CN110842348A - 激光分光装置和激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例属于激光打标技术领域，公开了激光分光装置和激光打标设备。所述激光分光装置包括：扩束镜、第一半波片、第一分光平片、第二半波片、第二分光平片、第三半波片、第三分光平片以及接光板；总光束从所述扩束镜入射，穿过所述第一半波片后由所述第一分光平片分束成第一加工光束和第一分光束；所述第一分光束穿过所述第二半波片后有由所述第二分光平片分束成第二加工光束和第二分光束；所述第二分光束穿过所述第三半波片后由所述第三分光平片分束成第三加工光束和补偿光束；所述补偿光束由所述接光板扩散。本发明实施例有利于提高单个激光器的使用效率。

Description

激光分光装置和激光打标设备

技术领域

本发明实施例属于激光打标技术领域，涉及激光分光装置和激光打标设备。

背景技术

随着激光打标技术的广泛应用，提高单个激光器的使用效率有利于降低激光打标设备的制造成本。

激光打标设备输出加工光束的数量与激光打标设备上的激光器数量一致。多工位的激光打标设备往往装设有多个激光器，对于单个激光器的使用效率偏低。激光分光装置能够将一束激光分束成多束激光。部分激光打标设备已经使用激光分光装置将激光器输出的一束激光分束成多束加工光束，但现有技术中使用的激光分光装置难以保障分束后每一束加工光束的功率一致，也不具备对单束加工光束进行功率补偿的功能。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中激光打标设备上的单个激光器使用效率较低，此外激光打标设备上的单个激光器要么没有使用激光分光装置分光，要么使用的激光分光装置难以保障分束后每一束加工光束的功率一致。

发明内容

本发明的实施例公开了激光分光装置和激光打标设备，旨在解决上述多个技术问题中的一个或者多个。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种激光分光装置。所述激光分光装置包括：扩束镜、第一半波片、第一分光平片、第二半波片、第二分光平片、第三半波片、第三分光平片以及接光板；总光束从所述扩束镜入射，穿过所述第一半波片后由所述第一分光平片分束成第一加工光束和第一分光束；所述第一分光束穿过所述第二半波片后有由所述第二分光平片分束成第二加工光束和第二分光束；所述第二分光束穿过所述第三半波片后由所述第三分光平片分束成第三加工光束和补偿光束；所述补偿光束由所述接光板扩散。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光分光装置包还包括：第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第一调光靶、第四反射镜、第五反射镜、第二调光靶、第六反射镜、第七反射镜以及第三调光靶；所述第一加工光束射向所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述第一加工光束反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述第一加工光束反射至所述第三反射镜，所述第三反射镜将所述第一加工光束反射至所述第一调光靶，所述第一加工光束穿过所述第一调光靶后从第一出光孔输出；所述第二加工光束射向所述第四反射镜，所述第四反射镜将所述第二加工光束反射至第五反射镜，所述第五反射镜将所述第二加工光束反射至第二调光靶，所述第二加工光束穿过所述第二调光靶后从第二出光孔输出；所述第三加工光束射向第六反射镜，所述第六反射镜将所述第三加工光束反射至第七反射镜，所述第七反射镜将所述第三加工光束反射至第三调光靶，所述第三加工光束穿过所述第三调光靶后从第三出光孔输出。

本发明的一个或者多个实施例公开一种激光打标设备。所述激光打标设备包括：激光器、上述任意一种激光分光装置、激光打标部、光学定位部、夹具部以及工件输送部；所述激光器向所述激光分光装置输出总光束，所述激光分光装置将所述总光束分束成第一加工光束、第二加工光束、第三加工光束以及补偿光束；所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束分别输出至所述激光打标部；所述激光打标部用于输出所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束给所述夹具部夹持的工件打标；所述光学定位部用于给所述夹具部夹持的工件定位；所述工件输送部用于输送工件。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光打标部包括：第一激光打标组件、第二激光打标组件以及第三激光打标组件；所述第一加工光束输出至所述第一激光打标组件，第二加工光束输出至所述第二激光打标组件，所述第三加工光束输出至所述第三激光打标组件。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一激光打标组件包括：振镜模块、场镜模块以及透反镜模块；所述振镜模块与所述场镜模块组装，从所述激光分光装置输出的所述第一加工光束依次经过所述振镜模块和所述场镜模块；所述透反镜模块装设在所述光学定位部与所述夹具部之间，从所述场镜模块输出的所述第一加工光束由所述透反镜模块反射至所述夹具部夹持的工件。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述光学定位部包括：第一光学定位组件、第二光学定位组件以及第三光学定位组件；所述第一光学定位组件用于给所述夹具部夹持的由所述第一加工光束加工的工件进行光学定位；所述第二光学定位组件用于给所述夹具部夹持的由所述第二加工光束加工的工件进行光学定位；所述第三光学定位组件用于给所述夹具部夹持的由所述第三加工光束加工的工件进行光学定位。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一光学定位组件包括：调节模块、相机模块以及光源模块；所述调节模块与所述相机模块组装，所述调节模块用于调节所述相机模块的物距；所述光源模块装设在所述相机模块与所述夹具部之间，用于给所述相机模块获取所述夹具部上的图像提供光场。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述夹具部包括：第一夹具组件、第二夹具组件以及第三夹具组件；所述第一加工光束给所述第一夹具组件夹持的工件打标，所述第二加工光束给所述第二夹具组件夹持的工件打标，所述第三加工光束给所述第三夹具组件夹持的工件打标。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一夹具组件包括：夹持模块、旋转驱动模块以及升降驱动模块；所述夹持模块与所述旋转驱动模块组装，所述旋转驱动模块与所述升降驱动模块组装；所述旋转驱动模块驱动所述夹持模块转动，所述升降驱动模块驱动所述旋转驱动模块和所述夹持模块进行升降。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述工件输送部包括：第一工件输送组件、第二工件输送组件以及第三工件输送组件；所述第一工件输送组件、所述第二工件输送组件以及所述第三工件输送组件分别给所述夹具部输送工件，并且分别将所述夹具部上的工件输送出来。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：

在本发明的实施例中，所述激光分光装置通过所述第一半波片与所述第一分光平片配合将总光束分束成第一加工光束和第一分光束，通过所述第二半波片和所述第二分光平片配合将所述第一分光束分束成第二加工光束和第二分光束，通过所述第三半波片和所述第三分光平片配合将所述第二分光束分束成第三加工光束和补偿光束。所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束分别用于加工工件，因此单个激光器输出的激光经过所述激光分光装置分束后能够同时对三个工件进行加工，提高了单个激光器的使用效率，有利于降低单个激光器的应用成本。为了保障所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的功率总和不低于需要的功率总和，因此所述总光束的功率应当大于所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的功率总和。在本发明的实施例中，所述激光分光装置将所述总光束最终分束成了所述第一加工光束、所述第二加工光束、所述第三加工光束以及所述补偿光束，一方面可以保障了所述总光束的功率应当大于所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的功率总和，另一方面当所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束中的一束或者多束的激光功率偏低时，可以将所述补偿光束的功率补偿给激光功率偏低的光束，有利于在不调整总光束的功率的前提下获得功率一致的第一加工光束、第二加工光束以及第三加工光束。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的一实施例中一种激光分光装置的构造示意图；

图2为本发明的一实施例中经所述激光分光装置分束后所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的光程与光斑的关系示意图；

图3为本发明的一实施例中另一种激光分光装置的构造示意图；

图4为本发明的一实施例中另一种激光分光装置的具体构造图；

图5为本发明的一实施例中一种激光打标设备的构造图；

图6为本发明的一实施例中一种激光打标设备的局部构造图；

图7为本发明的一实施例中激光打标部和光学定位部的构造图；

图8为本发明的一实施例中第一夹具组件的构造图；

图9为本发明的一实施例中所述夹持模块的构造图；

图10为本发明的一实施例中工件输送部的构造图；

图11为本发明的一实施例中工件输送部的另一构造图；

图12为本发明的一实施例中输料模块的构造图。

附图标记说明：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明的一实施例中公开一种激光分光装置。

参考图1，为本发明的一实施例中一种激光分光装置的构造示意图。如图1中所示意的，所述激光分光装置包括：扩束镜1、第一半波片2、第一分光平片3、第二半波片4、第二分光平片5、第三半波片6、第三分光平片7以及接光板8；总光束从所述扩束镜1入射，穿过所述第一半波片2后由所述第一分光平片3分束成第一加工光束和第一分光束；所述第一分光束穿过所述第二半波片4后有由所述第二分光平片5分束成第二加工光束和第二分光束；所述第二分光束穿过所述第三半波片6后由所述第三分光平片7分束成第三加工光束和补偿光束；所述补偿光束由所述接光板8扩散。

上述实施例中的激光分光装置，通过所述第一半波片2与所述第一分光平片3配合将总光束分束成第一加工光束和第一分光束，通过所述第二半波片4和所述第二分光平片5配合将所述第一分光束分束成第二加工光束和第二分光束，通过所述第三半波片6和所述第三分光平片7配合将所述第二分光束分束成第三加工光束和补偿光束。所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束分别用于加工工件，因此单个激光器输出的激光经过所述激光分光装置分束后能够同时对三个工件进行加工，提高了单个激光器的使用效率，有利于降低单个激光器的应用成本。为了保障所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的功率总和不低于需要的功率总和，因此所述总光束的功率应当大于所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的功率总和。上述实施例中的激光分光装置将所述总光束最终分束成了所述第一加工光束、所述第二加工光束、所述第三加工光束以及所述补偿光束，一方面可以保障了所述总光束的功率应当大于所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的功率总和，另一方面当所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束中的一束或者多束的激光功率偏低时，可以将所述补偿光束的功率补偿给激光功率偏低的光束，有利于在不调整总光束的功率的前提下获得功率一致的第一加工光束、第二加工光束以及第三加工光束。

参考图2，为本发明的一实施例中经所述激光分光装置分束后所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的光程与光斑的关系示意图。为了便于计算，图2中示意的所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的光程的起点可以是所述总光束在所述扩束镜1的出射点。此外，所述第一加工光束的光程的终点可以是所述第一加工光束在所述激光分光装置的出射点，所述第二加工光束的光程的终点可以是所述第二加工光束在所述激光分光装置的出射点，所述第三加工光束的光程的终点可以是所述第三加工光束在所述激光分光装置的出射点。假定在所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束中，所述第二加工光束的光程最短，所述第三加工光束的光程最长。用L1代表所述第二加工光束的光程，用△L代表所述第二加工光束的光程与所述第三加工光束的光程的差值，用D0代表所述总光束在所述扩束镜1的出射点的光斑直径，用D1代表所述第二加工光束在所述激光分光装置的出射点的光斑直径，用D2代表所述第三加工光束在所述激光分光装置的出射点的光斑直径，用α代表激光的发散角。如图2中所示意的，D2与D1之间的差异η＝(D2-D1)÷D1＝2×tanα×△L÷(2×tanα×△L+D0)。由上述公式可知，在α一定时，D0越大并且△L越小，则D2与D1之间的差异也越小。也即为了保障所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的光斑直径一致，就应该尽可能的保障所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的光程大小相等。

本发明的一实施例中公开另一种激光分光装置。

参考图3，为本发明的一实施例中另一种激光分光装置的构造示意图。如图3中所示意的，所述激光分光装置包括：扩束镜1、第一半波片2、第一分光平片3、第一反射镜31、第二反射镜32、第三反射镜33、第一调光靶34、第二半波片4、第二分光平片5、第四反射镜51、第五反射镜52、第二调光靶53、第三半波片6、第三分光平片7、第六反射镜71、第七反射镜72、第三调光靶73以及接光板8。

继续参考图3，总光束从所述扩束镜1入射，穿过所述第一半波片2后由所述第一分光平片3分束成第一加工光束和第一分光束。所述第一加工光束射向所述第一反射镜31，所述第一反射镜31将所述第一加工光束反射至所述第二反射镜32，所述第二反射镜32将所述第一加工光束反射至所述第三反射镜33，所述第三反射镜33将所述第一加工光束反射至所述第一调光靶34，所述第一加工光束穿过所述第一调光靶34后从第一出光孔35输出。所述第一出光孔35对准所述第一调光靶34的靶心。

继续参考图3，所述第一分光束穿过所述第二半波片4后有由所述第二分光平片5分束成第二加工光束和第二分光束。所述第二加工光束射向所述第四反射镜51，所述第四反射镜51将所述第二加工光束反射至第五反射镜52，所述第五反射镜52将所述第二加工光束反射至第二调光靶53，所述第二加工光束穿过所述第二调光靶53后从第二出光孔54输出。所述第二出光孔54对准所述第二调光靶53的靶心。

继续参考图3，所述第二分光束穿过所述第三半波片6后由所述第三分光平片7分束成第三加工光束和补偿光束；所述补偿光束由所述接光板8扩散。所述第三加工光束射向第六反射镜71，所述第六反射镜71将所述第三加工光束反射至第七反射镜72，所述第七反射镜72将所述第三加工光束反射至第三调光靶73，所述第三加工光束穿过所述第三调光靶73后从第三出光孔74输出。所述第三出光孔74对准所述第三调光靶73的靶心。所述补偿光束由所述接光板8扩散。

上述实施例中的激光分光装置，通过所述第一反射镜31、所述第二反射镜32以及所述第三反射镜33改变了所述第一加工光束的出射方向，通过所述第四反射镜51和所述第五反射镜52改变了所述第二加工光束的出射方向，通过所述第六反射镜71和所述第七反射镜72改变了所述第三加工光束的出射方向，最终所述第一加工光束平行于所述第二加工光束和所述第三加工光束，有利于基于所述激光分光装置布置激光打标设备的激光打标部、光学定位部、夹具部等。上述实施例中的激光分光装置，通过将所述第一出光孔35对准所述第一调光靶34的靶心，因此可以通过调节所述第一反射镜31和/或所述第二反射镜32和/或所述第三反射镜33使得所述第三反射镜33反射的所述第一加工光束对准所述第一调光靶34的靶心，即可让所述第一加工光束准确穿过所述第一出光孔35。所述第一出光孔35能够去除所述第一加工光束的边缘散光和边摸，并且能够提高所述第一加工光束的光斑圆度。同样的，可以通过调节所述第四反射镜51和/或所述第五反射镜52使得所述第五反射镜52反射的所述第二加工光束对准第二调光靶53的靶心，即可让所述第二加工光束准确穿过所述第二出光孔54。同样的，所述第二出光孔54能够去除所述第二加工光束的边缘散光和边摸，并且能够提高所述第二加工光束的光斑圆度。相同的作用也适用于所述第六反射镜71、所述第七反射镜72、所述第三调光靶73以及所述第三出光孔74，此处不在赘述。

参考图3和图4，其中图4为本发明的一实施例中另一种激光分光装置的具体构造图。下面将简述图3中示意的激光分光装置的具体应用。本领域的技术人员应当了解，图4中示意的激光分光装置的具体构造图只是图3中示意的激光分光装置的一种可能的应用。

如图3和图4中所示意的，所述扩束镜1、所述第一半波片2、所述第一分光平片3、所述第二半波片4、所述第二分光平片5、所述第三半波片6以及所述第三分光平片7组装在分光腔体10内。所述接光板8装设在所述分光腔体10并且与所述分光腔体10连通。所述第一反射镜31装设在反光腔体20内，所述反光腔体20与所述分光腔体10连通。过渡腔体30的一端与所述反光腔体20连通，所述过渡腔体30的另一端与第一出光腔体40连通，由所述第一反射镜31反射的所述第一加工光束穿过所述过渡腔体30进入所述第一出光腔体40。所述第一反射镜31、所述第二反射镜32、所述第三反射镜33以及所述第一调光靶34组装在所述第一出光腔体40内。所述第一出光孔35形成于所述第一出光腔体40上，并且所述第一出光孔35的中心对齐所述第一调光靶34的靶心。

第二出光腔体50与所述分光腔体10连通，所述第四反射镜51、所述第五反射镜52以及所述第二调光靶53组装在所述第二出光腔体50内。所述第二出光孔54形成于所述第二出光腔体50上，并且所述第二出光孔54的中心对齐所述第二调光靶53的靶心。

第三出光腔体60与所述分光腔体10连通，所述第六反射镜71、所述第七反射镜72以及所述第三调光靶73组装在所述第三出光腔体60内。所述第三出光孔74形成于所述第三出光腔体60上，并且所述第三出光孔74的中心对齐所述第三调光靶73的靶心。

本发明的一实施例中公开一种激光打标设备，所述激光打标设备应用了上述任意一种激光分光装置。

参考图5，为本发明的一实施例中一种激光打标设备的构造图。如图5中所示意的，所述激光打标设备包括：激光器100、激光分光装置200、激光打标部300、光学定位部400、夹具部500以及工件输送部600；所述激光器100向所述激光分光装置200输出总光束，所述激光分光装置200将所述总光束分束成第一加工光束、第二加工光束、第三加工光束以及补偿光束；所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束分别输出至所述激光打标部300；所述激光打标部300用于输出所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束给所述夹具部500夹持的工件打标；所述光学定位部400用于给所述夹具部500夹持的工件定位；所述工件输送部600用于输送工件。

在一种可能的实施方式中，所述激光分光装置200的内部构造如图4中所示。通过所述激光分光装置200将所述总光束分束成第一加工光束、第二加工光束、第三加工光束以及补偿光束。其中所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束分别用于加工工件，因此单个激光器输出的激光经过所述激光分光装置200分束后能够同时对三个工件进行加工，提高了单个激光器的使用效率，有利于降低单个激光器的应用成本。

上述实施例中的激光打标设备通过所述激光分光装置200将所述总光束最终分束成了所述第一加工光束、所述第二加工光束、所述第三加工光束以及所述补偿光束，一方面可以保障了所述总光束的功率应当大于所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束的功率总和，另一方面当所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束中的一束或者多束的激光功率偏低时，可以将所述补偿光束的功率补偿给激光功率偏低的光束，有利于在不调整总光束的功率的前提下获得功率一致的第一加工光束、第二加工光束以及第三加工光束。

参考图6，为本发明的一实施例中一种激光打标设备的局部构造图。如图6中所示意的，所述激光器100与所述激光分光装置200之间设置有导光腔体101，所述导光腔体101连通所述激光器100和所述激光分光装置200，使得所述激光器100输出的激光在所述导光腔体101内经过多次反射后进入所述激光分光装置200。由于所述导光腔体101将所述激光器100输出的激光经过了多次反射，使得激光进入所述激光分光装置200时的方向与激光从所述激光器100输出时的方向相反，因此可以将所述激光分光装置200按图5或图6中的方式设置在所述激光器100的上方，有利于节省所述激光打标设备占用的空间。

继续参考图6，所述激光打标部300包括：第一激光打标组件310、第二激光打标组件320以及第三激光打标组件330；所述第一加工光束输出至所述第一激光打标组件310，第二加工光束输出至所述第二激光打标组件320，所述第三加工光束输出至所述第三激光打标组件330。

参考图6的同时请参考图7，其中图7为本发明的一实施例中激光打标部300和光学定位部400的构造图。如图7中所示意的，所述第一激光打标组件310包括：振镜模块311、场镜模块312以及透反镜模块313；所述振镜模块311与所述场镜模块312组装，从所述激光分光装置200输出的所述第一加工光束依次经过所述振镜模块311和所述场镜模块312；所述透反镜模块313装设在所述光学定位部400与所述夹具部500之间，从所述场镜模块312输出的所述第一加工光束由所述透反镜模块313反射至所述夹具部500夹持的工件。

在本发明的实施例中，所述第二激光打标组件320和所述第三激光打标组件330的构造与所述第一激光打标组件310的构造相同，因此所述第二激光打标组件320和所述第三激光打标组件330的构造请参考上述描述以及图6和图7理解。

继续参考图6，所述光学定位部400包括：第一光学定位组件410、第二光学定位组件420以及第三光学定位组件430；所述第一光学定位组件410用于给所述夹具部500夹持的由所述第一加工光束加工的工件进行光学定位；所述第二光学定位组件420用于给所述夹具部500夹持的由所述第二加工光束加工的工件进行光学定位；所述第三光学定位组件430用于给所述夹具部500夹持的由所述第三加工光束加工的工件进行光学定位。

参考图6的同时请参考图7，所述第一光学定位组件410包括：调节模块411、相机模块412以及光源模块413；所述调节模块411与所述相机模块412组装，所述调节模块411用于调节所述相机模块412的物距；所述光源模块413装设在所述相机模块412与所述夹具部500之间，用于给所述相机模块412获取所述夹具部500上的图像提供光场。所述第一激光打标组件310的透反镜模块313设置在所述相机模块412与所述光源模块413之间，所述透反镜模块313一方面将所述第一加工光束反射至所述夹具部500夹持的工件上，另一方面则允许所述光源模块413照射至所述夹具部500上的光线反射通过所述透反镜模块313，进而被所述相机模块412捕捉以形成视觉图像。所述调节模块411包括调节螺杆(未标注)，通过所述调节螺杆来调节所述相机模块412的物距。

继续参考图6，所述夹具部500包括：第一夹具组件510、第二夹具组件520以及第三夹具组件530；所述第一加工光束给所述第一夹具组件510夹持的工件打标，所述第二加工光束给所述第二夹具组件520夹持的工件打标，所述第三加工光束给所述第三夹具组件530夹持的工件打标。

参考图6的同时请参考图8，其中图8为本发明的一实施例中第一夹具组件510的构造图。如图8中所示意的，所述第一夹具组件510包括：夹持模块511、旋转驱动模块512以及升降驱动模块513；所述夹持模块511与所述旋转驱动模块512组装，所述旋转驱动模块512与所述升降驱动模块513组装；所述旋转驱动模块512驱动所述夹持模块511转动，所述升降驱动模块513驱动所述旋转驱动模块512和所述夹持模块511进行升降。

参考图9，为本发明的一实施例中所述夹持模块511的构造图。如图9中所示意的，所述夹持模块511包括：转接板5111、夹爪气缸5112、第一活动夹持块5113、第二活动夹持块5114以及工件承载块5115；所述转接板5111装设在所述旋转驱动模块512上，在所述旋转驱动模块512的驱动下转动；所述夹爪气缸5112装设在所述转接板5111上；所述第一活动夹持块5113和所述第二活动夹持块5114与所述夹爪气缸5112组装，在所述夹爪气缸5112的驱动下所述第一活动夹持块5113和所述第二活动夹持块5114夹持或者松开工件；所述工件承载块5115装设在所述第一活动夹持块5113上，用于承载工件。

进一步参考图9，所述第一活动夹持块5113上形成有第一通光槽5116，所述第二活动夹持块5114上形成有第二通光槽5117，所述工件承载块5115上形成有通光孔(图未示)。所述旋转驱动模块512驱动所述夹持模块511转动，所述第一加工光束既可以从所述工件承载块5115的正上方对所述工件承载块5115承载的工件进行打标，也可以从所述第一通光槽5116、所述第二通光槽5117以及所述通光孔对所述工件承载块5115承载的工件进行打标，因此通过所述夹持模块511，使得所述第一加工光束能够对工件的多个面进行加工，并且能够将工件多个面上的图案拼接起来，实现工件多个面的打标与图案拼接。

参考图10，为本发明的一实施例中工件输送部600的构造图。如图10中所示意的，所述工件输送部600包括：第一工件输送组件610、第二工件输送组件620以及第三工件输送组件630；所述第一工件输送组件610、所述第二工件输送组件620以及所述第三工件输送组件630分别给所述夹具部500输送工件，并且分别将所述夹具部500上的工件输送出来。

参考图10的同时请参考图11，其中图11为本发明的一实施例中工件输送部600的另一构造图。如图图10和11中所示意的，所述工件输送部600还包括滑动组件640。所述第一工件输送组件610、所述第二工件输送组件620以及所述第三工件输送组件630并排设置所述滑动组件640的上方。在本发明的实施例中，所述第一工件输送组件610、所述第二工件输送组件620以及所述第三工件输送组件630的构造相同。以所述第一工件输送组件610为例，所述第一工件输送组件610包括：料盘驱动模块611、料盘612、支架613以及输料模块614。所述料盘驱动模块611装设在所述滑动组件640上，所述料盘612装设在所述料盘驱动模块611上。所述滑动组件640驱动所述料盘驱动模块611和所述料盘滑动。所述输料模块614装设在所述支架613上，所述输料模块614用于从所述料盘612上抓取工件并将抓取到的工件输送至所述夹具部500，还用于抓取所述夹具部500上的工件并将抓取到的工件输送至所述料盘612。

参考图11和图12，其中图12为本发明的一实施例中输料模块614的构造图。如图12中所示意的，所述输料模块614包括：驱动电缸6141、气缸安装板6142、伸缩气缸6143、吸盘安装板6144、一个或者多个吸盘6145以及限位块6146。所述驱动电缸6141装设在所述支架613上，所述气缸安装板6142与所述驱动电缸6141组装。所述伸缩气缸6143装设在所述气缸安装板6142上，所述吸盘安装板6144与所述伸缩气缸6143组装。一个或者多个吸盘6145装设在所述吸盘安装板6144上，所述吸盘6145用于吸取工件。所述限位块6146装设在所述气缸安装板6142上，用于限定所述吸盘安装板6144向下运动的极限位置。所述伸缩气缸6143用于驱动一个或者多个所述吸盘6145向下运动，以便一个或者多个所述吸盘6145吸取所述料盘612或者所述夹具部500上的工件。所述驱动电缸6141驱动所述伸缩气缸6143和一个或者多个所述吸盘6145在所述料盘612与所述夹具部500之间运动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光分光装置，其特征在于，包括：扩束镜、第一半波片、第一分光平片、第二半波片、第二分光平片、第三半波片、第三分光平片以及接光板；总光束从所述扩束镜入射，穿过所述第一半波片后由所述第一分光平片分束成第一加工光束和第一分光束；所述第一分光束穿过所述第二半波片后有由所述第二分光平片分束成第二加工光束和第二分光束；所述第二分光束穿过所述第三半波片后由所述第三分光平片分束成第三加工光束和补偿光束；所述补偿光束由所述接光板扩散。

2.根据权利要求1所述的激光分光装置，其特征在于，还包括：第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第一调光靶、第四反射镜、第五反射镜、第二调光靶、第六反射镜、第七反射镜以及第三调光靶；

所述第一加工光束射向所述第一反射镜，所述第一反射镜将所述第一加工光束反射至所述第二反射镜，所述第二反射镜将所述第一加工光束反射至所述第三反射镜，所述第三反射镜将所述第一加工光束反射至所述第一调光靶，所述第一加工光束穿过所述第一调光靶后从第一出光孔输出；

所述第二加工光束射向所述第四反射镜，所述第四反射镜将所述第二加工光束反射至第五反射镜，所述第五反射镜将所述第二加工光束反射至第二调光靶，所述第二加工光束穿过所述第二调光靶后从第二出光孔输出；

所述第三加工光束射向第六反射镜，所述第六反射镜将所述第三加工光束反射至第七反射镜，所述第七反射镜将所述第三加工光束反射至第三调光靶，所述第三加工光束穿过所述第三调光靶后从第三出光孔输出。

3.一种激光打标设备，其特征在于，包括：激光器、权利要求1或2所述的激光分光装置、激光打标部、光学定位部、夹具部以及工件输送部；所述激光器向所述激光分光装置输出总光束，所述激光分光装置将所述总光束分束成第一加工光束、第二加工光束、第三加工光束以及补偿光束；所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束分别输出至所述激光打标部；所述激光打标部用于输出所述第一加工光束、所述第二加工光束以及所述第三加工光束给所述夹具部夹持的工件打标；所述光学定位部用于给所述夹具部夹持的工件定位；所述工件输送部用于输送工件。

4.根据权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述激光打标部包括：第一激光打标组件、第二激光打标组件以及第三激光打标组件；所述第一加工光束输出至所述第一激光打标组件，第二加工光束输出至所述第二激光打标组件，所述第三加工光束输出至所述第三激光打标组件。

5.根据权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述第一激光打标组件包括：振镜模块、场镜模块以及透反镜模块；所述振镜模块与所述场镜模块组装，从所述激光分光装置输出的所述第一加工光束依次经过所述振镜模块和所述场镜模块；所述透反镜模块装设在所述光学定位部与所述夹具部之间，从所述场镜模块输出的所述第一加工光束由所述透反镜模块反射至所述夹具部夹持的工件。

6.根据权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述光学定位部包括：第一光学定位组件、第二光学定位组件以及第三光学定位组件；所述第一光学定位组件用于给所述夹具部夹持的由所述第一加工光束加工的工件进行光学定位；所述第二光学定位组件用于给所述夹具部夹持的由所述第二加工光束加工的工件进行光学定位；所述第三光学定位组件用于给所述夹具部夹持的由所述第三加工光束加工的工件进行光学定位。

7.根据权利要求6所述的激光打标设备，其特征在于，所述第一光学定位组件包括：调节模块、相机模块以及光源模块；所述调节模块与所述相机模块组装，所述调节模块用于调节所述相机模块的物距；所述光源模块装设在所述相机模块与所述夹具部之间，用于给所述相机模块获取所述夹具部上的图像提供光场。

8.根据权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述夹具部包括：第一夹具组件、第二夹具组件以及第三夹具组件；所述第一加工光束给所述第一夹具组件夹持的工件打标，所述第二加工光束给所述第二夹具组件夹持的工件打标，所述第三加工光束给所述第三夹具组件夹持的工件打标。

9.根据权利要求8所述的激光打标设备，其特征在于，所述第一夹具组件包括：夹持模块、旋转驱动模块以及升降驱动模块；所述夹持模块与所述旋转驱动模块组装，所述旋转驱动模块与所述升降驱动模块组装；所述旋转驱动模块驱动所述夹持模块转动，所述升降驱动模块驱动所述旋转驱动模块和所述夹持模块进行升降。

10.根据权利要求3所述的激光打标设备，其特征在于，所述工件输送部包括：第一工件输送组件、第二工件输送组件以及第三工件输送组件；所述第一工件输送组件、所述第二工件输送组件以及所述第三工件输送组件分别给所述夹具部输送工件，并且分别将所述夹具部上的工件输送出来。

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