CN110861161A - 一种植物梗叶分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明所使用的技术方案是：一种植物梗叶分离设备，包括导上料装置、底板支架、导向装置、排序装置、斜输送带、梗叶分离装置其上料装置安装在底部支架上，导向装置安装在底部支架上并在上料装置后面，排序装置安装在底部支架上并在导向装置后面，斜输送带安装在排序装置后面，梗叶分离装置安装在斜输送带出口下面；此设备能将混乱枝叶自动完成上料、排序、枝叶分离，枝和叶单独收集。

Description

一种植物梗叶分离设备

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种植物梗叶分离设备。

背景技术

在农田里经常会遇到梗与叶或者枝与叶分离的操作，比如药材，用植物的叶子做药，所以需要将药材的枝与叶进行分离，茶叶，需要梗叶分离，才能进行后续操作；但是目前现有进行枝叶分离的设备，对枝叶分离后，需要筛选，或者分离不干净，效率低，自动化程度不高，叶子损坏的几率很高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种植物梗叶分离设备，将采集回来的混乱枝叶自动完成上料、排序、枝叶分离，枝和叶单独收集。

本发明所使用的技术方案是： 一种植物梗叶分离设备，包括：导上料装置、底板支架、导向装置、排序装置、斜输送带和梗叶分离装置；

所述的上料装置固定安装在底部支架上，导向装置固定安装在底部支架上，导向装置位于上料装置后面，所述的排序装置安装在底部支架上，排序装置在导向装置后面，斜输送带安装在所述的排序装置后面，梗叶分离装置安装在斜输送带出口下面，底部支架侧面设有控制装置；

所述上料装置自动将待分离枝叶送入导向装置，所述导向装置对枝叶导向，枝叶从其螺杆之间的缝隙掉落，进入排序装置，枝叶在排序装置的滚动套作用下，进入滚动套之间的缝隙，完成枝叶排序，所述斜输送带将排序后的枝叶输送至梗叶分离装置中完成枝叶分离。

进一步的，所述的上料装置包括：上料支架、拨杆装置、拨杆电机、传动电机和输送带；

所述的输送带通过转轴转动安装在上料支架上面，传动电机固定安装在上料支架上，传动电机的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，转轴带动输送带转动，所述的拨杆电机固定安装在上料支架上， 拨杆电机的电机轴上固定安装有拨杆装置，拨杆装置的另一端转动安装在上料支架上。

进一步的，所述底板支架为不锈钢板和四个支腿焊接而成，支腿底部可安装万向轮。

进一步的，所述的导向装置包括螺杆电机、振动电机、上机架、第一螺杆、第二螺杆、弹簧和下支架；

所述的上机架与下支架通过弹簧连接，所述的第一螺杆与第二螺杆转动安装到所述的上机架上，第一螺杆与第二螺杆相间隔，螺杆电机固定安装在上机架上，螺杆电机的电机轴上固定安装有第一螺杆和第二螺杆上，螺杆电机驱动第一螺杆和第二螺杆旋转，所述的振动电机固定安装到上机架上面。

进一步的，所述的排序装置包括：滚套电机、滚动套、排序传送带、排序传送带电机和排序机架；

所述的排序传送带通过转轴安装在排序机架上，所述的排序传送带电机通过驱动转轴旋转，从而带动排序传送带传送，滚动套通过转轴安装到排序机架上，所述的滚套电机安装在排序机架上方，滚套电机的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，从而带动滚动套转动。

进一步的，所述梗叶分离装置包括：分离机构、开关门机构和收集机构；

所述分离机构和开关门机构相互配合自动完成枝叶分离，所述收集机构对分离的枝叶单独收集。

进一步的，所述分离机构包括：去叶电机、去叶转轴、去叶机架、去叶气缸、去叶底座、马达、夹棍和支架；

所述的去叶转轴转动安装到去叶机架上，去叶电机固定安装在去叶机架上，去叶电机的电机轴固定安装在去叶转轴上，去叶机架滑动安装在去叶底座上，去叶气缸固定安装在去叶底座上，去叶气缸的气缸杆固定安装在去叶机架；

所述的支架安装到开关门机构下面，夹棍通过转轴与支架连接，马达驱动转轴旋转，因此转轴带动夹棍旋转。

进一步的，所述开关门机构包括：开关门上架、开关门下架、开关门底座、滑块和转动块；

所述的开关门底座固定安装在去叶转轴，开关门下架固定安装在开关门底座上，开关门下架与转动块通过气缸伸缩控制转动块往复转动，所述的开关门上架固定安装到所述的开关门下架上，所述的滑块均匀安装到转动块上。

进一步的，所述收集机构包括：齿轮、卷梗棍、卷梗电机、导向板、收集箱和底部支撑座；

所述的导向板固定安装在底部支撑座上面，卷梗棍转动安装在底部支撑座上面，齿轮安装在卷梗棍端部，每对卷梗棍上的齿轮相互啮合，卷梗电机固定安装在底部支撑座上，卷梗电机的电机轴上固定安装有卷梗棍，通过卷梗电机驱动卷梗棍旋转，收集箱滑动安装在底部支撑座上面。

进一步的，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明能自动完成对植物的枝叶上料、排序、枝叶分离，枝叶单独收集，提高了工作效率和质量；

2、本发明的上料装置设置拨杆装置，能有效的防止枝叶堆积；

3、本发明的导向装置、及排序装置能对枝叶导向并排序，提高了分离质量；

4、本发明的枝叶分离装置不仅能对植物枝叶分离，而且能对枝叶单独收集，自动化程度更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的上料装置示意图。

图3为本发明的导向装置示意图。

图4为本发明的排序装置示意图。

图5、图6、图7、图8为本发明的梗叶分离装置示意图。

图9为本发明的梗叶分离装置的转动块结构示意图。

图10为本发明的梗叶分离装置的收集梗部分结构示意图。

图11为本发明的梗叶分离装置的收集梗另一个角度的部分结构示意图。

附图标号：1-上料装置；2-底板支架；3-导向装置；4-排序装置；5-斜输送带；6-梗叶分离装置；101-上料支架；102-拨杆装置；103-拨杆电机；104-传动电机；105-输送带；301-螺杆电机；302-振动电机；303-上机架；304-第一螺杆；305-第二螺杆；306-弹簧；307-下支架；401-滚套电机；402-滚动套；403-排序传送带；404-排序传送带电机；405-排序机架；601-去叶电机602-去叶转轴；603-去叶机架；604-去叶气缸；605-去叶底座；606-开关门上架；607-开关门下架；608-开关门底座；609-马达；610-夹棍；611-支架；612-滑块；613-转动块；614-齿轮；615-卷梗棍；616-卷梗电机；617-导向板；618-收集箱；619-底部支撑座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，一种植物梗叶分离设备，包括导上料装置1、底板支架2、导向装置3、排序装置4、斜输送带5、梗叶分离装置6；上料装置1固定安装在底部支架2上，导向装置3固定安装在底部支架2上，导向装置3位于上料装置1后面，排序装置4安装在底部支架2上，排序装置4在导向装置3后面，斜输送带5安装在排序装置4后面，梗叶分离装置6安装在斜输送带5出口下面，底部支架2侧面设有控制装置，控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；底板支架2为不锈钢板和四个支腿焊接而成，支腿底部可安装万向轮；

中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，拨杆电机103、传动电机104、螺杆电机301、振动电机302、滚套电机401、排序传送带电机404、去叶电机601、马达609、卷梗电机616等电力驱动部件与装置电源连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定程序，让设备按照设定程序自动分离枝叶，上料装置1自动将待分离枝叶送入导向装置3，导向装置3对枝叶导向，枝叶从其螺杆之间的缝隙掉落，进入排序装置4，枝叶在排序装置4的滚动套402作用下，进入滚动套402之间的缝隙，完成枝叶排序，斜输送带5将排序后的枝叶输送至梗叶分离装置6中完成枝叶分离，并分别单独收集。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，上料装置1包括上料支架101、拨杆装置102、拨杆电机103、传动电机104、输送带105，输送带105通过转轴转动安装在上料支架101上面，传动电机104固定安装在上料支架101上，传动电机104的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，转轴带动传送带105转动，拨杆电机103固定安装在上料支架101上，拨杆电机103的电机轴上固定安装有拨杆装置102，拨杆装置102的另一端转动安装在上料支架101上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3所示，导向装置3包括螺杆电机301、振动电机302、上机架303、第一螺杆304、第二螺杆305、弹簧306、下支架307，上机架303与下支架307通过弹簧306连接，第一螺杆304与第二螺杆305转动安装到上机架303上，第一螺杆304与第二螺杆305相间隔，螺杆电机301固定安装在上机架303上，螺杆电机301的电机轴上固定安装有第一螺杆304和第二螺杆305上，螺杆电机301驱动第一螺杆304和第二螺杆305旋转，所述的振动电机302固定安装到上机架303上面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，的排序装置4包括：滚套电机401、滚动套402、排序传送带403、排序传送带电机404、排序机架405，排序传送带403通过转轴安装在排序机架405上，排序传送带电机404通过驱动转轴旋转，从而带动排序传送带403传送，滚动套402通过转轴安装到排序机架405上，滚套电机401安装在排序机架405上方，滚套电机401的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，从而带动滚动套402转动，工作人员将枝叶倒入上料装置1，在拨杆装置102作用下，将多余的枝叶挡住，传送带将枝叶送入导向装置3，导向装置3在振动与螺杆的共同作用下，对枝叶导向，枝叶从螺杆之间缝隙掉落，之后进入排序装置4，枝叶在排序装置4的滚动套402作用下，进入滚动套402之间的缝隙，完成枝叶排序，枝叶从斜输送带5进入梗叶分离装置6。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5-11所示，所述梗叶分离装置6包括：分离机构、开关门机构和收集机构；分离机构和开关门机构相互配合自动完成枝叶分离，收集机构对分离的枝叶单独收集；

分离机构包括：去叶电机601、去叶转轴602、去叶机架603、去叶气缸604、去叶底座605、马达609、夹棍610和支架611；去叶转轴602转动安装到去叶机架603上，去叶电机601固定安装在去叶机架603上，去叶电机601的电机轴固定安装在去叶转轴602上，去叶机架603滑动安装在去叶底座605上，去叶气缸604固定安装在去叶底座605上，去叶气缸604的气缸杆固定安装在去叶机架603；支架611安装到开关门机构下面，夹棍610通过转轴与支架611连接，马达609驱动转轴旋转，因此转轴带动夹棍610旋转；

开关门机构包括：开关门上架606、开关门下架607、开关门底座608、滑块612和转动块613；开关门底座608固定安装在去叶转轴602，开关门下架607固定安装在开关门底座608上，开关门下架607与转动块613通过气缸伸缩控制转动块613往复转动，开关门上架606固定安装到所述的开关门下架607上，滑块612均匀安装到转动块613上；

收集机构包括：齿轮614、卷梗棍615、卷梗电机616、导向板617、收集箱618和底部支撑座619；导向板617固定安装在底部支撑座619上面，卷梗棍615转动安装在底部支撑座619上面，齿轮614安装在卷梗棍615端部，每对卷梗棍615上的齿轮614相互啮合，卷梗电机616固定安装在底部支撑座619上，卷梗电机616的电机轴上固定安装有卷梗棍615，通过卷梗电机616驱动卷梗棍615旋转，收集箱618滑动安装在底部支撑座619上面；

夹棍610将梗夹住时，滑块612闭合，夹棍610向内旋转，将梗向里拉动，叶子挡在滑块612外部，因此完成枝叶分离，分离的梗被卷梗棍615卷入收集箱618，去叶电机601转动180°叶子被倒入对应收集箱618。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植物梗叶分离设备，其特征在于，包括：导上料装置（1）、底板支架（2）、导向装置（3）、排序装置（4）、斜输送带（5）和梗叶分离装置（6）；

所述的上料装置（1）固定安装在底部支架（2）上，导向装置（3）固定安装在底部支架（2）上，导向装置（3）位于上料装置（1）后面，所述的排序装置（4）安装在底部支架（2）上，排序装置（4）在导向装置（3）后面，斜输送带（5）安装在所述的排序装置（4）后面，梗叶分离装置（6）安装在斜输送带（5）出口下面，底部支架（2）侧面设有控制装置；

所述上料装置（1）自动将待分离枝叶送入导向装置（3），所述导向装置（3）对枝叶导向，枝叶从其螺杆之间的缝隙掉落，进入排序装置（4），枝叶在排序装置（4）的滚动套（402）作用下，进入滚动套（402）之间的缝隙，完成枝叶排序，所述斜输送带（5）将排序后的枝叶输送至梗叶分离装置（6）中完成枝叶分离。

2.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述的上料装置（1）包括：上料支架（101）、拨杆装置（102）、拨杆电机（103）、传动电机（104）和输送带（105；

所述的输送带（105）通过转轴转动安装在上料支架（101）上面，传动电机（104）固定安装在上料支架（101）上，传动电机（104）的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，转轴带动输送带（105）转动，所述的拨杆电机（103）固定安装在上料支架（101）上， 拨杆电机（103）的电机轴上固定安装有拨杆装置（102），拨杆装置（102）的另一端转动安装在上料支架（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述底板支架（2）为不锈钢板和四个支腿焊接而成，支腿底部可安装万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于：所述的导向装置（3）包括螺杆电机（301）、振动电机（302）、上机架（303）、第一螺杆（304）、第二螺杆（305）、弹簧（306）和下支架（307）；

所述的上机架（303）与下支架（307）通过弹簧（306）连接，所述的第一螺杆（304）与第二螺杆（305）转动安装到所述的上机架（303）上，第一螺杆（304）与第二螺杆（305）相间隔，螺杆电机（301）固定安装在上机架（303）上，螺杆电机（301）的电机轴上固定安装有第一螺杆（304）和第二螺杆（305）上，螺杆电机（3001）驱动第一螺杆（304）和第二螺杆（305）旋转，所述的振动电机（302）固定安装到上机架（303）上面。

5.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于：所述的排序装置（4）包括：滚套电机（401）、滚动套（402）、排序传送带（403）、排序传送带电机（404）和排序机架（405）；

所述的排序传送带（403）通过转轴安装在排序机架（405）上，所述的排序传送带电机（404）通过驱动转轴旋转，从而带动排序传送带（403）传送，滚动套（402）通过转轴安装到排序机架（405）上，所述的滚套电机（401）安装在排序机架（405）上方，滚套电机（401）的电机轴上固定安装有转轴，驱动转轴旋转，从而带动滚动套（402）转动。

6.根据权利要求1所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述梗叶分离装置（6）包括：分离机构、开关门机构和收集机构；

所述分离机构和开关门机构相互配合自动完成枝叶分离，所述收集机构对分离的枝叶单独收集。

7.根据权利要求6所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述分离机构包括：去叶电机（601）、去叶转轴（602）、去叶机架（603）、去叶气缸（604）、去叶底座（605）、马达（609）、夹棍（610）和支架（611）；

所述的去叶转轴（602）转动安装到去叶机架（603）上，去叶电机（601）固定安装在去叶机架（603）上，去叶电机（601）的电机轴固定安装在去叶转轴（602）上，去叶机架（603）滑动安装在去叶底座（605）上，去叶气缸（604）固定安装在去叶底座（605）上，去叶气缸（604）的气缸杆固定安装在去叶机架（603）；

所述的支架（611）安装到开关门机构下面，夹棍（610）通过转轴与支架（611）连接，马达（609）驱动转轴旋转，因此转轴带动夹棍（610）旋转。

8.根据权利要求7所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述开关门机构包括：开关门上架（606）、开关门下架（607）、开关门底座（608）、滑块（612）和转动块（613）；

所述的开关门底座（608）固定安装在去叶转轴（602），开关门下支架（607）固定安装在开关门底座（608）上，开关门下支架（607）与转动块（613）通过气缸伸缩控制转动块（613）往复转动，所述的开关门上架（606）固定安装到所述的开关门下支架（607）上，所述的滑块（612）均匀安装到转动块（613）上。

9.根据权利要求8所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述收集机构包括：齿轮（614）、卷梗棍（615）、卷梗电机（616）、导向板（617）、收集箱（618）和底部支撑座（619）；

所述的导向板（617）固定安装在底部支撑座（619）上面，卷梗棍（615）转动安装在底部支撑座（619）上面，齿轮（614）安装在卷梗棍（615）端部，每对卷梗棍（615）上的齿轮（614）相互啮合，卷梗电机（616）固定安装在底部支撑座（619）上，卷梗电机（616）的电机轴上固定安装有卷梗棍（615），通过卷梗电机（616）驱动卷梗棍（615）旋转，收集箱（618）滑动安装在底部支撑座（619）上面。

10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种植物梗叶分离设备，其特征在于，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动工作。

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