CN110852138A - 一种图像数据中物体的标注方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种图像数据中物体的标注方法和装置，用于解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。该方法包括：标注装置接收输入的沿着物体轮廓的多个点；以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

Description

一种图像数据中物体的标注方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像数据中物体的标注方法和装置。

背景技术

在自动驾驶等技术领域中，操作人员需要在图像数据中标注出各种物体，以满足物体识别等的处理的需求。

在有些场景下，为了满足后期的算法处理的需求，需要用指定数量的点来标注出物体。在点的数量较少的情况下，操作人员的工作量较小，例如用10个点标注一辆车辆时，操作人员能够快速准确地将车辆标注出来。在点的数量较大，且物体较小的情况下，操作人员的工作量较大，且标注效果较差。例如用30个点标注眼睛时，操作人员需要事先规划好点与点之间的距离，并且在标注的过程中不断地确定点的数量，这样繁杂的标注过程可能会导致标注的点的位置不准确，并且标注的速度慢、标注效率低。又例如，对于轮廓中具有细部的一些物体，需要在细部上标注较多的点来保证提取物体的轮廓细节，在轮廓较为平缓的部分，不需要用太多的点来标注。操作人员在标注的过程中，也需要事先规划针对轮廓不同部分所标注的点的距离和数量，并在标注的过程中逐步地确定点的数量，这样的标注过程也存在上述问题。

可见，在现有的对图像数据中物体进行标注的方法中，对目标物体用预先指定数量的点进行标注时，存在标注速度慢、效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种图像数据中物体的标注方法和装置，用于解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据中物体的标注方法，包括：

标注装置接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据中物体的标注装置，包括：

接收单元，接收输入的沿着物体轮廓的多个点；接收输入的物体类别信息；

生成单元，接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

关联单元，建立生成的多边形或折线与接收到的物体类别的关联关系。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据中物体的标注装置，包括：一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行：

接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

根据本申请实施例提供的技术方案，标注装置以接收到的沿着物体轮廓的多个点生成多边形或者折线，并在生成的多边形或者折线上自动生成预先指定数量的多个点，能够提高标注的效率和速度；从而能够解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本申请实施例提供的图像数据中物体的标注方法的处理流程图；

图2为图1中步骤102中生成多边形的处理流程图；

图3为图1中步骤102中生成曲线的处理流程图；

图4为图1步骤103中在多边形或者折线上生成等距的预定指定数量的多个点的处理流程图；

图5为图1步骤103中在多边形或者折线上生成不等距的预定指定数量的多个点的处理流程图；

图6为图1步骤103中在多边形或者折线上生成不等距的预定指定数量的多个点的另一处理流程图；

图7为图1中步骤103中在包括轮廓细节的多边形或者折线上生成预定指定数量的多个点的处理流程图；

图8为图1步骤102中根据操作员选取的沿着物体轮廓的点生成的折线的示例；

图9为图1中步骤104在折线上生成预先制定数量的多个点的示例；

图10为图1步骤102中根据操作员选取的沿着物体轮廓的点生成的多边形的示例；

图11为图1中步骤104在多边形上生成预先制定数量的多个点的示例；

图12为本申请实施例提供的图像数据中物体的标注装置的结构框图；

图13为本申请实施例提供的图像数据中物体的标注装置的另一结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在现有技术中，在对图像数据中的物体进行标注的技术中，当操作员对图像中的物体进行指定数量的点进行标注时，存在标注速度慢、效率低的问题。

针对该问题，本申请实施例提出了一种图像数据中物体的标注方法，用以解决该问题。在本申请实施例提供的方案中，标注装置以接收到的沿着物体轮廓的多个点生成多边形或者折线，并在生成的多边形或者折线上自动生成预先指定数量的多个点，能够提高标注的效率和速度；从而能够解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。

以上是本发明的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

图1示出了本申请实施例提供的图像数据中物体的标注方法的处理流程，该方法可以运行在一个标注装置中，该标注装置可以设置在一个本地的处理设备中，也可以设置在一个局域网中的处理平台上，还可以设置在一个远程的处理平台上。图1中示出的处理流程包括：

步骤101、标注装置接收输入的沿着物体轮廓的多个点。

其中，接收到的多个点具有接收顺序，第一个接收到的点可以被称为起始点，最后一个接收到的点可以被称为终点。

输入操作可以是人工执行的或者是自动处理装置自动执行的，例如，当由操作员来执行数据标定操作时，操作员可以在显示装置中选取物体轮廓上的多个点，并通过标注装置提供的接口向标注装置输入选取的多个点；或者，由自动处理装置自动选取并输入给标注装置的。

步骤102、以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在本申请实施例中，以接收到的点为顶点生成多边形或者是折线，多边形的边可以是直线也可以是曲线，也即生成具有直线边或者曲线边的多边形或者折线，来表达的不同的物体轮廓以及轮廓特点。

在一些实施例中，标注装置还可以接收一个预定的轮廓生成指令，根据轮廓生成指令的不同，来生成多边形或者折线。

预定的轮廓生成指令可以是以下之一或者组合：预定的鼠标操作、预定的键盘操作、预定的功能按钮对应的操作、预定的时间间隔。

在一些实施例中，具体生成多边形的处理如图2所示，可以包括：

步骤201、根据接收输入的点的顺序，在相邻两个点之间生成直线或曲线；

步骤202、在接收到的第一个点和最后一个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的多边形。

在一些实施例中，具体生成折线的处理可以包括：在接收输入的点的过程中，在相邻两个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的折线。

通过上述处理，可以有效地生成多边形或者折线。

在一些实施例中，上述处理中生成曲线的处理如图3所示，可以包括：

步骤301、在接收输入的点的过程中，在接收到的两个相邻点之间生成直线，在直线上生成两个控制点。

其中，通过显示装置显示控制点时，可以重叠显示生成的两个控制点。重叠显示两个控制点在视觉效果上较为简洁，便于操作员进行操作。

步骤302、接收预定的控制点位移指令以及输入的控制点位置信息，根据控制点位移指令将一个或两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置。

预定的控制点位移指令和控制的位置信息可以是操作员输入的，也可以是自动处理装置输入的。

其中，改变控制点的位置的方法有如下两种方式：

方式一、修改一个控制点的位置。在预定的控制点位移指令是第一位移指令的情况下，将一个控制点的位置修改为接收到的控制点位置信息对应的位置，并保留另一个控制点的原有位置；

方式二、修改两个控制点的位置。在预定的控制点位移指令是第二位移指令的情况下，将两个控制点的位置均修改为接收到的控制点位置信息对应的位置。在该种方式下，修改后的两个控制点是重叠显示的。

在上述两种方式中，预定的位移指令包括第一位移指令和第二位移指令，预定的位移指令可以包括以下之一或组合：预定的鼠标操作对应的指令、预定的键盘操作对应的指令、预定的功能按钮对应的指令；但是显然的是，第一位移指令和第二位移指令是不相同的。

更进一步地，在具体的应用中还可以结合方式一和方式二所述的改变控制点的位置的方法。例如，在使用方式二将两个控制点均移动到第一位置后，可以继续使用方式一将其中的一个控制点移动到第二位置上，并保持另一个控制点保留在第一位置上。

步骤303、根据两个相邻点的位置、两个控制点的位置，将两个相邻点之间的直线修改为曲线。

其中，可以在两个相邻点之间的直线修改为贝塞尔曲线。还可以使用本申请之前或之后的方法来生成曲线，本申请不做具体限定。

通过上述处理，可以有效地在两个相邻点之间生成曲线。

通过上述步骤102的处理，可以生成具有直线边或者曲线边的多边形或者折线，来表达的不同的物体轮廓以及轮廓特点。

步骤103、在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

在本申请实施例中，可以在生成的多边形或者折线上，生成等距的或者不等距的预先指定数量的多个点。进一步地，由于多边形或者折线的边可以是直线的或者是曲线的，在本申请实施例中，还可以在多边形或者折线的直线边或者曲线边上生成预先指定数量的多个点，或者生成等距的或者不等距的预先指定数量的多个点。下面对生成预先指定数量的多个点的处理进行说明。

方式A、在包括直线边或者曲线边的多边形或者折线上生成等距的预定指定数量的多个点，如图4所示，该处理包括：

步骤401、确定生成的多边形的周长或折线的长度；

具体可以根据确定多边形或者折线的各个边的长度，将全部边的长度的和值确定为多边形的周长或者折线的长度；

步骤402、根据多边形的周长或折线的长度，以及预先指定的点的数量，在多边形或折线上删除输入的多个点，并生成等距的预先指定数量的多个点。

也即，根据生成的轮廓的长度以及预先指定的点的数量，确定点之间的距离，并根据点之间的距离，在生成的轮廓上也即多边形或者折线上生成等距的、预定指定数量的点。

在上述步骤402中，在多边形或折线上删除输入的多个点，可以是在显示装置上不显示出输入的多个点，也可以是在不显示的同时不保存输入的多个点。

方式B、在包括直线边或者曲线边的多边形或者折线上生成不等距的预定指定数量的多个点，如图5所示，该处理包括：

步骤501、根据输入的多个点的数量，以及预先指定的点的数量，确定待补充的点的数量；

具体可以将预先指定的点的数量和输入的多个点的数量的差值，确定为待补充的点的数量；

进一步地，可以在确定的待补充的点的数量大于零的情况下，继续执行下述的步骤502；否则，放弃后续的处理步骤。

步骤502、在多边形或折线上保留输入的多个点，并随机生成不等距的待补充数量的点。

也即，在保留输入的多个点的情况下，将待补充的点随机地补充在多边形的边上或者折线的边上。

方式C、在包括直线边或者曲线边的多边形或者折线上生成不等距的预定指定数量的多个点，如图6所示，该处理包括：

步骤601、在多边形或折线上删除输入的多个点；

步骤602、在多边形或者折线上随机生成不等距的预先指定数量的点。

也即，不保留输入的多个点，在多边形或者折线上随机生成预先指定数量的点。

通过上述方式A至方式C中的任一种，可以在多边形或者折线上生成预先指定数量的点，本领域普通技术人员还可以使用其它的方式在多边形或者折线上生成预先指定数量的点，本申请这里不做具体的限定。

在本申请的另一些实施例中，在上述三种方式的基础上，标注装置还可以自动识别轮廓上的细节，并使用密度较大的点来标注细节丰富部分的轮廓，用密度较小的点来标注细节较少部分的轮廓。如图7所示，该处理包括：

步骤701、在生成的多边形或折线上，确定相邻两个边之间的夹角的角度，并确定夹角的角度在预定的第一夹角范围内的全部的第一夹角、以及夹角的角度在预定的第二夹角范围内的全部的第二夹角；

其中，预定的第一夹角范围或第二夹角范围可以被预先设置为表现物体轮廓细节的角度。例如，第一夹角范围包括大于等于0度且小于175度的情况下，可以认为角度在第一夹角范围内的夹角表达物体轮廓上的细节。相对应地，第二夹角范围包括大于等于175度且小于180度的情况下，可以认为第二夹角范围内的夹角表达物体轮廓平缓的部分。

步骤702、根据预定的与第一夹角范围对应的第一密度、与第二夹角范围对应的第二密度、以及预先指定的点的数量，确定预选指定的点中与第一密度对应的点的第一数量、以及与第二密度对应的点的第二数量；

接上例，当第一夹角范围表达物体轮廓平缓的部分的情况下，可以设置较小数值的第二密度，当第二夹角范围表达物体轮廓的细节的情况下，可以设置较大数值的第一密度。

又例如，当预定的第一密度为60％，预定的第二密度为40％，预先指定的点的数量为50个，则第一密度对应的点的第一数量为30个，第二密度对应的点的第二数量为20个。

步骤703、在全部的构成第一夹角的边上，生成第一数量的点，在全部的构成第二夹角的边上，生成第二数量的点。

接上例，在构成第一夹角的多个边上，生成30个点，在构成第二夹角的多个边上，生成20个点。

具体的在多个边上生成点的方法，可以使用上述方式A至方式C中的任一种。

步骤104、接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

本申请实施例通过上述处理，能够根据接收到的多个点，生成表达物体轮廓的多边形或者折线，并且在折线上生成预先指定数量的多个点，从而能够根据输入的点来生成标识物体轮廓的预先指定数量的多个点。

图8～图11示出了根据本申请实施例提供的方法进行标注的示意图。其中，图8中示出根据操作员选取的沿着物体轮廓的点1～20生成的折线，图9中示出了根据图1所示方法在表达物体轮廓的折线上生成的等距的预先指定的30个点。图10中示出了根据操作员选取的沿着物体轮廓的点1～10生成的多边形，图11中示出了根据图1所示方法在表达物体轮廓的多边形上生成等距的预先指定的10个点。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种图像数据中物体的标定装置。

图12示出了根据本申请实施例提供的图像数据中物体的标定装置的结构，包括：

接收单元121，接收输入的沿着物体轮廓的多个点；接收输入的物体类别信息；

生成单元122，接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

关联单元123，建立生成的多边形或折线与接收到的物体类别的关联关系。

在一些实施例中，生成单元122生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：在生成的多边形或折线上，生成等距或者不等距的预先指定数量的多个点。

在一些实施例中，生成单元122在生成的多边形或折线上，生成等距的预先指定数量的多个点，包括：确定生成的多边形的周长或折线的长度、以及预先指定的点的数量，在多边形或折线上删除输入的多个点，并生成等距的预先指定数量的多个点。

在一些实施例中，生成单元122在生成的多边形或折线上，生成不等距的预先指定数量的多个点，包括：根据输入的多个点的数量，以及预先指定的点的数量，确定待补充的点的数量；在多边形或折线上保留输入的多个点，并随机生成不等距的待补充数量的点；或者，在多边形或折线上删除输入的多个点，随机生成不等距的预先指定数量的点。

在一些实施例中，生成单元122在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：在生成的多边形或折线上，确定相邻两个边之间的夹角的角度，并确定夹角的角度在预定的第一夹角范围内的全部的第一夹角、以及夹角的角度在预定的第二夹角范围内的全部的第二夹角；根据与第一夹角范围对应的预定的第一密度、与第二夹角范围对应的预定的第二密度、以及预先指定的点的数量，确定预选指定的点中与第一密度对应的点的第一数量、以及与第二密度对应的点的第二数量；在全部的构成第一夹角的边上，生成第一数量的点，在全部的构成第二夹角的边上，生成第二数量的点。

其中，第一夹角范围包括：大于等于0度且小于175度，第二夹角范围包括：大于等于175度且小于180度。

在一些实施例中，生成单元122以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线，包括；根据接收输入的点的顺序，在相邻两个点之间生成直线或曲线，并在接收到的第一个点和最后一个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的多边形；或者，在接收输入的点的过程中，在相邻两个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的折线。

在一些实施例中，生成单元122在相邻两个点之间生成直线或曲线，包括：在接收输入的点的过程中，在接收到的两个相邻点之间生成直线，在该直线上生成两个控制点；接收预定的控制点位移指令以及输入的控制点位置信息，根据控制点位移指令将一个或两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置；根据两个相邻点的位置、两个控制点的位置，将两个相邻点之间的直线修改为曲线。

在一些实施例中，生成单元122根据控制点位移指令将一个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：在预定的控制点位移指令是第一位移指令的情况下，将一个控制点的位置修改为接收到的控制点位置信息对应的位置，并保留另一个控制点的原有位置。

在一些实施例中，生成单元122根据控制点位移指令将两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：在预定的控制点位移指令是第二位移指令的情况下，将两个控制点的位置均修改为接收到的控制点位置信息对应的位置。

通过如图12所示的装置，能够根据接收到的多个点，生成表达物体轮廓的多边形或者折线，并且在折线上生成预先指定数量的多个点，从而能够根据输入的点来生成标识物体轮廓的预先指定数量的多个点；能够解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种图像数据中物体的标定装置。

图13示出了本申请实施例提供的图像数据中物体的标定装置的结构，包括一个处理器131和至少一个存储器132，至少一个存储器132中存储有至少一条机器可执行指令，处理器131执行至少一条机器可执行指令以执行：

接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：在生成的多边形或折线上，生成等距或者不等距的预先指定数量的多个点。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成等距的预先指定数量的多个点，包括：确定生成的多边形的周长或折线的长度、以及预先指定的点的数量，在多边形或折线上删除输入的多个点，并生成等距的预先指定数量的多个点。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成不等距的预先指定数量的多个点，包括：根据输入的多个点的数量，以及预先指定的点的数量，确定待补充的点的数量；在多边形或折线上保留输入的多个点，并随机生成不等距的待补充数量的点；或者，在多边形或折线上删除输入的多个点，随机生成不等距的预先指定数量的点。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：在生成的多边形或折线上，确定相邻两个边之间的夹角的角度，并确定夹角的角度在预定的第一夹角范围内的全部的第一夹角、以及夹角的角度在预定的第二夹角范围内的全部的第二夹角；根据与第一夹角范围对应的预定的第一密度、与第二夹角范围对应的预定的第二密度、以及预先指定的点的数量，确定预选指定的点中与第一密度对应的点的第一数量、以及与第二密度对应的点的第二数量；在全部的构成第一夹角的边上，生成第一数量的点，在全部的构成第二夹角的边上，生成第二数量的点。

在一些实施例中，第一夹角范围包括：大于等于0度且小于175度，第二夹角范围包括：大于等于175度且小于180度。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线，包括：根据接收输入的点的顺序，在相邻两个点之间生成直线或曲线，并在接收到的第一个点和最后一个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的多边形；或者，在接收输入的点的过程中，在相邻两个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的折线。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行在相邻两个点之间生成直线或曲线，包括：在接收输入的点的过程中，在接收到的两个相邻点之间生成直线，在该直线上生成两个控制点；接收预定的控制点位移指令以及输入的控制点位置信息，根据控制点位移指令将一个或两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置；根据两个相邻点的位置、两个控制点的位置，将两个相邻点之间的直线修改为曲线。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行根据控制点位移指令将一个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：在预定的控制点位移指令是第一位移指令的情况下，将一个控制点的位置修改为接收到的控制点位置信息对应的位置，并保留另一个控制点的原有位置。

在一些实施例中，处理器131执行至少一条机器可执行指令执行根据控制点位移指令将两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：在预定的控制点位移指令是第二位移指令的情况下，将两个控制点的位置均修改为接收到的控制点位置信息对应的位置。

通过如图13所示的装置，能够根据接收到的多个点，生成表达物体轮廓的多边形或者折线，并且在折线上生成预先指定数量的多个点，从而能够根据输入的点来生成标识物体轮廓的预先指定数量的多个点；能够解决现有技术中在图像数据中以指定数量的点来标注物体时，存在的标注速度慢、效率低的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种图像数据中物体的标注方法，其特征在于，包括：

标注装置接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，生成等距或者不等距的预先指定数量的多个点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成的多边形或折线上，生成等距的预先指定数量的多个点，包括：

确定生成的多边形的周长或折线的长度、以及预先指定的点的数量，在多边形或折线上删除输入的多个点，并生成等距的预先指定数量的多个点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在生成的多边形或折线上，生成不等距的预先指定数量的多个点，包括：

根据输入的多个点的数量，以及预先指定的点的数量，确定待补充的点的数量；在多边形或折线上保留输入的多个点，并随机生成不等距的待补充数量的点；或者，

在多边形或折线上删除输入的多个点，随机生成不等距的预先指定数量的点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，确定相邻两个边之间的夹角的角度，并确定夹角的角度在预定的第一夹角范围内的全部的第一夹角、以及夹角的角度在预定的第二夹角范围内的全部的第二夹角；

根据与第一夹角范围对应的预定的第一密度、与第二夹角范围对应的预定的第二密度、以及预先指定的点的数量，确定预选指定的点中与第一密度对应的点的第一数量、以及与第二密度对应的点的第二数量；

在全部的构成第一夹角的边上，生成第一数量的点，在全部的构成第二夹角的边上，生成第二数量的点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第一夹角范围包括：大于等于0度且小于175度，第二夹角范围包括：大于等于175度且小于180度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线，包括；

根据接收输入的点的顺序，在相邻两个点之间生成直线或曲线，并在接收到的第一个点和最后一个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的多边形；或者，

在接收输入的点的过程中，在相邻两个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的折线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在相邻两个点之间生成直线或曲线，包括：

在接收输入的点的过程中，在接收到的两个相邻点之间生成直线，在该直线上生成两个控制点；

接收预定的控制点位移指令以及输入的控制点位置信息，根据控制点位移指令将一个或两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置；

根据两个相邻点的位置、两个控制点的位置，将两个相邻点之间的直线修改为曲线。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据控制点位移指令将一个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第一位移指令的情况下，将一个控制点的位置修改为接收到的控制点位置信息对应的位置，并保留另一个控制点的原有位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据控制点位移指令将两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第二位移指令的情况下，将两个控制点的位置均修改为接收到的控制点位置信息对应的位置。

11.一种图像数据中物体的标注装置，其特征在于，包括：

接收单元，接收输入的沿着物体轮廓的多个点；接收输入的物体类别信息；

生成单元，接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

关联单元，建立生成的多边形或折线与接收到的物体类别的关联关系。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，生成单元在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，生成等距或者不等距的预先指定数量的多个点。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，生成单元在生成的多边形或折线上，生成等距的预先指定数量的多个点，包括：

确定生成的多边形的周长或折线的长度、以及预先指定的点的数量，在多边形或折线上删除输入的多个点，并生成等距的预先指定数量的多个点。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，生成单元在生成的多边形或折线上，生成不等距的预先指定数量的多个点，包括：

根据输入的多个点的数量，以及预先指定的点的数量，确定待补充的点的数量；在多边形或折线上保留输入的多个点，并随机生成不等距的待补充数量的点；或者，

在多边形或折线上删除输入的多个点，随机生成不等距的预先指定数量的点。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，生成单元在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，确定相邻两个边之间的夹角的角度，并确定夹角的角度在预定的第一夹角范围内的全部的第一夹角、以及夹角的角度在预定的第二夹角范围内的全部的第二夹角；

根据与第一夹角范围对应的预定的第一密度、与第二夹角范围对应的预定的第二密度、以及预先指定的点的数量，确定预选指定的点中与第一密度对应的点的第一数量、以及与第二密度对应的点的第二数量；

在全部的构成第一夹角的边上，生成第一数量的点，在全部的构成第二夹角的边上，生成第二数量的点。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，第一夹角范围包括：大于等于0度且小于175度，第二夹角范围包括：大于等于175度且小于180度。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，生成单元以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线，包括；

根据接收输入的点的顺序，在相邻两个点之间生成直线或曲线，并在接收到的第一个点和最后一个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的多边形；或者，

在接收输入的点的过程中，在相邻两个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的折线。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，生成单元在相邻两个点之间生成直线或曲线，包括：

在接收输入的点的过程中，在接收到的两个相邻点之间生成直线，在该直线上生成两个控制点；

接收预定的控制点位移指令以及输入的控制点位置信息，根据控制点位移指令将一个或两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置；

根据两个相邻点的位置、两个控制点的位置，将两个相邻点之间的直线修改为曲线。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，生成单元根据控制点位移指令将一个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第一位移指令的情况下，将一个控制点的位置修改为接收到的控制点位置信息对应的位置，并保留另一个控制点的原有位置。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，生成单元根据控制点位移指令将两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第二位移指令的情况下，将两个控制点的位置均修改为接收到的控制点位置信息对应的位置。

21.一种图像数据中物体的标注装置，其特征在于，包括：一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行：

接收输入的沿着物体轮廓的多个点；

以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线；其中，多边形或折线的边可以是直线或者曲线；

在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点；

接收输入的物体类别信息，建立生成的多边形或折线与物体类别的关联关系。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，生成等距或者不等距的预先指定数量的多个点。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成等距的预先指定数量的多个点，包括：

确定生成的多边形的周长或折线的长度、以及预先指定的点的数量，在多边形或折线上删除输入的多个点，并生成等距的预先指定数量的多个点。

24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成不等距的预先指定数量的多个点，包括：

根据输入的多个点的数量，以及预先指定的点的数量，确定待补充的点的数量；在多边形或折线上保留输入的多个点，并随机生成不等距的待补充数量的点；或者，

在多边形或折线上删除输入的多个点，随机生成不等距的预先指定数量的点。

25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行在生成的多边形或折线上，生成预先指定数量的多个点，包括：

在生成的多边形或折线上，确定相邻两个边之间的夹角的角度，并确定夹角的角度在预定的第一夹角范围内的全部的第一夹角、以及夹角的角度在预定的第二夹角范围内的全部的第二夹角；

根据与第一夹角范围对应的预定的第一密度、与第二夹角范围对应的预定的第二密度、以及预先指定的点的数量，确定预选指定的点中与第一密度对应的点的第一数量、以及与第二密度对应的点的第二数量；

在全部的构成第一夹角的边上，生成第一数量的点，在全部的构成第二夹角的边上，生成第二数量的点。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，第一夹角范围包括：大于等于0度且小于175度，第二夹角范围包括：大于等于175度且小于180度。

27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行以接收到的点为顶点生成用于表达物体轮廓的多边形或折线，包括：

根据接收输入的点的顺序，在相邻两个点之间生成直线或曲线，并在接收到的第一个点和最后一个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的多边形；或者，

在接收输入的点的过程中，在相邻两个点之间生成直线或曲线，得到表达物体轮廓的折线。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行在相邻两个点之间生成直线或曲线，包括：

在接收输入的点的过程中，在接收到的两个相邻点之间生成直线，在该直线上生成两个控制点；

接收预定的控制点位移指令以及输入的控制点位置信息，根据控制点位移指令将一个或两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置；

根据两个相邻点的位置、两个控制点的位置，将两个相邻点之间的直线修改为曲线。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行根据控制点位移指令将一个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第一位移指令的情况下，将一个控制点的位置修改为接收到的控制点位置信息对应的位置，并保留另一个控制点的原有位置。

30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行根据控制点位移指令将两个控制点的位置修改为控制点位置信息对应的位置，包括：

在预定的控制点位移指令是第二位移指令的情况下，将两个控制点的位置均修改为接收到的控制点位置信息对应的位置。

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