CN110856976A - 一种液态物料搅拌加热系统 - Google Patents

一种液态物料搅拌加热系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110856976A
CN110856976A CN201810936847.9A CN201810936847A CN110856976A CN 110856976 A CN110856976 A CN 110856976A CN 201810936847 A CN201810936847 A CN 201810936847A CN 110856976 A CN110856976 A CN 110856976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid material
trough
heating system
liquid
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810936847.9A
Other languages
English (en)
Inventor
俞红祥
应华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Liqian Hengxin Technology Co ltd
Beijing Qianhengde Technology Co ltd
Original Assignee
Pera Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pera Corp Ltd filed Critical Pera Corp Ltd
Priority to CN201810936847.9A priority Critical patent/CN110856976A/zh
Publication of CN110856976A publication Critical patent/CN110856976A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/295—Heating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液态物料搅拌加热系统，包括料槽、导流装置、筛网、恒温加热器、物料流出导管、物料流入导管、循环泵。使用时，循环泵通过料槽底部的物料流出口抽吸料槽底部的物料，则团聚在料槽底部筛网上高浓度物料伴随着流动穿透筛网并被分割，而后在液流以及导流装置的作用下流动至物料流出口，最终在循环泵作用下从料槽上部的物料流入口再次进入料槽，从而形成完整的循环。并且循环回路中的筛网可有效破碎团聚物。本发明提供的液态物料搅拌加热系统，可以确保工作时，料槽内液态物料的均匀性和稳定性。

Description

一种液态物料搅拌加热系统
技术领域
本发明涉及3D打印设备领域，具体涉及一种液态物料搅拌加热系统。
背景技术
树脂光固化三维打印技术，是将打印目标先逐层进行切片，然后将各层切片的图像，通过投影照射到打印平面上，并对液态的光固化树脂进行固化，随后逐层完成打印工作。为了控制打印精度，每层打印的厚度必须控制在0.1mm以下的水平，因此完成三维物品的打印通常需要较长的打印时间。
但是随之而来的问题是，在长达数十个小时的打印过程中，大量混合组分的树脂或物料长时间静置在料槽中。这导致树脂、物料发生明显的沉降效应，严重时甚至会出现大范围的沉淀，而且不同密度的树脂也可能出现分层现象，进而影响后期3D打印的产品质量和打印成功率。
另外，为了确保固化效果以及打印质量的稳定性，树脂光固化过程还需对料槽内的树脂进行恒温加热，这是由于：一方面，树脂的粘稠度会随温度发生变化，局部差异会影响到打印过程的均匀性；另一方面由于热胀冷缩的问题，考虑到料槽容积的体量和打印精度的要求，一旦液体物料的密度随温度发生变化，也可能导致打印液面与投影焦面的偏离。
发明内容
本发明旨在提供一种液态物料搅拌加热系统，以实现在长时间的连续打印过程中，保持液态物料的均匀性，以及液面的稳定性。
具体的，一种液态物料搅拌加热系统，其特征在于，包括料槽、恒温加热器、循环泵；所述料槽外侧下部设有物料流出口，所述料槽外侧上部设有物料流入口，所述料槽内侧底部包含导流装置，所述导流装置上方设置筛网，所述物料流出口、物料流出导管、恒温加热器、连接导管、循环泵、物料流入导管以及物料流入口依次连接形成闭合回路；液态物料在所述闭合回路中流动时，穿过筛网，经导流装置导流流入物料流出口，最后经物料流入口流回料槽。
优选的，所述导流装置中间部分相对凸起，周围部分向物料流出口延伸，并与料槽底部接合。
优选的，所述导流装置由导流板组成，外形选自倒V形、多面棱柱形、弧面坡形中的一种。
优选的，所述筛网孔径小于0.1mm。
优选的，所述物料流入口处于料槽内液态物料液面的下方。
优选的，所述闭合回路内的液态物料流速为1mL/s-100mL/s。
优选的，所述料槽还包含设置在料槽内侧的一个或多个温度检测器，所述温度检测器将料槽内液体物料的温度数据传输给恒温加热器，恒温加热器控制加热程序，保持料槽内液体物料的温度稳定。
优选的，所述闭合回路中还包含一个或多个活塞缸，所述活塞缸流入口通过导管与循环泵相连，活塞缸流出口连接物料流入导管，从而接至物料流入口。
优选的，所述料槽还包含一个或多个液面检测器，所述液面检测器检测料槽内液体物料的液面是否低于工作液面，如果是，则将液面数据反馈给活塞缸，活塞缸的驱动控制机构控制活塞杆在活塞缸中的相对位置，即可精确改变缸体容积，并将活塞缸内体积变化部分所对应的液态物料排入料槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种液态物料搅拌加热系统，可以在长时间的连续打印过程中，保持料槽内液态物料的均匀性，以及液面的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例的液态物料搅拌加热系统；
图2是本发明优选实施例的液态物料搅拌加热系统；
图3A-3C是本发明实施例的导流装置结构示意图。
附图标号：10-料槽，1-导流装置，2-筛网，3-物料流入口，4-物料流出口，5恒温加热器，6-循环泵，7-活塞缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。在一个或多个实施例中，本发明所述的液态物料搅拌加热系统，由料槽10、恒温加热器5、物料流出导管、物料流入导管、循环泵6组成。如图1所示，所述料槽外侧上部设有物料流入口3，所述料槽内侧底部包含导流装置1，所述导流装置1上方设置筛网2，所述物料流出口4、物料流出导管、恒温加热器5、连接导管、循环泵6、物料流入导管以及物料流入口3依次连接形成闭合回路；液态物料在所述闭合回路中流动时，穿过筛网2，经导流装置1导流流入物料流出口4，最后经物料流入口3流回料槽。
为实现对料槽内10液体物料进行持续恒温控制，在一个或多个实施例中，恒温加热器5被设定有目标温度，并对其所容纳的液态物料进行加热，在循环回路作用下，经过一段循环时间，即可达到料槽内液态物料的温度一致性；在其它实施例中，所述恒温加热器5还可以与设置在料槽内侧的一个或多个温度检测器配合使用，所述温度检测器将料槽内液体物料的温度数据传输给恒温加热器5，当温度传感器测得液体物料的温度下降了0.5℃时，恒温加热器控制加热程序；在循环回路作用下，被加热后的液体物料被送回料槽10内，经过一段时间的液态物料循环，从而料槽10内使温度再次达到目标温度。
在一个或多个实施例中，循环泵6为液态物料搅拌加热系统内的液态物料流动提供循环动力，控制闭合回路内的液态物料流速为1mL/s-100mL/s。
另外，当液体物料从循环泵6流出时，如果直接通过物料流入导管流入料槽10，可能会因局部流速过大导致湍流等，引起液面的不平稳。在其它实施例中，循环泵6与料槽10的物料流入口3之间还可以设置活塞缸7,如图2所示。所述活塞缸7流入口通过导管与循环泵6相连，活塞缸7流出口通过物料流入导管接至物料流入口3，从而使液体物料可以流回料槽10。所述活塞缸7的流入口和流出口只允许液态物料单向通过，可通过安装单通阀等方式实现。所述活塞缸7起到缓冲作用，防止在料槽内形成湍流等。
优选的，所述活塞缸7还可以实现下述料槽内液态物料液面的精确控制。所述料槽10还包含一个或多个液面检测器，所述活塞缸7还包含活塞杆和驱动控制机构。所述物料液面检测器检测料槽内液体物料的液面是否低于工作液面，如果是，则将液面数据反馈给活塞缸7，活塞缸的驱动控制机构控制活塞杆在活塞缸中的相对位置，即可精确改变缸体容积，并将活塞缸内体积变化部分所对应的液态物料排入料槽10，从而实现液面的精确控制。
在一个或多个实施例中，物料流入口设置在料槽10上部，优选的，在料槽10侧面设置至少一个物料流入口3，且其数量与位置与物料流出口4匹配。在工作过程中，优选物料流入口3处于料槽10内液态物料液面的下方。这样流入料槽10内的液态物料直接进入料槽能够减少液态物料的温度损失。
在一个或多个实施例中，料槽10内底部设置导流装置1，所述导流装置1中间部分相对凸起，周围部分向物料流出口4延伸，并与料槽10底部接合。优选的，如图3A所示导流装置为两片导向板，两片导向板之间具有90-180度的夹角，呈倒V形，倒V形的两边与料槽10底部接合；如图3B、3C所示，导流装置1还可以是弧面坡形、多面棱柱形；或者是图中未示出的倒U形、倒置碗形、倒置碟形等形式。
在一个或多个实施例中，导流装置1上方设置有筛网2，筛网孔径满足团聚态物料不可直接流通的原则，优选的，筛网孔径小于0.1mm。使用时，循环泵5通过料槽10底部的物料流出口4抽吸料槽10底部的物料，则团聚在料槽10底部筛网2上高浓度物料伴随着流动穿透筛网2并被分割，而后在液流以及导流装置1的作用下流动至物料流出口4，最终在循环泵6作用下从料槽10上部的物料流入口3再次进入料槽10，从而形成完整的循环，并且循环回路中的筛网2可有效破碎团聚物，确保液态物料的均匀性。
以上所述，仅是本发明较佳的实施方式，并非对本发明的技术方案做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例做任何简单修改，形式变化和修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种液态物料搅拌加热系统，其特征在于，包括料槽、恒温加热器、循环泵；所述料槽外侧下部设有物料流出口，所述料槽外侧上部设有物料流入口，所述料槽内侧底部包含导流装置，所述导流装置上方设置筛网，所述物料流出口、物料流出导管、恒温加热器、连接导管、循环泵、物料流入导管以及物料流入口依次连接形成闭合回路；液态物料在所述闭合回路中流动时，穿过筛网，经导流装置导流流入物料流出口，最后经物料流入口流回料槽。
2.一种如权利要求1所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述导流装置中间部分相对凸起，周围部分向物料流出口延伸，并与料槽底部接合。
3.一种如权利要求2所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述导流装置由导流板组成，外形选自倒V形、多面棱柱形、弧面坡形中的一种。
4.一种如权利要求1所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述筛网孔径小于0.1mm。
5.一种如权利要求1所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述物料流入口处于料槽内液态物料液面的下方。
6.一种如权利要求1所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述闭合回路内的液态物料流速为1mL/s-100mL/s。
7.一种如权利要求1所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述料槽还包含设置在料槽内侧的一个或多个温度检测器，所述温度检测器将料槽内液体物料的温度数据传输给恒温加热器，恒温加热器控制加热程序，保持料槽内液体物料的温度稳定。
8.一种如权利要求1所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述闭合回路中还包含一个或多个活塞缸，所述活塞缸流入口通过导管与循环泵相连，活塞缸流出口连接物料流入导管，从而接至物料流入口。
9.一种如权利要求8所述的液态物料搅拌加热系统，其特征在于，所述料槽还包含一个或多个液面检测器，所述液面检测器检测料槽内液体物料的液面是否低于工作液面，如果是，则将液面数据反馈给活塞缸，活塞缸的驱动控制机构控制活塞杆在活塞缸中的相对位置，即可精确改变缸体容积，并将活塞缸内体积变化部分所对应的液态物料排入料槽。
CN201810936847.9A 2018-08-16 2018-08-16 一种液态物料搅拌加热系统 Pending CN110856976A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810936847.9A CN110856976A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种液态物料搅拌加热系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810936847.9A CN110856976A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种液态物料搅拌加热系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110856976A true CN110856976A (zh) 2020-03-03

Family

ID=69634825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810936847.9A Pending CN110856976A (zh) 2018-08-16 2018-08-16 一种液态物料搅拌加热系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110856976A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606399A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 安徽光理智能科技有限公司 一种3d打印储料供料装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1226198A (zh) * 1996-05-29 1999-08-18 Dsm有限公司 用于形成三维物品的光成形装置
CN102350793A (zh) * 2011-08-31 2012-02-15 中国科学院广州电子技术研究所 一种光固化快速成型设备树脂加热干燥系统
CN105599297A (zh) * 2015-12-28 2016-05-25 湖南华曙高科技有限责任公司 制造三维物体的槽、系统及方法
CN107310158A (zh) * 2017-08-24 2017-11-03 北京星航机电装备有限公司 一种气雾化清洗3d打印光敏树脂设备及方法
CN107379523A (zh) * 2017-07-07 2017-11-24 中山大学 一种基于sla/dlp原理的下沉式三维打印装置
CN107457986A (zh) * 2017-08-26 2017-12-12 吴江中瑞机电科技有限公司 超高速循环式光固化3d打印机
CN206899773U (zh) * 2017-06-29 2018-01-19 深圳市德制信文化科技有限公司 一种3d打印机的树脂槽加热结构及树脂加热系统
CN207273889U (zh) * 2017-09-05 2018-04-27 上海联泰科技股份有限公司 3d打印设备及用于3d打印设备的容器
CN209037016U (zh) * 2018-08-16 2019-06-28 安世亚太科技股份有限公司 一种液态物料搅拌加热系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1226198A (zh) * 1996-05-29 1999-08-18 Dsm有限公司 用于形成三维物品的光成形装置
CN102350793A (zh) * 2011-08-31 2012-02-15 中国科学院广州电子技术研究所 一种光固化快速成型设备树脂加热干燥系统
CN105599297A (zh) * 2015-12-28 2016-05-25 湖南华曙高科技有限责任公司 制造三维物体的槽、系统及方法
CN206899773U (zh) * 2017-06-29 2018-01-19 深圳市德制信文化科技有限公司 一种3d打印机的树脂槽加热结构及树脂加热系统
CN107379523A (zh) * 2017-07-07 2017-11-24 中山大学 一种基于sla/dlp原理的下沉式三维打印装置
CN107310158A (zh) * 2017-08-24 2017-11-03 北京星航机电装备有限公司 一种气雾化清洗3d打印光敏树脂设备及方法
CN107457986A (zh) * 2017-08-26 2017-12-12 吴江中瑞机电科技有限公司 超高速循环式光固化3d打印机
CN207273889U (zh) * 2017-09-05 2018-04-27 上海联泰科技股份有限公司 3d打印设备及用于3d打印设备的容器
CN209037016U (zh) * 2018-08-16 2019-06-28 安世亚太科技股份有限公司 一种液态物料搅拌加热系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606399A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 安徽光理智能科技有限公司 一种3d打印储料供料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101822984B1 (ko) 3d프린터
CN105593004B (zh) 用于加工可光聚合材料以逐层形成成型体的装置
US20180201021A1 (en) Waste disposal for 3d printing
CN105289037B (zh) 氯酸钠结晶器
US20210023787A1 (en) Improved cartridge for feeding a stereolithography machine and stereolithography machine employing said cartridge
CN110856976A (zh) 一种液态物料搅拌加热系统
CN103543702A (zh) 利用集成流量控制的热熔分配单元和方法
EP0175882A1 (de) Temperiervorrichtung zu einem Laborreaktor
CN209037016U (zh) 一种液态物料搅拌加热系统
CN113260515B (zh) 印刷材料进料系统
CN105457525A (zh) 均匀小剂量定量加料配液器
CN109382236A (zh) 一种用于粘稠物料的输送装置
CN208819097U (zh) 一种高低温热水控制系统
CN107051356B (zh) 粉末涂料物理聚合罐温控系统、温控方法及控制终端
CN101297676B (zh) 饲料生产的多液体添加系统
CN107803227B (zh) 流体储存器
CN207507451U (zh) 一种反应釜
CN105312189A (zh) 吐出装置及涂布系统
KR101991639B1 (ko) 센서 기반의 지능형 관상용 수조 자동 환수 장치
CN107362746A (zh) 一种定量加料加热装置
CN208881176U (zh) Dlp 3d打印机的自动注料装置
CN109159312B (zh) 一种用于生产植物胶囊的溶胶装置和溶胶方法
US20170120587A1 (en) Inkjet head and coating apparatus using same
CN204489689U (zh) 一种高精度恒温液箱
CN218020169U (zh) 三维打印机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240223

Address after: 100013, 11th Floor, No.1 Andingmenwai Street, Chaoyang District, Beijing (No. C476 Anzhen Incubator)

Applicant after: Beijing Qianhengde Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Applicant after: Beijing Liqian Hengxin Technology Co.,Ltd.

Address before: Block cn08, Laijin Town Park, No.1 Balizhuang Dongli, Chaoyang District, Beijing 100025

Applicant before: PERA Corp.,Ltd.

Country or region before: China

TA01 Transfer of patent application right