CN110843850A - 一种矿车的定点驻车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿车的定点驻车装置,包括轨道、车架以及车架底部两侧设置的驱动机构,所述车架底部两侧通过驱动机构转动连接有滚轮,且滚轮与轨道贴合,所述车架中心处开设有第一滑槽,且第一滑槽内部滑动连接有滑块,所述滑块内部开设有第二滑槽,所述滑块两侧均固定连接有电磁锁芯,所述车架两个均通过转轴转动连接有转动架。本发明中,采用了电磁吸引支撑结构,实现了车架两侧同时受到向下的牵引力,以减少车架在刹车时前倾侧翻的情况,采用了电磁斥力夹紧结构,实现了两个卡槽将轨道卡住制动,同时电磁制动不会由于摩擦损耗导致失效松动。
Description
技术领域
本发明属于信号处理技术领域,具体为一种矿车的定点驻车装置。
背景技术
矿车是由机车或绞车牵引,运送煤炭、矸石、器材、设备和人员的车辆,矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输,是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设备。
现有的矿车在煤矿开采中受到广泛的的应用,然而现有的矿车在使用过程中往往会出现以下的一些缺陷,首先,现有的矿车在实际使用过程中会由于设备老化、超载等因素导致牵引绞车的失效,从而导致矿车本身出现失控等意外的发生;其次,现有的矿车紧急制动时往往采用抱死刹车,然而对于重心较高的矿车来说容易导致矿车前倾翻车的危险状况。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决现实存在的技术问题,提供一种矿车的定点驻车装置。
本发明采用的技术方案如下:
一种矿车的定点驻车装置,包括轨道、车架以及车架底部两侧设置的驱动机构,所述车架底部两侧通过驱动机构转动连接有滚轮,且滚轮与轨道贴合,所述车架中心处开设有第一滑槽,且第一滑槽内部滑动连接有滑块,所述滑块内部开设有第二滑槽,所述滑块两侧均固定连接有电磁锁芯,所述车架上下两侧分别设置有外卡盘以及内卡盘,所述外卡盘以及内卡盘侧面均开设有滑杆,所述车架两个均通过转轴转动连接有转动架。
其中,所述转动架上下两侧均开设有槽状通孔,所述转动架上下两侧分别与靠近的滑杆滑动连接。
其中,两个所述内卡盘互相靠近的一端均与第二滑槽滑动连接,所述滑块中心处开设有第二电磁线圈。
其中,两个所述内卡盘靠近滑块的一端外侧均套设有第一电磁线圈。
其中,两个所述外卡盘以及内卡盘底端均开设有卡槽,且卡槽与轨道上端面轮廓相同。
其中,两个所述外卡盘以及内卡盘均呈L形结构,两个所述外卡盘以及内卡盘竖直端互相靠近的部位均开设有滑动块,所述滑动块之间相互滑动连接。
其中,所述车架前后两侧均开设有限位槽,且限位槽内部滑动连接有限位卡。
其中,所述限位卡上端面通过拉伸弹簧与限位槽上端面弹性连接,所述限位卡下端面与电磁锁芯固定连接。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,采用了电磁吸引支撑结构,由于采用了限位卡与限位槽之间的滑动连接,以及限位卡底部设置的电磁锁芯,实现了电磁锁芯通电后与轨道之间产生稳定的吸引效果,从而实现了电磁锁芯下端面直接与轨道相互吸引贴合,一方面实现了电磁锁芯与轨道产生摩擦进行减速,另一方面实现了车架两侧同时受到向下的牵引力,以减少车架在刹车时前倾侧翻的情况。
2、本发明中,采用了电磁斥力夹紧结构,由于采用了两个第一电磁线圈与第二电磁线圈互相吸引,实现了两个内卡盘互相靠近,又由于采用了滑杆与转动架内部的滑动连接,实现了外卡盘向内卡盘方向运动,从而实现了两个卡槽将轨道卡住制动,同时电磁制动不会由于摩擦损耗导致失效松动。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意简图;
图2为本发明中侧视图结构示意简图;
图3为本发明中电磁锁芯中心处截面结构示意简图。
图中标记:1、滚轮;2、外卡盘;3、车架;4、滑块;5、第一电磁线圈;6、驱动机构;7、轨道;8、滑动块;9、内卡盘;10、转动架;11、第一滑槽;12、第二电磁线圈;13、第二滑槽;14、滑杆;15、卡槽;16、电磁锁芯;17、限位卡;18、限位槽;19、拉伸弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一,参照图1-3,一种矿车的定点驻车装置,包括轨道7、车架3以及车架3底部两侧设置的驱动机构6,车架3底部两侧通过驱动机构6转动连接有滚轮1,且滚轮1与轨道7贴合,车架3中心处开设有第一滑槽11,且第一滑槽11内部滑动连接有滑块4,滑块4内部开设有第二滑槽13,滑块4两侧均固定连接有电磁锁芯16,车架3上下两侧分别设置有外卡盘2以及内卡盘9,外卡盘2以及内卡盘9侧面均开设有滑杆14,车架3两个均通过转轴转动连接有转动架10,以便于实现外卡盘2与内卡盘9之间的联动锁合,其中本文中所述的固定连接均可采用螺栓固定连接的固定连接方式实现。
实施例二,参照图1-3,转动架10上下两侧均开设有槽状通孔,转动架10上下两侧分别与靠近的滑杆14滑动连接,两个内卡盘9互相靠近的一端均与第二滑槽13滑动连接,滑块4中心处开设有第二电磁线圈12,两个内卡盘9靠近滑块4的一端外侧均套设有第一电磁线圈5,以便于第一电磁线圈5与第二电磁线圈12互相产生相斥的磁场,从而获得反向斥力。
实施例三,参照图1-3,两个外卡盘2以及内卡盘9底端均开设有卡槽15,且卡槽15与轨道7上端面轮廓相同,两个外卡盘2以及内卡盘9均呈L形结构,两个外卡盘2以及内卡盘9竖直端互相靠近的部位均开设有滑动块8,滑动块8之间相互滑动连接,以便于外卡盘2与内卡盘9在水平方向上互相滑动。
实施例四,参照图1-3,车架3前后两侧均开设有限位槽18,且限位槽18内部滑动连接有限位卡17,限位卡17上端面通过拉伸弹簧19与限位槽18上端面弹性连接,限位卡17下端面与电磁锁芯16固定连接,使得电磁锁芯16可以从限位槽18中收入弹出使用。
工作原理:首先,通过限位卡17与限位槽18之间的滑动连接,以及限位卡17底部设置的电磁锁芯16,使得电磁锁芯16通电后与轨道7之间产生稳定的吸引效果,从而使得电磁锁芯16下端面直接与轨道7相互吸引贴合,一方面使得电磁锁芯16与轨道7产生摩擦进行减速,另一方面使得车架3两侧同时受到向下的牵引力,以减少车架3在刹车时前倾侧翻的情况;其次,打开第二电磁线圈12以及两个第一电磁线圈5,使得两个第一电磁线圈5与第二电磁线圈12互相吸引,从而使得两个内卡盘9互相靠近,再通过滑杆14与转动架10内部的滑动连接,使得外卡盘2向内卡盘9方向运动,从而使得两个卡槽15将轨道7卡住制动,同时电磁制动不会由于摩擦损耗导致失效松动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种矿车的定点驻车装置,包括轨道(7)、车架(3)以及车架(3)底部两侧设置的驱动机构(6),所述车架(3)底部两侧通过驱动机构(6)转动连接有滚轮(1),且滚轮(1)与轨道(7)贴合,其特征在于:所述车架(3)中心处开设有第一滑槽(11),且第一滑槽(11)内部滑动连接有滑块(4),所述滑块(4)内部开设有第二滑槽(13),所述滑块(4)两侧均固定连接有电磁锁芯(16),所述车架(3)上下两侧分别设置有外卡盘(2)以及内卡盘(9),所述外卡盘(2)以及内卡盘(9)侧面均开设有滑杆(14),所述车架(3)两个均通过转轴转动连接有转动架(10)。
2.如权利要求1所述的一种矿车的定点驻车装置,其特征在于:所述转动架(10)上下两侧均开设有槽状通孔,所述转动架(10)上下两侧分别与靠近的滑杆(14)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种矿车的定点驻车装置,其特征在于:两个所述内卡盘(9)互相靠近的一端均与第二滑槽(13)滑动连接,所述滑块(4)中心处开设有第二电磁线圈(12)。
4.如权利要求1所述的一种矿车的定点驻车装置,其特征在于:两个所述内卡盘(9)靠近滑块(4)的一端外侧均套设有第一电磁线圈(5)。
5.如权利要求1所述的一种矿车的定点驻车装置,其特征在于:两个所述外卡盘(2)以及内卡盘(9)底端均开设有卡槽(15),且卡槽(15)与轨道(7)上端面轮廓相同。
6.如权利要求1所述的一种矿车的定点驻车装置,其特征在于:两个所述外卡盘(2)以及内卡盘(9)均呈L形结构,两个所述外卡盘(2)以及内卡盘(9)竖直端互相靠近的部位均开设有滑动块(8),所述滑动块(8)之间相互滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种矿车的定点驻车装置,其特征在于:所述车架(3)前后两侧均开设有限位槽(18),且限位槽(18)内部滑动连接有限位卡(17)。
8.如权利要求7所述的一种矿车的定点驻车装置,其特征在于:所述限位卡(17)上端面通过拉伸弹簧(19)与限位槽(18)上端面弹性连接,所述限位卡(17)下端面与电磁锁芯(16)固定连接。
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CN111645710A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-11 | 北京智思迪科技有限公司 | 一种矿用井下新能源机车 |
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2019
- 2019-11-28 CN CN201911192081.9A patent/CN110843850A/zh active Pending
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