CN110861112A - 一种酒类取货用智能定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种酒类取货用智能定位系统，包括货架、酒箱、机械手、移动组件和发光件，机械手设置在移动组件上，移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，货架上放置有若干酒箱，酒箱通过隔板和楞条分隔成多个存放格，存放格的四个角落处均开设有定位圆孔，发光件设置在机械手上，发光件的发射光线垂直于定位圆孔所在平面。本发明一种酒类取货用智能定位系统，通过发射激光扫描定位圆孔，达到酒类货物定位的目的，酒类货物定位简单方便；通过旋转发光组件的设置，在扫描用的发光单元因短路等原因发生故障时，可以及时将另一个发光单元旋转至相应的扫描位，从而替代故障发光单元，保证酒类货物的正常定位。
Description
技术领域
本发明涉及酒类自助售卖设备技术领域，特别涉及一种酒类取货用智能定位系统。
背景技术
酒是指酒精度(乙醇含量)达到一定量的含酒精饮料，酒是人们生活中常见的饮品，能促进血液循环，通经活络，祛风湿。
目前，随着自助售卖设备的发展，越来越多的商品可以采用自助售卖设备进行售卖，而且不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。但现有的酒类自助售卖设备在提取货架上的货物时，货物的定位不方便，而且当用于扫描定位的结构因短路等故障出现问题时，不能够及时采取备用措施解决上述问题。
为此，本发明提出一种酒类取货用智能定位系统，通过发射激光扫描定位圆孔，达到酒类货物快速定位的目的，同时采用旋转发光组件轮换使用，将正常的发光单元替代故障发光单元，保证酒类货物的正常定位。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种酒类取货用智能定位系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种酒类取货用智能定位系统，包括货架、酒箱、机械手、移动组件和发光件，所述机械手设置在移动组件上，所述移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，所述货架上放置有若干酒箱，所述酒箱通过隔板和楞条分隔成多个存放格，所述存放格的四个角落处均开设有定位圆孔，所述发光件设置在机械手上，所述发光件的发射光线垂直于定位圆孔所在平面。
优选的，所述机械手上通过螺丝固定或焊接的方式固定有固定板，所述发光件远离光线射出的一端通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒上，所述控制盒通过螺丝固定的方式固定在安装板上，所述安装板的底部焊接有两个卡块，两个所述卡块之间形成卡槽，所述卡槽卡在固定板上，所述安装板通过固定螺栓固定在固定板上，且所述安装板垂直于固定板。
优选的，所述楞条通过一体成型或焊接的方式固定在酒箱的内壁上以及隔板的两侧。
优选的，所述控制盒内集成有控制器，所述控制器通过导线连接处理器，所述处理器通过导线连接发光件，所述控制器通过导线连接位移传感器、储存器，所述控制器通过导线连接机械手，所述控制器通过通讯模块连接移动终端，所述位移传感器安装在移动组件上，所述储存器内储存有坐标系，坐标系为包括X轴和Y轴的直角坐标系。
优选的，用旋转发光组件替代上述的发光件，所述旋转发光组件包括转轴、限位板和发光单元，所述转轴的一端通过轴承转动安装在控制盒上，所述转轴上套装有两块限位板，两块所述限位板之间固定有多个发光单元，多个所述发光单元以转轴的中心轴为轴，呈周向分布。
优选的，所述转轴靠近控制盒的一端套装有从动轮，所述从动轮通过同步带传动连接有主动轮，所述主动轮套装在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机通过螺丝固定在电机安装板上，所述电机安装板通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒上。
一种酒类取货用智能定位方法，由上述任一项所述的酒类取货用智能定位系统进行实施，具体方法步骤为：通过机械手将发射光线直接扫描到酒箱上的定位圆孔，通过扫描定位圆孔的轮廓确定圆孔的圆心，并根据带动机械手移动的移动组件的位移量，在坐标系上确定定位圆孔的位置，然后利用定位圆孔与存放格的位置关系确定存放格内酒类的位置，从而达到定位的目的。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1)该种酒类取货用智能定位系统，通过发射激光扫描定位圆孔，达到酒类货物定位的目的，酒类货物定位简单方便。
2)通过旋转发光组件的设置，在扫描用的发光单元因短路等原因发生故障时，可以及时将另一个发光单元旋转至相应的扫描位，从而替代故障发光单元，保证酒类货物的正常定位。
3)通过将每个发光单元围绕转轴周向安装，通过转轴的旋转即可实现每个发光单元之间的转换，操作方便快速。
4)通过卡块的设置，两块卡块形成卡槽，将安装发光件的安装板卡在机械手的固定板上，能够对安装板的安装起到快速定位的作用，同时还能够在安装时起到稳定安装板的作用，方便了发光件的安装。
附图说明
图1为本发明所述一种酒类取货用智能定位系统的货架示意图；
图2为本发明所述一种酒类取货用智能定位系统的酒箱示意图；
图3为本发明所述一种酒类取货用智能定位系统的发光件安装示意图；
图4为本发明所述一种酒类取货用智能定位系统的发光件结构示意图；
图5为本发明所述一种酒类取货用智能定位系统的旋转发光组件示意图；
图6为本发明所述一种酒类取货用智能定位系统的连接框图。
图中：1、货架；2、酒箱；3、机械手；4、存放格；5、隔板；6、楞条；7、定位圆孔；8、发光件；9、旋转发光组件；10、固定板；11、安装板；12、卡块；13、固定螺栓；14、控制盒；15、旋转电机；16、转轴；17、限位板；18、发光单元；19、主动轮；20、同步带；21、从动轮；22、电机安装板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参照图1-4,一种酒类取货用智能定位系统，包括货架1、酒箱2、机械手3、移动组件和发光件8，机械手3设置在移动组件上，移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，货架1上放置有若干酒箱2，酒箱2通过隔板5和楞条6分隔成多个存放格4，存放格4的四个角落处均开设有定位圆孔7，发光件8设置在机械手3上，发光件8的发射光线垂直于定位圆孔7所在平面，发光件8为激光束发射器。
参照图3-4,机械手3上通过螺丝固定或焊接的方式固定有固定板10，发光件8远离光线射出的一端通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒14上，控制盒14通过螺丝固定的方式固定在安装板11上，安装板11的底部焊接有两个卡块12，两个卡块12之间形成卡槽，卡槽卡在固定板10上，安装板11通过固定螺栓13固定在固定板10上，且安装板11垂直于固定板10。
参照图2,楞条6通过一体成型或焊接的方式固定在酒箱2的内壁上以及隔板5的两侧。
参照图5,控制盒14内集成有控制器，控制器选用但不限于16位单片机MC95S12DJ128，控制器通过导线连接处理器，处理器选用但不限于EP9315处理器，处理器用于处理扫描激光扫描到的定位圆孔7的轮廓信息，处理器通过导线连接发光件8，控制器通过导线连接位移传感器、储存器，位移传感器包括水平位移传感器和垂直位移传感器，位移传感器选用但不限于激光位移传感器HL-G108-S-JG112G125，控制器通过导线连接机械手3，控制器通过通讯模块连接移动终端，移动终端为电脑、手机或者其他移动设备，通讯模块选用但不限于DATA-6106无线数传模块或通讯光纤，位移传感器安装在移动组件上，储存器内储存有坐标系，储存器选用但不限于NAND FLASH存储器，坐标系为包括X轴和Y轴的直角坐标系。
通过采用上述技术方案，通过发射激光扫描定位圆孔7，达到酒类货物定位的目的，酒类货物定位简单方便。通过卡块12的设置，两块卡块12形成卡槽，将安装发光件8的安装板11卡在机械手3的固定板10上，能够对安装板11的安装起到快速定位的作用，同时还能够在安装时起到稳定安装板11的作用，方便了发光件8的安装。
使用时，发光件8随着机械手3的移动而移动，当发光件8在移动过程中扫描到定位圆孔7的轮廓时，将位移传感器检测到的X轴和Y轴位移发送至控制器，控制器根据位移传感器在XY坐标系上的位置确定定位圆孔7的圆心的坐标，由于定位圆孔7与存放格4的位置关系固定，可以根据定位圆孔7的圆心坐标确定存放格4的位置，从而达到快速定位的目的。
参照图6,用旋转发光组件9替代上述的发光件8，旋转发光组件9包括转轴16、限位板17和发光单元18，转轴16的一端通过轴承转动安装在控制盒14上，转轴16上套装有两块限位板17，两块限位板17之间固定有多个发光单元18，两块限位板17上均开设有用于固定发光单元18的固定孔，多个发光单元18以转轴16的中心轴为轴，呈周向分布，发光单元18为激光束发射器。
参照图6,转轴16靠近控制盒14的一端套装有从动轮21，从动轮21通过同步带20传动连接有主动轮19，主动轮19套装在旋转电机15的输出轴上，旋转电机15通过螺丝固定在电机安装板22上，旋转电机15选用但不限于RS-380SH型步进电机，电机安装板22通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒14上。
通过采用上述技术方案，通过旋转发光组件9的设置，在扫描用的发光单元18因短路等原因发生故障时，可以及时将另一个发光单元18旋转至相应的扫描位，从而替代故障发光单元18，保证酒类货物的正常定位。通过将每个发光单元18围绕转轴16周向安装，通过转轴16的旋转即可实现每个发光单元18之间的转换，操作方便快速。
当正在使用的发光单元18发生故障时，旋转电机15旋转一定角度，此时，在同步带20的作用下，带动转轴16旋转一定角度，由于每个发光单元18都周向固定在转轴16外围，转轴16的旋转会带动发光单元18旋转相同角度，从而可以将另一个正常的发光单元18旋转至扫描位，替换故障发光单元18，从而保证酒类货物的正常定位扫描。
一种酒类取货用智能定位方法，由上述任一项的酒类取货用智能定位系统进行实施，具体方法步骤为：通过机械手3将发射光线直接扫描到酒箱2上的定位圆孔7，通过扫描定位圆孔7的轮廓确定圆孔的圆心，并根据带动机械手3移动的移动组件的位移量，在坐标系上确定定位圆孔7的位置，然后利用定位圆孔7与存放格4的位置关系确定存放格4内酒类的位置，从而达到定位的目的。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种酒类取货用智能定位系统，包括货架(1)、酒箱(2)、机械手(3)、移动组件和发光件(8)，所述机械手(3)设置在移动组件上，所述移动组件包括水平方向和高度方向的移动结构，所述货架(1)上放置有若干酒箱(2)，所述酒箱(2)通过隔板(5)和楞条(6)分隔成多个存放格(4)，其特征在于，所述存放格(4)的四个角落处均开设有定位圆孔(7)，所述发光件(8)设置在机械手(3)上，所述发光件(8)的发射光线垂直于定位圆孔(7)所在平面。
2.根据权利要求1所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述机械手(3)上通过螺丝固定或焊接的方式固定有固定板(10)，所述发光件(8)远离光线射出的一端通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒(14)上，所述控制盒(14)通过螺丝固定的方式固定在安装板(11)上，所述安装板(11)的底部焊接有两个卡块(12)，两个所述卡块(12)之间形成卡槽，所述卡槽卡在固定板(10)上，所述安装板(11)通过固定螺栓(13)固定在固定板(10)上，且所述安装板(11)垂直于固定板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述楞条(6)通过一体成型或焊接的方式固定在酒箱(2)的内壁上以及隔板(5)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述控制盒(14)内集成有控制器，所述控制器通过导线连接处理器，所述处理器通过导线连接发光件(8)，所述控制器通过导线连接位移传感器、储存器，所述控制器通过导线连接机械手(3)，所述控制器通过通讯模块连接移动终端，所述位移传感器安装在移动组件上，所述储存器内储存有坐标系，坐标系为包括X轴和Y轴的直角坐标系。
5.根据权利要求1所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，用旋转发光组件(9)替代权利要求1-4所述的发光件(8)，所述旋转发光组件(9)包括转轴(16)、限位板(17)和发光单元(18)，所述转轴(16)的一端通过轴承转动安装在控制盒(14)上，所述转轴(16)上套装有两块限位板(17)，两块所述限位板(17)之间固定有多个发光单元(18)，多个所述发光单元(18)以转轴(16)的中心轴为轴，呈周向分布。
6.根据权利要求5所述的一种酒类取货用智能定位系统，其特征在于，所述转轴(16)靠近控制盒(14)的一端套装有从动轮(21)，所述从动轮(21)通过同步带(20)传动连接有主动轮(19)，所述主动轮(19)套装在旋转电机(15)的输出轴上，所述旋转电机(15)通过螺丝固定在电机安装板(22)上，所述电机安装板(22)通过螺丝固定或焊接的方式固定在控制盒(14)上。
7.一种酒类取货用智能定位方法，其特征在于，由权利要求1-6任一项所述的酒类取货用智能定位系统进行实施，具体方法步骤为：通过机械手(3)将发射光线直接扫描到酒箱(2)上的定位圆孔(7)，通过扫描定位圆孔(7)的轮廓确定圆孔的圆心，并根据带动机械手(3)移动的移动组件的位移量，在坐标系上确定定位圆孔(7)的位置，然后利用定位圆孔(7)与存放格(4)的位置关系确定存放格(4)内酒类的位置，从而达到定位的目的。
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