CN214030585U - 一种横移车和横移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种横移车和横移系统。该横移车包括车架、行走轮组、驱动轮组以及驱动装置。其中，行走轮组包括多个与车架可转动地连接的行走轮，且多个行走轮均用于与轨道配合，由此，该横移车能够沿轨道的延伸方向相对于轨道运动。而驱动轮组包括安装架、连接件以及驱动齿轮；其中，安装架与车架可活动地连接；驱动齿轮与安装架可转动地连接，驱动齿轮用于与沿轨道的延伸方向设置的齿条啮合；连接件与车架及安装架连接，连接件用于使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势。该横移车能够在驱动装置带动驱动齿轮转动以驱动该横移车沿轨道运动的过程中，能够提高横移车的运动平稳性及准确性。

Description

一种横移车和横移系统

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种横移车和横移系统。

背景技术

目前，加气混凝土生产设备中，各摆渡车及吊机均为横移设备，负责生产线上不同工位之间的流转。这些横移设备有一些共同的结构形式，均包括车架及驱动车架横移的驱动装置。为了保证设备能在不同工位间快速运行，并保证毫米级的定位精度，业内目前普通采用齿轮齿条的驱动形式。这样的驱动形式要求齿轮与齿条之间要有较高的配合精度，以达到传动的平稳和准确性，对结构的制造精度要求高，导致成本非常高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横移车和横移系统，能够提高齿轮与齿条的传动平稳性及准确性，并降低使用的成本。

第一方面，本实用新型提供一种横移车，横移车包括车架、行走轮组、驱动轮组以及驱动装置；

行走轮组包括多个与车架可转动地连接的行走轮，多个行走轮均用于与轨道配合；

驱动轮组包括安装架、连接件以及驱动齿轮；安装架与车架可活动地连接；驱动齿轮与安装架可转动地连接，驱动齿轮用于与沿轨道的延伸方向设置的齿条啮合；连接件与车架及安装架连接，连接件用于使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势；

驱动装置与驱动齿轮传动连接，驱动装置用于驱动驱动齿轮转动，以驱动车架相对于轨道运动。

在可选的实施方式中，安装架与车架可转动地连接；连接件包括连杆以及弹性件；

连杆与车架连接，且与安装架可活动地连接；弹性件的两端分别与安装架及连杆抵接或分别与安装架及车架抵接，弹性件用于向安装架施加外力，以使得安装架具备相对于车架转动的趋势，从而使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势。

在可选的实施方式中，弹性件作用于安装架的力的方向为第一方向，安装架与弹性件的抵接处相对于车架转动的切线方向为第二方向，第一方向与第二方向重合。

在可选的实施方式中，安装架与车架可滑动地连接；连接件包括连杆以及弹性件；

连杆与车架可滑动地连接，且与安装架连接；弹性件的两端分别与车架及连杆抵接或分别与车架及安装架抵接，弹性件用于向连杆或安装架施加外力，以使得安装架具备相对于车架滑动的趋势，从而使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势。

在可选的实施方式中，连杆相对于车架滑动的方向与安装架相对于车架滑动的方向一致。在可选的实施方式中，连杆的外周面设置有外螺纹，连接件还包括与连杆螺纹连接的抵接部，弹性件用于与连杆抵接的一端与抵接部抵接。

在可选的实施方式中，横移车还包括固定架，固定架与车架连接，固定架相对于车架向靠近齿条的方向凸出于车架；

安装架与固定架可转动地连接或可滑动地连接，连接件用于与车架连接的一端与固定架连接。

在可选的实施方式中，横移车包括两个驱动轮组，沿轨道的延伸方向，两个驱动轮组分别位于车架的两侧；

驱动装置包括动力电机以及两个传动机构，动力电机与车架连接，动力电机通过两个传动机构分别与两个驱动齿轮传动连接。

在可选的实施方式中，横移车包括两个驱动轮组，沿轨道的延伸方向，两个驱动轮组分别位于车架的两侧；

驱动装置包括两个动力电机，两个动力电机与车架连接，两个动力电机分别与两个驱动齿轮传动连接。

第二方面，本实用新型提供一种横移系统，横移系统包括轨道、齿条以及上述的横移车；

齿条沿轨道的延伸方向设置，并与轨道连接；行走轮与轨道配合，驱动齿轮与齿条啮合。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该横移车包括车架、行走轮组、驱动轮组以及驱动装置。其中，行走轮组包括多个与车架可转动地连接的行走轮，且多个行走轮均用于与轨道配合，由此，该横移车能够沿轨道的延伸方向相对于轨道运动。而驱动轮组包括安装架、连接件以及驱动齿轮；其中，安装架与车架可活动地连接；驱动齿轮与安装架可转动地连接，驱动齿轮用于与沿轨道的延伸方向设置的齿条啮合；连接件与车架及安装架连接，连接件用于使得驱动齿轮具备向靠近齿条方向运动的趋势；由此，在连接件的作用下，能够保持驱动齿轮与齿条啮合的状态，从而能够在驱动装置带动驱动齿轮转动以驱动该横移车沿轨道运动的过程中，能够提高横移车的运动平稳性及准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中横移系统第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中横移系统第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中横移车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动轮组的结构示意图；

图5为本实用新型其他实施例中横移车的结构示意图；

图6为本实用新型其他实施例中驱动轮组的结构示意图。

图标:100-横移车；110-车架；120-行走轮组；130-驱动轮组；140-驱动装置；121-行走轮；131-安装架；132-连接件；133-驱动齿轮；134-连杆；135-弹性件；138-抵接部；150-固定架；141-动力电机；142-传动机构；200-横移系统；210-轨道；220-齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，加气混凝土生产设备中，各摆渡车及吊机均为横移设备，负责生产线上不同工位之间的流转。这些横移设备有一些共同的结构形式，均包括车架及驱动车架横移的驱动装置。为了保证设备能在不同工位间快速运行，并保证毫米级的定位精度，业内目前普通采用齿轮齿条的驱动形式。

而在采用齿轮齿条进行传动时，由于轨道运输的距离较长，故齿条的长度也较长，而齿条的长度增加后，若通过提高齿条的加工精度的方式提高齿轮齿条的传动平稳性将会导致成本上升；并且经过长时间的运行后，齿条与齿轮的啮合面会发生一定的磨损，而受齿轮齿条的加工精度以及齿轮齿条间的使用磨损的影响，齿条与齿轮的啮合面间会出现配合间隙，这样的啮合情况会导致齿轮与齿条在啮合的过程中出现振动和跳齿的情况，从而导致传动的平稳性以及传动的精度降低。

基于上述原因，请参照图1-图4，图1及图2示出了本实用新型实施例中横移系统的结构，图3及图4示出了本实用新型实施例中横移车的结构，本实用新型提供一种横移系统200，该横移系统200包括轨道210、齿条220以及横移车100；齿条220沿轨道210的延伸方向设置，并与轨道 210连接；行走轮121与轨道210配合，驱动齿轮133与齿条220啮合。

具体的，横移车100包括车架110、行走轮组120、驱动轮组130以及驱动装置140。其中，行走轮组120包括多个与车架110可转动地连接的行走轮121，多个行走轮121均用于与轨道210配合；

驱动轮组130包括安装架131、连接件132以及驱动齿轮133；安装架 131与车架110可活动地连接；驱动齿轮133与安装架131可转动地连接，驱动齿轮133用于与沿轨道210的延伸方向设置的齿条220啮合；连接件132与车架110及安装架131连接，连接件132用于使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220方向运动的趋势；

驱动装置140与驱动齿轮133传动连接，驱动装置140用于驱动驱动齿轮133转动，以驱动车架110相对于轨道210运动。

请参照图1-图4，该横移系统200的工作原理是：

该横移系统200的横移车100包括车架110、行走轮组120、驱动轮组 130以及驱动装置140。其中，行走轮组120包括多个与车架110可转动地连接的行走轮121，且多个行走轮121均用于与轨道210配合，由此，该横移车100能够沿轨道210的延伸方向相对于轨道210运动。而驱动轮组130 包括安装架131、连接件132以及驱动齿轮133；其中，安装架131与车架110可活动地连接；驱动齿轮133与安装架131可转动地连接，驱动齿轮 133用于与沿轨道210的延伸方向设置的齿条220啮合；而驱动装置140与驱动齿轮133传动连接，通过驱动装置140驱动驱动齿轮133转动，从而能够驱动横移车100相对于轨道210运动。

在设置连接件132时，连接件132与车架110及安装架131连接，连接件132用于使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220方向运动的趋势。由此，在连接件132的作用下，使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220方向运动的趋势，进而能够避免齿轮与齿条220的啮合面间出现间隙，并能够保持驱动齿轮133与齿条220啮合的状态，从而能够在驱动装置140带动驱动齿轮133转动以驱动该横移车100沿轨道210运动的过程中，提高横移车100的运动平稳性及准确性。

进一步地，请参照图1-图4，在设置驱动轮组130时，由于连接件132 与车架110及安装架131连接，而驱动齿轮133与安装架131连接，故连接件132在使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220方向运动的趋势时，可以采用向安装架131施加外力，使得安装架131具备相对于车架110运动的趋势，从而使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220方向运动的趋势，进而使得驱动齿轮133与齿条220抵接并保持与齿条220啮合的状态。

具体的，在本实施例中，安装架131与车架110可转动地连接；连接件132包括连杆134以及弹性件135；连杆134与车架110连接，且与安装架131可活动地连接；弹性件135的两端分别与安装架131及连杆134抵接或分别与安装架131及车架110抵接，弹性件135用于向安装架131施加外力，并且弹性件135作用于安装架131的力的方向为第一方向，安装架131与弹性件135的抵接处相对于车架110转动的切线方向为第二方向，第一方向与第二方向重合，从而使得安装架131具备相对于车架110转动的趋势，从而使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220方向运动的趋势。

这样的设置方式，由于弹性件135的两端分别与安装架131及连杆134 抵接，连杆134与车架110连接，且连杆134与安装架131可活动地连接，故在弹性件135的弹性力的作用下，会使得弹性件135与安装架131抵接的一端具备向远离弹性件135与连杆134抵接的一端运动，即弹性件135 会向安装架131施加外力，并使得安装架131绕其与车架110的转动连接处向远离弹性件135与连杆134的抵接处的方向转动，并且在此过程中，由于驱动齿轮133与安装架131连接，进而在弹性件135的作用下能够使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220方向运动的趋势，从而能够在弹性力的作用下与齿条220抵接，并保持与齿条220啮合的状态。

需要说明的是，在设置弹性件135时，根据齿条220的位置，可以通过改变弹性力的方向以及安装方式，对弹性力的大小以及安装架131相对于车架110转动的方向进行调整，即，还可以使得弹性件135的两端分别与安装架131及车架110抵接，从而使得驱动齿轮133在弹性力的作用下的运动方向为靠近齿条220的方向。

进一步地，请参照图1-图4，在设置驱动齿轮133时，为对驱动齿轮 133的安装位置进行调整，故安装架131包括本体以及与安装架131可滑动地连接的连接部，驱动轮可转动地连接于连接部。需要说明的是，通过对驱动齿轮133在安装架131上的位置的调整，能够调整对弹性件135的压紧程度，从而能够对弹性力的大小起到调整的作用，并且这样的方式，通过与弹性件135相配合，能够扩大该横移车100的适用范围。

请参照图5及图6，并结合图1及图2，图5及图6示出了本实用新型其他实施例中横移车的结构；在本实用新型的其他实施例中，在设置安装架131时，安装架131还可以与车架110可滑动地连接；连接件132包括连杆134以及弹性件135；连杆134与车架110可滑动地连接，且与安装架 131固定连接，连杆134相对于车架110滑动的方向与安装架131相对于车架110滑动的方向一致；弹性件135的两端分别与车架110及连杆134抵接，弹性件135用于向连杆134施加外力，以使得连杆134及安装架131 具备相对于车架110滑动的趋势，从而使得驱动齿轮133具备向靠近齿条 220方向运动的趋势。这样的设置方式，由于安装架131与车架110可滑动地连接，且弹性件135的两端分别与车架110及连杆134抵接，故在弹性件135的弹性力的作用下，安装架131会向靠近车架110的方向或远离车架110的方向移动，并在此过程中，驱动齿轮133在弹性力的作用下与齿条220抵接，并保持与齿条220啮合的状态。需要说明的是，首先，在设置弹性件时，弹性件135的两端还可以与车架110及安装架131抵接，弹性件135用于向安装架131施加外力，以使得连杆134及安装架131具备相对于车架110滑动的趋势，从而使得驱动齿轮133具备向靠近齿条220 方向运动的趋势。另外，根据齿条220的安装位置的不同，驱动齿轮133 相对于车架110的移动可以是向靠近车架110的方向或远离车架110的方向移动。

进一步地，请参照图5及图6，在本实用新型的其他实施例中，在设置驱动齿轮133时，为对驱动齿轮133的安装位置进行调整，故安装架131 包括本体以及与安装架131可滑动地连接的连接部，驱动轮可转动地连接于连接部，且连接部相对于本体滑动的方向与安装架131相对于车架110 滑动的方向一致。这样的设置方式，通过对驱动齿轮133在安装架131上的位置的调整，能够调整对弹性件135的压紧程度，从而能够对弹性力的大小起到调整的作用，并且这样的方式，通过与弹性件135相配合，能够扩大该横移车100的适用范围。

请参照图1-图4，在本实施例中，在设置连杆134时，为对弹性件135 的安装状态进行调整，故连杆134的外周面设置有外螺纹，连接件132还包括与连杆134螺纹连接的抵接部138，弹性件135用于与连杆134抵接的一端与抵接部138抵接，从而通过调整抵接部138相对于连杆134的位置，进而能够对弹性件135的压紧程度进行调整，从而能够对弹性件135施加于安装架131上的弹性力进行调整。

进一步地，请参照图1-图3，在本实施例中，为避免安装架131相对于车架110转动或滑动地过程中，与车架110产生运动干涉，故，横移车 100还包括固定架150，固定架150与车架110连接，固定架150相对于车架110向靠近齿条220的方向凸出于车架110，安装架131与固定架150可转动地连接或可滑动地连接，连接件132用于与车架110连接的一端与固定架150连接。由此，通过凸出于车架110的固定架150能够与车架110 共同形成供安装架131相对于车架110运动的空间，进而避免安装架131 与车架110产生运动干涉。

请参照图1及图2，在本实施例中，驱动装置140的作用在于驱动驱动齿轮133运动，由此，而提高该横移车100的运动的平稳性以及传动的精度，故横移车100包括两个驱动轮组130，沿轨道210的延伸方向，两个驱动轮组130分别位于车架110的两侧；而驱动装置140包括动力电机141 以及两个传动机构142，动力电机141与车架110连接，动力电机141通过两个传动机构142分别与两个驱动齿轮133传动连接。

而在本实用新型的其他实施例中，该横移车100还可以包括两个驱动轮组130，沿轨道210的延伸方向，两个驱动轮组130分别位于车架110的两侧；驱动装置140包括两个动力电机141，两个动力电机141与车架110 连接，两个动力电机141分别与两个驱动齿轮133传动连接。

以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横移车，其特征在于：

所述横移车(100)包括车架(110)、行走轮组(120)、驱动轮组(130)以及驱动装置(140)；

所述行走轮组(120)包括多个与所述车架(110)可转动地连接的行走轮(121)，多个所述行走轮(121)均用于与轨道(210)配合；

所述驱动轮组(130)包括安装架(131)、连接件(132)以及驱动齿轮(133)；所述安装架(131)与所述车架(110)可活动地连接；所述驱动齿轮(133)与所述安装架(131)可转动地连接，所述驱动齿轮(133)用于与沿所述轨道(210)的延伸方向设置的齿条(220)啮合；所述连接件(132)与所述车架(110)及所述安装架(131)连接，所述连接件(132)用于使得所述驱动齿轮(133)具备向靠近所述齿条(220)方向运动的趋势；

所述驱动装置(140)与所述驱动齿轮(133)传动连接，所述驱动装置(140)用于驱动所述驱动齿轮(133)转动，以驱动所述车架(110)相对于所述轨道(210)运动。

2.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：

所述安装架(131)与所述车架(110)可转动地连接；所述连接件(132)包括连杆(134)以及弹性件(135)；

所述连杆(134)与所述车架(110)连接，且与所述安装架(131)可活动地连接；所述弹性件(135)的两端分别与所述安装架(131)及所述连杆(134)抵接或分别与所述安装架(131)及所述车架(110)抵接，所述弹性件(135)用于向所述安装架(131)施加外力，以使得所述安装架(131)具备相对于所述车架(110)转动的趋势，从而使得所述驱动齿轮(133)具备向靠近所述齿条(220)方向运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的横移车，其特征在于：

所述弹性件(135)作用于所述安装架(131)的力的方向为第一方向，所述安装架(131)与所述弹性件(135)的抵接处相对于所述车架(110)转动的切线方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向重合。

4.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：

所述安装架(131)与所述车架(110)可滑动地连接；所述连接件(132)包括连杆(134)以及弹性件(135)；

所述连杆(134)与所述车架(110)可滑动地连接，且与所述安装架(131)连接；所述弹性件(135)的两端分别与所述车架(110)及所述连杆(134)抵接或分别与所述车架(110)及所述安装架(131)抵接，所述弹性件(135)用于向所述连杆(134)或所述安装架(131)施加外力，以使得所述安装架(131)具备相对于所述车架(110)滑动的趋势，从而使得所述驱动齿轮(133)具备向靠近所述齿条(220)方向运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的横移车，其特征在于：

所述连杆(134)相对于所述车架(110)滑动的方向与所述安装架(131)相对于所述车架(110)滑动的方向一致。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的横移车，其特征在于：

所述连杆(134)的外周面设置有外螺纹，所述连接件(132)还包括与所述连杆(134)螺纹连接的抵接部(138)，所述弹性件(135)用于与所述连杆(134)抵接的一端与所述抵接部(138)抵接。

7.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：

所述横移车(100)还包括固定架(150)，所述固定架(150)与所述车架(110)连接，所述固定架(150)相对于所述车架(110)向靠近所述齿条(220)的方向凸出于所述车架(110)；

所述安装架(131)与所述固定架(150)可转动地连接或可滑动地连接，所述连接件(132)用于与所述车架(110)连接的一端与所述固定架(150)连接。

8.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：

所述横移车(100)包括两个驱动轮组(130)，沿所述轨道(210)的延伸方向，两个驱动轮组(130)分别位于所述车架(110)的两侧；

所述驱动装置(140)包括动力电机(141)以及两个传动机构(142)，所述动力电机(141)与所述车架(110)连接，所述动力电机(141)通过两个所述传动机构(142)分别与两个所述驱动齿轮(133)传动连接。

9.根据权利要求1所述的横移车，其特征在于：

所述横移车(100)包括两个驱动轮组(130)，沿所述轨道(210)的延伸方向，两个驱动轮组(130)分别位于所述车架(110)的两侧；

所述驱动装置(140)包括两个动力电机(141)，两个所述动力电机(141)与所述车架(110)连接，两个所述动力电机(141)分别与两个所述驱动齿轮(133)传动连接。

10.一种横移系统，其特征在于：

所述横移系统(200)包括轨道(210)、齿条(220)以及如权利要求1-9中任意一项所述的横移车(100)；

所述齿条(220)沿所述轨道(210)的延伸方向设置，并与所述轨道(210)连接；所述行走轮(121)与所述轨道(210)配合，所述驱动齿轮(133)与所述齿条(220)啮合。

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