CN110844786A - 塔机驾驶员视频辅助系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种塔机驾驶员视频辅助系统及方法，通过分别设置于塔机的驾驶舱内和地面的视频一体机；与所述视频一体机连接的数据交换机；与所述数据交换机连接的摄像机，所述摄像机分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内，塔机驾驶员视频辅助系统将小车的实时吊装图像、吊钩实时运作图像、动臂实时运作图像、排绳实时图像、驾驶舱实时图像通过无线传送的方式显示于视频一体机上，塔司和地面管理者通过观察视频一体机的显示器即可掌握多维度吊装动态，能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患，减轻塔司的工作强度，减少吊装就位时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种塔机驾驶员视频辅助系统及方法。
背景技术
现有的高层或隔墙塔机吊存在视觉盲区，会带来安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔机驾驶员视频辅助系统及方法。
为解决上述问题，本发明提供一种塔机驾驶员视频辅助系统，包括：
分别设置于塔机的驾驶舱内和地面的视频一体机；
与所述视频一体机连接的数据交换机；
与所述数据交换机连接的摄像机，所述摄像机分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内。
进一步的，在上述系统中，还包括与所述视频一体机连接的高度传感器，所述高度传感器设置于所述动臂上。
进一步的，在上述系统中，还包括与所述视频一体机连接的幅度传感器，所述幅度传感器分别设置于所述排线和动臂上，并与所述排线和动臂上的摄像机连接，用于分别控制所述排线和动臂上的摄像机旋转。
进一步的，在上述系统中，还包括与所述视频一体机连接的脚踏变焦开关，用于控制设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机调整拍摄焦距。
进一步的，在上述系统中，所述数据交换机与设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机通过无线网桥连接。
根据本发明的另一面，还提供一种塔机驾驶员视频辅助方法，包括：
在塔机的驾驶舱内和地面分别设置视频一体机；
设置与所述视频一体机连接的数据交换机；
设置与所述数据交换机连接的摄像机，其中，将所述摄像机分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内；
所述视频一体机通过所述数据交换机，获取分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机采集的视频。
进一步的，在上述方法中，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的高度传感器，其中，将所述高度传感器设置于所述动臂上；
所述视频一体机通过所述高度传感器获取动臂的实时高度数据。
进一步的，在上述方法中，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的幅度传感器，其中，将所述幅度传感器分别设置于所述排线和动臂上，并与所述排线和动臂上的摄像机连接；
所述视频一体机通过所述幅度传感器，分别控制所述排线和动臂上的摄像机旋转，以获取摄像机旋转后的视频。
进一步的，在上述方法中，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的脚踏变焦开关；
所述视频一体机通过脚踏变焦开关，控制设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机调整拍摄焦距，以获取拍摄焦距调整后的视频。
进一步的，在上述方法中，设置与所述数据交换机连接的摄像机，包括：
将所述数据交换机与设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机通过无线网桥连接。
与现有技术相比，本发明塔机驾驶员视频辅助系统将小车的实时吊装图像、吊钩实时运作图像、动臂实时运作图像、排绳实时图像、驾驶舱实时图像通过无线传送的方式显示于视频一体机上，塔司和地面管理者通过观察视频一体机的显示器即可掌握多维度吊装动态，能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患，减轻塔司的工作强度，减少吊装就位时间，提高工作效率，是一款非常实用的塔机司机辅助作业装置。
附图说明
图1是本发明一实施例的塔机驾驶员视频辅助系统的模块图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种塔机驾驶员视频辅助系统，包括：
分别设置于塔机的驾驶舱内和地面的视频一体机1；
与所述视频一体机1连接的数据交换机2；
与所述数据交换机2连接的摄像机3，所述摄像机3分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂(启动臂)、排绳上和驾驶舱内。
在此，动臂上的摄像机可自动追踪吊钩，为司机提供视频辅助视角；视频数据可以采用存储方案，记录不丢失，随时可回看；视频通过无线局域网实时传送到地面，方便项目部进行管控；视频通过网络传送到远端监控平台，便于远端管控；可以采用简单易用的操作界面；塔机空闲时，吊钩的摄像机可作为制高点监控进行使用。
视频一体机集视频解码显示、视频储存、摄像机云台控制、传感器接入等功能于一体，采用15寸超大液晶屏，视频一体机可接入4路网络视频，显示吊钩视频及其他视频画面；
数据交换机的主要用途是将视频信号进行分发，让网络设备之间可以无冲突的互相访问数据；
为了进一步加强视频系统实用性，本发明将塔机安全监控系统与视频监控系统整合到地面监控端，项目管理者可以通过地面监控软件，查看塔机的运行数据情况和塔机视颊图像信号。由于塔机的特殊性，塔机会随着建筑物的增高逐渐升高，在塔机视频监控中有些布线方式存在一定局限。本发明根据塔机的工况，可以采用2.4GHz和5.8GHz无线通信技术，在塔机与地面之间搭建一套无线网桥。将塔机的视频数据传输到地面上。
本发明塔机驾驶员视频辅助系统将小车的实时吊装图像、吊钩实时运作图像、动臂实时运作图像、排绳实时图像、驾驶舱实时图像通过无线传送的方式显示于视频一体机上，塔司和地面管理者通过观察视频一体机的显示器即可掌握多维度吊装动态，能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患，减轻塔司的工作强度，减少吊装就位时间，提高工作效率，是一款非常实用的塔机司机辅助作业装置。
本发明的塔机驾驶员视频辅助系统一实施例中，还包括与所述视频一体机1连接的高度传感器4，所述高度传感器设置于所述动臂上。
本发明的塔机驾驶员视频辅助系统一实施例中，还包括与所述视频一体机1连接的幅度传感器5，所述幅度传感器分别设置于所述排线和动臂上，并与所述排线和动臂上的摄像机连接，用于分别控制所述排线和动臂上的摄像机旋转。
本发明的塔机驾驶员视频辅助系统一实施例中，还包括与所述视频一体机1连接的脚踏变焦开关6，用于控制设置在塔机的吊钩、小车、动臂(启动臂)、排绳上和驾驶舱内的摄像机调整拍摄焦距。
在此，可以采用脚踏变焦开关进行20/40倍光学变倍，可看200/500米外所吊物体的情况。
摄像机可以采用130万/200万像素球机或可变倍枪型摄像机。
本发明的塔机驾驶员视频辅助系统一实施例中，所述数据交换机2与设置在塔机的吊钩、小车、动臂(启动臂)、排绳上和驾驶舱内的摄像机3通过无线网桥7连接。
在此，无线网桥的用途是地面或驾驶舱到塔机的摄像机之间视频画面的传输。可以采用TL-S5-15KM网桥套装，867Mbps无线速率，天线覆盖范围水平45°，垂直30°，一个AP。
如图1所示，本发明提供一种塔机驾驶员视频辅助方法，包括：
步骤S1，在塔机的驾驶舱内和地面分别设置视频一体机；
步骤S2，设置与所述视频一体机连接的数据交换机；
步骤S3，设置与所述数据交换机连接的摄像机，其中，将所述摄像机分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内；
步骤S4，所述视频一体机通过所述数据交换机，获取分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机采集的视频。
在此，动臂上的摄像机可自动追踪吊钩，为司机提供视频辅助视角；视频数据可以采用存储方案，记录不丢失，随时可回看；视频通过无线局域网实时传送到地面，方便项目部进行管控；视频通过网络传送到远端监控平台，便于远端管控；可以采用简单易用的操作界面；塔机空闲时，吊钩的摄像机可作为制高点监控进行使用。
视频一体机集视频解码显示、视频储存、摄像机云台控制、传感器接入等功能于一体，采用15寸超大液晶屏，视频一体机可接入4路网络视频，显示吊钩视频及其他视频画面；
数据交换机的主要用途是将视频信号进行分发，让网络设备之间可以无冲突的互相访问数据；
为了进一步加强视频系统实用性，本发明将塔机安全监控系统与视频监控系统整合到地面监控端，项目管理者可以通过地面监控软件，查看塔机的运行数据情况和塔机视颊图像信号。由于塔机的特殊性，塔机会随着建筑物的增高逐渐升高，在塔机视频监控中有些布线方式存在一定局限。本发明根据塔机的工况，可以采用2.4GHz和5.8GHz无线通信技术，在塔机与地面之间搭建一套无线网桥。将塔机的视频数据传输到地面上。
本发明塔机驾驶员视频辅助系统将小车的实时吊装图像、吊钩实时运作图像、动臂实时运作图像、排绳实时图像、驾驶舱实时图像通过无线传送的方式显示于视频一体机上，塔司和地面管理者通过观察视频一体机的显示器即可掌握多维度吊装动态，能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患，减轻塔司的工作强度，减少吊装就位时间，提高工作效率，是一款非常实用的塔机司机辅助作业装置。
本发明的塔机驾驶员视频辅助方法一实施例中，步骤S3，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的高度传感器，其中，将所述高度传感器设置于所述动臂上；
所述视频一体机通过所述高度传感器获取动臂的实时高度数据。
本发明的塔机驾驶员视频辅助方法一实施例中，步骤S3，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的幅度传感器，其中，将所述幅度传感器分别设置于所述排线和动臂上，并与所述排线和动臂上的摄像机连接；
所述视频一体机通过所述幅度传感器，分别控制所述排线和动臂上的摄像机旋转，以获取摄像机旋转后的视频。
本发明的塔机驾驶员视频辅助方法一实施例中，步骤S3，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的脚踏变焦开关；
所述视频一体机通过脚踏变焦开关，控制设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机调整拍摄焦距，以获取拍摄焦距调整后的视频。
在此，可以采用脚踏变焦开关进行20/40倍光学变倍，可看200/500米外所吊物体的情况。
摄像机可以采用130万/200万像素球机或可变倍枪型摄像机。
本发明的塔机驾驶员视频辅助方法一实施例中，步骤S3，设置与所述数据交换机连接的摄像机，包括：
将所述数据交换机与设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机通过无线网桥连接。
在此，无线网桥的用途是地面或驾驶舱到塔机的摄像机之间视频画面的传输。可以采用TL-S5-15KM网桥套装，867Mbps无线速率，天线覆盖范围水平45°，垂直30°，一个AP。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，包括：
分别设置于塔机的驾驶舱内和地面的视频一体机；
与所述视频一体机连接的数据交换机；
与所述数据交换机连接的摄像机，所述摄像机分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内。
2.如权利要求1所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，还包括与所述视频一体机连接的高度传感器，所述高度传感器设置于所述动臂上。
3.如权利要求1所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，还包括与所述视频一体机连接的幅度传感器，所述幅度传感器分别设置于所述排线和动臂上，并与所述排线和动臂上的摄像机连接，用于分别控制所述排线和动臂上的摄像机旋转。
4.如权利要求1所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，还包括与所述视频一体机连接的脚踏变焦开关，用于控制设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机调整拍摄焦距。
5.如权利要求1所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，所述数据交换机与设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机通过无线网桥连接。
6.一种塔机驾驶员视频辅助方法，其特征在于，包括：
在塔机的驾驶舱内和地面分别设置视频一体机；
设置与所述视频一体机连接的数据交换机；
设置与所述数据交换机连接的摄像机，其中，将所述摄像机分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内；
所述视频一体机通过所述数据交换机，获取分别设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机采集的视频。
7.如权利要求6所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的高度传感器，其中，将所述高度传感器设置于所述动臂上；
所述视频一体机通过所述高度传感器获取动臂的实时高度数据。
8.如权利要求6所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的幅度传感器，其中，将所述幅度传感器分别设置于所述排线和动臂上，并与所述排线和动臂上的摄像机连接；
所述视频一体机通过所述幅度传感器，分别控制所述排线和动臂上的摄像机旋转，以获取摄像机旋转后的视频。
9.如权利要求6所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，设置与所述数据交换机连接的摄像机之后，还包括：
设置与所述视频一体机连接的脚踏变焦开关；
所述视频一体机通过脚踏变焦开关，控制设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机调整拍摄焦距，以获取拍摄焦距调整后的视频。
10.如权利要求6所述的塔机驾驶员视频辅助系统，其特征在于，设置与所述数据交换机连接的摄像机，包括：
将所述数据交换机与设置在塔机的吊钩、小车、动臂、排绳上和驾驶舱内的摄像机通过无线网桥连接。
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|---|---|---|---|
| CN201911270606.6A CN110844786A (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 塔机驾驶员视频辅助系统及方法 |
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|---|---|
| CN110844786A true CN110844786A (zh) | 2020-02-28 |
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| CN (1) | CN110844786A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111879308A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-03 | 山东富友慧明测控设备有限公司 | 一种基于位姿感知技术的智能塔机安全监控系统及实现方法 |
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2019
- 2019-12-12 CN CN201911270606.6A patent/CN110844786A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111879308A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-11-03 | 山东富友慧明测控设备有限公司 | 一种基于位姿感知技术的智能塔机安全监控系统及实现方法 |
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Legal Events
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