放大图。

图6是本实施例用于体现驱动件的结构示意图。

图7是图6中D处放大图。

图8是本实施例用于体现第一链轮和第二链轮的结构示意图。

图9是本实施例用于体现储水盒和出水孔的结构示意图。

图10是本实施例用于体现冷却件的结构示意图。

图11是本实施例用于体现弯管的结构示意图。

图12是本实施例用于体现第二骨架油封的结构示意图。

图13是本实施例用于体现端帽的结构示意图。

图中，1、中频感应器本体；11、基座；12、支撑板；121、驱动液压缸；13、导轨；13、机框；131、基台；14、基架；141、安装框；15、蓄水池；16、储水盒；161、出水孔；17、第一循环泵；18、滑套；19、升降筒；191、三爪卡盘；2、进水管；21、第一阀门；22、中间管；23、分流管；231、橡胶软管；24、注水管；25、出水管；26、第二循环泵；261、钢管；27、交换水箱；28、回流管；281、单向阀；3、驱动件；31、驱动电机；311、第一链轮；32、支板；33、螺套；34、螺杆；341、第二链轮；35、链条；4、冷却件；41、冷水机；411、第一水管；412、第二水管；42、储水箱；43、第一输水管；44、第二输水管；45、弯管；5、沉槽；51、密封套；52、环槽；521、第一密封圈；53、压盖；531、紧固螺钉；54、密封槽；541、第一骨架油封；6、主轴；61、轴承；62、花键槽；621、花键轴；63、伺服电机；64、减速机；65、沟槽；66、第二密封圈；67、第二骨架油封；68、端帽；681、销钉；7、调节板；71、调节孔；72、角钢；73、调节螺栓；74、调节螺母；8、基坑。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种行走轮的中频感应淬火设备，如图1所示，包括中频感应器本体1、基座11、支撑板12、机框13、基架14、蓄水池15、储水盒16和第一循环泵17。

如图1和图2所示，支撑板12水平连接在基座11上，支撑板12上设有驱动液压缸121和导轨13，机框13滑动连接在导轨13上，机框13内设有用于安装中频感应器本体1的基台131，中频感应器本体1伸出机框13外，驱动液压缸121的活塞杆与机框13连接，用于驱动机框13沿导轨13长度方向移动。

如图3所示，地面在基座11旁预留有基坑8，基架14安置在基坑8内，蓄水池15设置在基架14上并低于中频感应器本体1，蓄水池15池底连接有竖直的滑套18，滑套18的一端向下延伸至基架14内，滑套18内滑动连接有升降筒19，升降筒19的长度大于滑套18且两者同轴分布。

如图4和图5所示，滑套18上端通过紧固螺钉531连接有压盖53，压盖53朝向滑套18的一侧开设有密封槽54，密封槽54内设有第一骨架油封541，升降筒19依次穿过第一骨架油封541的内圈以及压盖53上的孔，第一骨架油封541与升降筒19同轴分布且第一骨架油封541的内圈升降筒19外壁抵触；滑套18的两端均开设有沉槽5，两个沉槽5内均设有密封套51，两个密封套51内壁上均开设有内陷的环槽52，两个环槽52内均设有第一密封圈521，第一密封圈521的内圈与升降筒19的外壁抵触；在实际装配时，第一骨架油封541还应在唇口之间适量涂抹密封油，通过第一骨架油封541、两道密封套51和第一密封圈521的组合，减小了冷却水渗入滑套18和升降筒19间间隙的可能。

如图6所示，升降筒19的上端连接有用于装夹行走轮的三爪卡盘191，当驱动液压缸121的活塞杆伸缩时，带动机框13远离或靠近三爪卡盘191，基架14底部设有安装框141，安装框141上设有用于驱动升降筒19移动的驱动件3，当三爪卡盘191处于初始位置时，三爪卡盘191高于蓄水池15内水面。

如图6和图8所示，驱动件3包括设置在安装框141上的驱动电机31，驱动电机31的电机轴向下穿进安装框141内，且穿进的一端连接有两个沿其轴线依次排列的第一链轮311，升降筒19的下端设有支板32，支板32上螺纹连接有两个螺套33（如图7），两个螺套33内均螺纹连接有螺杆34，两个螺杆34关于升降筒19对称分布且螺杆34轴线与滑套18轴线相平行，两个螺杆34的下端均与安装框141转动连接；两个螺杆34与安装框141转动连接一端均穿进安装框141内，且穿进的一端连接有第二链轮341，两个链轮分别与两个第一链轮311对应，相对应的第一链轮311和第二链轮341通过环形的链条35连接，此时两个螺杆34和驱动电机31呈三角分布；驱动电机31启动，带动两个第一链轮311同时转动，两个第一链轮311通过链条35带动各自对应的螺杆34转动，从而驱动轴套带动支板32向上或向下移动，升降筒19在支板32的带动下实现了升降运动。

如图9所示，储水盒16呈环形且安装在蓄水池15内，储水盒16内壁上开设有沿其轴线周向排列的出水孔161，出水孔161轴线与出水孔161所在位置的切线方向呈45°夹角；第一循环泵17的进水口和出水口分别连接有进水管2和出水管25，其中进水管2与蓄水池15连接且连接点位于蓄水池15下端，进水管2上设有第一阀门21，出水管25上连接有若干分流管23，各个分流管23远离出水管25的一端均通过橡胶软管231连接有注水管24，各个注水管24均与储水盒16连接。

如图10所示，蓄水池15侧壁在靠近底端处连接有出水管25，出水管25远离蓄水池15的一端连接有第二循环泵26，第二循环泵26的出水口通过钢管261连接有交换水箱27，交换水箱27通过回流管28与中间管22连接，回流管28上设有单向阀281，以阻止中间管22内的水流入交换水箱27中，同时回流管28的进水端高于钢管261的出水端，交换水箱27内设有用于给其内部水降温的冷却件4。

如图10和图11所示，冷却件4包括冷水机41、储水箱42、第一输水管43和第二输水管44，第一输水管43和第二输水管44相互平行且两者之间连接有若干间隔分布的S形弯管45，各个弯管45均连接在交换水箱27内，冷水机41的进水口和出水口分别连接有第一水管411和第二水管412，第一水管411和第一输水管43均与储水箱42连接，第二水管412与第二输水管44连接。

动作过程：在实际淬火工作过程中，操作者先将行走轮装夹在三爪卡盘191上，然后启动驱动液压缸121，推动机框13向靠近行走轮方向移动，待中频感应器本体1与行走轮接近并保持一定间隙后对行走轮进行加热；加热结束后驱动电机31启动，升降筒19带动三爪卡盘191下降，使得行走轮沉入冷却水中进行冷却，同时操作者启动第一循环泵17、第二循环泵26和冷水机41，蓄水池15内的水经进水管2输入中间管22内，再由中间管22分流至各个分流管23中，然后从各个注水管24输送至储水盒16内，最后从各个出水口喷出，形成一个蓄水池15内外的水循环，由于出水孔161轴线与出水孔161所在位置的切线方向呈45°夹角，蓄水池15内的水在出水孔161水流的带动下形成旋流。

蓄水池15内的水依次经出水管25和钢管261输送至交换水箱27中，再由回流管28输回中间管22内；与此同时，储水箱42中的水经第一水管411输入冷水机41中，冷水机41对水进行降温后再将冷却后的水输入第二输水管44，第二输水管44内的冷水分流至各个弯管45中，对交换水箱27中的水进行降温，然后汇流至第一输水管43并回送到储水箱42内；由于交换水箱27中的水被冷后再加入第一循环泵17的水循环，降低了蓄水池15内的水温并使得蓄水池15内的水温维持在一定范围内，同时配合蓄水池15内产生的旋流，使得蓄水池15内的水温均匀，减小了行走轮周围水温过高而影响其淬火效果的情况发生，利于增加行走轮淬火的均匀性，从而提高其淬火效果。

如图6所示，升降筒19内设有与其同轴分布的主轴6，主轴6的两端均固定有轴承61（如图12），轴承61外圈与升降筒19内部固定连接，使得可在升降筒19内转动，主轴6的上端伸出升降筒19外并与三爪卡盘191连接，主轴6的下端则开设有沿其轴线方向延伸的花键槽62，花键槽62内插接有花键轴621，花键轴621与花键槽62相适配，且花键轴621的下端竖直穿进安装框141内；安装框141内设有伺服电机63和减速机64，伺服电机63的电机轴与减速机64的输入轴连接，减速机64的输出轴则与花键轴621同轴连接。

如图12所示，主轴6在靠近三爪卡盘191的一端套设有第二密封圈66和第二骨架油封67，第二密封圈66和第二骨架油封67分别位于主轴6在该端轴承61的上下两侧，主轴6上还开设有供第二密封圈66嵌入的沟槽65，第二密封圈66的内圈与主轴6外壁相抵触，以减小冷却水从主轴6与升降筒19内壁间的间隙中渗入。

如图6所示，当伺服电机63启动时，伺服电机63的电机轴带动花键轴621转动，花键轴621带动主轴6转动，三爪卡盘191便在主轴6的驱动下带动行走轮转动，此时行走轮自身的旋转与蓄水池15内的旋流相配合，进一步提高了行走轮冷却的均匀性。

如图13所示，主轴6靠近支板32的一端套设有端帽68，端帽68位于支板32下方，且端帽68侧壁上螺纹连接有销钉681，操作者拧动销钉681与主轴6抵紧，使得端帽68与主轴6相对固定，花键轴621穿过端帽68，减小了花键轴621与主轴6间产生偏斜的可能。

如图2所示，储水盒16上垂直设有若干沿其周向间隔分布的调节板7，各个调节板7上均开设有沿调节板7高度方向等距分布的调节孔71，蓄水池15上设有若干角钢72，角钢72与调节板7一一对应，各个角钢72上均螺纹连接有调节螺栓73，调节螺栓73的一端穿过调节孔71，且穿过的一端螺纹连接有调节螺母74，调节螺母74与调节板7相抵紧，使得角钢72与调节板7相固定，实现了角钢72与调节板7的可拆卸连接，给操作者对储水盒16的维修提供了便利；当需要调整储水盒16高度时，操作者先拧下调节螺栓73，然后选择对应的调节孔71与调节螺栓73相配合即可，方便灵活。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：包括中频感应器本体（1）、基座（11）、支撑板（12）、机框（13）、基架（14）、蓄水池（15）、储水盒（16）和第一循环泵（17）；

所述支撑板（12）连接在基座（11）上，且支撑板（12）上设有驱动液压缸（121）和导轨（13），所述机框（13）滑动连接在导轨（13）上，所述驱动液压缸（121）的活塞杆与机框（13）连接，所述机框（13）内设有用安装中频感应器本体（1）的基台（131），所述中频感应器本体（1）伸出机框（13）外；

地面上设有用于放置所述基架（14）的基坑（8），所述蓄水池（15）设置在基架（14）上并低于中频感应器本体（1），所述蓄水池（15）池底竖直连接有滑套（18），所述滑套（18）内滑动连接有升降筒（19），所述升降筒（19）的一端连接有三爪卡盘（191），所述基架（14）底部设有安装框（141），所述安装框（141）上设有用于驱动升降筒（19）移动的驱动件（3）；

所述储水盒（16）呈环形且安装在蓄水池（15）内，所述储水盒（16）内壁上开设有若干周向排列的出水孔（161），所述第一循环泵（17）的进水口通过进水管（2）与蓄水池（15）连接，所述进水管（2）上设有第一阀门（21），所述第一循环泵（17）的出水口连接中间管（22），所述中间管（22）上连接有若干分流管（23），各个所述分流管（23）均通过橡胶软管（231）连接有注水管（24），各个所述注水管（24）均与储水盒（16）连接；

所述蓄水池（15）侧壁在靠近底端处连接有出水管（25），所述出水管（25）远离蓄水池（15）的一端连接有第二循环泵（26），所述第二循环泵（26）的出水口通过钢管（261）连接有交换水箱（27），所述交换水箱（27）通过回流管（28）与中间管（22）连接，所述回流管（28）上设有单向阀（281），所述交换水箱（27）内设有用于给水降温的冷却件（4）。

2.根据权利要求1所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述冷却件（4）包括冷水机（41）、储水箱（42）、第一输水管（43）、第二输水管（44）和若干连接在第一输水管（43）和第二输水管（44）间的S形弯管（45），各个所述弯管（45）均连接在交换水箱（27）内，所述冷水机（41）进水口和出水口分别连接有第一水管（411）和第二水管（412），所述第一水管（411）和第一输水管（43）均与储水箱（42）连接，所述第二水管（412）与第二输水管（44）连接。

3.根据权利要求1所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述驱动件（3）包括设置在安装框（141）上的驱动电机（31），所述驱动电机（31）的电机轴穿进安装框（141）内，且穿进的一端连接有两个第一链轮（311），所述升降筒（19）的下端设有支板（32），所述支板（32）上设有两个关于升降筒（19）对称分布的螺套（33），两个所述螺套（33）内均螺纹连接有螺杆（34），所述螺杆（34）轴线与滑套（18）轴线相平行，第二链轮（341）和第一链轮（311）通过链条（35）连接，所述螺杆（34）与安装框（141）转动连接。

4.根据权利要求3所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述滑套（18）的两端均开设有沉槽（5），两个所述沉槽（5）内设有密封套（51），两个所述密封套（51）内壁上均开设有环槽（52），所述环槽（52）内设有第一密封圈（521）。

5.根据权利要求4所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述滑套（18）上端通过紧固螺钉（531）连接有压盖（53），所述压盖（53）朝向滑套（18）的一侧开设有密封槽（54），所述密封槽（54）内设有第一骨架油封（541），所述第一骨架油封（541）的内圈升降筒（19）外壁抵触。

6.根据权利要求5所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述升降筒（19）内设有同轴分布的主轴（6），所述主轴（6）的两端均固定有轴承（61），所述轴承（61）外圈与升降筒（19）内壁固定连接，所述主轴（6）的一端与三爪卡盘（191）连接，另一端开设有沿主轴（6）轴线延伸的花键槽（62），所述花键槽（62）内插接有花键轴（621），所述花键轴（621）的一端向下穿进安装框（141）内；所述安装框（141）内设有伺服电机（63）和减速机（64），所述伺服电机（63）的电机轴与减速机（64）的输入轴连接，所述减速机（64）的输出轴与花键轴（621）连接；所述主轴（6）在靠近三爪卡盘（191）的一端开设有沟槽（65），所述沟槽（65）内设有第二密封圈（66），所述主轴（6）外套设有第二骨架油封（67），所述第二骨架油封（67）位于第二密封圈（66）下方，且第二骨架油封（67）的外圈与升降筒（19）内壁连接。

7.根据权利要求6所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述主轴（6）靠近支板（32）的一端套设有端帽（68），所述端帽（68）侧壁螺纹连接有一端与主轴（6）抵触的销钉（681），所述花键轴（621）穿过端帽（68）。

8.根据权利要求1所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述出水孔（161）轴线与出水孔（161）所在位置的切线方向呈45°夹角。

9.根据权利要求8所述的行走轮的中频感应淬火设备，其特征在于：所述储水盒（16）上设有若干调节板（7），各个所述调节板（7）上均开设有沿调节板（7）高度方向分布的调节孔（71），所述蓄水池（15）上设有与各个调节板（7）一一对应的角钢（72），所述角钢（72）上螺纹连接调节螺栓（73），所述调节螺栓（73）的一端穿过调节孔（71），且穿过的一端螺纹连接有调节螺母（74）。

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