CN110850773B - 一种采集信号的方法、装置、计算机存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
一种采集信号的方法、装置、计算机存储介质及电子设备,包括:信号处理单元用于:通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得相应的稳定直流电压信号;对各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;叠加调制单元用于:分别对压控振荡器输出的一路动态载波信号,通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;解调判断单元用于:对合成调制器输出的一路移频键控信号分别进行解调;根据两路解调器对移频键空信号进行解调的解调结果,判决数字量信号是否有效。本发明实施例提升了数字量信号的采集性能和质量。
Description
技术领域
本文涉及但不限于电子技术,尤指一种采集信号的方法、装置、计算机存储介质及电子设备。
背景技术
对于轨道交通、核电等有功能安全要求的控制系统,需要系统达到安全等级为SIL4(SIL是在1998年颁布的IEC61508功能安全标准中首次提出的一种功能安全等级的划分,SIL4表示最高的安全等级)。这一类控制系统一般需采集一定数量的安全数字量信号作为系统控制的关键输入条件,如轨道交通领域的列车制动反馈信号、核电领域的控制棒位置信号等;控制系统采集的安全数字量信号必须准确,否则可能造成危险事故。因此,对安全数字量信号的采集必须使用特殊的功能安全电路,并以特殊的控制方法保证采集结果的正确性及发生错误时的可检测性。
对于安全数字量信号的采集电路其设计思路基本类似,一般为:将静态数字量信号进行动态化调制后,采集动态电平信号。这是为了防止直接采集静态电平信号时,因器件失效、线路短路、开路、软件缺陷等故障有可能产生无法检测对错的固定电平,导致采集的安全数字量信号与实际输入的安全数字量信号不一致,从而发生危险。即相关技术中,将动态脉冲检测信号与待采集的静态数字量信号相叠加调制后形成动态电平信号再用于采集判断。可见,动态脉冲检测信号的有效性和可控性直接影响到电路安全性。
上述采集电路存在以下问题:1、只能实现安全数字量信号有无的判断,无法对安全数字量信号的幅值实现有效的量化读取;2、可采集的信号电平输入范围较窄,一般固定在工业常用直流(DC)24电平范围内,不支持交流信号采集;3、采集结果有效阈值判断模糊空间较大,易受输入电平范围及温度影响,有可能出现影响安全的误判;此外,大部分采集电路使用光电耦合器进行信号调制,静态数字量信号固有的温漂、参数一致性差等问题会降低采集精度;光电器件固有的光衰特性影响采集电路的使用时长;部分采集电路使用了含有机械结构的安全继电器,存在体积庞大、响应速度慢、输入电压范围不可变、故障率较高等问题。综上,相关技术中已有的安全数字量信号的采集电路性能有待提高,影响了安全数字量信号的采集质量。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供一种采集信号的方法、装置、计算机存储介质及电子设备,能够提升数字量信号采集电路的性能及数字量信号的采集质量。
本发明实施例提供了一种采集信号的方法,包括:
通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;
对获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;
对两路动态载波信号分别通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;
对获得的两路移频键控信号分别进行解调,并根据解调结果判决数字量信号是否有效;
其中,所述解调结果包括:各路数字量信号的电平状态和幅值信息;所述根据解调结果判决输出的数字量信号是否有效,包括:对两路移频监控信号解调获得的所述数字量信号电平状态和幅值信息进行比对,解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息相同时,判决所述数字量信号有效;解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息不同时,判决所述数字量信号无效。
在一种示例性实施例中,所述增益调整参数包括:
根据所述数字量信号的电平变化范围确定的调整参数。
在一种示例性实施例中,所述通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整之前,所述方法还包括:
对输入的所述数字量信号进行以下一项或任意组合的预处理:防护、整流和滤波。
在一种示例性实施例中,所述对各路动态载波信号分别通过预设的调制波信号进行叠加调制,包括:
通过集电极开路(OC)或漏极开路(OD)结构的电路,采用线与方式实现所述动态载波信号和调制波信号进行叠加调制。
另一方面,本发明实施例还提供一种采集信号的装置,包括:信号处理单元、叠加调制单元及解调判决单元;其中,
信号处理单元包括:
增益控制器,用于:通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;
压控震荡器,用于:对通过增益控制器处理获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;
叠加调制单元包括两路合成调制器,用于:通过每一路合成调制器分别对压控振荡器输出的一路动态载波信号,通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;
解调判断单元包括:
两路解调器,用于:通过每一路解调器对合成调制器输出的一路移频键控信号分别进行解调;
按照一一对应关系与两路解调制分别连接两路表决器,分别用于:根据两路解调器对移频键空信号进行解调的解调结果,判决数字量信号是否有效;
其中,所述解调结果包括:各路数字量信号的电平状态和幅值信息;所述根据解调结果判决输出的数字量信号是否有效,包括:对两路移频监控信号解调获得的所述数字量信号电平状态和幅值信息进行比对,解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息相同时,判决所述数字量信号有效;解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息不同时,判决所述数字量信号无效。
在一种示例性实施例中,所述信号处理单元还包括前端调理器,用于:
对输入的所述数字量信号进行以下一项或任意组合的预处理:防护、整流和滤波。
在一种示例性实施例中,所述合成调制器由集电极开路(OC)或漏极开路(OD)结构的电路构成,用于:
对所述动态载波信号和所述调制波信号,采用线与方式进行叠加调制。
再一方面,本发明实施例还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行上述采集信号的方法。
还一方面,本发明实施例还提供一种电子设备,包括:存储器和处理器;
其中,
处理器被配置为执行存储器中的程序指令;
程序指令在处理器读取执行上述采集信号的方法。
与相关技术相比,本申请技术方案包括:信号处理单元、叠加调制单元及解调判决单元;其中,信号处理单元包括:增益控制器,用于:通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;压控震荡器,用于:对通过增益控制器处理获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;叠加调制单元包括两路合成调制器,用于:通过每一路合成调制器分别对压控振荡器输出的一路动态载波信号,通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;解调判断单元包括:两路解调器,用于:通过每一路解调器对合成调制器输出的一路移频键控信号分别进行解调;按照一一对应关系与两路解调制分别连接两路表决器,分别用于:根据两路解调器对移频键空信号进行解调的解调结果,判决数字量信号是否有效。本发明实施例提升了数字量信号的采集性能和质量。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案,并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为本发明实施例采集信号的装置的结构框图;
图2为本发明实施例合成调制器的组成示意图;
图3为本发明另一实施例采集信号的装置的结构框图;
图4为本发明实施例采集信号的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1为本发明实施例采集信号的装置的结构框图,包括:信号处理单元、叠加调制单元及解调判决单元;其中,
信号处理单元包括:
增益控制器,用于:通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;
压控震荡器,用于:对通过增益控制器处理获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;本发明实施例通过双通道输出的动态载波信号可以包括:第一动态载波信号CW1和第二动态载波信号CW2;
叠加调制单元包括两路合成调制器,用于:通过每一路合成调制器分别对压控振荡器输出的一路动态载波信号,通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;本发明实施例用于两路动态载波信号进行叠加调制的调制波信号可以包括:第一调制波信号MW1和MW2;
解调判断单元包括:
两路解调器,用于:通过每一路解调器对合成调制器输出的一路移频键控信号(FSK)分别进行解调;
按照一一对应关系与两路解调制分别连接两路表决器,分别用于:根据两路解调器对移频键空信号进行解调的解调结果,判决数字量信号是否有效。
在一种示例性实施例中,所述增益调整参数包括:
根据所述数字量信号的电平变化范围确定的调整参数。
在一种示例性实施例中,增益控制器可以是无源组件,电源来自前端的数字量信号,在保证输入无效情况下无输出。在一种示例性实施例中,所述信号处理单元还包括前端调理器,用于:
对输入的所述数字量信号进行以下一项或任意组合的预处理:防护、整流和滤波。
在一种示例性实施例中,本发明实施例对输入数字量信号是包含的浪涌/静电进行防护,通过二极管全桥进行整流及滤波。
在一种示例性实施例中,所述解调结果包括:各路数字量信号的电平状态和幅值信息,所述表决器具体用于:
对两路移频监控信号解调获得的所述数字量信号电平状态和幅值信息进行比对,解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息相同时,判决所述数字量信号有效;解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息不同时,判决所述数字量信号无效。
在一种示例性实施例中,所述合成调制器由集电极开路(OC)或漏极开路(OD)结构的电路构成,用于:
对所述动态载波信号和所述调制波信号,采用线与方式进行叠加调制。
本发明实施例合成调制器相对于光电耦合器,可以规避光电类器件温漂大、一致性差、光衰等问题;图2为本发明实施例合成调制器的组成示意图,如图2所示,动态载波信号和调制波信号,通过合成调制器采用线与方式进行叠加调制。
需要说明的是,本发明实施例根据采集的数字量信号的路数,设置多路图1所示的信号采集装置。
图3为本发明另一实施例采集信号的装置的结构框图,如图3所示,除图1所示电路组成外,还包括双通道的逻辑控制单元和接口适配器;
在一种示例性实施例中,调制波信号可以通过预设的双通道的逻辑控制单元发送。每一路逻辑控制单元的与一个接口适配器连接后,每一个接口适配器分别与其中一路表决器和增益控制器连接;
在一种示例性实施例中,每一路逻辑控制单元还用于:向连接的增益控制器发送增益调整参数;
在一种示例性实施例中,解调器和表决器等可以通过现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD)实施。在一种示例性实施中,本发明实施例双通道的逻辑控制单元发送增益调整参数和调制波信号的控制命令进行适配解析后下发到命令发生器,基于控制命令发送增益调制参数和调制波信号;
在一种示例性实施例中,本发明实施例可以通过接口适配器适配总线类型,将表决结果通过以下类型之一的总线发送至逻辑控制单元,总线类型包括但不限于:并行总线、串行外设接口(SPI)、集成电路总线(IIC)、通用异步收发传输器(UART)及低压差分信号传输(LVDS)等。
逻辑控制单元可以根据性能需求选择符合要求的微控制器,包括但不限于8051系列、ARM系列、数字信号处理器(DSP)系列等。
本发明实施例通过应用幅频转换和合成调制技术,实现了对数字量输入信号有无状态及电平幅值的双重读取;使用压控振荡器技术,将电平信号转换为频率信号进行精确的数字化处理;通过双通道表决结构,对采集结果进行二取二安全比较后输出,避免采集错误数据。通过前端信号整流滤波等预处理,采集信号电平支持交直流输入;通过自动增益控制,保证很宽的采集电平输入范围,可达0-DC110V;通过不使用光电耦合器件,避免此类器件的温漂大、一致性差、光衰效应等缺陷引入安全电路;将电平信号转换为频率信号处理,进而通过总线输出,更适合后级数字电路系统运算处理;可以通过使用逻辑代码实现不同的总线接口,支持与不同种类的MCU器件互联;经表决器进行信号是否有效的分析,电路内任何器件故障均输出安全采集结果,即0电平;本发明实施例可以通过对采集通道数、通道扫描方式、每路采集阈值、增益调节、采样频率等多项参数进行灵活配置,以适应不同场景的采集需求。
与相关技术相比,本申请技术方案包括:信号处理单元、叠加调制单元及解调判决单元;其中,信号处理单元包括:增益控制器,用于:通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;压控震荡器,用于:对通过增益控制器处理获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;叠加调制单元包括两路合成调制器,用于:通过每一路合成调制器分别对压控振荡器输出的一路动态载波信号,通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;解调判断单元包括:两路解调器,用于:通过每一路解调器对合成调制器输出的一路移频键控信号分别进行解调;按照一一对应关系与两路解调制分别连接两路表决器,分别用于:根据两路解调器对移频键空信号进行解调的解调结果,判决数字量信号是否有效。本发明实施例提升了数字量信号的采集性能和质量。
图4为本发明实施例采集信号的方法的流程图,如图4所示,包括:
步骤401、通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;
在一种示例性实施例中,所述增益调整参数包括:
根据所述数字量信号的电平变化范围确定的调整参数。
在一种示例性实施例中,所述通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整之前,所述方法还包括:
对输入的所述数字量信号进行以下一项或任意组合的预处理:防护、整流和滤波。
步骤402、对获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;
步骤403、对两路动态载波信号分别通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;
在一种示例性实施例中,所述对各路动态载波信号分别通过预设的调制波信号进行叠加调制,包括:
通过集电极开路(OC)或漏极开路(OD)结构的电路,采用线与方式实现所述动态载波信号和调制波信号进行叠加调制。
步骤404、对获得的两路移频键控信号分别进行解调,并根据解调结果判决数字量信号是否有效。
在一种示例性实施例中,各路数字量信号的电平状态和幅值信息,所述根据解调结果判决输出的数字量信号是否有效,包括:
对两路移频监控信号解调获得的所述数字量信号电平状态和幅值信息进行比对,解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息相同时,判决所述数字量信号有效;解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息不同时,判决所述数字量信号无效。
与相关技术相比,本申请技术方案包括:通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;对获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;对两路动态载波信号分别通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;对获得的两路移频键控信号分别进行解调,并根据解调结果判决数字量信号是否有效。本发明实施例提升了数字量信号的采集性能和质量。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行上述采集信号的方法。
本发明实施例还提供一种电子设备,包括:存储器和处理器;其中,
处理器被配置为执行存储器中的程序指令;
程序指令在处理器读取执行上述采集信号的方法。
“本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器,如数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。”
Claims (9)
1.一种采集信号的方法,包括:
通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;
对获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;
对两路动态载波信号分别通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;
对获得的两路移频键控信号分别进行解调,并根据解调结果判决数字量信号是否有效;
其中,所述解调结果包括:各路数字量信号的电平状态和幅值信息;所述根据解调结果判决输出的数字量信号是否有效,包括:对两路移频监控信号解调获得的所述数字量信号电平状态和幅值信息进行比对,解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息相同时,判决所述数字量信号有效;解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息不同时,判决所述数字量信号无效。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述增益调整参数包括:
根据所述数字量信号的电平变化范围确定的调整参数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整之前,所述方法还包括:
对输入的所述数字量信号进行以下一项或任意组合的预处理:防护、整流和滤波。
4.根据权利要求1~3任一项所述的方法,其特征在于,所述对各路动态载波信号分别通过预设的调制波信号进行叠加调制,包括:
通过集电极开路OC或漏极开路OD结构的电路,采用线与方式实现所述动态载波信号和调制波信号进行叠加调制。
5.一种采集信号的装置,包括:信号处理单元、叠加调制单元及解调判决单元;其中,
信号处理单元包括:
增益控制器,用于:通过两组增益调整参数对输入的数字量信号进行增益调整,获得对应于各增益调整参数的稳定直流电压信号;
压控震荡器,用于:对通过增益控制器处理获得的各稳定直流电压信号分别进行压控震荡处理后,通过双通道输出两路动态载波信号;
叠加调制单元包括两路合成调制器,用于:通过每一路合成调制器分别对压控振荡器输出的一路动态载波信号,通过预设的调制波信号进行叠加调制后,获得相应的移频键控信号;
解调判断单元包括:
两路解调器,用于:通过每一路解调器对合成调制器输出的一路移频键控信号分别进行解调;
按照一一对应关系与两路解调制分别连接两路表决器,分别用于:根据两路解调器对移频键空信号进行解调的解调结果,判决数字量信号是否有效;
其中,所述解调结果包括:各路数字量信号的电平状态和幅值信息;所述根据解调结果判决输出的数字量信号是否有效,包括:对两路移频监控信号解调获得的所述数字量信号电平状态和幅值信息进行比对,解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息相同时,判决所述数字量信号有效;解调获得的两路所述数字量信号电平状态和幅值信息不同时,判决所述数字量信号无效。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述信号处理单元还包括前端调理器,用于:对输入的所述数字量信号进行以下一项或任意组合的预处理:防护、整流和滤波。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述合成调制器由集电极开路OC或漏极开路OD结构的电路构成,用于:
对所述动态载波信号和所述调制波信号,采用线与方式进行叠加调制。
8.一种计算机存储介质,所述计算机存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行权利要求1~4中任一项所述的采集信号的方法。
9.一种电子设备,包括:存储器和处理器;其中,
处理器被配置为执行存储器中的程序指令;
程序指令在处理器读取执行权利要求1~4中任一项所述的采集信号的方法。
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