CN110842829B - 一种单一驱动源多维度产品定位装置 - Google Patents

Abstract

一种单一驱动源多维度产品定位装置，包括定位座，其上设定位槽、驱动槽，定位槽与驱动槽间有第一侧壁、在定位槽的与第一侧壁相对的另一侧有第二侧壁、定位槽和驱动槽的上下两侧有顶壁和底面、在驱动槽的与第一侧壁相对的另一侧有第三侧壁，顶壁在位于定位槽上方的位置开设一组定位口，第一侧壁在每一定位口的位置处设让位口，第三侧壁在每一让位口的位置设驱动口；一组中部旋配在定位座的驱动槽内并位于驱动口位置处的驱动臂和一组设在让位口处且与驱动臂的一端铰接的定位件，驱动臂的一端与定位件铰接、而另一端向驱动口的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁之间设弹簧。提高定位精度和驱动源的使用效率，缩小体积和实现单一驱动源多维度定位。

Description

一种单一驱动源多维度产品定位装置

技术领域

本发明属于自动化设备的定位机构技术领域，具体涉及一种单一驱动源多维度产品定位装置。

背景技术

随着社会的发展，智能制造逐渐成为制造业发展的趋势，自动化设备是智能制造的重要硬件基础，而机械手和定位装置更是硬件基础中的核心，实现将产品取出或拆卸后依然能按原位置准确、快速的装回是一台自动化设备能否成功运行的前提，不良的定位装置，使得生产的产品极易出现不合格。

塑料壳体是大多数产品都需要用到的部件，目前对于壳体的定位装置包括但不限于以下两种：一、仿形定位装置，即按照目标产品的外部轮廓进行设计并预留一定的间隙进行定位，这种定位装置对产品的尺寸要求较高，有较大公差的产品使用这种定位装置往往会造成尺寸过小而定位精度不够或尺寸过大而无法放进定位装置的情况，而且这种定位装置的容错率较差、稳定性不足；二、柔性定位装置，即借助弹簧等可自调节零件或气缸等驱动机构实现柔性定位，这种定位装置对产品的尺寸要求较低且容错率高，具有较强的稳定性，但是每个维度的定位都需要一个驱动源，从而导致定位装置的体积普遍较大且对驱动源的需求量较多，进而提高了定位装置及设备的生产成本，无法满足用户的实际需求。

鉴于上述情况，有必要设计一种结构简单、成本低廉，对产品的精度要求低且重复定位精度高，采用柔性定位结构但能够通过单一驱动源驱动的多维度产品定位装置。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的目的是要提供一种单一驱动源多维度产品定位装置，有助于改进定位结构来提高定位精度和驱动源的使用效率，有利于缩小定位装置的体积和实现单一驱动源的多维度定位。

为了达到上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于：包括一定位座，所述定位座的一端中间开设有一贯穿其长度方向的定位槽，在所述定位槽一旁的定位座上还开设有一贯穿其长度方向的驱动槽，所述的定位座在定位槽与驱动槽之间形成有一第一侧壁、在定位槽的与第一侧壁相对的另一侧形成有一第二侧壁、在定位槽和驱动槽的上下两侧分别形成有一顶壁和一底面、在驱动槽的与第一侧壁相对的另一侧形成有一第三侧壁，所述的顶壁在位于定位槽上方的位置且沿长度方向间隔开设有一组用于放入产品本体的定位口，所述的定位口贯穿整个顶壁的高度方向并与定位槽连通，所述的第一侧壁在对应于每个定位口的位置处分别开设有一让位口，所述的让位口使定位槽与驱动槽相互连通，所述的第三侧壁在对应于每个让位口的位置分别开设有一与驱动槽连通的驱动口；一组中部旋转地固定在定位座的驱动槽内并分别位于驱动口位置处的驱动臂和一组设置在让位口处且分别与驱动臂的一端铰接的定位件，所述的定位件呈L形，其包括一第一定位脚和一与第一定位脚垂直设置的第二定位脚，所述的驱动臂的一端向对应的让位口内延伸并与定位件铰接、而另一端向驱动口的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁之间各设置有一弹簧。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的定位座在底面下方的两侧且沿长度方向构成有一对滑轨固定脚。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述驱动臂的中部与一第一铰接轴铰接，该第一铰接轴的两端分别与定位座的顶壁、底面固定，所述驱动臂的一端通过一第二铰接轴分别与定位件的第一定位脚和第二定位脚的连接处铰接；所述的驱动臂在与定位件铰接的一端上还突设有一限位脚，所述的限位脚分别与对应让位口一旁的第一侧壁相配合。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的第一定位脚的端部旋转地安装有一第一定位轮、所述的第二定位脚的端部旋转地安装有一第二定位轮。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一定位轮的直径大于第一定位脚的宽度，所述的第二定位轮的直径大于第二定位脚的宽度。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的定位槽在位于各定位口一旁并与对应定位件相对的一侧设置有一对定位柱，所述的定位柱分别通过一定位柱铰接轴旋转地设置在定位座的顶壁和底面之间。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的驱动槽在位于各定位件的第一定位脚外侧的位置上设置有一第一限位杆，该第一限位杆的两端固定在定位座的顶壁和底面之间。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的定位槽在位于各定位件的第二定位脚外侧的位置上分别设置有一第二限位杆，该第二限位杆的两端固定在定位座的顶壁和底面之间。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的底面在对应于定位口的位置处分别开设有一组滑轨固定孔。

在本发明的更进而一个具体的实施例中，所述的定位口呈矩形状。

本发明采用上述结构后，具有的有益效果：由于采用了驱动臂与具有两个相互垂直定位脚的定位件相铰接并通过弹簧提供动力的结构，因而只需要一个驱动源对驱动臂进行驱动就能达到装夹的目的，而且两个定位脚能够对壳体的横向和纵向进行定位，有效地提高了定位精度和提高了驱动源的使用效率，并且有效地缩小定位装置的体积和实现了单一驱动源多维度定位的目的。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图。

图2为图1实施例的平面结构剖视图。

图中：1.定位座、11.定位槽、12.驱动槽、13.滑轨固定脚、14.第一侧壁、141.让位口、15.第二侧壁、16.顶壁、161.定位口、17.底面、18.第三侧壁、181.驱动口、19.滑轨固定孔；2.驱动臂、21.第一铰接轴、22.第二铰接轴、23.弹簧、24.限位脚；3.定位件、31.第一定位脚、311.第一定位轮、32.第二定位脚、321.第二定位轮；4.定位柱、41.定位柱铰接轴；5.第一限位杆；6.第二限位杆；7.产品本体。

具体实施方式

下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是以图1所示的位置为基准，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参阅图1、图2，本发明涉及一种单一驱动源多维度产品定位装置，包括一定位座1，所述定位座1的一端中间开设有一贯穿其长度方向的定位槽11，在所述定位槽11一旁的定位座1上还开设有一贯穿其长度方向的驱动槽12，所述的定位座1在定位槽11与驱动槽12之间形成有一第一侧壁14、在定位槽11的与第一侧壁14相对的另一侧形成有一第二侧壁15、在定位槽11和驱动槽12的上下两侧分别形成有一顶壁16和一底面17、在驱动槽12的与第一侧壁14相对的另一侧形成有一第三侧壁18，所述的顶壁16在位于定位槽11上方的位置且沿长度方向间隔开设有一组用于放入产品本体7的定位口161，所述的定位口161贯穿整个顶壁16的高度方向并与定位槽11连通，所述的第一侧壁14在对应于每个定位口161的位置处分别开设有一让位口141，所述的让位口141使定位槽11与驱动槽12相互连通，所述的第三侧壁18在对应于每个让位口141的位置分别开设有一与驱动槽12连通的驱动口181；一组中部旋转地固定在定位座1的驱动槽12内并分别位于驱动口181位置处的驱动臂2和一组设置在让位口141处且分别与驱动臂2的一端铰接的定位件3，所述的定位件3呈L形，其包括一第一定位脚31和一与第一定位脚31垂直设置的第二定位脚32，所述的驱动臂2的一端向对应的让位口141内延伸并与定位件3铰接、而另一端向驱动口181的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁14之间各设置有一弹簧23。所述的定位口161的形状不受任何限制，在本实施例中优选呈矩形状。

进一步地，所述的定位座1在底面17下方的两侧且沿长度方向构成有一对滑轨固定脚13。

进一步地，所述驱动臂2的中部与一第一铰接轴21铰接，该第一铰接轴21的两端分别与定位座1的顶壁16、底面17固定，所述驱动臂2的一端通过一第二铰接轴22分别与定位件3的第一定位脚31和第二定位脚32的连接处铰接；所述的驱动臂2在与定位件3铰接的一端上还突设有一限位脚24，所述的限位脚24分别与对应让位口141一旁的第一侧壁14相配合。

进一步地，所述的第一定位脚31的端部旋转地安装有一第一定位轮311、所述的第二定位脚32的端部旋转地安装有一第二定位轮321。其中，所述的第一定位轮311的直径大于第一定位脚31的宽度，所述的第二定位轮321的直径大于第二定位脚32的宽度。

进一步地，所述的定位槽11在位于各定位口161一旁并与对应定位件3相对的一侧设置有一对定位柱4，所述的定位柱4分别通过一定位柱铰接轴41旋转地设置在定位座1的顶壁16和底面17之间。

进一步地，所述的驱动槽12在位于各定位件3的第一定位脚31外侧的位置上设置有一第一限位杆5，该第一限位杆5的两端固定在定位座1的顶壁16和底面17之间，所述的第一限位件5用于对第一定位脚31的摆动幅度进行限位。所述的定位槽11在位于各定位件3的第二定位脚32外侧的位置上分别设置有一第二限位杆6，该第二限位杆6的两端固定在定位座1的顶壁16和底面17之间，所述的第二限位件6用于对第二定位脚32的摆动幅度进行限位。

进一步地，所述的底面17在对应于定位口161的位置处分别开设有一组滑轨固定孔19。

请继续参阅图1并结合图2，当需要将产品本体7与定位装置进行装夹时，通过驱动源推动所述的驱动臂2位于驱动口181外侧的延伸端，这时弹簧23被压缩并使驱动臂2围绕第一铰接轴21顺时针旋转，所述的定位件3在驱动臂2的带动下向对应的让位口141外移动并为定位口161留出放置产品本体7的空间，然后通过机械手将产品本体7分别放置在对应的定位口161内并使产品本体7的底部抵靠在底面17上，接着解除驱动源的动力并使所述驱动臂2位于驱动口181外侧的延伸端在弹簧23回复力的作用下复位，所述的驱动臂2围绕第一铰接轴21逆时针旋转，所述的定位件3在驱动臂2的带动下向对应的让位口141内移动，所述的定位件3在移动过程中第一定位轮311和第二定位轮321分别抵靠在产品本体7相连的两侧侧面上，并推动产品本体7向定位柱4和第二侧壁15上抵靠，直至产品本体7完成装夹并通过所述弹簧23提供的推力夹持在定位件3、定位柱4和第二侧壁15之间，从而实现了对产品本体7横向和纵向的多维度的定位。

Claims (10)

1.一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于：包括一定位座(1)，所述定位座(1)的一端中间开设有一贯穿其长度方向的定位槽(11)，在所述定位槽(11)一旁的定位座(1)上还开设有一贯穿其长度方向的驱动槽(12)，所述的定位座(1)在定位槽(11)与驱动槽(12)之间形成有一第一侧壁(14)、在定位槽(11)的与第一侧壁(14)相对的另一侧形成有一第二侧壁(15)、在定位槽(11)和驱动槽(12)的上下两侧分别形成有一顶壁(16)和一底面(17)、在驱动槽(12)的与第一侧壁(14)相对的另一侧形成有一第三侧壁(18)，所述的顶壁(16)在位于定位槽(11)上方的位置且沿长度方向间隔开设有一组用于放入产品本体(7)的定位口(161)，所述的定位口(161)贯穿整个顶壁(16)的高度方向并与定位槽(11)连通，所述的第一侧壁(14)在对应于每个定位口(161)的位置处分别开设有一让位口(141)，所述的让位口(141)使定位槽(11)与驱动槽(12)相互连通，所述的第三侧壁(18)在对应于每个让位口(141)的位置分别开设有一与驱动槽(12)连通的驱动口(181)；一组中部旋转地固定在定位座(1)的驱动槽(12)内并分别位于驱动口(181)位置处的驱动臂(2)和一组设置在让位口(141)处且分别与驱动臂(2)的一端铰接的定位件(3)，所述的定位件(3)呈L形，其包括一第一定位脚(31)和一与第一定位脚(31)垂直设置的第二定位脚(32)，所述的驱动臂(2)的一端向对应的让位口(141)内延伸并与定位件(3)铰接、而另一端向驱动口(181)的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁(14)之间各设置有一弹簧(23)。

2.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的定位座(1)在底面(17)下方的两侧且沿长度方向构成有一对滑轨固定脚(13)。

3.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述驱动臂(2)的中部与一第一铰接轴(21)铰接，该第一铰接轴(21)的两端分别与定位座(1)的顶壁(16)、底面(17)固定，所述驱动臂(2)的一端通过一第二铰接轴(22)分别与定位件(3)的第一定位脚(31)和第二定位脚(32)的连接处铰接；所述的驱动臂(2)在与定位件(3)铰接的一端上还突设有一限位脚(24)，所述的限位脚(24)分别与对应让位口(141)一旁的第一侧壁(14)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的第一定位脚(31)的端部旋转地安装有一第一定位轮(311)、所述的第二定位脚(32)的端部旋转地安装有一第二定位轮(321)。

5.根据权利要求4所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的第一定位轮(311)的直径大于第一定位脚(31)的宽度，所述的第二定位轮(321)的直径大于第二定位脚(32)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的定位槽(11)在位于各定位口(161)一旁并与对应定位件(3)相对的一侧设置有一对定位柱(4)，所述的定位柱(4)分别通过一定位柱铰接轴(41)旋转地设置在定位座(1)的顶壁(16)和底面(17)之间。

7.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的驱动槽(12)在位于各定位件(3)的第一定位脚(31)外侧的位置上设置有一第一限位杆(5)，该第一限位杆(5)的两端固定在定位座(1)的顶壁(16)和底面(17)之间。

8.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的定位槽(11)在位于各定位件(3)的第二定位脚(32)外侧的位置上分别设置有一第二限位杆(6)，该第二限位杆(6)的两端固定在定位座(1)的顶壁(16)和底面(17)之间。

9.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的底面(17)在对应于定位口(161)的位置处分别开设有一组滑轨固定孔(19)。

10.根据权利要求1所述的一种单一驱动源多维度产品定位装置，其特征在于所述的定位口(161)呈矩形状。