CN110842891A - 巡检轨道及巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种巡检轨道及巡检装置。巡检轨道包括第一电缆槽和第二电缆槽、连接在第一电缆槽上的第一轨道和连接在第二电缆槽上的第二轨道；弹性轨道的第一端对接在第一轨道上朝向第二电缆槽的端面，弹性轨道的第二端对接在第二轨道上朝向第一电缆槽的端面上，弹性轨道的外径与第一轨道、第二轨道的外径均相同；第一轨道上朝向第二电缆槽的端面与第二轨道上朝向第一电缆槽的端面之间的直线距离小于弹性轨道的自由长度。巡检装置包括巡检轨道和巡检设备，巡检设备可滑移地设置在第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。本发明提供的巡检轨道及巡检装置，增加了巡检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高了巡检的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化巡检技术领域，尤其涉及一种巡检轨道及巡检装置。
背景技术
综采作业是煤矿井下最重要、最危险的前端生产环节，而综采工作面具有作业空间狭小、机械设备众多、视觉环境差、温度高等特点，人工巡检过程中容易发生伤亡事故。
现有技术中，巡检设备越来越多地应用在矿井下替代人工巡检，由于煤矿开采工作面环境复杂，常规独立行走的巡检设备识障、避障、越障的技术在综采工作面无法实现，一般在运输机的外侧的电缆槽内设置轨道，以便巡检设备行走，发明人在实现发明创造的过程中发现，电缆槽一般分节设置以适应矿井下高低起伏的状况，设置在两节电缆槽之间的轨道断开设置，且存在错位的问题，导致机器人在经过两节电缆槽之间时，行走平稳性差，影响巡检效果。
因此，有必要解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种巡检轨道及巡检装置，以解决现有技术中存在的问题，增加了巡检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高巡检的效果。
本发明提供的巡检轨道，包括相对接的第一电缆槽和第二电缆槽，还包括：连接在所述第一电缆槽上并与所述第一电缆槽同向延伸的第一轨道和连接在所述第二电缆槽上并与所述第二电缆槽同向延伸的第二轨道；弹性轨道，所述弹性轨道沿弹性方向的第一端对接在所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面，所述弹性轨道沿弹性方向的第二端对接在所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面上，所述弹性轨道的外径与所述第一轨道、第二轨道的外径均相同；所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面与所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面之间的直线距离小于所述弹性轨道的自由长度。
可选地，所述第一轨道、所述弹性轨道、以及所述第二轨道均为圆轴轨道。
可选地，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接。
可选地，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道的端面上和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。
可选地，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种巡检装置，包括以上所述的巡检轨道和巡检设备，所述巡检设备可移动地设置在所述第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。
可选地，所述巡检设备包括主动轮组，所述主动轮组包括旋转轴线平行设置的第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮的外侧面上均开设有环形的第一滑移槽，两个所述第一滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间，所述第一轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第一滑移槽的槽底相贴合；所述第一主动轮绕着所述第一轨道转动设置。
可选地，所述巡检设备还包括从动轮组，所述从动轮组包括旋转轴线平行设置的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮的外侧面均开设有环形的第二滑移槽，两个所述第二滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第二滑移槽之间；所述第二轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第二滑移槽的槽底相贴合；所述第一从动轮绕着所述第一轨道转动设置；所述主动轮组与所述从动轮组沿着所述第一轨道的延伸方向排列设置。
可选地，所述第一轨道、所述第二轨道、以及所述弹性轨道均为圆轴轨道，所述第一滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第一滑移槽的侧壁贴合设置；所述第二滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第二滑移槽的槽壁贴合设置。
可选地，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接；所述主动轮组的数量为两个，任一所述第一轨道均卡接在两个所述第一滑移槽之间；所述从动轮组的数量为两个，任一所述第二轨道均卡接在两个所述第二滑移槽之间。
可选地，所述巡检装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接。
可选地，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。
可选地，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。
本发明提供的巡检轨道及巡检装置，在第一轨道和第二轨道之间设置的弹性轨道可以伸长、压缩以及发生一定程度的扭转，以使第一轨道和第二轨道在对接处平滑过渡连接，弥补了第一轨道和第二轨道之间因地势起伏造成的错位和间隙，可使巡检设备在两个电缆槽的对接处平稳行走，增加了巡检设备的巡检效果。
附图说明
下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，以助于理解本发明的目的和优点，其中:
图1为本发明可选实施例提供的巡检轨道的结构示意图。
图2为本发明可选实施例提供的巡检轨道的侧视图。
图3为本发明可选实施例提供的巡检轨道的横截面图。
具体实施方式
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
如图1至图3所示，本发明提供了一种巡检轨道，包括相对接的第一电缆槽13、第二电缆槽10、第一轨道11、第二轨道12、以及弹性轨道3。
请同时参照图1至图3，所述第一电缆槽13和第二电缆槽10相对接，所述第一轨道11连接在所述第一电缆槽13上，并与所述第一电缆槽13同向延伸；所述第二轨道12连接在所述第二电缆槽10上，并与所述第二电缆槽10同向延伸；所述弹性轨道3沿弹性方向的第一端对接在所述第一轨道11上朝向所述第二电缆槽10的端面，所述弹性轨道3沿弹性方向的第二端对接在所述第二轨道12上朝向所述第一电缆槽13的端面上，所述弹性轨道3的外径与所述第一轨道11、第二轨道12的外径均相同；所述第一轨道11上朝向所述第二电缆槽10的端面与所述第二轨道12上朝向所述第一电缆槽13的端面之间的直线距离小于所述弹性轨道3的自由长度。
本发明提供的巡检轨道，在第一轨道11和第二轨道12之间设置的弹性轨道3可以伸长、压缩以及发生一定程度的扭转，以使第一轨道11和第二轨道12在对接处平滑过渡连接，弥补了第一轨道11和第二轨道12之间因地势起伏造成的错位和间隙，可使巡检设备6在两个电缆槽的对接处平稳行走，增加了巡检设备6的巡检效果。
可选地，所述第一轨道11、所述弹性轨道3、以及所述第二轨道12均为圆轴轨道。圆轴轨道可增加巡检设备6的轮组在行走时的平滑性和灵活性。
较佳地，所述第一轨道11的数量为两个，两个所述第一轨道11平行设置在所述第一电缆槽13上；所述第二轨道12的数量为两个，两个第二轨道12平行设置在所述第二电缆槽10上；所述弹性轨道3的数量为两个，两个所述弹性轨道3平行设置，并将位于所述第一电缆槽13上的两个所述第一轨道11以及位于所述第二电缆槽10上的两个第二轨道12分别一一对应地相连接。巡检设备6在行走的过程中，巡检设备6可以同时在两个第一轨道11上、两个弹性轨道3、或者两个第二轨道12上进行移动，增加了巡检设备6移动的稳定性。
在上述实施例的基础上，第一电缆槽13上和第二电缆槽10上均可以设置有U型卡1，两个第一轨道11分别焊接安装在U型卡1的两个槽壁上，两个第二轨道12分别焊接安装在U型卡1的两侧槽壁上。进一步地，第一电缆槽13和第二电缆槽10上的U型卡1的数量均为多个，多个U型卡1沿着第一电缆槽13的长度方向排列设置，多个U型卡1沿着第二电缆槽10的长度方向排列设置，以增加第一轨道11和第二轨道12安装的稳定性。
可选地，所述弹性轨道3为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道11的端面上和所述第二轨道12的端面上；所述第一轨道11的端面与所述第二轨道12的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。压缩弹簧在挤压作用下两端的端面分别一一对应地紧密抵接在所述第一轨道11的端面上和第二轨道12的端面上，保证了压缩弹簧与第一轨道11在对接处的连续性、压缩弹簧与第二轨道12在对接处的连续性。本实施例中的压缩弹簧的压缩行程和伸长行程通过校核满足第一电缆槽13和第二电缆槽10极限状态下节与节之间的间距变化；压缩弹簧的横向刚度满足充当轨道时承受巡检设备的最大压力。
较佳地，所述巡检轨道还包括第一连接件2和第二连接件，所述第一连接件2的第一端安装在所述第一轨道11上，所述第一连接件2的第二端朝远离所述第一电缆槽13的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道12上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽10的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。第一连接件2和第二连接件均可以对压缩弹簧起到支撑和导向的作用，保证了压缩弹簧导向的平稳性。
进一步地，所述第一轨道11上朝向第二电缆槽10的端面上可以开设有安装孔，第一连接件2的第一端穿设进安装孔中，在保证第一连接件2稳定连接在第一轨道11的基础上避免影响第一轨道11外侧面的圆轴度和平滑度。第二轨道12上朝向第一电缆槽13的端面上同样可以开设有安装孔，第二连接件的第一端穿设进第二轨道12的安装孔中，在保证第二连接件稳定连接在第二轨道12的基础上避免影响第二轨道12外侧面的圆轴度和平滑度。
基于同一发明构思，本发明还提供了一种巡检装置，包括以上所述的巡检轨道和巡检设备6，所述巡检设备6可移动地设置在所述第一轨道11、弹性轨道3、以及第二轨道12上。巡检设备6在第一轨道11和第二轨道12之间过渡移动时，弹性轨道3可以弥补第一轨道11和第二轨道12之间的位置偏差，保证第一轨道11和第二轨道12之间的连续性，增加巡检设备6运行的平稳性。
可选地，所述巡检设备6包括主动轮组，所述主动轮组包括旋转轴线平行设置的第一主动轮7和第二主动轮8，所述第一主动轮7和所述第二主动轮8的外侧面上均开设有环形的第一滑移槽，两个所述第一滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道11卡接在两个所述第一滑移槽之间，所述第一轨道11的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第一滑移槽的槽底相贴合；所述第一主动轮7绕着所述第一轨道11转动设置。本实施例可使第一主动轮7和第二主动轮8沿着第一轨道11转动设置，带动巡检设备6沿着第一轨道11进行移动；通过第一主动轮7和第二主动轮8的卡接包覆效果，可将巡检设备6限定在第一轨道11上、第二轨道12、以及弹性轨道3上，避免出现脱轨的现象，防止巡检设备6倾覆，增加了巡检设备6在移动过程中的稳定性。
可选地，所述巡检设备6还包括从动轮组，所述从动轮组包括旋转轴线平行设置的第一从动轮4和第二从动轮5，所述第一从动轮4和所述第二从动轮5的外侧面均开设有环形的第二滑移槽，两个所述第二滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道11卡接在两个所述第二滑移槽之间；所述第二轨道12的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第二滑移槽的槽底相贴合；所述第一从动轮4绕着所述第一轨道11转动设置；所述主动轮组与所述从动轮组沿着所述第一轨道11的延伸方向排列设置。本实施例可使第一从动轮4和第二从动轮5沿着第一轨道11转动设置，对巡检设备6起到辅助支撑和限位的效果；通过第一从动轮4和第二从动轮5的卡接效果，可将巡检设备6进一步地限定在第一轨道11上、第二轨道12、以及弹性轨道3上，增加了巡检设备6移动过程中的稳定性。
所述第一轨道11、所述第二轨道12、以及所述弹性轨道3均为圆轴轨道，所述第一滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道11与所述第一滑移槽的侧壁贴合设置；所述第二滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道11与所述第二滑移槽的槽壁贴合设置。本实施例可以增加第一滑移槽与第一轨道11、第二轨道12、以及弹性轨道3之间的接触面积、第二滑移槽与第一轨道11、第二轨道12、以及弹性轨道3之间的接触面积，增加对中效果，提高了主动轮组和从动轮组转动的灵活性和可靠性。
在上述实施例的基础上，第一滑移槽和第二滑移槽内均可以安装有减震及增加摩擦力装置以保证与轨道的贴合及减小震动，提高适应性。减振装置可以包括减振棉或者减振橡胶，减振棉或者减振橡胶贴合设置在所述第一滑移槽或者第二滑移槽内。
可选地，所述第一轨道11的数量为两个，两个所述第一轨道11平行设置在所述第一电缆槽13上；所述第二轨道12的数量为两个，两个第二轨道12平行设置在所述第二电缆槽10上；所述弹性轨道3的数量为两个，两个所述弹性轨道3平行设置，并将位于所述第一电缆槽13上的两个所述第一轨道11以及位于所述第二电缆槽10上的两个第二轨道12分别一一对应地相连接；所述主动轮组的数量为两个，任一所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间，所述第一从动轮4绕着所述第一轨道11转动设置；所述从动轮组的数量为两个，任一所述第二轨道12均可滑移地卡接在两个所述第二滑移槽之间。本实施例可使巡检设备6以四轮驱动的方式在第一滑移槽、第二滑移槽之间滑移，进一步地增加了巡检设备6运行的平稳性。
在上述实施例的基础上。第一电缆槽13上和第二电缆槽10上均可以设置有U型卡1，两个第一轨道11分别焊接安装在U型卡1的两个槽壁上，两个第二轨道12分别焊接安装在U型卡1的两侧槽壁上。进一步地，第一电缆槽13和第二电缆槽10上的U型卡1的数量均为多个，多个U型卡1沿着第一电缆槽13的长度方向排列设置，多个U型卡1沿着第二电缆槽10的长度方向排列设置，以增加第一轨道11和第二轨道12安装的稳定性。
可选地，所述巡检装置还包括驱动件9，所述驱动件9与所述第一主动轮7驱动连接。驱动件9可以安装在巡检设备6的主体结构上，其中驱动件9可以是驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有输出轴，所述输出轴上套设有第一锥齿轮，两个第一主动轮7之间通过转轴相连接，所述转轴上套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。驱动电机运行时带动输出轴旋转，输出轴旋转带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转进而带动转轴随之旋转。此外，也可以将输出轴设置成蜗杆，转轴上套设有蜗轮，通过蜗轮蜗杆传动实现驱动电机对转轴的旋转驱动。
可选地，所述弹性轨道3为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道11和所述第二轨道12的端面上；所述第一轨道11的端面与所述第二轨道12的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。压缩弹簧在挤压作用下两端端面分别一一对应地紧密抵接在所述第一轨道11的端面上和第二轨道12的端面上，且压缩弹簧的外径与第一轨道11、第二轨道12的外径保持一致，保证了压缩弹簧与第一轨道11在对接处的连续性，压缩弹簧与第二轨道12在对接处的连续性。本实施例中的压缩弹簧的压缩行程和伸长行程通过校核满足第一电缆槽13和第二电缆槽10极限状态下节与节之间的间距变化；压缩弹簧的横向刚度满足充当弹性轨道3时承受巡检设备6的最大压力。
可选地，所述巡检轨道还包括第一连接件2和第二连接件，所述第一连接件2的第一端安装在所述第一轨道11上，所述第一连接件2的第二端朝远离所述第一电缆槽13的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道12上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽10的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。第一连接件2和第二连接件均可以对压缩弹簧起到支撑和导向的作用，保证了压缩弹簧导向的平稳定。进一步地，所述第一轨道11上朝向第二电缆槽10的端面上可以开设有安装孔，第一连接件2的第一端穿设进安装孔中，在保证第一连接件2稳定连接在第一轨道11的基础上避免影响第一轨道11上外侧面的圆轴度和平滑度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (13)
1.一种巡检轨道，包括相对接的第一电缆槽和第二电缆槽，其特征在于，还包括：
连接在所述第一电缆槽上并与所述第一电缆槽同向延伸的第一轨道和连接在所述第二电缆槽上并与所述第二电缆槽同向延伸的第二轨道；
弹性轨道，所述弹性轨道沿弹性方向的第一端对接在所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面，所述弹性轨道沿弹性方向的第二端对接在所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面上，所述弹性轨道的外径与所述第一轨道、第二轨道的外径均相同；所述第一轨道上朝向所述第二电缆槽的端面与所述第二轨道上朝向所述第一电缆槽的端面之间的直线距离小于所述弹性轨道的自由长度。
2.根据权利要求1所述的巡检轨道，其特征在于，所述第一轨道、所述弹性轨道、以及所述第二轨道均为圆轴轨道。
3.根据权利要求2所述的巡检轨道，其特征在于，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的巡检轨道，其特征在于，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道的端面上和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。
5.根据权利要求4所述的巡检轨道，其特征在于，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。
6.一种巡检装置，其特征在于，包括权利要求1所述的巡检轨道和巡检设备，所述巡检设备可移动地设置在所述第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。
7.根据权利要求6所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检设备包括主动轮组，所述主动轮组包括旋转轴线平行设置的第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第二主动轮的外侧面上均开设有环形的第一滑移槽，两个所述第一滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间，所述第一轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第一滑移槽的槽底相贴合；所述第一主动轮绕着所述第一轨道转动设置。
8.根据权利要求7所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检设备还包括从动轮组，所述从动轮组包括旋转轴线平行设置的第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮的外侧面均开设有环形的第二滑移槽，两个所述第二滑移槽的开口相对设置；所述第一轨道卡接在两个所述第二滑移槽之间；所述第二轨道的外侧面相背设置的两侧分别与两个所述第二滑移槽的槽底相贴合；所述第一从动轮绕着所述第一轨道转动设置；所述主动轮组与所述从动轮组沿着所述第一轨道的延伸方向排列设置。
9.根据权利要求8所述的巡检装置，其特征在于，所述第一轨道、所述第二轨道、以及所述弹性轨道均为圆轴轨道，所述第一滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第一滑移槽的侧壁贴合设置；所述第二滑移槽为圆弧槽，所述第一轨道与所述第二滑移槽的槽壁贴合设置。
10.根据权利要求9所述的巡检装置，其特征在于，所述第一轨道的数量为两个，两个所述第一轨道平行设置在所述第一电缆槽上；所述第二轨道的数量为两个，两个第二轨道平行设置在所述第二电缆槽上；所述弹性轨道的数量为两个，两个所述弹性轨道平行设置，并将位于所述第一电缆槽上的两个所述第一轨道以及位于所述第二电缆槽上的两个第二轨道分别一一对应地相连接；所述主动轮组的数量为两个，任一所述第一轨道卡接在两个所述第一滑移槽之间；所述从动轮组的数量为两个，任一所述第二轨道均卡接在两个所述第二滑移槽之间。
11.根据权利要求9所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括驱动件，所述驱动件与所述第一主动轮驱动连接。
12.根据权利要求6-11任意一项所述的巡检装置，其特征在于，所述弹性轨道为压缩弹簧，所述压缩弹簧上相背设置的两端分别一一对应地抵接在所述第一轨道和所述第二轨道的端面上；所述第一轨道的端面与所述第二轨道的端面之间的直线距离小于所述压缩弹簧的自由长度。
13.根据权利要求12所述的巡检装置，其特征在于，所述巡检轨道还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的第一端安装在所述第一轨道上，所述第一连接件的第二端朝远离所述第一电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第一端；所述第二连接件的第一端安装在所述第二轨道上，所述第二连接件的第二端朝远离所述第二电缆槽的方向延伸并穿设进所述压缩弹簧的第二端。
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