CN110844813A - 起重设备和方法 - Google Patents

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张响
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何斌衡
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Abstract

本发明的实施例提供了一种起重设备和方法，涉及起重机领域，该起重设备包括第一卷扬机和预紧装置，第一卷扬机包括第一卷筒和第一绳，第一绳缠绕在第一卷筒上，预紧装置与第一绳连接，预紧装置用于在第一绳吊装预设物体之前，对第一绳施加预紧力，预紧力与预设物体对第一绳的负载力的方向相同。该起重设备能够有效的降低卷扬机出现陷绳问题的概率。

Description

起重设备和方法
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重设备和方法。
背景技术
在风机检修工况中，需要使用起重机将风机从高空吊装至地面进行检 修。但是，现有技术中，起重机上的卷扬机在对风机进行吊装作业时，容 易出现陷绳问题，影响吊装作业的正常进行。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种起重设备，该起重设备能够有 效的降低卷扬机出现陷绳问题的概率。
本发明的目的包括，例如，还提供了一种起重方法，使用该起重方法 进行起重作业时，同样能够降低卷扬机出现陷绳问题的概率。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，实施例提供一种起重设备，包括第一卷扬机和预紧装置， 所述第一卷扬机包括第一卷筒和第一绳，所述第一绳缠绕在所述第一卷筒 上，所述预紧装置与所述第一绳连接，所述预紧装置用于在所述第一绳吊 装预设物体之前，对所述第一绳施加预紧力，所述预紧力与所述预设物体 对所述第一绳的负载力的方向相同。
在可选的实施方式中，所述预紧装置为第二卷扬机，所述预紧装置包 括第二卷筒和第二绳，所述第二绳缠绕在所述第二卷筒上，所述第二绳的 自由端与所述第一绳的自由端连接，所述第二卷筒用于通过所述第二绳对 所述第一绳施加所述预紧力。
在可选的实施方式中，在所述第二卷筒的长度方向上，所述第二绳缠 绕在所述第二卷筒上的绳段的数量为一个或两个。
在可选的实施方式中，所述第二绳与所述第二卷筒可拆卸连接，所述 第二绳用于在所述第一绳作用于所述预设物体之前，与所述第二卷筒固定； 并且，所述第二绳用于在所述第一绳作用于所述预设物体之后，与所述第 二卷筒脱离。
在可选的实施方式中，所述起重设备还包括吊钩，所述吊钩固定连接 于所述第一绳的自由端，所述第二绳的自由端挂设在所述吊钩上。
在可选的实施方式中，所述起重设备还包括支撑台，所述第二卷筒可 转动连接于所述支撑台上。
在可选的实施方式中，所述第二绳为纤维绳。
在可选的实施方式中，所述起重设备还包括起重车和与所述起重车连 接的吊架，所述第一卷筒可转动连接于所述起重车上，所述第一绳与所述 吊架连接，且所述第一绳的延伸方向与所述吊架的高度方向相同。
第二方面，实施例提供一种起重方法，使用前述实施方式任一项所述 的起重设备，所述起重方法包括：
使所述预紧装置对所述第一绳施加所述预紧力；
使所述第一绳吊装所述预设物体。
在可选的实施方式中，在所述使所述预紧装置对所述第一绳施加所述 预紧力的步骤和所述使所述第一绳吊装所述预设物体的步骤之间，所述方 法还包括：
使所述第一卷扬机对所述第一绳施加与所述预紧力方向相反的驱动力， 以使所述第一绳的自由端上升至所述预设物体对应的位置。
本发明实施例的有益效果包括，例如：
本发明实施例提供了一种起重设备，发明人研究发现，当第一绳直接 吊装预设物体时，在预设物体的突然作用下，缠绕在第一卷筒的上层第一 绳的部分容易陷入到下层第一绳的绳段之间，出现陷绳现象，影响吊装作 业的进行。本发明实施例提供的起重设备中的预紧装置能够在第一绳吊装 预设物体之前，对第一绳施加预紧力，使得第一绳在吊装之前就能够从松 散状态变成紧绷状态。这样，当第一绳吊装预设物体时，缠绕在第一卷筒 上的第一绳已经处于紧绷状态，不容易出现陷绳问题，从而能够有效的降 低第一卷扬机出现陷绳问题的概率。
本发明实施例还提供了一种起重方法，使用上述提到的起重设备，在 第一绳吊装预设物体之前，使预紧装置对第一绳施加预紧力，也能够有效 的降低第一卷扬机出现陷绳问题的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需 要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些 实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的起重设备的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1中B处的放大示意图；
图4为本发明实施例提供的第二绳缠绕在第二筒上的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的起重方法的流程示意图。
图标：1-起重设备；11-第一卷扬机；111-第一卷筒；112-第一绳；12- 预紧装置；121-第二卷筒；122-第二绳；13-吊钩；14-支撑台；15-起重车； 16-吊架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配 置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限 制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一 旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步 定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品 使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解 为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相 互结合。
请参照图1-图3，本实施例提供了一种起重设备1，该起重设备1包括 第一卷扬机11，第一卷扬机11包括第一卷筒111和第一绳112，第一绳112 缠绕在第一卷筒111上，第一绳112用于吊装预设物体。
需要说明的是，在本实施例中，预设物体为风力发电机组中的风机。 在风机的检修工况中，工作人员需要使用第一绳112将预设物体绑紧后， 启动第一卷扬机11，将预设物体从空中吊装到地面，然后对预设物体进行 检修。发明人研究发现，当预设物体的重力突然作用于第一绳112时，第 一绳112从松散状态突然被拉紧，缠绕在第一卷筒111上的第一绳112容易 出现陷绳问题，影响整个吊装作业的实施。
需要说明的是，在本实施例中，陷绳问题是指：在实际使用过程中， 第一卷筒111上缠绕有多层第一绳112，当第一绳112受到预设物体的重力 突然作用时，缠绕在第一卷筒111的上层第一绳112的部分绳段陷入到下层 第一绳112的相邻两个绳段之间。可以理解的是，陷绳问题会增加第一绳 112本身的磨损程度，同时对吊装作业造成很大的影响。
发明人研究发现，出现陷绳问题的主要原因在于缠绕在第一卷筒111 上的第一绳112在吊装预设物体之前处于松散状态，当第一绳112突然受 到拉力时，容易出现陷绳问题。为此，发明人增加了预紧装置12，从而降 低了陷绳现象出现的概率。
具体的，请参照图1-图3，在本实施例中，该起重设备1还包括预紧装 置12，该预紧装置12与第一绳112连接，预紧装置12用于在第一绳112 吊装预设物体之前，对第一绳112施加预紧力，预紧力与预设物体对第一 绳112的负载力的方向相同。
可以理解的是，预紧装置12对第一绳112施加预紧力后，能够使得第 一绳112在吊装之前就能够从松散状态变成紧绷状态。这样，当第一绳112 吊装预设物体时，缠绕在第一卷筒111上的第一绳112已经处于紧绷状态， 不容易出现陷绳问题。
需要说明的是，请参照图1-图3，在本实施例中，预紧装置12为第二 卷扬机，具体的，该预紧装置12包括第二卷筒121和第二绳122，第二绳 122缠绕在第二卷筒121上，第二绳122的自由端与第一绳112的自由端连 接，第二卷筒121用于通过第二绳122对第一绳112施加预紧力。
可以理解的是，该预紧装置12包括有第二驱动电机(图中未示出)， 第二驱动电机的输送轴用于驱动第二卷筒121转动，第二驱动电机能够对 第二卷筒121施加扭力，从而使得第二卷筒121能够通过第二绳122对第 一绳112施加预紧力。
值得注意的是，在本实施例中，第一卷扬机11包括有第一驱动电机(图 中未示出)，在预紧装置12对第一绳112施加预紧力时，第一驱动电机也 会通过第一卷筒111对第一绳112施加一个与预紧力相反的制动力，这样， 能够使得第一绳112充分绷紧。
当然了，在其它实施例中，也可以不启动第一驱动电机，使预紧力等 于第一绳112与第一卷筒111之间的摩擦力，也可以让第一绳112处于相对 绷紧的状态。
需要说明的是，在其它实施例中，预紧装置12也可以是为液压机，同 样能够对第一绳112施加预紧力。
请参照图4，在本实施例中，在第二卷筒121的长度方向(图4中的左 右方向)上，第二绳122缠绕在第二卷筒121上的绳段的数量为两个。
可以理解的是，这样的设置方式，能够有效的降低第二绳122在第二 卷筒121上出现陷绳问题的概率。
当然了，在其它实施例中，在第二卷筒121的长度方向上，第二绳122 缠绕在第二卷筒121上的绳段的数量也可以为一个。
请参照图3，在本实施例中，该起重设备1还包括吊钩13，吊钩13固 定连接于第一绳112的自由端，第二绳122的自由端挂设在吊钩13上。这 样，方便第二绳122与第一绳112之间的安装和脱离，提高工作效率。
值得注意的是，在本实施例中，第二绳122与第二卷筒121可拆卸连 接，第二绳122用于在第一绳112作用于预设物体之前，与第二卷筒121 固定。并且，第二绳122用于在第一绳112作用于预设物体之后，与第二 卷筒121脱离。
请参照图3，并结合图1，在本实施例中，预紧装置12设置在地面上， 第一绳112的自由端需要先下降到靠近地面的位置，以方便工作人员将第 二绳122挂设在吊钩13上，然后，在第一卷扬机11的第一驱动电机的作 用下，使第一绳112的自由端上升至预设物体对应的位置，将第一绳112 对预设物体进行绑紧，然后使第二绳122与第二卷筒121脱离。这样，第 二卷筒121既不会妨碍后续的吊装作业，同时，与第二卷筒121脱离的第 二绳122也能够捆绑在预设物体上，辅助预设物体的吊装作业。
具体的，在本实施例中，第二绳122为纤维绳。其较为柔软，可作为 缆绳使用，便于更好的绑紧预设物体。
请参照图1和图2，在本实施例中，起重设备1还包括起重车15和与 起重车15连接的吊架16，第一卷筒111可转动连接于起重车15上，第一 绳112与吊架16连接，且第一绳112的延伸方向与吊架16的高度方向相 同。
可以理解的是，在起重车15的作用下，该起重设备1能够对不同位置 的预设物体进行吊装作业。
请参照图3，在本实施例中，起重设备1还包括支撑台14，第二卷筒 121可转动连接于支撑台14上。可以理解的是，在本实施例中，第一驱动 电机和第二卷筒121均设置在支撑台14上，便于第一驱动电机和第二卷筒 121的安装和搬运。
请参照图5，本实施例还提供了一种起重方法，使用上述提到的起重设 备1，该起重方法包括：
S31：使预紧装置12对第一绳112施加预紧力；
S34：使第一绳112吊装预设物体。
可以理解的是，在本实施例中，预紧力的方向与预设物体对第一绳112 的拉力方向相同，使得第一绳112在吊装之前就能够从松散状态变成紧绷 状态，不容易出现陷绳问题。
请参照图5，并结合图1，在本实施例中，在使预紧装置12对第一绳 112施加预紧力的步骤和使第一绳112吊装预设物体的步骤之间，该起重方 法还包括：
S32：使第一卷扬机11对第一绳112施加与预紧力方向相反的驱动力， 以使第一绳112的自由端上升至预设物体对应的位置。
这样，方便第一绳112对预设物体进行绑紧和吊装作业。
请参照图5，在使第一卷扬机11对第一绳112施加与预紧力方向相反 的驱动力，以使第一绳112的自由端上升至预设物体对应的位置的步骤和 使第一绳112吊装预设物体的步骤之间，该起重方法还包括：
S33：使第二绳122脱离第二卷筒121。
这样，第二卷筒121不会对第一绳112的吊装作业造成影响，同时， 从第二卷筒121脱离的第二绳122能够绑紧预设物体，辅助吊装预设物体。
请参照图5，在本实施例中，在使第一绳112吊装预设物体的步骤之后， 该起重方法还包括：
S35：将预设物体从高空输送至地面。
综上，本实施例提供的起重设备1的工作原理：
将第二绳122的自由端挂设在吊钩13上，启动第二驱动电机，使第二 卷筒121通过第二绳122对第一绳112施加预紧力。然后，增大第一驱动 电机的功率，使得第一绳112克服预紧力并且拉动第二绳122上升。当第 一绳112的自由端上升到预设物体对应的位置时，将第二绳122与第二卷 筒121脱离，第一绳112和第二绳122同时绑紧预设物体。然后，第一驱动电机反向转动，将预设物体从高空运输到地面上。然后，将第二绳122 从吊钩13上取下，再将第二绳122重新安装在第二卷筒121上，准备对下 一个预设物体进行吊装。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易 想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的 保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种起重设备，其特征在于，包括第一卷扬机(11)和预紧装置(12)，所述第一卷扬机(11)包括第一卷筒(111)和第一绳(112)，所述第一绳(112)缠绕在所述第一卷筒(111)上，所述预紧装置(12)与所述第一绳(112)连接，所述预紧装置(12)用于在所述第一绳(112)吊装预设物体之前，对所述第一绳(112)施加预紧力，所述预紧力与所述预设物体对所述第一绳(112)的负载力的方向相同。
2.根据权利要求1所述起重设备，其特征在于，所述预紧装置(12)为第二卷扬机，所述预紧装置(12)包括第二卷筒(121)和第二绳(122)，所述第二绳(122)缠绕在所述第二卷筒(121)上，所述第二绳(122)的自由端与所述第一绳(112)的自由端连接，所述第二卷筒(121)用于通过所述第二绳(122)对所述第一绳(112)施加所述预紧力。
3.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，在所述第二卷筒(121)的长度方向上，所述第二绳(122)缠绕在所述第二卷筒(121)上的绳段的数量为一个或两个。
4.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述第二绳(122)与所述第二卷筒(121)可拆卸连接，所述第二绳(122)用于在所述第一绳(112)作用于所述预设物体之前，与所述第二卷筒(121)固定；并且，所述第二绳(122)用于在所述第一绳(112)作用于所述预设物体之后，与所述第二卷筒(121)脱离。
5.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备(1)还包括吊钩(13)，所述吊钩(13)固定连接于所述第一绳(112)的自由端，所述第二绳(122)的自由端挂设在所述吊钩(13)上。
6.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备(1)还包括支撑台(14)，所述第二卷筒(121)可转动连接于所述支撑台(14)上。
7.根据权利要求2所述的起重设备，其特征在于，所述第二绳(122)为纤维绳。
8.根据权利要求1-7任一项所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备(1)还包括起重车(15)和与所述起重车(15)连接的吊架(16)，所述第一卷筒(111)可转动连接于所述起重车(15)上，所述第一绳(112)与所述吊架(16)连接，且所述第一绳(112)的延伸方向与所述吊架(16)的高度方向相同。
9.一种起重方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的起重设备(1)，所述起重方法包括：
使所述预紧装置(12)对所述第一绳(112)施加所述预紧力；
使所述第一绳(112)吊装所述预设物体。
10.根据权利要求9所述的起重方法，其特征在于，在所述使所述预紧装置(12)对所述第一绳(112)施加所述预紧力的步骤和所述使所述第一绳(112)吊装所述预设物体的步骤之间，所述方法还包括：
使所述第一卷扬机(11)对所述第一绳(112)施加与所述预紧力的方向相反的驱动力，以使所述第一绳(112)的自由端上升至所述预设物体对应的位置。
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