CN110862042A - 一种低压电能计量箱自动检定线物流车 - Google Patents

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姚艳霞
王雍
侯慧娟
薄林
华隽
何心铭
卢冬冬
赵睿
郑珂
李会君
许国中
李展
崔坤
冯维元
李梦溪
杨蕾
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YUNNAN ZHUOPEI TECHNOLOGY Co Ltd
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
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YUNNAN ZHUOPEI TECHNOLOGY Co Ltd
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
State Grid Henan Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Henan Electric Power Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本申请公开了一种低压电能计量箱自动检定线物流车，包括车架、驱动轮、支撑万向轮、顶升机、顶升台、定位锥和外壳；车架为框架式结构，底部安装有驱动轮和支撑万向轮，上部安装顶升机，框架的外表面有外壳，实现对框架的封闭；驱动轮对称设置在车架的对称轴线位置，每个驱动轮都连接有驱动电机；支撑万向轮设置在车架底部的前后边缘位置，支撑万向轮可以自由转向；顶升机安装于车架上部，顶升机上端连接有顶升台，顶升机可以伸缩，推动顶升台上下运动；顶升台上端设有定位锥；定位锥为锥形凸起。本申请通过对低压电能计量箱的自动入库，送检，实现了对低压电能计量箱的自动检定。

Description

一种低压电能计量箱自动检定线物流车
技术领域
本发明属于电力计量测试技术领域，涉及一种低压电能计量箱自动检定线物流车。
背景技术
低压计量箱是低电压电能计量装置的重要组成部分，应用在380V及以下电压的电能计量。在新一轮电网改造的背景下，智能电表使用量逐年增长，计量箱用量随之增加。而现阶段各网省公司采用单独试验设备，对技术规范要求的各试验项目进行检测，效率低下、工作繁琐、劳动强度大，无法满足对计量箱大批量检测的工作要求及国家电网公司自动化、信息化的要求。
低压电能计量箱的规格较多、尺寸差别较大，传统的自动化输送线无法满足不同规格计量箱的输送需求，同时在计量箱检测中有人和计量箱交互的环节，从安全和方便操作的角度考虑，需要一种智能物流车提供智能、安全的物流环境。
因此研究一种满足自动化、信息化、智能化要求的计量箱自动检定线物流车，具有重要的社会效益、安全技术效益和经济效益。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本申请提供一种低压电能计量箱自动检定线物流车，通过对低压电能计量箱的自动入库，送检，实现对低压电能计量箱的自动检定。
为了实现上述目标，本申请采用如下技术方案：
一种低压电能计量箱自动检定线物流车，所述物流车包括车架、驱动轮、支撑万向轮、顶升机、顶升台、定位锥和外壳；
所述车架为框架式结构，底部安装有驱动轮和支撑万向轮，上部安装顶升机，框架的外表面有外壳，实现对框架的封闭；
所述驱动轮对称设置在车架的对称轴线位置，每个驱动轮都连接有驱动电机；
所述支撑万向轮设置在车架底部的前后边缘位置，支撑万向轮可以自由转向；
所述顶升机安装于车架上部，顶升机上端连接有顶升台，顶升机可以伸缩，推动顶升台上下运动；
所述顶升台上端设有定位锥；
所述定位锥为锥形凸起。
本发明进一步包括以下优选方案：
优选地，所述物流车还包括控制器，所述控制器用于控制驱动轮，使得物流车按照设定的路径和任务运行。
优选地，所述多个物流车在调度系统的调度下，协调工作。
优选地，所述物流车还配有物流车充电装置，用于为物流车补充电能。
优选地，所述物流车还相匹配的载货托架，载货托架上有与定位锥相配合的定位锥槽，以保证运输过程中载货托架与定位锥的可靠固定。
优选地，所述物流车的工作流程如下：
步骤1：将物流车工作区域划分为出入库存取区、存储区、检测区和待检工序等待区；
步骤2：物流车在出入库存取区将需要入库的低压电能计量箱根据型号依次存放到存储区中；
步骤3：物流车根据调度系统的指令，将不同规格的低压电能计量箱依次运输至检测区的不同工序检测位置，根据工序检测进展，当完成一道检测工序而下一工序尚未有空位时，物流车将低压电能计量箱运输至待检工序等待区等待。
优选地，步骤3中，多个低压电能计量箱可以同一时间开展不同的检测工序，在下一检测工序开始前必须完成上一检测工序的情况下才进行工序的串行检测。
本申请所达到的有益效果：
1)灵活性强，不受场地布局的控制可以灵活布局；
2)智能化调度，能根据各个工位的工作状态实时调整调度策略，提高工作效率；
3)无需人工参与，极大降低人工记录引起的人为错误；
4)实现工作区的无人化，保证人身安全；
5)采用专用无线通讯方式控制，确保信息数据安全。
附图说明
图1为本申请一种低压电能计量箱自动检定线物流车的顶升机收回时三视图；
图2为本申请一种低压电能计量箱自动检定线物流车的顶升机顶起时三视图；
图3为本申请一种低压电能计量箱自动检定线物流车的略去外壳时立体图；
图4为本申请一种低压电能计量箱自动检定线物流车的略去外壳时另一个视角的立体图；
图5为本申请一种低压电能计量箱自动检定线物流车的装配体立体图；
图6为本申请一种低压电能计量箱自动检定线物流车的另一个视角的装配体立体图；
图7为本申请一种低压电能计量箱自动检定线物流车的自动检定线流程示意图；
图中：1、车架；2、驱动轮；3、支撑万向轮；4、顶升机；5、顶升台；6、定位锥；7、外壳；8、检测工位区；9、存储区；10、存取区；11、计量箱储位；12、行走通道；13、待检工序等待区。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
如图1-图6所示，本申请的一种低压电能计量箱自动检定线物流车，包括车架1、驱动轮2、支撑万向轮3、顶升机4、顶升台5、定位锥6和外壳7；
所述车架1为框架式结构，底部安装有驱动轮2和支撑万向轮3，上部安装顶升机4，框架的外表面有外壳7，实现对框架的封闭；
所述驱动轮2对称设置在车架1的对称轴线位置，每个驱动轮2都连接有驱动电机；
所述支撑万向轮3设置在车架1底部的前后边缘位置，支撑万向轮3可以自由转向；
所述顶升机4安装于车架1上部，顶升机4上端连接有顶升台5，顶升机5可以伸缩，推动顶升台5上下运动；
所述顶升台5上端设有定位锥6；
所述定位锥6为锥形凸起。
实施例中，所述物流车还包括控制器，所述控制器用于控制驱动轮2，使得物流车按照设定的路径和任务运行。
实施例中，所述多个物流车在调度系统的调度下，协调工作。
实施例中，所述物流车还配有物流车充电装置，用于为物流车补充电能。
实施例中，所述物流车还相匹配的载货托架，载货托架上有与定位锥6相配合的定位锥槽，以保证运输过程中载货托架与定位锥6的可靠固定。
如图7所示，实施例中，所述物流车的工作流程如下：
步骤1：将物流车工作区域划分为出入库存取区、存储区、检测区和待检工序等待区；
步骤2：物流车在出入库存取区将需要入库的低压电能计量箱根据型号依次存放到存储区中；
步骤3：物流车根据调度系统的指令，将不同规格的低压电能计量箱依次运输至检测区的不同工序检测位置，根据工序检测进展，当完成一道检测工序而下一工序尚未有空位时，物流车将低压电能计量箱运输至待检工序等待区等待。
实施例中，步骤3中，多个低压电能计量箱可以同一时间开展不同的检测工序，在下一检测工序开始前必须完成上一检测工序的情况下才进行工序的串行检测。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种低压电能计量箱自动检定线物流车，其特征在于：
所述物流车包括车架(1)、驱动轮(2)、支撑万向轮(3)、顶升机(4)、顶升台(5)、定位锥(6)和外壳(7)；
所述车架(1)为框架式结构，底部安装有驱动轮(2)和支撑万向轮(3)，上部安装顶升机(4)，框架的外表面有外壳(7)，实现对框架的封闭；
所述驱动轮(2)对称设置在车架(1)的对称轴线位置，每个驱动轮(2)都连接有驱动电机；
所述支撑万向轮(3)设置在车架(1)底部的前后边缘位置，支撑万向轮(3)可以自由转向；
所述顶升机(4)安装于车架(1)上部，顶升机(4)上端连接有顶升台(5)，顶升机(5)可以伸缩，推动顶升台(5)上下运动；
所述顶升台(5)上端设有定位锥(6)；
所述定位锥(6)为锥形凸起。
2.根据权利要求1所述的一种低压电能计量箱自动检定线物流车，其特征在于：
所述物流车还包括控制器，所述控制器用于控制驱动轮(2)，使得物流车按照设定的路径和任务运行。
3.根据权利要求1所述的一种低压电能计量箱自动检定线物流车，其特征在于：
所述多个物流车在调度系统的调度下，协调工作。
4.根据权利要求1所述的一种低压电能计量箱自动检定线物流车，其特征在于：
所述物流车还配有物流车充电装置，用于为物流车补充电能。
5.根据权利要求1所述的一种低压电能计量箱自动检定线物流车，其特征在于：
所述物流车还相匹配的载货托架，载货托架上有与定位锥(6)相配合的定位锥槽，以保证运输过程中载货托架与定位锥(6)的可靠固定。
6.根据权利要求1所述的一种低压电能计量箱自动检定线物流车，其特征在于：
所述物流车的工作流程如下：
步骤1：将物流车工作区域划分为出入库存取区、存储区、检测区和待检工序等待区；
步骤2：物流车在出入库存取区将需要入库的低压电能计量箱根据型号依次存放到存储区中；
步骤3：物流车根据调度系统的指令，将不同规格的低压电能计量箱依次运输至检测区的不同工序检测位置，根据工序检测进展，当完成一道检测工序而下一工序尚未有空位时，物流车将低压电能计量箱运输至待检工序等待区等待。
7.根据权利要求5所述的一种低压电能计量箱自动检定线物流车，其特征在于：
步骤3中，多个低压电能计量箱可以同一时间开展不同的检测工序，在下一检测工序开始前必须完成上一检测工序的情况下才进行工序的串行检测。
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