CN110844776B - 一种起重机轨道清扫涂油设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机轨道清扫涂油设备，包括轨道，所述轨道内设有两个连通外界空间的轨道槽，所述轨道上侧设有支撑块，所述支撑块内设有滚动机构，所述支撑块左右两端均固定有支撑台，所述支撑台内设有对所述轨道槽实现自动涂油的涂油机构，所述涂油机构包括贯穿所述支撑台下端的移动腔，该装置结构简单，操作便捷，可通过移动清洁海绵，在造成较小磨损的情况下，完成轨道清洁，且在清洁过后就立刻完成涂油，提高了涂油的效率，且在清洁过程中，自动完成清洁海绵上粘附的油与灰尘混合物的清除以及收集，保证后续清洁的质量。
Description
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体为一种起重机轨道清扫涂油设备。
背景技术
起重机，尤其是类似龙门吊的起重机，大多有固定的轨道，在长时间的工作运行中，这些轨道内会积攒很多的灰尘，而为了便于起重机的移动，在轨道内会涂油，在油与灰尘回合后，会对起重机的移动产生影响，因此需要定期清扫轨道；
现有的轨道清除设备，大多直接使用刮板完成对轨道内的油与灰尘混合物的清除，但刮板会在移动中有刮伤轨道的可能，且对刮板自身也有磨损，影响使用期限，而且现有的清扫设备大多在清洁完轨道后，人工或者使用其他设备完成对轨道的涂油，人工涂油效率低下，机械涂油，由于需要其他设备，成本高，且在清除完成后后再使用其他设备涂油，在灰尘大的地方，会有可能再次使灰尘粘附在轨道上，影响涂油。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种起重机轨道清扫涂油设备，克服清洁轨道磨损大以及涂油效率低等问题，从而便于对轨道的维护。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种起重机轨道清扫涂油设备，包括轨道，所述轨道内设有两个连通外界空间的轨道槽，所述轨道上侧设有支撑块，所述支撑块内设有滚动机构，所述支撑块左右两端均固定有支撑台，所述支撑台内设有对所述轨道槽实现自动涂油的涂油机构，所述涂油机构包括贯穿所述支撑台下端的移动腔，所述移动腔内设有一端位于所述轨道槽内的涂油块，位于所述轨道槽内的所述涂油块一端上固定有一圈软毛刷，所述移动腔上端壁内设有开口向下的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块下端固定有下端与所述涂油块固定连接的连接块，所述限位槽上端壁内设有用于储存润滑油的储液腔，所述涂油块内设有推动腔，所述储液腔下端壁设有一端贯穿所述支撑台与涂油块且连通所述推动腔的液压管道，所述液压管道内设有液压泵，所述推动腔下端壁固定有两块限制开关块，所述限制开关块控制所述液压泵运行，所述推动腔内设有用于推动润滑油喷出的活塞以及使所述活塞复位的液压弹簧，所述活塞远离所述轨道的一端固定有绳索，所述涂油块内设有九个连通所述推动腔与所述轨道槽的排出管道，所述排出管道内设有单向阀，所述涂油机构前侧内还设有对所述轨道槽清洁的清洁机构，所述清洁机构上侧内还设有驱动所述清洁机构移动或转动的驱动机构，通过所述驱动机构、所述清洁机构与所述涂油机构的配合，自动完成对轨道的清洁以及涂油。
进一步地，所述滚动机构包括四个开口向下的滚动腔，所述滚动腔左右端壁间转动连接有滚动轴，所述滚动轴上固定连接有下端与所述轨道上端接触的滚动轮，前左侧的所述滚动腔右端壁内设有与所述滚动轴动力连接的滚动电机，所述限制开关块控制所述滚动电机运行。
进一步地，所述清洁机构包括靠近所述轨道的端壁连通外界空间的收纳腔，所述收纳腔远离所述轨道的端壁固定有能够刮除油与灰尘混合物的刮刀，所述收纳腔内设有一端位于所述轨道内的转动轮，所述转动轮上包裹有用于清洁所述轨道槽的清洁海绵且位于所述轨道槽内的所述清洁海绵紧贴所述轨道槽端壁，所述转动轮中心固定有能够带动所述转动轮移动或者转动的转动轴，所述收纳腔下端壁连通外界空间且所述支撑台下端壁设有连通所述收纳腔且用来收集混合物的收集块。
进一步地，所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔下端壁内设有上端壁连通所述驱动腔且下端壁连通所述收纳腔的平移腔，所述平移腔远离所述轨道的端壁内设有靠近所述轨道的端壁连通所述平移腔且上端壁连通所述驱动腔的平移槽，所述平移腔内滑动连接有平移块，所述平移块内设有前后端壁连通所述平移腔的旋转腔，所述转动轴上端贯穿所述平移腔下端壁与所述旋转腔下端壁且与所述旋转腔上端壁转动连接，所述转动轴上端还固定有前后两端均位于所述平移腔内的平移轮，所述平移块前侧还设有从动块，所述从动块内设有开口向后的电磁槽，所述电磁槽前端壁固定有电磁铁，所述电磁槽内还设有与所述电磁铁相斥相吸的铁块，所述铁块后端位于外界空间内且与所述平移轮前端接触，所述驱动腔上端壁固定有受所述限制开关块控制的电动导轨，所述电动导轨下端固定有驱动块，所述平移块上端固定有上端位于所述驱动腔内的从动板，所述驱动块与所述从动板之间通过驱动弹簧固定连接，所述从动块上端贯穿所述驱动腔下端壁且与所述驱动块固定连接。
进一步地，在所述驱动块向着所述轨道靠近时，所述电磁铁与所述铁块会相吸且所述铁块与所述平移轮分离，所述驱动弹簧的弹力远大于所述驱动弹簧带动所述从动板移动时所受到的阻力，所述平移块与所述平移腔远离所述轨道的端壁接触时所述清洁海绵刚好与刮刀接触，所述限位块与所述限位槽之间的摩擦力远大于所述液压弹簧的弹力，所述液压弹簧的弹力略大于所述活塞与所述推动腔之间的摩擦力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，可通过移动清洁海绵，在造成较小磨损的情况下，完成轨道清洁，且在清洁过后就立刻完成涂油，提高了涂油的效率，且在清洁过程中，自动完成清洁海绵上粘附的油与灰尘混合物的清除以及收集，保证后续清洁的质量。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B结构示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种起重机轨道清扫涂油设备，包括轨道32，所述轨道32内设有两个连通外界空间的轨道槽28，所述轨道32上侧设有支撑块10，所述支撑块10内设有滚动机构57，所述支撑块10左右两端均固定有支撑台15，所述支撑台15内设有对所述轨道槽28实现自动涂油的涂油机构56，所述涂油机构56包括贯穿所述支撑台15下端的移动腔26，所述移动腔26内设有一端位于所述轨道槽28内的涂油块21，位于所述轨道槽28内的所述涂油块21一端上固定有一圈软毛刷29，所述移动腔26上端壁内设有开口向下的限位槽19，所述限位槽19内滑动连接有限位块18，所述限位块18下端固定有下端与所述涂油块21固定连接的连接块20，所述限位槽19上端壁内设有用于储存润滑油的储液腔14，所述涂油块21内设有推动腔27，所述储液腔14下端壁设有一端贯穿所述支撑台15与涂油块21且连通所述推动腔27的液压管道16，所述液压管道16内设有液压泵17，所述推动腔27下端壁固定有两块限制开关块25，所述限制开关块25控制所述液压泵17运行，所述推动腔27内设有用于推动润滑油喷出的活塞22以及使所述活塞22复位的液压弹簧24，所述活塞22远离所述轨道32的一端固定有绳索23，所述涂油块21内设有九个连通所述推动腔27与所述轨道槽28的排出管道31，所述排出管道31内设有单向阀30，所述涂油机构56前侧内还设有对所述轨道槽28清洁的清洁机构54，所述清洁机构54上侧内还设有驱动所述清洁机构54移动或转动的驱动机构55，通过所述驱动机构55、所述清洁机构54与所述涂油机构56的配合，自动完成对轨道的清洁以及涂油。
有益地，所述滚动机构57包括四个开口向下的滚动腔13，所述滚动腔13左右端壁间转动连接有滚动轴11，所述滚动轴11上固定连接有下端与所述轨道32上端接触的滚动轮12，前左侧的所述滚动腔13右端壁内设有与所述滚动轴11动力连接的滚动电机45，所述限制开关块25控制所述滚动电机45运行。
有益地，所述清洁机构54包括靠近所述轨道32的端壁连通外界空间的收纳腔38，所述收纳腔38远离所述轨道32的端壁固定有能够刮除油与灰尘混合物的刮刀37，所述收纳腔38内设有一端位于所述轨道32内的转动轮34，所述转动轮34上包裹有用于清洁所述轨道槽28的清洁海绵36且位于所述轨道槽28内的所述清洁海绵36紧贴所述轨道槽28端壁，所述转动轮34中心固定有能带动所述转动轮34移动或者转动的转动轴33，所述收纳腔38下端壁连通外界空间且所述支撑台15下端壁设有连通所述收纳腔38且用来收集混合物的收集块35。
有益地，所述驱动机构55包括驱动腔40，所述驱动腔40下端壁内设有上端壁连通所述驱动腔40且下端壁连通所述收纳腔38的平移腔39，所述平移腔39远离所述轨道32的端壁内设有靠近所述轨道32的端壁连通所述平移腔39且上端壁连通所述驱动腔40的平移槽46，所述平移腔39内滑动连接有平移块52，所述平移块52内设有前后端壁连通所述平移腔39的旋转腔51，所述转动轴33上端贯穿所述平移腔39下端壁与所述旋转腔51下端壁且与所述旋转腔51上端壁转动连接，所述转动轴33上端还固定有前后两端均位于所述平移腔39内的平移轮53，所述平移块52前侧还设有从动块47，所述从动块47内设有开口向后的电磁槽48，所述电磁槽48前端壁固定有电磁铁49，所述电磁槽48内还设有与所述电磁铁49相斥相吸的铁块50，所述铁块50后端位于外界空间内且与所述平移轮53前端接触，所述驱动腔40上端壁固定有受所述限制开关块25控制的电动导轨41，所述电动导轨41下端固定有驱动块42，所述平移块52上端固定有上端位于所述驱动腔40内的从动板44，所述驱动块42与所述从动板44之间通过驱动弹簧43固定连接，所述从动块47上端贯穿所述驱动腔40下端壁且与所述驱动块42固定连接。
有益地，在所述驱动块42向着所述轨道32靠近时，所述电磁铁49与所述铁块50会相吸且所述铁块50与所述平移轮53分离，所述驱动弹簧43的弹力远大于所述驱动弹簧43带动所述从动板44移动时所受到的阻力，所述平移块52与所述平移腔39离所述轨道32的端壁接触时所述清洁海绵36刚好与刮刀37接触，所述限位块18与所述限位槽19之间的摩擦力远大于所述液压弹簧24的弹力，所述液压弹簧24的弹力略大于所述活塞22与所述推动腔27之间的摩擦力。
初始状态时，所述液压弹簧24被压缩，所述活塞22靠近所述轨道32一侧内的所述推动腔27中充满润滑油，所述涂油块21以及所述转动轮34均未位于所述轨道槽28内。
将支撑块10放置在轨道上侧，然后推动涂油块21使涂油块21一端位于所述轨道槽28内，电动导轨41工作带动驱动块42向着轨道32靠近，从而带动从动板44与平移块52移动，从而带动转动轴33与转动轮34移动，从而使转动轮34一端进入到轨道槽28内且清洁海绵36与轨道槽28的端壁紧贴，由于平移块52的移动使绳索23被放松；
滚动电机45工作带动滚动轴11转动，从而带动滚动轮12转动，从而带动支撑块10向前运动，从而带动支撑台15向前运动，从而带动涂油块21与转动轮34向前运动，转动轮34带动清洁海绵36向前运动，从而使清洁海绵36抹除轨道槽28端壁上粘附的油与灰尘混合物，且混合物累积在清洁海绵36表面，涂油块21带动软毛刷29向前运动，使软毛刷29与轨道槽28被清洁后的端壁接触，由于绳索23处于放松状态，液压弹簧24复位带动活塞22向着轨道32缓慢靠近，从而将润滑油通过排出管道31以及单向阀30润湿软毛刷29，从而使软毛刷29在轨道槽28端壁上涂油；
当活塞22移动后与一个限制开关块25接触时，限制开关块25工作控制滚动电机45停止工作，通过控制液压泵17与电动导轨41工作，液压泵17工作，将储液腔14内的润滑油通过液压管道16输送到推动腔27内，电动导轨41工作带动驱动块42向着远离轨道32的方向运动，驱动块42的运动带动驱动弹簧43与从动块47移动，驱动弹簧43带动从动板44运动，从而带动平移块52与转动轴33运动，从而使转动轮34回到收纳腔38内，平移块52的运动拉紧绳索23，从而使活塞22向着远离轨道32的方向运动，且压缩液压弹簧24，从而便于输送进入推动腔27的润滑油的储存，当平移块52运动与平移腔39远离轨道32的端壁接触时，清洁海绵36与刮刀37接触，此时电动导轨41继续工作带动驱动块42移动，从而拉伸驱动弹簧43，且继续带动从动块47向着远离轨道32的方向运动，从而使铁块50带动平移轮53转动，从而带动转动轴33与转动轮34转动，从而使清洁海绵36转动，从而使刮刀37刮除清洁海绵36上粘附的混合物，而没有粘附混合物的清洁海绵36转动到靠近轨道32的一侧；
当活塞22与远离所述轨道32的一个限制开关块25接触时，液压泵17停止工作，然后电动导轨41再次工作控制驱动块42向着靠近轨道32的方向运动，此时电磁铁49工作与铁块50相吸，铁块50与平移轮53分离，当驱动块42运动时驱动弹簧43复位时，驱动块42的运动带动驱动弹簧43和从动板44向着轨道32靠近，同时驱动块42也带动从动块47向着轨道32靠近，当转动轮34再次进入到轨道槽28内，电动导轨41停止工作，滚动电机45工作再次带动支撑块10运动，再次开始清洁以及涂油，由于清洁海绵36离开刮刀37，混合物在自重的作用下通过收纳腔38进入到收集块35内被收集。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种起重机轨道清扫涂油设备，包括轨道，其特征在于：所述轨道内设有两个连通外界空间的轨道槽，所述轨道上侧设有支撑块，所述支撑块内设有滚动机构，所述支撑块左右两端均固定有支撑台，所述支撑台内设有对所述轨道槽实现自动涂油的涂油机构，所述涂油机构包括贯穿所述支撑台下端的移动腔，所述移动腔内设有一端位于所述轨道槽内的涂油块，位于所述轨道槽内的所述涂油块一端上固定有一圈软毛刷，所述移动腔上端壁内设有开口向下的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块下端固定有下端与所述涂油块固定连接的连接块，所述限位槽上端壁内设有用于储存润滑油的储液腔，所述涂油块内设有推动腔，所述储液腔下端壁设有一端贯穿所述支撑台与涂油块且连通所述推动腔的液压管道，所述液压管道内设有液压泵，所述推动腔下端壁固定有两块限制开关块，所述限制开关块控制所述液压泵运行，所述推动腔内设有用于推动润滑油喷出的活塞以及使所述活塞复位的液压弹簧，所述活塞远离所述轨道的一端固定有绳索，所述涂油块内设有九个连通所述推动腔与所述轨道槽的排出管道，所述排出管道内设有单向阀，所述涂油机构前侧内还设有对所述轨道槽清洁的清洁机构，所述清洁机构上侧内还设有驱动所述清洁机构移动或转动的驱动机构，通过所述驱动机构、所述清洁机构与所述涂油机构的配合，自动完成对轨道的清洁以及涂油。
2.根据权利要求 1 所述的一种起重机轨道清扫涂油设备，其特征在于：所述滚动机构包括四个开口向下的滚动腔，所述滚动腔左右端壁间转动连接有滚动轴，所述滚动轴上固定连接有下端与所述轨道上端接触的滚动轮，前左侧的所述滚动腔右端壁内设有与所述滚动轴动力连接的滚动电机，所述限制开关块控制所述滚动电机运行。
3.根据权利要求 1 所述的一种起重机轨道清扫涂油设备，其特征在于：所述清洁机构包括靠近所述轨道的端壁连通外界空间的收纳腔，所述收纳腔远离所述轨道的端壁固定有能够刮除油与灰尘混合物的刮刀，所述收纳腔内设有一端位于所述轨道内的转动轮，所述转动轮上包裹有用于清洁所述轨道槽的清洁海绵且位于所述轨道槽内的所述清洁海绵紧贴所述轨道槽端壁，所述转动轮中心固定有能够带动所述转动轮移动或者转动的转动轴，所述收纳腔下端壁连通外界空间且所述支撑台下端壁设有连通所述收纳腔且用来收集混合物的收集块。
4.根据权利要求 3 所述的一种起重机轨道清扫涂油设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动腔，所述驱动腔下端壁内设有上端壁连通所述驱动腔且下端壁连通所述收纳腔的平移腔，所述平移腔远离所述轨道的端壁内设有靠近所述轨道的端壁连通所述平移腔且上端壁连通所述驱动腔的平移槽，所述平移腔内滑动连接有平移块，所述平移块内设有前后端壁连通所述平移腔的旋转腔，所述转动轴上端贯穿所述平移腔下端壁与所述旋转腔下端壁且与所述旋转腔上端壁转动连接，所述转动轴上端还固定有前后两端均位于所述平移腔内的平移轮，所述平移块前侧还设有从动块，所述从动块内设有开口向后的电磁槽，所述电磁槽前端壁固定有电磁铁，所述电磁槽内还设有与所述电磁铁相斥相吸的铁块，所述铁块后端位于外界空间内且与所述平移轮前端接触，所述驱动腔上端壁固定有受所述限制开关块控制的电动导轨，所述电动导轨下端固定有驱动块，所述平移块上端固定有上端位于所述驱动腔内的从动板，所述驱动块与所述从动板之间通过驱动弹簧固定连接，所述从动块上端贯穿所述驱动腔下端壁且与所述驱动块固定连接。
5.根据权利要求 4 所述的一种起重机轨道清扫涂油设备，其特征在于：在所述驱动块向着所述轨道靠近时，所述电磁铁与所述铁块会相吸且所述铁块与所述平移轮分离，所述驱动弹簧的弹力远大于所述驱动弹簧带动所述从动板移动时所受到的阻力，所述平移块与所述平移腔远离所述轨道的端壁接触时所述清洁海绵刚好与刮刀接触，所述限位块与所述限位槽之间的摩擦力远大于所述液压弹簧的弹力，所述液压弹簧的弹力略大于所述活塞与所述推动腔之间的摩擦力。
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