CN110860978A - 一种医用光纤端部剥皮抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医用光纤领域，具体涉及一种医用光纤端部剥皮抛光机,包括有放卷机构、机器人、切断机构、光纤端部切割机、光纤端部剥皮机、光纤端部抛光机、工作台和落料盒,光纤端部切割机、光纤端部剥皮机和光纤端部抛光机均位于工作台的顶部的同侧，放卷机构位于工作台的顶部，工台台上设有第一光纤夹爪和第二光纤夹爪，第一光纤夹爪和第二光纤夹爪沿放卷机构的工作方向设置，机器人位于工作台的一侧，机器人的工作端设有第三光纤夹爪，落料盒位于工作台的一侧，该设备可以使光纤的端部切割工序更加高效，可以使光纤的剥皮工序实现了自动化，可以使光纤端部的抛光质量的到了大大提升。

Description

一种医用光纤端部剥皮抛光机
技术领域
本发明涉及医用光纤领域，具体涉及一种医用光纤端部剥皮抛光机。
背景技术
光纤是光导纤维的简写，是一种由玻璃或塑料制成的纤维，可作为光传导工具。光纤主要是根据光在光纤中的全反射，把外部的光源发出的光通过光纤束导入体内，照射人体内需要检查的部位，再通过光纤束把观察到的体内器官的病变图像传出体外。又由于光纤的柔软、体积小、重量轻以及灵敏度高等特点，光纤在医学上的应用范围也是十分广泛的，如内窥镜，光纤诊断系统，光纤治疗工具和大医院的光纤通信系统等。又由于光纤的柔软、体积小、重量轻以及灵敏度高等特点，光纤在医学上的应用范围也是十分广泛的，如内窥镜，光纤诊断系统，光纤治疗工具和大医院的光纤通信系统等。
中国专利CN200920026870.0公开了医疗光纤接头连接辅助装置，它包括一段套在光纤上的微管，还包括两从微管与接头盒连接端插入到微管与光纤之间的半圆型固定卡片；一套装在微管与接头盒连接端，将微管抱紧在两半圆型固定卡片上并同时将两半圆型固定卡片抱紧在光纤上，使其与微管、光纤及两半圆型固定卡片牢固连接的开口抱箍套；在所述开口抱箍套的两端各设置有一条使开口抱箍套卡固在接头盒上的进缆孔的法兰边；连接在微管的另一端的防水堵头。起到固定光纤和微管，不使其移动，能使光纤和微管良好地与接头盒连接，容易进行光纤熔接并能当微管意外破损时，防止进入微管内的水渗入到接头盒中。
但是在将光纤接入到专利公开的医疗光纤接头连接辅助装置之前，需要先对光纤进行切割、剥皮和抛光，目前以上工序均通过人工完成，尚未有用于光纤切割、剥皮和抛光的自动化设备，并且光纤在使用前要进行端部处理，这样可以保证光纤的使用效果并且大大提高医生在使用仪器时所发挥的功效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医用光纤端部剥皮抛光机，该设备可以使光纤的端部切割工序更加高效，可以使光纤的剥皮工序实现了自动化，可以使光纤端部的抛光质量的到了大大提升。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种医用光纤端部剥皮抛光机，包括有放卷机构、机器人、切断机构、光纤端部切割机、光纤端部剥皮机、光纤端部抛光机、工作台和落料盒；
光纤端部切割机、光纤端部剥皮机和光纤端部抛光机均位于工作台的顶部的同侧，并且光纤端部切割机、光纤端部剥皮机和光纤端部抛光机均与工作台固定连接，放卷机构位于工作台的顶部，放卷机构远离光纤端部抛光机，并且放卷机构与工作台固定连接，工台台上设有第一光纤夹爪和第二光纤夹爪，第一光纤夹爪和第二光纤夹爪沿放卷机构的工作方向设置，机器人位于工作台的一侧，机器人的工作端设有第三光纤夹爪，落料盒位于工作台的一侧，并且落料盒靠近机器人。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，光纤端部切割机包括有第一直线推动器、第一滑台、第二直线推动器和桶状切割组件，第一直线推动器和第一滑台均位于工作台的顶部，第一直线推动器和第一滑台的工作防线朝向第二光纤夹爪，并且第一直线推动器和第一滑台均与工作台固定连接，第二直线推动器位于第一直线推动器和第一滑条的顶部，并且第二直线推动器的两端分别与第一直线推动器的工作端和第一滑台的工作端固定连接，桶状切割组件位于第二直线推动器的工作端，并且桶状切割组件与第二直线推动器的工作端固定连接。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，桶状切割组件包括有保护圆筒、环形板、连动杆、异型刀和第一电机，环形板、连动杆、异型刀和第一电机均位于保护圆筒的内部，保护圆筒的一端设有圆口，并且圆孔朝向光纤的端部，异型刀位于圆口处，并且异型刀的一端与保护圆筒铰接，环形板靠近圆口，并且环形板与保护圆筒可转动连接，连动杆位于异型刀的另一端，并且连动杆的两端分别与环形板和异型刀铰接，第一电机远离圆口，第一电机的输出端朝向圆口，第一电机与保护圆筒固定连接，第一电机的输出端设有传导杆，传导杆的两端分别与环形板和第一电机的输出端固定连接，保护圆筒外设由外桶固定件外桶固定件分别与第二直线推动器的工作端和保护圆筒固定连接。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，光纤端部剥皮机包括有第三直线推动器、第二滑台、第四直线推动器和剥皮组件，第三直线推动器和第二滑台均位于工作台的顶部，第三直线推动器和第二滑台的工作防线朝向第二光纤夹爪，并且第三直线推动器和第二滑台均与工作台固定连接，第四直线推动器位于第三直线推动器和第一滑条的顶部，并且第四直线推动器的两端分别与第三直线推动器的工作端和第二滑台的工作端固定连接，剥皮组件位于第四直线推动器的工作端，并且剥皮组件与第四直线推动器的工作端固定连接。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，剥皮组件包括有第一手指气缸、第一环形件和第二环形件，第一手指气缸顶部设有平板支撑件，平板支撑件的两端分别与第一手指气缸和第四直线推动器的工作端固定连接，第一环形件和第二环形件对称安装于第一手指气缸的两个输出端上，第一环形件和第二环形件的结构相同，第一环形件为竖板，竖板上设有半圆口，半圆孔处设有月牙刀。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，光纤端部抛光机包括有推动小车和抛光组件，工作台上设有滑道，滑道位于推动小车和第二光纤夹爪之间，推动小车的工作端位于滑道中，抛光组件位于推动小车的顶部，抛光组件的输出端朝向第二光纤夹爪，并且抛光组件与推动小车固定连接。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，抛光组件包括有第二电机、第二手指气缸和磨头，第二电机位于推动小车的顶部，并且第二电机与推动小车固定连接，第二手指气缸位于第二电机的输出端，并且第二手指气缸与第二电机的输出端固定连接，磨头分别安装于第二手指气缸的两个输出端，并且磨头对称设置。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，第一光纤夹爪、第二光纤夹爪和第三光纤夹爪的结构一致，第一光纤夹爪包括有第三手指气缸和卡紧件，卡紧件分别位于第三手指气缸的两个输出端，并且两个卡紧件分别与两个输出端固定连接。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，切断机构包括有第五直线推动器、切刀固定件和刀片，第五直线推动器位于工作台的底部，并且第五直线推动器与工作台固定连接，切刀固定件位于第五直线推动器的工作端，并且切刀固定件与第五直线推动器固定连接，刀片位于切刀固定架内的顶部，刀片工作端贯穿工作台，刀片与切刀固定件固定连接。
作为一种医用光纤端部剥皮抛光机的一种优选方案，放卷机构包括有放卷架，放卷轴和第三电机，放卷架位于工作台的顶部，并且放卷架与工作台固定连接，放卷轴贯穿放卷架，冰儿方卷轴与放卷架可转动连接，第三电机位于放卷架的一侧，第三电机的输出端与放卷轴传动连接，并且第三电机与放卷架固定连接。
本发明的有益效果：在加工前将缠绕有光纤的放卷盘安装于放卷机构的工作端，放卷机构开始工作，第三电机带动放卷轴转动，放卷轴带动放卷盘转动，方卷盘带动光纤完成放卷，与此同时时机械人开始工作，机器人通过第三光纤夹爪将光纤夹住，并带动光纤穿过第一光纤夹爪和第二光纤夹爪的工作端，然后第一光纤夹爪和第二光纤夹爪同时将光纤固定，并且使光纤的端部位于光纤端部切割机、光纤端部剥皮机和光纤端部抛光机的工作端，光纤端部切割机开始工作，第一直线推动器带动第二直线推动器朝光纤的端部移动，第二直线推动器带动桶状切割组件朝光纤的端部移动，第二直线推动器带动桶状切割组件的工作端套设于光纤的端部，桶状切割组件开始工作，第一电机开始做小范围转动再回转，第一电机转动带动传导杆转动，传导杆转动带动环形板转动，环形板转动带动连动杆，由于异型刀的两端分别与保护圆筒和连动杆铰接，而且异型刀和连动杆沿保护圆筒的圆口环形设置，并且异型刀将圆口覆盖，连动杆带动异型刀的一端不断做小范围的转动再恢复，便表现出异型刀打开光纤进出圆孔处，然后几个异型刀同时闭合，异型刀闭合的一侧上都为刀锋并共同将光纤端部切断，并将没有经过磨损的光纤的端部露出，光纤的外部都会有保护套，用于保护光纤本身，但此时的光纤外缘还是有保护套的保护，需要将光纤端部外缘一小段块的保护套给他去除，光纤端部剥皮机开始工作，第三直线推动器带动第四直线推动器朝光纤的端部移动，第四直线推动器带动剥皮组件朝光纤的端部移动，第四直线推动器带动剥皮组件的工作端套设于光纤的端部，第一手指气缸的两个输出端互相靠近并带动第一环形件和第二环形件互相靠近，两个半圆口拼成一个整圆，整圆的直径等于光纤外保护套的直径，两个月牙刀拼成一个环形刀，环形刀的内缘等于光纤的直径，环形刀闭合后，光纤端部的保护套从光纤被切断，但光纤不会被切断，随后第四直线推动器带动剥皮组件远离光纤端部，环形刀带动被切断的保护套离开光纤，位于保护套内的光纤露出，为了使光纤端部的连接处需要有很好的传导性，需要将光纤的表面进行抛光处理，利于光纤使用时拥有良好的传导性，光纤端部抛光机开始工作，推动小车带动抛光组件靠近光纤的端部，抛光组件位于光纤的端部并且开始工作，第二手指气缸带动两个磨头将光纤的端部夹紧，第二电机带动第二手指气缸开始转动，第二手指气缸带动磨头转动，磨头对光纤进行抛光，将光纤的端部进行抛光后，加工工序完成，切断机构开始工作，切断机构将靠近放卷机构的光纤切断后，机器人通过第三光纤夹爪将光纤夹住，第一光纤夹爪和第二光纤夹爪松开，机器人将光纤并送至落料盒中。
1、通过光纤端部切割机的设置，可以使光纤的端部切割工序更加高效；
2、通过光纤端部剥皮机的设置，可以使光纤的剥皮工序实现了自动化；
3、通过光纤端部抛光机的设置，可以使光纤端部的抛光质量的到了大大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的立体结构示意图；
图2是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的光纤端部切割机立体结构示意图；
图3是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的桶状切割组件剖视图；
图4是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的桶状切割组件内部结构示意图；
图5是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的光纤端部抛光机的立体结构示意图一；
图6是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的光纤端部抛光机的立体结构示意图二；
图7是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的光纤端部剥皮机的立体结构示意图一；
图8是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的移动光纤端部剥皮机的立体结构示意图二。
图9是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的第一光纤夹爪的立体结构示意图；
图10是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的切断机构的立体结构示意图；
图11是本发明实施例所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机的放卷机构的立体结构示意图。
图中：
1、放卷机构；1a、放卷架；1b、放卷轴；1c、第三电机；
2、机器人；2a、第三光纤夹爪；
3、切断机构；3a、第五直线推动器；3b、切刀固定件；3c、刀片；
4、光纤端部切割机；4a、第一直线推动器；4b、第一滑台；4c、第二直线推动器；4d、桶状切割组件；4d1、保护圆筒；4d2、环形板；4d3、连动杆；4d4、异型刀；4d5、第一电机；4d6、传导杆；
5、光纤端部剥皮机；5a、第三直线推动器；5b、第二滑台；5c、第四直线推动器；5d、剥皮组件；5d1、第一手指气缸；5d2、第一环形件；5d3、第二环形件；
6、光纤端部抛光机；6a、推动小车；6b、抛光组件；6b1、第二电机；6b2、第二手指气缸；6d3、磨头；
7、工作台；7a、第一光纤夹爪；7a1、第三手指气缸；7a2、卡紧件；7b、第二光纤夹爪；
8、落料盒。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图11所示的一种医用光纤端部剥皮抛光机，包括有放卷机构1、机器人2、切断机构3、光纤端部切割机4、光纤端部剥皮机5、光纤端部抛光机6、工作台7和落料盒8；
光纤端部切割机4、光纤端部剥皮机5和光纤端部抛光机6均位于工作台7的顶部的同侧，并且光纤端部切割机4、光纤端部剥皮机5和光纤端部抛光机6均与工作台7固定连接，放卷机构1位于工作台7的顶部，放卷机构1远离光纤端部抛光机6，并且放卷机构1与工作台7固定连接，工台台上设有第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b，第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b沿放卷机构1的工作方向设置，机器人2位于工作台7的一侧，机器人2的工作端设有第三光纤夹爪2a，落料盒8位于工作台7的一侧，并且落料盒8靠近机器人2；
在加工前将缠绕有光纤的放卷盘安装于放卷机构1的工作端，放卷机构1开始工作与此同时时机械人开始工作，机器人2通过第三光纤夹爪2a将光纤夹住，并带动光纤穿过第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b的工作端，第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b将光纤固定，并且使光纤的端部位于光纤端部切割机4、光纤端部剥皮机5和光纤端部抛光机6的工作端，光纤端部切割机4开始工作，切断机构3将光纤端部的光纤端部切除，将没有经过磨损的光纤的端部露出，光纤的外部都会有保护套，用于保护光纤本身，但此时的光纤外缘还是有保护套的保护，需要将光纤端部外缘一小段块的保护套给他去除，光纤端部剥皮机5开始工作，光纤端部剥皮机5将光纤端部保护套去除，位于保护套内的光纤露出，为了使光纤端部的连接处需要有很好的传导性，需要将光纤的表面进行抛光处理利于，光纤使用时拥有良好的传导性，光纤端部抛光机6开始工作，光纤端部抛光机6将光纤的端部进行抛光后，加工工序完成，切断机构3开始工作，切断机构3将靠近放卷机构1的光纤切断后，机器人2通过第三光纤夹爪2a将光纤夹住，第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b松开，机器人2将光纤并送至落料盒8中。
光纤端部切割机4包括有第一直线推动器4a、第一滑台4b、第二直线推动器4c和桶状切割组件4d，第一直线推动器4a和第一滑台4b均位于工作台7的顶部，第一直线推动器4a和第一滑台4b的工作防线朝向第二光纤夹爪7b，并且第一直线推动器4a和第一滑台4b均与工作台7固定连接，第二直线推动器4c位于第一直线推动器4a和第一滑条的顶部，并且第二直线推动器4c的两端分别与第一直线推动器4a的工作端和第一滑台4b的工作端固定连接，桶状切割组件4d位于第二直线推动器4c的工作端，并且桶状切割组件4d与第二直线推动器4c的工作端固定连接；
第一直线推动器4a带动第二直线推动器4c朝光纤的端部移动，第二直线推动器4c带动桶状切割组件4d朝光纤的端部移动，第二直线推动器4c带动桶状切割组件4d的工作端套设于光纤的端部，桶状切割组件4d开始工作，桶状切割组件4d将光纤的端部切除，第一直线推动器4a用于带动第二直线推动器4c移动，第一滑台4b用于配合第一直线推动器4a带动
第二直线推动器4c移动，第二直线推动器4c用于带动桶状切割组件4d靠近光纤端部，桶状切割组件4d用于将光纤的端部切除。
桶状切割组件4d包括有保护圆筒4d1、环形板4d2、连动杆4d3、异型刀4d4和第一电机4d5，环形板4d2、连动杆4d3、异型刀4d4和第一电机4d5均位于保护圆筒4d1的内部，保护圆筒4d1的一端设有圆口，并且圆孔朝向光纤的端部，异型刀4d4位于圆口处，并且异型刀4d4的一端与保护圆筒4d1铰接，环形板4d2靠近圆口，并且环形板4d2与保护圆筒4d1可转动连接，连动杆4d3位于异型刀4d4的另一端，并且连动杆4d3的两端分别与环形板4d2和异型刀4d4铰接，第一电机4d5远离圆口，第一电机4d5的输出端朝向圆口，第一电机4d5与保护圆筒4d1固定连接，第一电机4d5的输出端设有传导杆4d6，传导杆4d6的两端分别与环形板4d2和第一电机4d5的输出端固定连接，保护圆筒4d1外设由外桶固定件外桶固定件分别与第二直线推动器4c的工作端和保护圆筒4d1固定连接；
桶状切割组件4d开始工作，第一电机4d5开始做小范围转动再回转，第一电机4d5转动带动传导杆4d6转动，传导杆4d6转动带动环形板4d2转动，环形板4d2转动带动连动杆4d3，由于异型刀4d4的两端分别与保护圆筒4d1和连动杆4d3铰接，而且异型刀4d4和连动杆4d3沿保护圆筒4d1的圆口环形设置，并且异型刀4d4将圆口覆盖，连动杆4d3带动异型刀4d4的一端不断做小范围的转动再恢复，便表现出异型刀4d4打开光纤进出圆孔处，然后几个异型刀4d4同时闭合，异型刀4d4闭合的一侧上都为刀锋并共同将光纤切断，保护圆筒4d1用于承载环形板4d2的可转动连接，异型刀4d4的一端铰接和第一电机4d5的固定，环形板4d2用于带动连动，连动杆4d3用于带动异型刀4d4，连动杆4d3跟随异型刀4d4环绕设置，异型刀4d4用于光纤端部的切割，异型刀4d4沿圆口环绕设置四个，四个异型刀4d4受到连动杆4d3带动时打开将圆口露出，然后四个异形刀再闭合共同将圆口闭合并将保护圆筒4d1内部的光纤端部切割，切割后的光纤端部顺保护圆筒4d1底部的出料口落出，第一电机4d5用于带动传动杆，传导单用于带动环形板4d2。
光纤端部剥皮机5包括有第三直线推动器5a、第二滑台5b、第四直线推动器5c和剥皮组件5d，第三直线推动器5a和第二滑台5b均位于工作台7的顶部，第三直线推动器5a和第二滑台5b的工作防线朝向第二光纤夹爪7b，并且第三直线推动器5a和第二滑台5b均与工作台7固定连接，第四直线推动器5c位于第三直线推动器5a和第一滑条的顶部，并且第四直线推动器5c的两端分别与第三直线推动器5a的工作端和第二滑台5b的工作端固定连接，剥皮组件5d位于第四直线推动器5c的工作端，并且剥皮组件5d与第四直线推动器5c的工作端固定连接；
第三直线推动器5a带动第四直线推动器5c朝光纤的端部移动，第四直线推动器5c带动剥皮组件5d朝光纤的端部移动，第四直线推动器5c带动剥皮组件5d的工作端套设于光纤的端部，剥皮组件5d开始工作，剥皮组件5d将光纤的端部的保护套去除，第三直线推动器5a用于带动第四直线推动器5c移动，第二滑台5b用于配合第三直线推动器5a带动第四直线推动器5c移动，第四直线推动器5c用于带动剥皮组件5d靠近光纤端部，剥皮组件5d用于将光纤的端部的保护套去除。
剥皮组件5d包括有第一手指气缸5d1、第一环形件5d2和第二环形件5d3，第一手指气缸5d1顶部设有平板支撑件，平板支撑件的两端分别与第一手指气缸5d1和第四直线推动器5c的工作端固定连接，第一环形件5d2和第二环形件5d3对称安装于第一手指气缸5d1的两个输出端上，第一环形件5d2和第二环形件5d3的结构相同，第一环形件5d2为竖板，竖板上设有半圆口，半圆孔处设有月牙刀；
剥皮组件5d开始工作，第一手指气缸5d1的两个输出端互相靠近并带动第一环形件5d2和第二环形件5d3互相靠近，两个半圆口拼成一个整圆，整圆的直径等于光纤外保护套的直径，两个月牙刀拼成一个环形刀，环形刀的内缘等于光纤的直径，环形刀闭合后，光纤端部的保护套从光纤被切断，但光纤不会被切断，随后第四直线推动器5c带动剥皮组件5d远离光纤端部，环形刀带动被切断的保护套离开光纤。
光纤端部抛光机6包括有推动小车6a和抛光组件6b，工作台7上设有滑道，滑道位于推动小车6a和第二光纤夹爪7b之间，推动小车6a的工作端位于滑道中，抛光组件6b位于推动小车6a的顶部，抛光组件6b的输出端朝向第二光纤夹爪7b，并且抛光组件6b与推动小车6a固定连接；
推动小车6a带动抛光组件6b靠近光纤的端部，抛光组件6b位于光纤的端部并且开始工作，抛光组将将光纤的端部抛光，推动小车6a用于带动抛光组件6b靠近光纤端部，抛光机构用于对光纤端部进行抛光。
抛光组件6b包括有第二电机6d1、第二手指气缸6b2和磨头6d3，第二电机6d1位于推动小车6a的顶部，并且第二电机6d1与推动小车6a固定连接，第二手指气缸6b2位于第二电机6d1的输出端，并且第二手指气缸6b2与第二电机6d1的输出端固定连接，磨头6d3分别安装于第二手指气缸6b2的两个输出端，并且磨头6d3对称设置；
抛光组件6b开始工作，第二手指气缸6b2带动两个磨头6d3将光纤的端部夹紧，第二电机6d1带动第二手指气缸6b2开始转动，第二手指气缸6b2带动磨头6d3转动，磨头6d3对光纤进行抛光，磨头6d3为矩形块，矩形块上设有半圆口，两个半圆口拼成一个整圆口，整圆口的直径等于光纤的直径，磨头6d3的分为两种种材料，半圆口出为弹性材料，使用弹弹性材料是为了保证磨头6d3将光纤夹紧的同时还可以转动，半圆处可以由人工去设置使用此光纤材质的抛光用材料，远离半圆口的部分为金属材料，金属材料用于固定弹性材料以及便于与第二手指气缸6b2的固定。
第一光纤夹爪7a、第二光纤夹爪7b和第三光纤夹爪2a的结构一致，第一光纤夹爪7a包括有第三手指气缸7a1和卡紧件7a2，卡紧件7a2分别位于第三手指气缸7a1的两个输出端，并且两个卡紧件7a2分别与两个输出端固定连接；
两个卡紧件7a2上均设有V型开口，并且V开口均位于靠近光纤一侧，第三手指气缸7a1的两个输出端互相靠近并带动两个卡紧件7a2互相靠近，光纤位于两个V型开口之间的空间处。
切断机构3包括有第五直线推动器3a、切刀固定件3b和刀片3c，第五直线推动器3a位于工作台7的底部，并且第五直线推动器3a与工作台7固定连接，切刀固定件3b位于第五直线推动器3a的工作端，并且切刀固定件3b与第五直线推动器3a固定连接，刀片3c位于切刀固定架内的顶部，刀片3c工作端贯穿工作台7，刀片3c与切刀固定件3b固定连接；
工作台7设有开口，开口位于第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b之间，开口靠近第一光纤夹爪7a，并且开口垂直光纤的径向面，刀片3c从开口处贯穿，第五直线推动器3a推动切刀固定件3b靠近光纤，切刀固定件3b带动刀片3c，刀片3c将光纤切断。
放卷机构1包括有放卷架1a，放卷轴1b和第三电机1c，放卷架1a位于工作台7的顶部，并且放卷架1a与工作台7固定连接，放卷轴1b贯穿放卷架1a，冰儿方卷轴与放卷架1a可转动连接，第三电机1c位于放卷架1a的一侧，第三电机1c的输出端与放卷轴1b传动连接，并且第三电机1c与放卷架1a固定连接；
将装有光纤的方卷盘固定连接于放卷轴1b上，第三电机1c带动放卷轴1b转动，放卷轴1b带动放卷盘转动，方卷盘带动光纤完成放卷，放卷架1a用于支撑放卷轴1b，方卷轴用于支撑方卷盘，第三电机1c用于带动放卷轴1b转动。
本发明的工作原理：在加工前将缠绕有光纤的放卷盘安装于放卷机构1的工作端，放卷机构1开始工作，第三电机1c带动放卷轴1b转动，放卷轴1b带动放卷盘转动，方卷盘带动光纤完成放卷，与此同时时机械人开始工作，机器人2通过第三光纤夹爪2a将光纤夹住，并带动光纤穿过第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b的工作端，然后第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b同时将光纤固定，并且使光纤的端部位于光纤端部切割机4、光纤端部剥皮机5和光纤端部抛光机6的工作端，光纤端部切割机4开始工作，第一直线推动器4a带动第二直线推动器4c朝光纤的端部移动，第二直线推动器4c带动桶状切割组件4d朝光纤的端部移动，第二直线推动器4c带动桶状切割组件4d的工作端套设于光纤的端部，桶状切割组件4d开始工作，第一电机4d5开始做小范围转动再回转，第一电机4d5转动带动传导杆4d6转动，传导杆4d6转动带动环形板4d2转动，环形板4d2转动带动连动杆4d3，由于异型刀4d4的两端分别与保护圆筒4d1和连动杆4d3铰接，而且异型刀4d4和连动杆4d3沿保护圆筒4d1的圆口环形设置，并且异型刀4d4将圆口覆盖，连动杆4d3带动异型刀4d4的一端不断做小范围的转动再恢复，便表现出异型刀4d4打开光纤进出圆孔处，然后几个异型刀4d4同时闭合，异型刀4d4闭合的一侧上都为刀锋并共同将光纤端部切断，并将没有经过磨损的光纤的端部露出，光纤的外部都会有保护套，用于保护光纤本身，但此时的光纤外缘还是有保护套的保护，需要将光纤端部外缘一小段块的保护套给他去除，光纤端部剥皮机5开始工作，第三直线推动器5a带动第四直线推动器5c朝光纤的端部移动，第四直线推动器5c带动剥皮组件5d朝光纤的端部移动，第四直线推动器5c带动剥皮组件5d的工作端套设于光纤的端部，第一手指气缸5d1的两个输出端互相靠近并带动第一环形件5d2和第二环形件5d3互相靠近，两个半圆口拼成一个整圆，整圆的直径等于光纤外保护套的直径，两个月牙刀拼成一个环形刀，环形刀的内缘等于光纤的直径，环形刀闭合后，光纤端部的保护套从光纤被切断，但光纤不会被切断，随后第四直线推动器5c带动剥皮组件5d远离光纤端部，环形刀带动被切断的保护套离开光纤，位于保护套内的光纤露出，为了使光纤端部的连接处需要有很好的传导性，需要将光纤的表面进行抛光处理，利于光纤使用时拥有良好的传导性，光纤端部抛光机6开始工作，推动小车6a带动抛光组件6b靠近光纤的端部，抛光组件6b位于光纤的端部并且开始工作，第二手指气缸6b2带动两个磨头6d3将光纤的端部夹紧，第二电机6d1带动第二手指气缸6b2开始转动，第二手指气缸6b2带动磨头6d3转动，磨头6d3对光纤进行抛光，将光纤的端部进行抛光后，加工工序完成，切断机构3开始工作，切断机构3将靠近放卷机构1的光纤切断后，机器人2通过第三光纤夹爪2a将光纤夹住，第一光纤夹爪7a和第二光纤夹爪7b松开，机器人2将光纤并送至落料盒8中。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，包括有放卷机构(1)、机器人(2)、切断机构(3)、光纤端部切割机(4)、光纤端部剥皮机(5)、光纤端部抛光机(6)、工作台(7)和落料盒(8)；
光纤端部切割机(4)、光纤端部剥皮机(5)和光纤端部抛光机(6)均位于工作台(7)的顶部的同侧，并且光纤端部切割机(4)、光纤端部剥皮机(5)和光纤端部抛光机(6)均与工作台(7)固定连接，放卷机构(1)位于工作台(7)的顶部，放卷机构(1)远离光纤端部抛光机(6)，并且放卷机构(1)与工作台(7)固定连接，工台台上设有第一光纤夹爪(7a)和第二光纤夹爪(7b)，第一光纤夹爪(7a)和第二光纤夹爪(7b)沿放卷机构(1)的工作方向设置，机器人(2)位于工作台(7)的一侧，机器人(2)的工作端设有第三光纤夹爪(2a)，落料盒(8)位于工作台(7)的一侧，并且落料盒(8)靠近机器人(2)。
2.根据权利要求1所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，光纤端部切割机(4)包括有第一直线推动器(4a)、第一滑台(4b)、第二直线推动器(4c)和桶状切割组件(4d)，第一直线推动器(4a)和第一滑台(4b)均位于工作台(7)的顶部，第一直线推动器(4a)和第一滑台(4b)的工作防线朝向第二光纤夹爪(7b)，并且第一直线推动器(4a)和第一滑台(4b)均与工作台(7)固定连接，第二直线推动器(4c)位于第一直线推动器(4a)和第一滑条的顶部，并且第二直线推动器(4c)的两端分别与第一直线推动器(4a)的工作端和第一滑台(4b)的工作端固定连接，桶状切割组件(4d)位于第二直线推动器(4c)的工作端，并且桶状切割组件(4d)与第二直线推动器(4c)的工作端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，桶状切割组件(4d)包括有保护圆筒(4d1)、环形板(4d2)、连动杆(4d3)、异型刀(4d4)和第一电机(4d5)，环形板(4d2)、连动杆(4d3)、异型刀(4d4)和第一电机(4d5)均位于保护圆筒(4d1)的内部，保护圆筒(4d1)的一端设有圆口，并且圆孔朝向光纤的端部，异型刀(4d4)位于圆口处，并且异型刀(4d4)的一端与保护圆筒(4d1)铰接，环形板(4d2)靠近圆口，并且环形板(4d2)与保护圆筒(4d1)可转动连接，连动杆(4d3)位于异型刀(4d4)的另一端，并且连动杆(4d3)的两端分别与环形板(4d2)和异型刀(4d4)铰接，第一电机(4d5)远离圆口，第一电机(4d5)的输出端朝向圆口，第一电机(4d5)与保护圆筒(4d1)固定连接，第一电机(4d5)的输出端设有传导杆(4d6)，传导杆(4d6)的两端分别与环形板(4d2)和第一电机(4d5)的输出端固定连接，保护圆筒(4d1)外设由外桶固定件外桶固定件分别与第二直线推动器(4c)的工作端和保护圆筒(4d1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，光纤端部剥皮机(5)包括有第三直线推动器(5a)、第二滑台(5b)、第四直线推动器(5c)和剥皮组件(5d)，第三直线推动器(5a)和第二滑台(5b)均位于工作台(7)的顶部，第三直线推动器(5a)和第二滑台(5b)的工作防线朝向第二光纤夹爪(7b)，并且第三直线推动器(5a)和第二滑台(5b)均与工作台(7)固定连接，第四直线推动器(5c)位于第三直线推动器(5a)和第一滑条的顶部，并且第四直线推动器(5c)的两端分别与第三直线推动器(5a)的工作端和第二滑台(5b)的工作端固定连接，剥皮组件(5d)位于第四直线推动器(5c)的工作端，并且剥皮组件(5d)与第四直线推动器(5c)的工作端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，剥皮组件(5d)包括有第一手指气缸(5d1)、第一环形件(5d2)和第二环形件(5d3)，第一手指气缸(5d1)顶部设有平板支撑件，平板支撑件的两端分别与第一手指气缸(5d1)和第四直线推动器(5c)的工作端固定连接，第一环形件(5d2)和第二环形件(5d3)对称安装于第一手指气缸(5d1)的两个输出端上，第一环形件(5d2)和第二环形件(5d3)的结构相同，第一环形件(5d2)为竖板，竖板上设有半圆口，半圆孔处设有月牙刀。
6.根据权利要求1所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，光纤端部抛光机(6)包括有推动小车(6a)和抛光组件(6b)，工作台(7)上设有滑道，滑道位于推动小车(6a)和第二光纤夹爪(7b)之间，推动小车(6a)的工作端位于滑道中，抛光组件(6b)位于推动小车(6a)的顶部，抛光组件(6b)的输出端朝向第二光纤夹爪(7b)，并且抛光组件(6b)与推动小车(6a)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，抛光组件(6b)包括有第二电机(6d1)、第二手指气缸(6b2)和磨头(6d3)，第二电机(6d1)位于推动小车(6a)的顶部，并且第二电机(6d1)与推动小车(6a)固定连接，第二手指气缸(6b2)位于第二电机(6d1)的输出端，并且第二手指气缸(6b2)与第二电机(6d1)的输出端固定连接，磨头(6d3)分别安装于第二手指气缸(6b2)的两个输出端，并且磨头(6d3)对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，第一光纤夹爪(7a)、第二光纤夹爪(7b)和第三光纤夹爪(2a)的结构一致，第一光纤夹爪(7a)包括有第三手指气缸(7a1)和卡紧件(7a2)，卡紧件(7a2)分别位于第三手指气缸(7a1)的两个输出端，并且两个卡紧件(7a2)分别与两个输出端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，切断机构(3)包括有第五直线推动器(3a)、切刀固定件(3b)和刀片(3c)，第五直线推动器(3a)位于工作台(7)的底部，并且第五直线推动器(3a)与工作台(7)固定连接，切刀固定件(3b)位于第五直线推动器(3a)的工作端，并且切刀固定件(3b)与第五直线推动器(3a)固定连接，刀片(3c)位于切刀固定架内的顶部，刀片(3c)工作端贯穿工作台(7)，刀片(3c)与切刀固定件(3b)固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种医用光纤端部剥皮抛光机，其特征在于，放卷机构(1)包括有放卷架(1a)，放卷轴(1b)和第三电机(1c)，放卷架(1a)位于工作台(7)的顶部，并且放卷架(1a)与工作台(7)固定连接，放卷轴(1b)贯穿放卷架(1a)，冰儿方卷轴与放卷架(1a)可转动连接，第三电机(1c)位于放卷架(1a)的一侧，第三电机(1c)的输出端与放卷轴(1b)传动连接，并且第三电机(1c)与放卷架(1a)固定连接。
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