CN110842235A - 一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置 - Google Patents
一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110842235A CN110842235A CN201911120855.7A CN201911120855A CN110842235A CN 110842235 A CN110842235 A CN 110842235A CN 201911120855 A CN201911120855 A CN 201911120855A CN 110842235 A CN110842235 A CN 110842235A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- sheet
- chip
- cutter head
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/14—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
- B23B27/16—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped
- B23B27/1625—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped with plate-like cutting inserts of special shape clamped by a clamping member acting almost perpendicularly on the chip-forming plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
- B23B27/14—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material
- B23B27/16—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped
- B23B27/1625—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped with plate-like cutting inserts of special shape clamped by a clamping member acting almost perpendicularly on the chip-forming plane
- B23B27/1637—Cutting tools of which the bits or tips or cutting inserts are of special material with exchangeable cutting bits or cutting inserts, e.g. able to be clamped with plate-like cutting inserts of special shape clamped by a clamping member acting almost perpendicularly on the chip-forming plane characterised by having chip-breakers
Abstract
本发明涉及切屑加工与收集装置领域,尤其涉及一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其结构为:机床工作台上设置用于固定片状工件夹持底座的导轨;片状工件压板用于和片状工件夹持底座配合将片状工件紧密固定在片状工件夹持底座上;刀盘固定在机床主轴上,机床主轴垂直于机床工作台,刀盘平行于机床工作台;切屑底板设置在刀盘下方的机床工作台上;切屑挡板固定在机床工作台上,将片状工件夹持底座、片状工件压板、片状工件、刀盘围在其中形成切削区域;刀盘的边缘固定有凸出的刀片;片状工件中间设置有向片状工件进给的方向条状缝隙。上述装置能够很好地为塑性材料切削过程的科学研究提供试验条件。
Description
技术领域
本发明涉及切屑加工与收集装置领域,尤其涉及一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置。
背景技术
本发明背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
单刃正交切削是指切削刃与主运动方向垂直的切削方式,切削宽度远大于切削厚度,切削过程中刃倾角等于零且没有副刃参与,目前对切削过程的研究常采用正交切削方式,获得切屑、切屑根部后研究材料的塑性变形过程,切屑根部的收集往往采用快速落刀技术,即采用在切削过程中把刀具突然离开切削区以冻结在退刀瞬时的切削状况,让切屑留在工件上,然后将切屑连同与之相连的工件切下,制成金相标本,然后在显微镜下研究切削的瞬时状态。然而,本发明人研究发现:现有的这类方法存在着对操作者要求较高,且在高切削速度下不易操作等缺点,同时切削不易断屑的材料时,切屑往往卷曲成团。
发明内容
针对上述存在的问题,本发明旨在提供一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置。这种装置操作方法简单易懂,装置制造方便可靠,能够很好地为塑性材料切削过程的科学研究提供试验条件。
为实现上述发明目的,本发明采用的技术手段为:一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,包括:机床工作台、切屑挡板、片状工件夹持底座、片状工件压板、片状工件、刀盘和切屑底板;其中,所述机床工作台T形槽上用螺栓固定工件夹持夹具,使片状工件能够随机床工作台向刀盘移动;所述片状工件压板用于和片状工件夹持底座配合将片状工件紧密固定在片状工件夹持底座上;所述刀盘固定在机床主轴上,所述机床主轴垂直于机床工作台,刀盘平行于机床工作台;所述切屑底板设置在刀盘下方的机床工作台上;所述切屑挡板放置在切屑底板上,将片状工件夹持底座、片状工件压板、片状工件、刀盘围在其中形成切削区域;所述刀盘的边缘固定有凸出的刀片;所述片状工件中间设置有向片状工件进给的方向条状缝隙,且该缝隙靠近刀盘的一端开口。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
(1)本发明设计的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置不需要采用快速落刀技术才能完成对切屑和切屑根部的收集,显著降低了切屑样本获取难度。
(2)本发明通过将片状工件加工成带有细长缝和边缘带有特殊形状的结构,能够保证切屑不至卷曲成团,边缘的特殊结构能够专门用于获得切屑和切屑根部,而且这种特殊形状的结构可以从最终获得的切屑中有效识别出切屑根部,降低了切屑样本获取难度。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明第一实施例中单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置的结构示意图。
图2为本发明第二实施例中片状工件的结构示意图。
图3为本发明第三实施例中片状工件的结构示意图。
图4为本发明第四实施例中片状工件的结构示意图。
上述附图中标记分别代表:1-机床工作台、2-切屑挡板、3-片状工件夹持底座、4-片状工件压板、5-片状工件、6-刀盘、7-切屑底板、8-机床主轴、9-条状缝隙、10-开口圆孔、11-“L”形缝隙、12-“C”形缝隙、13-刀片、14-“T”形槽。
具体实施方式
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
为了方便叙述,本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或为一体;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部连接,或者两个元件的相互作用关系,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如前文所述,现有的一些获取切屑及切屑根部的方法存在着对操作者要求较高,且在高切削速度下不易操作等缺点,同时切削不易断屑的材料时,切屑往往卷曲成团。因此,本发明提出了一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置;现结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步进行说明。
第一实施例,参考图1,示例一种本发明设计的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,包括:机床工作台1;切屑挡板2;片状工件夹持底座3;片状工件压板4;片状工件5;刀盘6和切屑底板7;其中:
所述机床工作台1上设置有用于固定片状工件夹持底座3的T形槽,使片状工件夹持底座3能够随着工作台一起运动,以便于固定在片状工件夹持底座3上的片状工件5逐渐向刀盘6进给。
所述片状工件压板4用于和片状工件夹持底座3配合将片状工件5紧密固定在片状工件夹持底座3上;所述刀盘6固定在机床主轴8上,且刀盘6的边缘固定有凸出的刀片13,以保证切削时没有副刃参与切削。所述机床主轴8垂直于机床工作台1,刀盘6平行于机床工作台1。
所述切屑底板7放置在在刀盘6下方的机床工作台1上,切屑底板7中间开口用于设置工件夹持底座3;所述切屑挡板2放在切屑底板7上,将片状工件夹持底座3、片状工件压板4、片状工件5、刀盘6围在其中形成切削区域;切屑底板7用来挡住机床工作台的T形槽缺口,避免获得的切屑与切屑根部掉入T形槽,而切屑挡板2可以挡住因切削速度快而飞溅的切屑与切屑根部。
所述片状工件5中间设置有向片状工件5进给的方向条状缝隙9,且该缝隙靠近刀盘6的一端开口,条状缝隙的设置是为了断开材料的切屑,保证切屑不至卷曲成团,因为刀盘对片状工件5切削到条状缝隙9所在位置时,由于条状缝隙9的阻断作用使得切屑自然断开,而不会一直卷曲,过于卷曲的切屑会影响后续的研究。另外,该条状缝隙9不宜过宽,可用0.1mm线切割或是热影响较小的激光加工获得,可根据需要在强度允许的条件下设置多条缝隙。
可以理解的是,在所述第一实施例的基础上,还可衍生出包括但不限于以下的技术方案,以解决不同的技术问题,实现不同的发明目的,具体示例如下:
第二实施例,继续参考图2,所述片状工件5上条状缝隙9的一侧设置有开口的圆孔10,所述开口一直延伸至片状工件5的边缘,所述边缘指和条状缝隙9平行的一边,这种开口的圆孔10是为了获得切屑根部,在刀盘6不断进给过程中(即刀盘和片状工件相对靠近),片状工件材料随切削的进给不断减少,切到靠近圆孔时,切削力会使切屑沿刀盘旋转方向从逐渐变薄的某处断开,并连带着切屑根部飞出,从而达到收集切屑根部的目的。
第三实施例,继续参考图3,所述片状工件5上条状缝隙9的一侧设置有开口的“L”形缝隙11,所述开口一直延伸至片状工件5的边缘,所述边缘指和条状缝隙9平行的一边。同样地,这种开口的“L”形缝隙11是为了获得切屑根部,在刀盘6不断进给过程中(即刀盘和片状工件相对靠近),片状工件材料随切削的进给不断减少,切到靠近“L”形缝隙时,切削力会使切屑沿刀盘旋转方向从逐渐变薄的某处断开,并连带着切屑根部飞出,从而达到收集切屑根部的目的。
第四实施例,继续参考图4,所述片状工件5上条状缝隙9的一侧设置有开口的“C”形缝隙12,所述开口一直延伸至片状工件5的边缘,所述边缘指和条状缝隙9平行的一边。同样地,这种开口的“C”形缝隙12是为了获得切屑根部,在刀盘6不断进给过程中(即刀盘和片状工件相对靠近),片状工件材料随切削的进给不断减少,切到靠近“C”形缝隙时,切削力会使切屑沿刀盘旋转方向从逐渐变薄的某处断开,并连带着切屑根部飞出,从而达到收集切屑根部的目的。
另外,经过条状缝隙9和开口圆孔10、“L”形缝隙11、“C”形缝隙12这几种特殊边缘结构的配合,能够方便地达到收集切屑与切屑根部的目的,而不再对切削的工艺有严格的要求。
第五实施例,参考图1,所述片状工件夹持底座3卡合在“T”形槽中,且能够在“T”形槽中滑动,所述刀盘6选择槽铣刀刀盘,所述机床为立式铣床或立式加工中心,以保证机床主轴与机床工作台1垂直。
第六实施例,所述刀片13为长方形刀片,其固定在刀盘6的边缘,且与刀盘6的边缘切线呈90°,保证切削时没有副刃参与切削,切削方式是正交切削。
第六实施例,所述片状工件夹持底座3和片状工件压板4之间通过螺栓/螺杆实现固定连接,从而保证能牢固夹紧片状工件。
第七实施例,为保证夹紧可靠,在工件夹持底座3的工件固定面上加工有一道宽度与片状工件宽度一致,但高度不大于片状工件厚度的凹槽;固定工件时,先将片状工件5放置在所述凹槽中,然后将片状工件压板4压在片状工件5上,再通过螺栓/螺杆将片状工件夹持底座3和片状工件压板4固定在一起,从而将片状工件5牢固地固定在片状工件夹持底座3上,避免加工时工件滑动甚至脱落。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,包括:机床工作台、切屑挡板、片状工件夹持底座、片状工件压板、片状工件、刀盘和切屑底板;
所述机床工作台上设置有T形槽,使片状工件夹持底座能够固定在T形槽内,使片状工件夹持底座能够随着工作台一起运动;所述片状工件压板用于和片状工件夹持底座配合将片状工件紧密固定在片状工件夹持底座上;所述刀盘固定在机床主轴上,所述机床主轴垂直于机床工作台,刀盘平行于机床工作台;所述切屑底板设置在刀盘下方的机床工作台上;所述切屑挡板放置在切屑底板上,将片状工件夹持底座、片状工件压板、片状工件、刀盘围在其中形成切削区域;所述刀盘的边缘固定有凸出的刀片;所述片状工件中间设置有向片状工件进给的方向条状缝隙,且该缝隙靠近刀盘的一端开口。
2.如权利要求1所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,所述片状工件上条状缝隙的一侧设置有开口的圆孔,所述开口一直延伸至片状工件的边缘,所述边缘指和条状缝隙平行的一边。
3.如权利要求1所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,所述片状工件上条状缝隙的一侧设置有开口的“L”形缝隙,所述开口一直延伸至片状工件的边缘,所述边缘指和条状缝隙平行的一边。
4.如权利要求1所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,所述片状工件上条状缝隙的一侧设置有开口的“C”形缝隙,所述开口一直延伸至片状工件的边缘,所述边缘指和条状缝隙平行的一边。
5.如权利要求1所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,所述片状工件夹持底座卡合在“T”形槽中,且能够在“T”形槽中移动。
6.如权利要求1所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,所述刀盘选择槽铣刀刀盘;优选地,所述机床为立式铣床或立式加工中心。
7.如权利要求1所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,所述刀片为长方形刀片,其固定在刀盘的边缘,且与刀盘的边缘切线呈90°。
8.如权利要求1所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,所述片状工件夹持底座和片状工件压板之间通过螺栓/螺杆实现固定连接。
9.如权利要求1-8任一项所述的单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置,其特征在于,在工件夹持底座的工件固定面上加工有一道宽度与片状工件宽度一致,但高度不大于片状工件厚度的凹槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911120855.7A CN110842235B (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911120855.7A CN110842235B (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110842235A true CN110842235A (zh) | 2020-02-28 |
CN110842235B CN110842235B (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=69600334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911120855.7A Expired - Fee Related CN110842235B (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110842235B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115958436A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-04-14 | 山东大学 | 一种用于确定直角切削并观测切削过程的装置和方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60207701A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-19 | Toshiba Corp | 不連続物体の切削加工方法 |
SU1360902A1 (ru) * | 1986-07-14 | 1987-12-23 | Костромской технологический институт | Способ получени корней стружки |
CN101126703A (zh) * | 2007-09-18 | 2008-02-20 | 山东大学 | 一种研究金属直角切削切屑形成的方法 |
CN202556099U (zh) * | 2011-12-28 | 2012-11-28 | 大连维乐液压制造有限公司 | 中心定位双面铣专用夹具 |
CN103105332A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-15 | 山东大学 | 用正交切削法测定材料断裂韧性的方法 |
CN103364244A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-23 | 济南大学 | 一种用于获得铣削切削根部的试件及方法 |
CN104655446A (zh) * | 2013-11-22 | 2015-05-27 | 济南大学 | 一种新式取得切屑根部的简易方法 |
CN105929128A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-09-07 | 贵州大学 | 一种测定钛合金tc4本构方程的方法 |
CN106017974A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种制备切屑根的装置和方法 |
CN207840842U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-11 | 昆明裕恒汽车配件制造有限公司 | 一种卧式切削机床切屑收集装置 |
CN109454482A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-12 | 宁波米诺机床有限公司 | 一种卧式复合加工中心用工作台 |
CN209206570U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-08-06 | 开平市君威五金实业有限公司 | 一种五金制品生产用切割装置 |
CN110102801A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-09 | 泉州市顺辉数控科技有限公司 | 一种高速高精数控镜面雕铣机 |
-
2019
- 2019-11-15 CN CN201911120855.7A patent/CN110842235B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60207701A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-19 | Toshiba Corp | 不連続物体の切削加工方法 |
SU1360902A1 (ru) * | 1986-07-14 | 1987-12-23 | Костромской технологический институт | Способ получени корней стружки |
CN101126703A (zh) * | 2007-09-18 | 2008-02-20 | 山东大学 | 一种研究金属直角切削切屑形成的方法 |
CN202556099U (zh) * | 2011-12-28 | 2012-11-28 | 大连维乐液压制造有限公司 | 中心定位双面铣专用夹具 |
CN103105332A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-05-15 | 山东大学 | 用正交切削法测定材料断裂韧性的方法 |
CN103364244A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-10-23 | 济南大学 | 一种用于获得铣削切削根部的试件及方法 |
CN104655446A (zh) * | 2013-11-22 | 2015-05-27 | 济南大学 | 一种新式取得切屑根部的简易方法 |
CN105929128A (zh) * | 2016-04-14 | 2016-09-07 | 贵州大学 | 一种测定钛合金tc4本构方程的方法 |
CN106017974A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种制备切屑根的装置和方法 |
CN207840842U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-11 | 昆明裕恒汽车配件制造有限公司 | 一种卧式切削机床切屑收集装置 |
CN209206570U (zh) * | 2018-11-19 | 2019-08-06 | 开平市君威五金实业有限公司 | 一种五金制品生产用切割装置 |
CN109454482A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-12 | 宁波米诺机床有限公司 | 一种卧式复合加工中心用工作台 |
CN110102801A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-09 | 泉州市顺辉数控科技有限公司 | 一种高速高精数控镜面雕铣机 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115958436A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-04-14 | 山东大学 | 一种用于确定直角切削并观测切削过程的装置和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110842235B (zh) | 2021-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2141477B1 (en) | Replaceable blade for microtome and means for keeping sliced specimen against curling | |
CN106312567B (zh) | 具有激光焦点自动跟随的激光辅助正交微切削装置及方法 | |
CN210305931U (zh) | 一种剪板机 | |
CN105209196B (zh) | 带有具有流体流动通道的夹具的刀夹,以及包括这种刀夹的刀具 | |
DE59708387D1 (de) | Scheiben-mikrotom | |
JP2009023074A (ja) | 板状部材用カッター | |
CN110842235B (zh) | 一种单刃正交切削切屑与切屑根部的加工与收集装置 | |
CN111051022B (zh) | 具有线性致动器的膜切割装置 | |
CN209986063U (zh) | 一种极片裁切装置及切片设备 | |
US6000309A (en) | Knife for the cryo-ultramicrotomy | |
US4909109A (en) | Shear assembly for shearing sheet metal | |
CN210678966U (zh) | 打孔装置 | |
JP2015037817A (ja) | 両頭側面フライス盤 | |
CN211306604U (zh) | 一种用于加工铅笔板的改料装置 | |
CN217647607U (zh) | 一种开槽装置 | |
CN219685238U (zh) | 一种用于刀片生产的夹具 | |
JP4708540B2 (ja) | シャーリングマシン | |
CN220761192U (zh) | 一种基于剪板机使用的切割头调节装置 | |
CN215618466U (zh) | 环形切割系统的磨刀机构及薄切机 | |
CN2882959Y (zh) | 阶梯状工作台面的切片机 | |
CN211789339U (zh) | 裁切装置及具有其的卷绕机 | |
CN212635968U (zh) | 带有固定组件的半断分切刀结构 | |
CN217492322U (zh) | 一种防变形切断机构 | |
CN209223217U (zh) | 一种利用车床加工开放式内圆弧面的工装 | |
CN210099391U (zh) | 一种车用滚花装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210312 Termination date: 20211115 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |