CN208881176U - Dlp 3d打印机的自动注料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种DLP 3D打印机的自动注料装置，包括固定支架、料槽、储液罐和输料管，所述料槽和储液罐均设置在固定支架上，所述储液罐通过输料管与料槽连通，所述储液罐通过输料管将液态树脂材料传输到料槽中，还包括测距仪和控制器，在输料管上设有电控阀，所述电控阀与控制器连接，所述测距仪对应设置在料槽上方并对应于料槽内壁与打印平台的边缘之间，所述测距仪与控制器连接。本实用新型可实现在注料过程中的自动操作，在打印过程中，可自动维护料槽中的原料量，杜绝手动操作带来的不便，减少浪费，减少工作量，还可提高工作效率。

Description

DLP 3D打印机的自动注料装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种DLP 3D打印机的自动注料装置。

背景技术

数字光处理(DLP)三维打印机的工作原理是利用DLP技术，光源采用投影仪成像，光源逐层固化液态光敏树脂，打印出分辨率较高的三维物体，其分辨率超出典型的熔融沉积制造(FDM)类型的3D打印机。

DLP 3D打印机主要有软件和硬件两部分组成。硬件包括打印机框架、投影仪光源、打印平台以及光敏树脂槽。打印平台在光敏树脂槽内能够上下运动，而光敏树脂槽内装有光敏树脂。软件部分产生的影像信号经过数字处理后，通过投影仪光源投影到光敏树脂槽的底部，这样光敏树脂槽内与光接触的光敏树脂瞬间聚合成固体，而未与光接触的光敏树脂则保持液态，这样就在打印平台与光敏树脂槽相对的平面上逐层生成三维物体。

目前市场现有的DLP 3D打印机无法对打印原料的使用进行量化，而且原材料的添加也均由用户手动完成，操作麻烦，在实际使用过程中，存在严重的浪费情况；另外，人工操作注料所花费的时间较长，影响工作效率。

实用新型内容

针对以上的不足，实用新型提供一种DLP 3D打印机的自动注料装置，包括固定支架、料槽、储液罐和输料管，所述料槽和储液罐均设置在固定支架上，所述储液罐通过输料管与料槽连通，所述储液罐通过输料管将液态树脂材料传输到料槽中，还包括测距仪和控制器，在输料管上设有电控阀，所述电控阀与控制器连接，所述测距仪设置在料槽上方并对应于料槽内壁与打印平台的边缘之间，所述测距仪与控制器连接。

为进一步实现本实用新型，所述固定支架包括储液罐固定支架、垂直移动打印基座和料槽固定支架，所述储液罐固定支架和垂直移动打印基座均设置在料槽固定支架的上方，所述储液罐固定支架设置在垂直移动打印基座的上方，所述料槽固定在料槽固定架上，所述储液罐固定在储液罐固定支架上。

为进一步实现本实用新型，还包括测距仪固定架，所述测距仪固定架固定在料槽固定支架上对应于料槽外侧，所述测距仪安装在测距仪固定架上。

为进一步实现本实用新型，在测距仪固定架上设有固定横架，所述固定横架伸到料槽上方，所述测距仪安装在固定横架上并对应于打印平台的边缘之外。

为进一步实现本实用新型，测距仪采用红外激光测距仪。

为进一步实现本实用新型，所述储液罐固定支架、垂直移动打印基座和料槽固定支架均平行设置。

为进一步实现本实用新型，所述电控阀采用电动蝶阀。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过测距仪将所测的距离数据传递到控制器中，控制器根据相应的距离从而计算得出剩下的在料槽中的液态树脂量；当料槽为空时，测距仪所测的距离为最大距离，此时控制器打开电控阀，储液罐开始注料，将液态树脂注入到料槽中；当料槽装满液态树脂时，测距仪所测的距离为最小距离，控制器关闭电控阀，停止注料。本实用新型可实现在注料过程中的自动操作，在打印过程中，可自动维护料槽中的原料量，杜绝手动操作带来的不便，减少浪费，减少工作量，还可提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

附图标记说明：1.固定支架；11.储液罐固定支架；

12.垂直移动打印基座；13.料槽固定支架；14.打印平台；2.料槽；

21.离型膜；3.储液罐；31.输料管；32.电控阀；41.测距仪；

42.测距仪固定架；43.固定横架；5.控制器；6.光机；7.棱镜。

具体实施方式

参照图1对本实用新型做进一步说明。

本实施例包括固定支架1、料槽2、储液罐3、测距仪41和控制器5，其中，料槽2和储液罐3均设置在固定支架1上，储液罐3通过输料管31与料槽2连通，储液罐3通过输料管31将液态树脂材料传输到料槽2中，在输料管31上设有电控阀32，电控阀32与控制器5连接，测距仪41设置在料槽2上方并对应于料槽2内壁与打印平台14的边缘之间，测距仪41与控制器5连接。

固定支架1包括储液罐固定支架11、垂直移动打印基座12和料槽固定支架13，储液罐固定支架11和垂直移动打印基座12均设置在料槽固定支架13的上方，储液罐固定支架11设置在垂直移动打印基座12的上方，储液罐固定支架11、垂直移动打印基座12和料槽固定支架13均平行设置，料槽2固定在料槽2固定架上，储液罐3固定在储液罐固定支架11上，垂直移动打印基座12的打印平台14对应设置在料槽2上方，打印平台14用于可伸入到料槽2底部，打印时，光机6发射的紫外光通过棱镜7反射到料槽2底部的离型膜21上，紫外光透过离型膜21照射到料槽2底部离型膜21上方的液态光敏树脂上，使其固化为一层模型层，通过打印一层层的模型层从而得到整个打印模型。

测距仪41用于测量测距仪41与料槽2液面之间的距离，测距仪41将所测的距离数据传递到控制器5中，控制器5根据相应的距离从而计算得出剩下的在料槽2中的液态树脂量；当料槽2为空时，测距仪41所测的距离为最大距离，当料槽2装满液态树脂时，测距仪41所测的距离为最小距离，控制器5根据测距仪41所测的距离判断是否需要注料。本实施例中，注料装置还包括测距仪固定架42，测距仪固定架42固定在料槽固定支架13上对应于料槽2外侧，在测距仪固定架42上设有固定横架43，该固定横架43伸到料槽2上方，测距仪41安装在固定横架43上并对应于打印平台14的边缘之外，使测距仪41不与打印平台14干涉。本实施例中，测距仪41采用红外激光测距仪41，为节省安装空间，测距仪41的体积较小，优选为笔式红外激光测距仪41。

另外，需要说明的是，由于测距仪固定架42及固定横架43的设置，因此测距仪固定架42及固定横架43需要避免与垂直移动打印基座12发生干涉，因此测距仪固定架42及固定横架43与垂直移动打印基座12错开设置，本实施例中垂直移动打印基座12为杆形支架结构(图中未显示)，其空余空间较大，因此，测距仪固定架42及固定横架43可设置在空余空间部位。

电控阀32为输料管31的控制开关，用于控制储液罐3输料，当电控阀32开启时，输料管31导通，储液罐3中的液态树脂可传输到料槽2中；当电控阀32关闭时，输料管31处于关闭状态，储液罐3停止传输液态树脂到料槽2中。本实施例中，电控阀32采用电动蝶阀。

控制器5包括单片机，电控阀32、测距仪41均与单片机连接，测距仪41将所得的距离信号传递给单片机，单片机根据距离信息相应计算出当前液位高度，单片机根据相应的情况控制电控阀32开启或关闭，从而实现储液罐3的自动注料。

在DLP 3D打印机打印之前，需要对料槽2注料，此时料槽2为空，测距仪41测得最大距离的值，控制器5判断该距离得出此时料槽2为空，3D打印机自动校对完成后，控制器5发送信号，开启储液罐3下方的电动蝶阀，储液罐3开始注料，液态树脂流入料槽2。随着液态树脂的增多，测距仪41所测的距离变小，其所测得的距离信息会实时传入控制器5，控制器5根据该距离计算出当前液位高度；当液位高度达到最大高度时，测距仪41所测的距离最小，控制器5判断得出此时料槽2处于注满状态，则控制器5通过信号关闭电动蝶阀，注料结束。打印过程中，若料槽2中的液位高度低于设定的最低极限值，控制器5发送信号使电动蝶阀开启，储液罐3往料槽2中注料，直至液位高度达到最大容量才停止注料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部结构的改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种DLP 3D打印机的自动注料装置，包括固定支架、料槽、储液罐和输料管，所述料槽和储液罐均设置在固定支架上，所述储液罐通过输料管与料槽连通，所述储液罐通过输料管将液态树脂材料传输到料槽中，其特征在于：还包括测距仪和控制器，在输料管上设有电控阀，所述电控阀与控制器连接，所述测距仪设置在料槽上方并对应于料槽内壁与打印平台的边缘之间，所述测距仪与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的DLP 3D打印机的自动注料装置，其特征在于：所述固定支架包括储液罐固定支架、垂直移动打印基座和料槽固定支架，所述储液罐固定支架和垂直移动打印基座均设置在料槽固定支架的上方，所述储液罐固定支架设置在垂直移动打印基座的上方，所述料槽固定在料槽固定架上，所述储液罐固定在储液罐固定支架上。

3.根据权利要求2所述的DLP 3D打印机的自动注料装置，其特征在于：还包括测距仪固定架，所述测距仪固定架固定在料槽固定支架上对应于料槽外侧，所述测距仪安装在测距仪固定架上。

4.根据权利要求3所述的DLP 3D打印机的自动注料装置，其特征在于：在测距仪固定架上设有固定横架，所述固定横架伸到料槽上方，所述测距仪安装在固定横架上并对应于打印平台的边缘之外。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的DLP 3D打印机的自动注料装置，其特征在于：测距仪采用红外激光测距仪。

6.根据权利要求5所述的DLP 3D打印机的自动注料装置，其特征在于：所述储液罐固定支架、垂直移动打印基座和料槽固定支架均平行设置。

7.根据权利要求6所述的DLP 3D打印机的自动注料装置，其特征在于：所述电控阀采用电动蝶阀。