CN110842983A

CN110842983A - 一种机器人防碰撞装置

Info

Publication number: CN110842983A
Application number: CN201911369401.3A
Authority: CN
Inventors: 王燕清; 石雅心
Original assignee: Nanjing Qing Tu Information Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Qing Tu Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2020-02-28

Abstract

本发明公开了一种机器人防碰撞装置，涉及到机器人保护装置技术领域，包括安装框架和移动板，安装框架的内壁两侧均设置有卡槽，移动板两侧均焊接有凸起块，凸起块卡设在卡槽内，移动板上焊接有固定板组，固定板组之间焊接有连接板，连接板内侧通过螺栓安装有油缸，固定板组前侧粘合有橡胶垫层，固定板组前侧安装有压力传感器，固定板组顶部设置有电源、PLC控制器和报警器，油缸一端通过弹簧焊接有挡片，油缸一端安装有电极片一，挡片内侧焊接有垫块，垫块上安装有电极片二，电极片一通过电线分别与电源和报警器连接，电极片二通过电线与电源连接，电源和压力传感器分别通过电线与PLC控制器连接，具有安全性好，便于调节的特点。

Description

一种机器人防碰撞装置

技术领域

本发明涉及机器人保护装置技术领域，特别涉及一种机器人防碰撞装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人的应用极大地提高了生产效率，并且在代替操作人员进行一些高强度作业时更是对操作人员的一种保护，移动型机器人在使用时经常会收到碰撞，因此会需要使用到防撞装置，但是现在的防撞装置大都存在一定的不足，一方面，普通的防撞装置大都是固定结构，使用在不同大小的机器人上时不能根据体积调节保护位置，另一方面，普通的防撞装置只是单纯的保护装置，并没有后续操作，因此还是需要人力挪动碰撞物，因此现在需要一种机器人防碰撞装置来帮助解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人防碰撞装置，以解决上述背景技术中提出的调节困难，浪费人力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人防碰撞装置，包括安装框架和移动板，所述安装框架的内壁两侧均设置有卡槽，所述移动板两侧均焊接有凸起块，所述凸起块卡设在所述卡槽内，所述移动板上焊接有固定板组，所述固定板组之间焊接有连接板，所述连接板内侧通过螺栓安装有油缸，所述固定板组前侧粘合有橡胶垫层，所述固定板组前侧安装有压力传感器，所述固定板组顶部设置有电源、PLC控制器和报警器，所述油缸一端通过弹簧焊接有挡片，所述油缸一端安装有电极片一，所述挡片内侧焊接有垫块，所述垫块上安装有电极片二，所述电极片一通过电线分别与所述电源和所述报警器连接，所述电极片二通过电线与所述电源连接，所述电源和所述压力传感器分别通过电线与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器通过电线与所述油缸连接。

优选的，所述安装框架前侧设置有轨道槽，所述轨道槽与所述卡槽相通，所述凸起块上焊接有固定螺杆，所述固定螺杆卡设在所述轨道槽内。

优选的，所述轨道槽上设置有螺母，所述螺母通过螺纹与所述固定螺杆相啮合。

优选的，所述安装框架两侧均焊接有垫片，所述垫片上设置有安装孔。

优选的，所述挡片的竖直水平位置设置在所述橡胶垫层的竖直水平位置的内侧。

优选的，所述凸起块的长度小于所述卡槽的长度。

优选的，所述凸起块的面积大小等于所述卡槽的面积大小。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明首先通过安装孔和螺栓配合将本发明安装到机器人身上，能够根据重点保护部位调节移动板的位置，首先拧松螺母，因此能够将移动板沿卡槽上下移动，同时调节螺杆能够沿轨道槽上下移动，移动到合适位置后拧紧螺母即可，因此方便调节；

2、在机器人发生碰撞时，橡胶垫层能够首先接触碰撞物，因此能够对机器人进行保护，之后能够触发油缸，从而能够推动碰撞物，因此有大概率能够将碰撞物推走，如果油缸长时间推动碰撞物，能够触发报警器，从而能够进行报警提示。

附图说明

图1为本发明结构的立体图。

图2为本发明结构的移动板立体图。

图3为本发明结构的挡片侧视图。

图4为本发明结构的电性连接关系图。

图中：1、安装框架；2、移动板；3、卡槽；4、凸起块；5、固定板组；6、连接板；7、油缸；8、橡胶垫层；9、压力传感器；10、电源；11、PLC控制器；12、报警器；13、弹簧；14、挡片；15、电极片一；16、垫块；17、电极片二；18、轨道槽；19、固定螺杆；20、垫片；22、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种机器人防碰撞装置，包括安装框架1和移动板2，安装框架1的内壁两侧均设置有卡槽3，移动板2两侧均焊接有凸起块4，移动板2上焊接有固定板组5，固定板组5之间焊接有连接板6，连接板6内侧通过螺栓安装有油缸7，固定板组5前侧粘合有橡胶垫层8，固定板组5前侧安装有压力传感器9，固定板组5顶部设置有电源10、PLC控制器11和报警器12，油缸7一端通过弹簧13焊接有挡片14，油缸7一端安装有电极片一15，挡片14内侧焊接有垫块16，垫块16上安装有电极片二17，电极片一15通过电线分别与电源10和报警器12连接，电极片二17通过电线与电源10连接，电源10和压力传感器9分别通过电线与PLC控制器11连接，PLC控制器11通过电线与油缸7连接，挡片14的竖直水平位置设置在橡胶垫层8的竖直水平位置的内侧，在机器人发生碰撞时，橡胶垫层8能够首先接触碰撞物，因此能够对机器人进行保护，由于固定板组5前侧设置有压力传感器9，因此压力传感器9能够感应到压力信息，因此压力传感器9能够将压力信息传递给PLC控制器11，PLC控制器11通过控制能够启动油缸7，油缸7一端能够向外推出，从而能够推动碰撞物，因此有大概率能够将碰撞物推走，如果油缸7长时间推动碰撞物，因此挡片14能够向内挤压弹簧13，电极片一15能够与电极片二17接触，因此电极片一15、电极片二17、报警器12和电源10为通路电路，因此能够触发报警器12，从而能够进行报警提示。

结合图1、图3和图4所示，凸起块4卡设在卡槽3内，安装框架1前侧设置有轨道槽18，轨道槽18与卡槽3相通，凸起块4上焊接有固定螺杆19，固定螺杆19卡设在轨道槽18内，轨道槽18上设置有螺母，螺母通过螺纹与固定螺杆19相啮合，凸起块4的长度小于卡槽3的长度，凸起块4的面积大小等于卡槽3的面积大小，安装框架1两侧均焊接有垫片20，垫片20上设置有安装孔21，首先通过安装孔21和螺栓配合将本发明安装到机器人身上，能够根据重点保护部位调节移动板2的位置，首先拧松螺母，因此能够将移动板2沿卡槽3上下移动，同时调节螺杆能够沿轨道槽18上下移动，移动到合适位置后拧紧螺母即可。

本实用工作原理：本发明选用选用PT124G-213型号的压力传感器9和PLCS7-200型号的PLC控制器11，首先通过安装孔21和螺栓配合将本发明安装到机器人身上，能够根据重点保护部位调节移动板2的位置，首先拧松螺母，因此能够将移动板2沿卡槽3上下移动，同时调节螺杆能够沿轨道槽18上下移动，移动到合适位置后拧紧螺母即可；

在使用过程中，在机器人发生碰撞时，橡胶垫层8能够首先接触碰撞物，因此能够对机器人进行保护，由于固定板组5前侧设置有压力传感器9，因此压力传感器9能够感应到压力信息，因此压力传感器9能够将压力信息传递给PLC控制器11，PLC控制器11通过控制能够启动油缸7，油缸7一端能够向外推出，从而能够推动碰撞物，因此有大概率能够将碰撞物推走，如果油缸7长时间推动碰撞物，因此挡片14能够向内挤压弹簧13，电极片一15能够与电极片二17接触，因此电极片一15、电极片二17、报警器12和电源10为通路电路，因此能够触发报警器12，从而能够进行报警提示。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机器人防碰撞装置，包括安装框架（1）和移动板（2），其特征在于：所述安装框架（1）的内壁两侧均设置有卡槽（3），所述移动板（2）两侧均焊接有凸起块（4），所述凸起块（4）卡设在所述卡槽（3）内，所述移动板（2）上焊接有固定板组（5），所述固定板组（5）之间焊接有连接板（6），所述连接板（6）内侧通过螺栓安装有油缸（7），所述固定板组（5）前侧粘合有橡胶垫层（8），所述固定板组（5）前侧安装有压力传感器（9），所述固定板组（5）顶部设置有电源（10）、PLC控制器（11）和报警器（12），所述油缸（7）一端通过弹簧（13）焊接有挡片（14），所述油缸（7）一端安装有电极片一（15），所述挡片（14）内侧焊接有垫块（16），所述垫块（16）上安装有电极片二（17），所述电极片一（15）通过电线分别与所述电源（10）和所述报警器（12）连接，所述电极片二（17）通过电线与所述电源（10）连接，所述电源（10）和所述压力传感器（9）分别通过电线与所述PLC控制器（11）连接，所述PLC控制器（11）通过电线与所述油缸（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述安装框架（1）前侧设置有轨道槽（18），所述轨道槽（18）与所述卡槽（3）相通，所述凸起块（4）上焊接有固定螺杆（19），所述固定螺杆（19）卡设在所述轨道槽（18）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述轨道槽（18）上设置有螺母，所述螺母通过螺纹与所述固定螺杆（19）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述安装框架（1）两侧均焊接有垫片（20），所述垫片（20）上设置有安装孔（21）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述挡片（14）的竖直水平位置设置在所述橡胶垫层（8）的竖直水平位置的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述凸起块（4）的长度小于所述卡槽（3）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞装置，其特征在于：所述凸起块（4）的面积大小等于所述卡槽（3）的面积大小。