CN110843939A - 车辆的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置及车辆。其中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，该方法包括：获取车辆中乘客和/或行李的重量分布；根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。

Description

车辆的控制方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，在车辆行驶的过程中，如果车辆的整车重量分布不均衡，存在潜在危险，尤其在车辆行驶在有坡度的道路的过程中，而车辆的整车重量分布均衡，对车辆的安全驾驶是十分重要的，因此，如何对车辆进行整车重量分布进行均衡控制是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的控制方法装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。

根据本申请实施例的车辆的控制方法，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布，然后根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。

根据本申请的一个实施例,根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布，包括：根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制方法还包括：确定所述车辆当前的空载配重信息；所述根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。

根据本申请的一个实施例,所述根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：获取与所述重量分布和所述空载配重信息对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

根据本申请的一个实施例,所述确定所述车辆当前的空载配重信息，包括：获取所述车辆的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定所述车辆位于斜坡上时，获取所述斜坡的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息，确定所述车辆的空载配重信息。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；控制模块，用户根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。

根据本申请实施例的车辆的控制装置，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布，然后根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。

根据本申请的一个实施例,控制模块包括：根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的控制装置还包括：第一确定模块,用于确定所述车辆当前的空载配重信息；所述控制模块包括：根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述车辆还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的控制方法。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图。

图2是根据本申请一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。

图3是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。

图4是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。

图5是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本申请一个实施例的车辆的控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的车辆的控制方法可应用于本申请实施例的车辆的控制装置，该装置可被配置于车辆上。需要说明的是，在本申请的实施例中，车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组。其中，需要说明的是，本实施例中的电池组为所述车辆提供动力。

如图1所示，该车辆的控制方法包括：

S110，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布。

在本申请的实施例中，可通过设置在车辆上的检测单元检测车辆中乘客的人员数量和/或行李的重量，并获取车辆中乘客和/或行李的重量分布。

在本申请的实施例中，还可获取车辆当前的空载配重信息。

具体地，为了保证车辆在行驶过程中的行驶安全，在检测到车辆中有乘客和/或行李时，可通过设置在车辆上的检测单元检测车辆中乘客和/或行李的重量和重量分布。

其中，本实施例中的检测单元可以为包括轮胎压力感应器和计算单元，所述轮胎压力感应器适用于感测所述车辆的四个轮胎的轮胎压力，所述计算单元适用于基于所述轮胎压力感应器感测到的所述轮胎压力来计算所述车辆中的乘客和/或行李的所述重量分布。

S120，根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。

在本申请的实施例中，根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布的具体实现方式为：可根据重力分布，确定对电池组进行移动的目标方向和目标距离，并根据目标距离和目标方向，控制驱动组件向电池组向目标方向移动目标距离。

其中，在实际应用中，根据重力分布，确定对电池组进行移动的目标方向和目标距离的方式多种，示例说明如下：

作为一种示例性的实施方式，确定出重力分布对应的重力分布特征，并根据预设的分析模型对重力分布特征进行分析，以确定出与该重力分布特征匹配的目标方向和移动终端。

作为另一种示例性的实施方式，可获取与重量分布对应的目标方向和目标距离，然后根据目标距离和目标方向，控制驱动组件向电池组向目标方向移动目标距离。

也就是说，可获取车辆中乘客和/或行李的重量分布所对应的目标方向和目标距离，然后根据目标距离和目标方向，控制驱动组件向电池组向目标方向移动目标距离。

为了更加精确的控制驱动组件移动电池组，使得整车重量分布更加均衡，在本申请的实施例中，还可根据车辆当前的空载配重信息和空载配重信息，控制驱动组件移动电池组。具体地实现过程可参考后续实施例。

根据本申请实施例的车辆的控制方法，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布，然后根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。

在实际应用中，有时会存在车辆空载时，车辆自身的重量分布不均衡的情况，例如，车辆前重后倾，或者车辆前轻后重等情况，因此，为了更加准确地对车辆实现重量分布均衡，可结合车辆中乘客和/或行李的重量分布以及车辆的空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。

下面结合图2进行具体描述，图2是根据本申请另一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图。具体地，如图2所示，该车辆的控制方法可以包括：

S210，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布。

其中，需要说明的是，S210的具体过程参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。

S220，获取车辆的空载配重信息。

在本申请实施例中，获取所述车辆的空载配重信息的具体实现方式为：获取所述车辆的当前状态信息；根据所述当前状态信息，确定所述车辆位于斜坡上时，获取所述斜坡的倾斜角度信息,然后根据所述倾斜角度信息，确定所述车辆的空载配重信息。

其中，当前状态信息可以包括但不限于车辆的行驶状态，车辆的倾斜情况，车辆当前所使用的档位信息等。

其中，在本申请的实施例中，可通过设置在车辆上的倾斜测量单元中的摄像头，采集停放在斜坡上车辆附近的参照物，确定车辆的倾斜角度，进而根据车辆的倾斜角度，可获取该斜坡的倾斜角度。

S230，根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。

在本申请的一个实施例中，根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池的具体实现过程为：根据所述重量分布和所述空载配重信息，获取对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

在不同应用场景中，根据所述重量分布和所述空载配重信息，获取对应的目标方向和目标距离的方式不同，举例说明如下：

作为一种示例，可根据重量分布和所述空载配重信息进行综合分析，以确定车辆整体的当前重量分布，并根据当前重量分布，确定对车辆中电池组进行移动的目标方向移动所述目标距离。

作为另一种示例，可对重量分布进行分析，以确定重量分布特征，并获取与重量分布特征和空载配重信息对应的目标方向移动所述目标距离。

其中，空载配重信息可以包括前后配重信息以及左右配重信息。

根据本申请实施例的车辆的控制方法，可获取车辆中乘客和/或行李的重量分布，然后获取与车辆中乘客和/或行李的重量分布对应的目标方向和目标距离，获取车辆当前的空载配重信息，之后获取与空载配重信息对应的目标方向和目标距离，最后根据车辆中乘客和/或行李的重量分布对应的目标方向和目标距离和空载配重信息对应的目标方向和目标距离，控制驱动组件驱动电池组向目标方向移动目标距离。该方法结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。

与上述几种实施例提供的车辆的控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种车辆的控制装置，由于本申请实施例提供的车辆的控制装置与上述几种实施例提供的车辆的控制方法相对应，因此在车辆的控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆的控制装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本申请一个实施例的车辆的控制装置的结构示意图。需要说明的是，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组

如图3所示，该车辆的控制装置300可以包括：第一获取模块310和控制模块320，其中，第一获取模块310用于获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布。

控制模块320用户根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。作为一种示例，控制模块320包括：根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

在本申请的一个实施例中，所述控制模块320包括：根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，所述车辆的控制装置300还包括：第一确定模块330,其中，第一确定模块330用于确定所述车辆当前的空载配重信息。

根据本申请实施例的车辆的控制装置，获取车辆中乘客和/或行李的重量分布，然后根据重量分布，控制驱动组件移动电池组，以均衡整车重量分布。结合车辆中乘客和/或行李的重力分布情况，对车辆中的电池组的位置进行移动，从而实现了均衡整车重量分布，由此，通过移动车辆中电池组的位置达到了均衡车辆的目的，避免了因车辆重量分布不均衡而造成行车安全情况的发生，进一步提高了车辆的安全性。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆，

图5是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。如图5所示，所述车辆500包括电池组510和驱动组件520，所述驱动组件520用于移动所述电池组510，所述车辆还包括：存储器530、处理器540及存储在存储器530上并可在处理器540上运行的计算机程序550，其特征在于，所述处理器540执行所述程序时实现本申请任一所述的车辆的控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任一所述的车辆的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述方法包括：

获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；

根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布，包括：

根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；

根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的空载配重信息；

所述根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：

根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组，包括：

根据所述重量分布和所述空载配重信息，获取对应的目标方向和目标距离；

根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件驱动所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的空载配重信息，包括：

获取所述车辆的当前状态信息；

根据所述当前状态信息，确定所述车辆位于斜坡上时，获取所述斜坡的倾斜角度信息；

根据所述倾斜角度信息，确定所述车辆的空载配重信息。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述车辆中乘客和/或行李的重量分布；

控制模块，用户根据所述重量分布，控制所述驱动组件移动所述电池组，以均衡整车重量分布。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，控制模块包括：

根据所述重量分布，确定对应的目标方向和目标距离；

根据所述目标距离和所述目标方向，控制所述驱动组件向所述电池组向所述目标方向移动所述目标距离。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定模块,用于获取所述车辆的空载配重信息；

所述控制模块包括：

根据所述重量分布和所述空载配重信息，控制所述驱动组件移动所述电池组。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电池组和驱动组件，所述驱动组件用于移动所述电池组，所述车辆还包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的控制方法。

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