CN110859432A - 一种新型自动化中药饮片柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型自动化中药饮片柜，具体涉及医疗领域，包括柜体和控制终端，所述柜体的底部固定连接有基座，所述柜体的内壁设有多个抽屉，所述抽屉的两端及底部滑动连接有滑道，所述滑道固定连接在柜体的内壁，所述抽屉的后侧面固定连接有齿条，所述齿条的顶部啮合有齿轮，所述柜体的内部设有驱动电机。本发明通过控制终端进行编集配方，再将配方信息通过控制终端生成条形码打印出来，通过扫码枪扫描并将条形码中的信息传递至处理模块处，并通过处理模块控制相应的驱动电机启动，驱动电机通过齿轮配合齿条带动相应的抽屉自动打开，无需人工对繁多的药品名称与位置进行记忆，可自动打开抽屉方便快速取药。

Description

一种新型自动化中药饮片柜
技术领域
本发明涉及医疗领域，更具体地说，本实用涉及一种新型自动化中药饮片柜。
背景技术
目前，随着当今社会的进步，人们对生活的追求，渐渐的让中医药在养生，保健中起重大作用，对中医药的需求在与日俱增。但是结合中医药发展的内外环境，存在着中医教育与医疗环境的失衡，对药品的识别需要大量的专业人才培养,对中医药在发展中诸多的不和谐因素，包括安全性，可靠性等，延滞了中医药的发展，改变这种局面需要大力推行新的中医药医疗体制改革，传统的抓中药的方法是，中药储存在多层陈列式抽屉的中药柜中，由人工按照药方抽拉抽屉抓取中药。
但是现有技术在实际使用时，需要人工对繁多的药品名称与位置进行记忆并抽拉抽屉取药，取药时间较长，不便于快速取药且取药效率较低。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种新型自动化中药饮片柜，本发明所要解决的技术问题是：需要人工对记忆并抽拉抽屉取药，取药时间较长。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型自动化中药饮片柜，包括柜体和控制终端，所述柜体的底部固定连接有基座，所述柜体的内壁设有多个抽屉，所述抽屉的两端及底部滑动连接有滑道，所述滑道固定连接在柜体的内壁，所述抽屉的后侧面固定连接有齿条，所述齿条的顶部啮合有齿轮，所述柜体的内部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与齿轮的中部固定连接，所述柜体的内部设有处理模块，且处理模块的输出端通过导线与驱动电机的输入端电性连接，所述处理模块的输入端通过导线连接有扫码枪，且扫码枪活动连接在柜体的一端，所述控制终端的连接端电性连接有打印机，且处理模块的连接端与控制终端的连接端电性连接。
在使用时，控制终端可以与各大医院或中小型医院中的HIS系统进行对接，首先由控制终端进行编集配方，再将配方信息通过控制终端生成条形码打印出来，通过扫码枪扫描控制终端生成的条形码，使得控制终端将条形码中的各项中药信息传递至处理模块处，并通过处理模块控制相应的驱动电机启动，当驱动电机启动时，会带动齿轮转动，且齿轮的表面与齿条的顶部啮合，使得当齿轮转动时，会带动齿条前后移动，从而使得齿条带动抽屉在两端滑道的导向下前后移动，并使得相应药品的抽屉可自动打开，使对应的抽屉在控制终端的命令下实现抓药的整个流程，无需人工对繁多的药品名称与位置进行记忆，可自动打开抽屉方便快速取药。
在一个优选地实施方式中，所述柜体的背侧面固定连接有柜体后门，所述柜体前侧面的顶部固定连接有橱窗，所述柜体背侧面的顶部固定连接有绝缘配电箱，且绝缘配电箱固定连接在柜体后门的顶部，所述处理模块包括单片机，且单片机位于绝缘配电箱的内部，通过设置柜体后门使得该装置整体密封性较好，且设置橱窗可陈列一些成品药或是工作用品，通过处理模块中的单片机接受命令后，会根据命令有顾序的控制相应的驱动电机启动，从而开启相对应的抽屉。
在一个优选地实施方式中，所述抽屉的前侧面固定设有显示屏，且显示屏的输出端与处理模块的输入端电性连接，通过设置显示屏，使得显示屏上会显示对应药物的名称库存量、应抓取重量以及抓取后利余重量都由处理模块中的单片机接受命令指示出来，对应的电子秤单元将相信的重量信息呈现在显示屏上，并在显示屏上显示可抓取药物重量，直至显示屏上可抓取药物重量显示为零时，此时即抓完药物。
在一个优选地实施方式中，所述抽屉前侧面的中部设有铜拉手，通过配有铜拉手,保留传统中药柜的外观和基本功能，在停电或故障时可通过铜拉手直接抽出抽屉直接抓取，实现传统与自动化药柜的结合。
在一个优选地实施方式中，所述抽屉的前侧面设有面板按键，且抽屉的前后两端均设有反馈限位，所述面板按键和反馈限位的输出端均与处理模块的输入端电性连接，当完成中药抓取时，并按下相应的面板按键，此时通过面板按键将信号传递至相应的处理模块处，使得处理模块控制相应的驱动电机反向转动，并使得驱动电机通过齿轮带动齿条向柜体的背侧面移动，从而使得抽屉会自动回去，并进行下一味药的抓取过程。
在一个优选地实施方式中，所述驱动电机的表面固定连接有电机固定支架，且电机固定支架固定连接在柜体的内壁，使得可以通过电机固定支架将驱动电机固定在柜体的内壁，维持该装置结构的稳定性。
在一个优选地实施方式中，所述控制终端用于与各大医院或中小型医院中的HIS系统进行对接，使得能够实现与HIS系统进行对接，保证处方的正确性，避免人为的错误，且处理模块可将电子秤单元的称重信息传递至控制终端处。
在一个优选地实施方式中，每个所述抽屉中设有三个储药空腔，且每个储药空腔内壁的底部均设有电子秤单元，通过电子秤单元可以监测每个储药空腔内中药的重量，并将重量信息传递至处理模块处，使得处理模块将重量信息显示在显示屏上，可以直观的通过观看显示屏得知药材的库存量剩余多少，也可通过观察控制终端得出库存的剩余量，如果需要添加中药时，不需要直接扫码可直接按抽屉面上的面板按键，抽屉会自动推出，由电子秤单元称量的数量显示在显示屏上，添加完后显示屏上会自动显示现有的重量，方便以后的观察和使用，简单方便快捷更加直观。
本发明的技术效果和优点：
1、通过控制终端进行编集配方，再将配方信息通过控制终端生成条形码打印出来，通过扫码枪扫描并将条形码中的各项中药信息传递至处理模块处，并通过处理模块控制相应的驱动电机启动，驱动电机通过齿轮配合齿条带动抽屉前后移动，并使得相应药品的抽屉可自动打开，使对应的抽屉在控制终端的命令下实现抓药的整个流程，无需人工对繁多的药品名称与位置进行记忆，可自动打开抽屉方便快速取药，与现有技术相比，无需人工对繁多的药品名称与位置进行记忆，可自动打开抽屉方便快速取药，从而提高了取药的效率；
2、通过电子秤单元可以监测每个储药空腔内中药的重量，并将重量信息传递至处理模块处，使得处理模块将重量信息显示在显示屏上，可以直观的通过观看显示屏得知药材的库存量剩余多少，也可通过观察控制终端得出库存的剩余量，与现有技术相比，可自动识别储量不足的中药，并显示储量。
附图说明
图1为本发明的整体结构正视图。
图2为本发明的整体结构侧剖图。
图3为本发明的抽屉结构俯剖图。
图4为本发明的抽屉结构侧剖图。
图5为本发明的整体结构操作流程拓扑图。
图6为本发明的整体结构操作流程原理框图。
附图标记为：1、柜体；2、基座；3、抽屉；4、滑道；5、齿条；6、齿轮；7、驱动电机；8、处理模块；9、扫码枪；10、电子秤单元；11、控制终端；12、打印机；13、柜体后门；14、橱窗；15、绝缘配电箱；16、显示屏；17、铜拉手；18、面板按键；19、反馈限位；20、电机固定支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种新型自动化中药饮片柜，包括柜体1和控制终端11，所述柜体1的底部固定连接有基座2，所述柜体1的内壁设有多个抽屉3，所述抽屉3的两端及底部滑动连接有滑道4，所述滑道4固定连接在柜体1的内壁，所述抽屉3的后侧面固定连接有齿条5，所述齿条5的顶部啮合有齿轮6，所述柜体1的内部设有驱动电机7，且驱动电机7的输出轴与齿轮6的中部固定连接，所述柜体1的内部设有处理模块8，且处理模块8的输出端通过导线与驱动电机7的输入端电性连接，所述处理模块8的输入端通过导线连接有扫码枪9，且扫码枪9活动连接在柜体1的一端，所述控制终端11的连接端电性连接有打印机12，且处理模块8的连接端与控制终端11的连接端电性连接。
所述柜体1的背侧面固定连接有柜体后门13，所述柜体1前侧面的顶部固定连接有橱窗14，所述柜体1背侧面的顶部固定连接有绝缘配电箱15，且绝缘配电箱15固定连接在柜体后门13的顶部，所述处理模块8包括单片机，且单片机位于绝缘配电箱15的内部。
所述抽屉3的前侧面固定设有显示屏16，且显示屏16的输出端与处理模块8的输入端电性连接。
所述抽屉3前侧面的中部设有铜拉手17。
所述抽屉3的前侧面设有面板按键18，且抽屉3的前后两端均设有反馈限位19，所述面板按键18和反馈限位19的输出端均与处理模块8的输入端电性连接。
所述驱动电机7的表面固定连接有电机固定支架20，且电机固定支架20固定连接在柜体1的内壁。
所述控制终端11用于与各大医院或中小型医院中的HIS系统进行对接。
每个所述抽屉3中设有三个储药空腔，且每个储药空腔内壁的底部均设有电子秤单元10。
如图1-6所示，实施方式具体为：自动化中药柜分为:控制终端11和处理模块8配合工作，控制终端11可以与各大医院或中小型医院中的HIS系统进行对接，首先由控制终端11进行编集配方再由打印机12生成条形码打印出来，其次由扫码枪9扫描条形码对柜体1中的处理模块8发出命令，使对应的抽屉3在控制终端11的命令下实现抓药的整个流程，自动化中药柜是由多个盛放中药的抽屉3和橱窗14以及基座2组成，橱窗14陈列一些成品药或是工作用品，橱窗14后面是控制柜体1的处理模块8,处理模块8中的单片机存放在绝缘配电箱15里面，当处理模块8中单片机接受命令后会根据命令有顾序的启动对应抽屉3，每个抽屉3是通过滑道4固定在柜体1的内壁，抽屉3背侧面的齿条5、齿轮6和驱动电机7形成动力系统，使得通过齿条5、齿轮6和驱动电机7相配合推动抽屉3运动，并且抽屉3两侧的反馈限位19和面板按键18反馈到达的对应位置，此时抽屉3上的显示屏16会显示对应药物的名称库称量，应抓取重量，抓取后利余重量都由处理模块8中单片机接受命令指示出来，对应的电子秤单元10就可抓取药物直到显示屏16上显示为零方可抓完药物，并按一下抽屉3前侧面的面板按键18，抽屉3会自动回去，并进行下一味药的抓取过程，且抽屉3的前侧面配有铜拉手17,保留传统中药柜的外观和基本功能，在停电或故障时可通过铜拉手17直接抽出抽屉3直接抓取，实现传统与自动化药柜的结合，能够实现与HIS系统进行对接，保证处方的正确性，避免人为的错误，流程控制严密保证抓药时的正确性和准确性，抓药的过程有完整记录以备随时查询，降低人工劳动强度，调高了运营的效率，减少药品浪费降低了管理的强度，改变了中药房的脏乱差的印象给传统产业注入了新的概念，该装置可实现精准抓药:中药种类繁多十八反、十九畏毒性药味是否超量都可精准分配、操作简单:全部操作经过培训4小时可实现熟练操作；高效管理:一套标准药柜设备仅需调剂、理货各一个；熟练调剂员一张7付15味药的处方平均用时仅需5分钟；环保卫生:调剂过程封闭进行，无污染、洁净、卫生、无浪费、节省包材；调剂安全:调剂系统、全程把控，方便了配药、规范化药品管理、避免中药调制过程中人为的错失，该实施方式具体解决了现有技术中存在的需要人工对记忆并抽拉抽屉3取药，取药时间较长问题；
通过电子秤单元10可以监测每个储药空腔内中药的重量，并将重量信息传递至处理模块8处，使得处理模块8将重量信息显示在显示屏16上，可以直观的通过观看显示屏16得知药材的库存量剩余多少，也可通过观察控制终端11得出库存的剩余量，如果需要添加中药时，不需要直接扫码可直接按抽屉3面上的面板按键18，抽屉3会自动推出，由电子秤单元10称量的数量显示在显示屏16上，添加完后显示屏16上会自动显示现有的重量，方便以后的观察和使用，简单方便快捷更加直观，该实施方式具体解决了现有技术中存在的无法准确知晓中药储量问题。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-6，通过控制终端11进行编集配方，再将配方信息通过控制终端11生成条形码打印出来，通过扫码枪9扫描控制终端11并将条形码中的各项中药信息传递至处理模块8处，并通过处理模块8控制相应的驱动电机7启动，驱动电机7通过齿轮6配合齿条5带动抽屉3前后移动，并使得相应药品的抽屉3可自动打开，使对应的抽屉3在控制终端11的命令下实现抓药的整个流程，无需人工对繁多的药品名称与位置进行记忆，可自动打开抽屉3方便快速取药；
参照说明书附图1-6，通过电子秤单元10可以监测每个储药空腔内中药的重量，并将重量信息传递至处理模块8处，使得处理模块8将重量信息显示在显示屏16上，可以直观的通过观看显示屏16得知药材的库存量剩余多少，也可通过观察控制终端11得出库存的剩余量。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型自动化中药饮片柜，包括柜体(1)和控制终端(11)，其特征在于：所述柜体(1)的底部固定连接有基座(2)，所述柜体(1)的内壁设有多个抽屉(3)，所述抽屉(3)的两端及底部滑动连接有滑道(4)，所述滑道(4)固定连接在柜体(1)的内壁，所述抽屉(3)的后侧面固定连接有齿条(5)，所述齿条(5)的顶部啮合有齿轮(6)，所述柜体(1)的内部设有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出轴与齿轮(6)的中部固定连接，所述柜体(1)的内部设有处理模块(8)，且处理模块(8)的输出端通过导线与驱动电机(7)的输入端电性连接，所述处理模块(8)的输入端通过导线连接有扫码枪(9)，且扫码枪(9)活动连接在柜体(1)的一端，所述控制终端(11)的连接端电性连接有打印机(12)，且处理模块(8)的连接端与控制终端(11)的连接端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化中药饮片柜，其特征在于：所述柜体(1)的背侧面固定连接有柜体后门(13)，所述柜体(1)前侧面的顶部固定连接有橱窗(14)，所述柜体(1)背侧面的顶部固定连接有绝缘配电箱(15)，且绝缘配电箱(15)固定连接在柜体后门(13)的顶部，所述处理模块(8)包括单片机，且单片机位于绝缘配电箱(15)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化中药饮片柜，其特征在于：所述抽屉(3)的前侧面固定设有显示屏(16)，且显示屏(16)的输出端与处理模块(8)的输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化中药饮片柜，其特征在于：所述抽屉(3)前侧面的中部设有铜拉手(17)。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化中药饮片柜，其特征在于：所述抽屉(3)的前侧面设有面板按键(18)，且抽屉(3)的前后两端均设有反馈限位(19)，所述面板按键(18)和反馈限位(19)的输出端均与处理模块(8)的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动化中药饮片柜，其特征在于：所述驱动电机(7)的表面固定连接有电机固定支架(20)，且电机固定支架(20)固定连接在柜体(1)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动化中药饮片柜，其特征在于：所述控制终端(11)用于与各大医院或中小型医院中的HIS系统进行对接。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动化中药饮片柜，其特征在于：每个所述抽屉(3)中设有三个储药空腔，且每个储药空腔内壁的底部均设有电子秤单元(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111955947A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 代永金 一种低温气调中医药调剂系统
CN111955946A (zh) * 2020-08-27 2020-11-20 代永金 一种智能中医药柜

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