CN110840596B - 一种多段式牙种植体的制作工艺及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及义齿加工领域，具体涉及一种多段式牙种植体的制作工艺及系统，该工艺包括采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，建立三维模型，对三维模型分层处理，生成扫描路径，依据扫描路径通过3D打印的方法生成体，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆，将多个环形固位件依次旋入种植体上，将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内；该系统包括上料模块，下料模块，输送模块，第一工位模块，第二工位模块，第三工位模块，定位模块，回收模块，本发明采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本；一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。
Description
技术领域
本发明涉及义齿加工领域，具体涉及一种多段式牙种植体的制作工艺及系统。
背景技术
人工牙种植是通过外科手术的方式将牙种植体植入人体缺牙部位的上/下颌骨内，待其手术伤口愈合后，在牙种植体上部安装修复假牙的装置。牙种植体作为种植技术的关键部件，要求其植入的同时既保证其具有足够的强度，用来抵消人咀嚼时所产生的力，又要保证在植入和使用过程中能很好的吸收血肉及碎末等组织，防止细菌和微生物的侵入，避免在牙种植体周围出现炎症、松动、基台脱落等现象，影响种植体修复效果，也就是说牙种植体应同时满足强度要求和生物相容性要求。目前传统的牙种植体多为整体结构，是直接将牙种植体连接在牙龈内，这样固位效果差，连接不够稳固，松脱率高，不够安全可靠，不够持久耐用，使用寿命不长。
中国专利CN201621230005.4公开一种多段式牙种植体，它包括种植体，种植体中部开设有连接孔，种植体上端设有至少两个用于连接义齿的环形固位件，环形固位件下端中部连接有与连接孔螺接的螺杆，种植体外壁开设有用于防滑的螺纹槽，环形固位件的内壁设有与螺杆配合螺接的内钩，环形固位件的外壁设有与环槽配合连接的外钩。该多段式牙种植体通过在种植体上端设有至少两个用于连接义齿的环形固位件，并在环形固位件的内壁和外壁分别连接有内钩和外钩，以及螺杆与连接孔连接，可使固位件与种植体之间上下左右均连接稳固，可延长使用寿命。
因此，本申请旨在提出一套可以量产该多段式牙种植体的制作工艺和制作系统，使该多段式牙种植体的生产效率满足实际发展需求。
发明内容
本发明的目的在于提供多段式牙种植体的制作工艺，该接头适用于两根流体管道之间的快速连通和分离，该工艺采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本；该系统上一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种多段式牙种植体的制作工艺，包括以下步骤：
采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，对三维外形数据进行后期修复处理，建立种植体、环形固位件和螺杆的三维模型；
对三维模型分层处理，生成扫描路径；
依据扫描路径通过3D打印的方法生成种植体、环形固位件和螺杆的成体；
机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆；
将多个环形固位件依次旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品。
作为多段式牙种植体的制作工艺的一种优选方案，机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆之后还包括；
对成型的种植体、环形固位件和螺杆进行视像检测，筛选出不良品。
作为多段式牙种植体的制作工艺的一种优选方案，将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品之后还包括：
对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品。
作为多段式牙种植体的制作工艺的一种优选方案，视像检测包括工业视像采集检测和显微镜微视检测。
一种多段式牙种植体的制作系统，采用多段式牙种植体的制作工艺的制作系统，包括：
上料模块，获取种植体，并输送种植体；
下料模块，获得多段式牙种植体，并输送至下一道工序系统；
输送模块，用于连接上料模块和下料模块，接收来自上料模块的种植体，输送种植体并逐步获得多段式牙种植体，将多段式牙种植体输送至下料模块；
第一工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收输送模块输送的种植体，将环形固位件旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
第二工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第一工位模块输送的多段式牙种植体半成品，将螺杆旋入牙种植体内，获得多段式牙种植体成品；
第三工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第二工位模块输送的多段式牙种植体成品，对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品；
定位模块，设置在第一工位模块和第二工位模块的侧部，用于在旋入环形固位件和螺杆时，对种植体进行位置的固定；
回收模块，接收被第三工位模块筛选出的不良品。
作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，定位模块包括夹持组件、推动组件和压紧组件，输送模块包括输送轨道和沿输送轨道的输送路径运动的输送基板，输送基板用于放置种植体，夹持组件设置在输送基板的一侧，用于夹持输送基板上的种植体，压紧组件设置在输送基板的另一侧，用于固定输送基板，推动组件设置在压紧组件上，用于推动种植体朝向夹持组件一侧运动。
作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，输送基板包括第一基板和第二基板，第一基板的一端设有滑块，第二基板的一端设有滑轨，滑块在滑轨内滑动，第一基板远离滑块的一端设有若干销孔和若干容纳槽。
作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，压紧组件包括压紧电机、压杆和压板，压紧电机设置在输送基板的一侧，压紧电机的输出轴连接有压杆，压杆的轴向上套设有压板，压板上设有与销孔相配合的销柱。
作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，推动组件包括推动气缸，压板包括固定板和活动板，活动板的一端设有导柱，固定板上设有与导柱相配合的导槽，固定板上设有推动气缸，推动气缸的输出轴连接有推块，推块设置在活动板上。
作为多段式牙种植体的制作系统的一种优选方案，夹持组件包括夹持电机、第一夹爪和第二夹爪，夹持电机驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或者远离，完成夹持或者松开种植体的动作，夹持电机的侧部设有支撑架，夹持电机的输出轴贯穿支撑架，夹持电机的输出轴轴向上依次设有主动轮和主动齿轮，主动轮和主动齿轮设置在支撑架远离夹持电机的一侧，主动轮通过同步带同步带动从动轮转动，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动轮嵌套在第一转轴上，第一转轴的一端与支撑架转动连接，第一转轴的另一端与第一夹爪固定连接，从动齿轮嵌套在第二转轴上，第二转轴的一端与支撑架转动连接，第二转轴的另一端与第二夹爪固定连接，第一夹爪和第二夹爪错开设置。
本发明的有益效果：视像检测包括工业CCD视像采集检测和显微镜微视检测。利用利用工业级的CCD相机进行图像采集，进行工位检测，实现对需要组装的各零部件的自检，及时发现不良品，筛选出不符合标准的不良品，保留符合标准的良品，保证了组装后产品的质量。由于人工牙非常小，对于该多段式牙种植体，想要细致观察到产品整体和各个组装零件，只能进行放大观察，利用一个可进行移动的显微镜，可以辅助操作员及时检测产品质量，提供了操作员观察并检测产品的工位；
通过使用该工艺制作该多段式牙种植体，采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本，各零部件的外表面粗糙度可控，能够避免多段式连接的牙种植体的微渗透问题，各部件之间连接可靠，操作简单，方便大规模量产；
通过上料机构将种植体推出，并输送给输送模块，输送模块负责传输从上料机构输送来的种植体，使得种植体从上料机构运动至下料机构，在输送模块的输送路径上，按照加工顺序依次步骤有第一工位模块、第二工位模块和第三工位模块，第一工位模块处完成环形固位件与种植体的组装，第二工位模块处完成螺杆与环形固位件、种植体组合件的组装，由于在第一工位模块和第二工位模块处都需要进行旋入组件的操作，定位模块的作用是在旋入组件时，对种植体进行位置的固定，便于组件的旋入，第三工位模块则用来对螺杆、环形固位件、种植体都组装在一起的多段式牙种植体成品的视像检测，筛选出良品和不良品，良品从下料机构处输出，不良品则被输送至回收模块处进行集中处理，沿输送路径还可以布置供操作员进行微视观察的显微镜；
通过使用该系统制作该多段式牙种植体，可实现组装过程中对牙种植体的固定，方便了环形固位件和螺杆的组装，整个装配过程更加精确可靠，同时一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作工艺一种方式的流程图；
图2是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作工艺另一种方式的流程图；
图3是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作系统的结构框图；
图4是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作系统的结构示意图；
图5是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作系统中压紧组件的结构示意图；
图6是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作系统中推动组件的结构示意图；
图7是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作系统中输送基板的结构示意图；
图8本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作系统中容纳槽处的剖面图；
图9是本发明实施例所述的多段式牙种植体的制作系统中夹持组件的结构示意图；
图10是图9中A处的放大示意图。
图中：
1、夹持组件；1a、夹持电机；1b、第一夹爪；1c、第二夹爪；1d、主动轮；1e主动齿轮；1f同步带；1g、从动轮；1h、从动齿轮；1j、支撑架；1k、第一转轴；1l、第二转轴；
2、推动组件；2a、推动气缸；2b、推块；
3、压紧组件；3a、压紧电机；3b、压杆；3c、压板；3c1、固定板；3c2、活动板；3d、销柱；
4、输送基板；4a、第一基板；4b、第二基板；4c、销孔；4d、容纳槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
作为本发明的一个实施例，本发明提出一种多段式牙种植体的制作工艺，包括以下步骤：
采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，对三维外形数据进行后期修复处理，建立种植体、环形固位件和螺杆的三维模型；
对三维模型分层处理，生成扫描路径；
依据扫描路径通过3D打印的方法生成种植体、环形固位件和螺杆的成体；
机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆；
将多个环形固位件依次旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品。
本发明还提出一种多段式牙种植体的制作系统，采用多段式牙种植体的制作工艺的制作系统，包括：
上料模块，获取种植体，并输送种植体；
下料模块，获得多段式牙种植体，并输送至下一道工序系统；
输送模块，用于连接上料模块和下料模块，接收来自上料模块的种植体，输送种植体并逐步获得多段式牙种植体，将多段式牙种植体输送至下料模块；
第一工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收输送模块输送的种植体，将环形固位件旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
第二工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第一工位模块输送的多段式牙种植体半成品，将螺杆旋入牙种植体内，获得多段式牙种植体成品；
第三工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第二工位模块输送的多段式牙种植体成品，对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品；
定位模块，设置在第一工位模块和第二工位模块的侧部，用于在旋入环形固位件和螺杆时，对种植体进行位置的固定；
回收模块，接收被第三工位模块筛选出的不良品。
通过该工艺和系统的设计，采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本，各零部件的外表面粗糙度可控，能够避免多段式连接的牙种植体的微渗透问题，各部件之间连接可靠，操作简单，方便大规模量产；可实现组装过程中对牙种植体的固定，方便了环形固位件和螺杆的组装，整个装配过程更加精确可靠，同时一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。
下面结合本发明的较佳实施例对该接头进行说明。
请参阅图1和图2，该工艺包括以下步骤：
S1）扫描患者口腔中需要种植人工牙的部分，从而采集到种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，对该三维外形数据进行后期修复处理，建立种植体、环形固位件和螺杆的可用的计算机三维模型；
S2）对三维模型件分层处理，生成种植体、环形固位件和螺杆的扫描路径；
S3）依据扫描路径通过3D打印的方法生成种植体、环形固位件和螺杆的成体，例如采用选择性激光熔化成型（Selective laser melting，SLM）、选择性激光烧结（SelectiveLaser Sintering，SLS）等方法对金属材料粉末进行处理；
S4）机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成相应的螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆；
S5）对成型的种植体、环形固位件和螺杆进行视像检测，筛选出不良品，保留良品进行后续步骤；
S6）将多个环形固位件依次旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
S7）将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品；
S8）对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品，良品即为所需要的多段式牙种植体。
视像检测包括工业CCD视像采集检测和显微镜微视检测。利用利用工业级的CCD相机进行图像采集，进行工位检测，实现对需要组装的各零部件（种植体、环形固位件、螺杆）的自检，及时发现不良品，筛选出不符合标准的不良品，保留符合标准的良品，保证了组装后产品的质量。由于人工牙非常小，对于该多段式牙种植体，想要细致观察到产品整体和各个组装零件，只能进行放大观察，利用一个可进行移动的显微镜，可以辅助操作员及时检测产品质量，提供了操作员观察并检测产品的工位。
通过使用该工艺制作该多段式牙种植体，采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本，各零部件的外表面粗糙度可控，能够避免多段式连接的牙种植体的微渗透问题，各部件之间连接可靠，操作简单，方便大规模量产。
请参阅图3，该系统是采用如图1和图2所示多段式牙种植体的制作工艺的制作系统，包括：
上料模块，获取种植体，并输送种植体；
下料模块，获得多段式牙种植体，并输送至下一道工序系统；
输送模块，用于连接上料模块和下料模块，接收来自上料模块的种植体，输送种植体并逐步获得多段式牙种植体，将多段式牙种植体输送至下料模块；
第一工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收输送模块输送的种植体，将环形固位件旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
第二工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第一工位模块输送的多段式牙种植体半成品，将螺杆旋入牙种植体内，获得多段式牙种植体成品；
第三工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第二工位模块输送的多段式牙种植体成品，对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品；
定位模块，设置在第一工位模块和第二工位模块的侧部，用于在旋入环形固位件和螺杆时，对种植体进行位置的固定；
回收模块，接收被第三工位模块筛选出的不良品。
该系统的工作流程为：通过上料机构将种植体推出，并输送给输送模块，输送模块负责传输从上料机构输送来的种植体，使得种植体从上料机构运动至下料机构，在输送模块的输送路径上，按照加工顺序依次步骤有第一工位模块、第二工位模块和第三工位模块，第一工位模块处完成环形固位件与种植体的组装，第二工位模块处完成螺杆与环形固位件、种植体组合件的组装，由于在第一工位模块和第二工位模块处都需要进行旋入组件的操作，定位模块的作用是在旋入组件时，对种植体进行位置的固定，便于组件的旋入，第三工位模块则用来对螺杆、环形固位件、种植体都组装在一起的多段式牙种植体成品的视像检测，筛选出良品和不良品，良品从下料机构处输出，不良品则被输送至回收模块处进行集中处理，沿输送路径还可以布置供操作员进行微视观察的显微镜。
请参阅图4，定位模块包括夹持组件1、推动组件2和压紧组件3，输送模块包括输送轨道和沿输送轨道的输送路径运动的输送基板4，输送基板4用于放置种植体，夹持组件1设置在输送基板4的一侧，用于夹持输送基板4上的种植体，压紧组件3设置在输送基板4的另一侧，用于固定输送基板4，推动组件2设置在压紧组件3上，用于推动种植体朝向夹持组件1一侧运动。
请参阅图5和图6，输送基板4包括第一基板4a和第二基板4b，第一基板4a的一端设有滑块，第二基板4b的一端设有滑轨，滑块在滑轨内滑动，第一基板4a远离滑块的一端设有若干销孔4c和若干容纳槽4d。容纳槽4d目的在于防止种植体以及限制种植体的自由度，便于后续的组装，容纳槽4d的深度小于种植体的深度。
请参阅图7和图8，压紧组件3包括压紧电机3a、压杆3b和压板3c，压紧电机3a设置在输送基板4的一侧，压紧电机3a的输出轴连接有压杆3b，压杆3b远离压紧电机3a的一端通过成对设置的轴承座固定工作台面上，在压杆3b的轴向上套设有压板3c，压板3c上设有与销孔4c相配合的销柱3d。为了便于销柱3d与输送基板4上的销孔4c配合，压杆3b上套设有两个压板3c，每个压板3c上又设置多个销柱3d，相应的在输送基板4的两端都设置有销孔4c。
推动组件2包括推动气缸2a，压板3c包括固定板3c1和活动板3c2，活动板3c2的一端设有导柱，固定板3c1上设有与导柱相配合的导槽，固定板3c1上设有推动气缸2a，推动气缸2a的输出轴连接有推块2b，推块2b设置在活动板3c2上，本实施例中，销柱3d设置在活动板3c2上。推动气缸2a工作时，带动活动板3c2和固定板3c1相互靠近或者分离，同时推动气缸2a还起到了对于活动板3c2的支撑作用。
请参阅图9和图10，夹持组件1包括夹持电机1a、第一夹爪1b和第二夹爪1c，夹持电机1a驱动第一夹爪1b和第二夹爪1c相互靠近或者远离，完成夹持或者松开种植体的动作。夹持电机1a的侧部设有支撑架1j，夹持电机1a的输出轴贯穿支撑架1j，夹持电机1a的输出轴轴向上依次设有主动轮1d和主动齿轮1e，主动轮1d和主动齿轮1e设置在支撑架1j远离夹持电机1a的一侧，主动轮1d通过同步带1f同步带动从动轮1g转动，主动齿轮1e啮合有从动齿轮1h，从动轮1g嵌套在第一转轴1k上并与第一转轴1k是固定的，第一转轴1k的一端与支撑架1j转动连接，第一转轴1k的另一端与第一夹爪1b固定连接，从动齿轮1h嵌套在第二转轴1l上并与第二转轴1l是固定的，第二转轴1l的一端与支撑架1j转动连接，第二转轴1l的另一端与第二夹爪1c固定连接。当夹持电机1a工作时，夹持电机1a朝向某一个方向持续转动，例如持续的正向转动，夹持电机1a带动主动轮1d和主动齿轮1e同步地正向转动，主动轮1d同时通过同步带1f带动从动轮1g正向转动，而主动齿轮1e会带动与其啮合的从动齿轮1h反向转动，同理，当驱动夹持电1a与之前的转动方向反向转动时，例如持续的反向转动，夹持电机1a又会带动主动轮1d和主动齿轮1e同步地反向转动，主动轮1d同时通过同步带1f带动从动轮1g反向转动，而主动齿轮1e会带动与其啮合的从动齿轮1h正向转动。从动轮1g转动时会带动第一夹爪1b与其同向转动，从动齿轮1h转动时会带动第二夹爪1c与其同向转动，那么受到夹持电机1a的驱动，夹持电机1a工作时，第一夹爪1b和第二夹爪1c始终是相互靠近或者远离的。本实施例中，第一夹爪1b和第二夹爪1c错开设置，一是为了避免两者之间运动干涉，二是对种植体的夹持覆盖面更广。
当输送基板4被输送至第一工位模块或者第二工位模块处时，此执行信号可由输送模块上沿输送路径布置的或者压紧组件3上的压杆3b上设置的各种到位传感器来检测。压紧组件3开始工作，压紧电机3a驱动压杆3b转动，带动压板3c转动，使得压板3c上的销柱3d靠近输送基板4上的销孔4c，并最终使得销柱3d插入到销孔4c上，利用压紧组件3完成对输送基板4位置的固定，便于后续的组装工序。然后拖动组件2开始工作，推动气缸2a推动活动板3c2远离固定板3c1运动，由于活动板3c2上的销柱3d与输送基板4上的销孔4c已经匹配完毕，在推动气缸2a推动活动板3c2运动的过程中，也会带动输送基板4的第一基板4a一起运动，即实现了推动组件2推动种植体和第一基板4a朝向远离固定板3c1（压紧组件3）的一侧运动，等于说推动组件2讲种植体和第一基板4推向了夹持组件1，夹持组件1侧部可以设置相应的距离信号检测元件，如红外传感器，来判断第一基板4与其位置，当在工作阈值范围时，驱动夹持组件1开始工作，夹持组件1的夹持电机1a驱动第一夹爪1b和第二夹爪1c相互靠近或者远离，完成夹持或者松开种植体的动作，通过依序进行的“压紧-推送-夹持”动作，逐步将种植体的位置进行固定，然后旋入环形固位件或者螺杆，这样的设置使得夹持组件1在该系统的安装位置更加轻松方便，避免了夹持组件1影响到输送基板4的输送，同时便于给第一工位模块或者第二工位模块设置多个夹持组件1，一个工位可以同时进行多个多段式牙种植体的组装工序，大大提升了生产效率。旋入组件完成后，夹持组件1松开种植体，推动组件2和压紧组件3再依次复位，输送基板4继续输送种植体，来进行持续生产。
通过使用该系统制作该多段式牙种植体，可实现组装过程中对牙种植体的固定，方便了环形固位件和螺杆的组装，整个装配过程更加精确可靠，同时一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。
本发明的有益效果：视像检测包括工业CCD视像采集检测和显微镜微视检测。利用利用工业级的CCD相机进行图像采集，进行工位检测，实现对需要组装的各零部件的自检，及时发现不良品，筛选出不符合标准的不良品，保留符合标准的良品，保证了组装后产品的质量。由于人工牙非常小，对于该多段式牙种植体，想要细致观察到产品整体和各个组装零件，只能进行放大观察，利用一个可进行移动的显微镜，可以辅助操作员及时检测产品质量，提供了操作员观察并检测产品的工位；
通过使用该工艺制作该多段式牙种植体，采用3D打印的方法加工得到各零部件，简化加工工艺，提高了加工效率，降低了生产成本，各零部件的外表面粗糙度可控，能够避免多段式连接的牙种植体的微渗透问题，各部件之间连接可靠，操作简单，方便大规模量产；
通过上料机构将种植体推出，并输送给输送模块，输送模块负责传输从上料机构输送来的种植体，使得种植体从上料机构运动至下料机构，在输送模块的输送路径上，按照加工顺序依次步骤有第一工位模块、第二工位模块和第三工位模块，第一工位模块处完成环形固位件与种植体的组装，第二工位模块处完成螺杆与环形固位件、种植体组合件的组装，由于在第一工位模块和第二工位模块处都需要进行旋入组件的操作，定位模块的作用是在旋入组件时，对种植体进行位置的固定，便于组件的旋入，第三工位模块则用来对螺杆、环形固位件、种植体都组装在一起的多段式牙种植体成品的视像检测，筛选出良品和不良品，良品从下料机构处输出，不良品则被输送至回收模块处进行集中处理，沿输送路径还可以布置供操作员进行微视观察的显微镜；
通过使用该系统制作该多段式牙种植体，可实现组装过程中对牙种植体的固定，方便了环形固位件和螺杆的组装，整个装配过程更加精确可靠，同时一个工位可以组装多个环形固位件和螺杆的，大大提升了生产效率，可进行持续生产。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (10)
1.一种多段式牙种植体的制作工艺，所述制作工艺通过制作系统实现种植体的制作，其特征在于，所述制作系统包括，
上料模块，获取种植体，并输送种植体；
下料模块，获得多段式牙种植体，并输送至下一道工序系统；
输送模块，用于连接上料模块和下料模块，接收来自上料模块的种植体，输送种植体并逐步获得多段式牙种植体，将多段式牙种植体输送至下料模块；
第一工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收输送模块输送的种植体，将环形固位件旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
第二工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第一工位模块输送的多段式牙种植体半成品，将螺杆旋入牙种植体内，获得多段式牙种植体成品；
第三工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第二工位模块输送的多段式牙种植体成品，对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品；
定位模块，设置在第一工位模块和第二工位模块的侧部，用于在旋入环形固位件和螺杆时，对种植体进行位置的固定；
回收模块，接收被第三工位模块筛选出的不良品；
所述制作工艺包括以下步骤：
采集种植体、环形固位件和螺杆的三维外形数据，对三维外形数据进行后期修复处理，建立种植体、环形固位件和螺杆的三维模型；
对三维模型分层处理，生成扫描路径；
依据扫描路径通过3D打印的方法生成种植体、环形固位件和螺杆的成体；
机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆；
将多个环形固位件依次旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品。
2.根据权利要求1所述的多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，机加工种植体、环形固位件和螺杆成体的表面，生成螺纹，对螺纹进行精加工，获得成型的种植体、环形固位件和螺杆之后还包括；
对成型的种植体、环形固位件和螺杆进行视像检测，筛选出不良品。
3.根据权利要求2所述的多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，将螺杆依序旋入环形固位件和种植体内，获得多段式牙种植体成品之后还包括：
对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品。
4.根据权利要求3所述的多段式牙种植体的制作工艺，其特征在于，视像检测包括工业CCD视像采集检测和显微镜微视检测。
5.一种多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的多段式牙种植体的制作工艺，所述制作系统包括，
上料模块，获取种植体，并输送种植体；
下料模块，获得多段式牙种植体，并输送至下一道工序系统；
输送模块，用于连接上料模块和下料模块，接收来自上料模块的种植体，输送种植体并逐步获得多段式牙种植体，将多段式牙种植体输送至下料模块；
第一工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收输送模块输送的种植体，将环形固位件旋入种植体上，获得多段式牙种植体半成品；
第二工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第一工位模块输送的多段式牙种植体半成品，将螺杆旋入牙种植体内，获得多段式牙种植体成品；
第三工位模块，沿输送模块的输送路径布置，设置在输送模块的侧部，接收来自第二工位模块输送的多段式牙种植体成品，对多段式牙种植体成品进行视像检测，筛选出不良品；
定位模块，设置在第一工位模块和第二工位模块的侧部，用于在旋入环形固位件和螺杆时，对种植体进行位置的固定；
回收模块，接收被第三工位模块筛选出的不良品。
6.根据权利要求5所述的多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，定位模块包括夹持组件(1)、推动组件(2)和压紧组件(3)，输送模块包括输送轨道和沿输送轨道的输送路径运动的输送基板(4)，输送基板(4)用于放置种植体，夹持组件(1)设置在输送基板(4)的一侧，用于夹持输送基板(4)上的种植体，压紧组件(3)设置在输送基板(4)的另一侧，用于固定输送基板(4)，推动组件(2)设置在压紧组件(3)上，用于推动种植体朝向夹持组件(1)一侧运动。
7.根据权利要求6所述的多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，输送基板(4)包括第一基板(4a)和第二基板(4b)，第一基板(4a)的一端设有滑块，第二基板(4b)的一端设有滑轨，滑块在滑轨内滑动，第一基板(4a)远离滑块的一端设有若干销孔(4c)和若干容纳槽(4d)。
8.根据权利要求7所述的多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，压紧组件(3)包括压紧电机(3a)、压杆(3b)和压板(3c)，压紧电机(3a)设置在输送基板(4)的一侧，压紧电机(3a)的输出轴连接有压杆(3b)，压杆(3b)的轴向上套设有压板(3c)，压板(3c)上设有与销孔(4c)相配合的销柱(3d)。
9.根据权利要求8所述的多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，推动组件(2)包括推动气缸(2a)，压板(3c)包括固定板(3c1)和活动板(3c2)，活动板(3c2)的一端设有导柱，固定板(3c1)上设有与导柱相配合的导槽，固定板(3c1)上设有推动气缸(2a)，推动气缸(2a)的输出轴连接有推块(2b)，推块(2b)设置在活动板(3c2)上。
10.根据权利要求9所述的多段式牙种植体的制作系统，其特征在于，夹持组件(1)包括夹持电机(1a)、第一夹爪(1b)和第二夹爪(1c)，夹持电机(1a)驱动第一夹爪(1b)和第二夹爪(1c)相互靠近或者远离，完成夹持或者松开种植体的动作，夹持电机(1a)的侧部设有支撑架(1j)，夹持电机(1a)的输出轴贯穿支撑架(1j)，夹持电机(1a)的输出轴轴向上依次设有主动轮(1d)和主动齿轮(1e)，主动轮(1d)和主动齿轮(1e)设置在支撑架(1j)远离夹持电机(1a)的一侧，主动轮(1d)通过同步带(1f)同步带动从动轮(1g)转动，主动齿轮(1e)啮合有从动齿轮(1h)，从动轮(1g)嵌套在第一转轴(1k)上，第一转轴(1k)的一端与支撑架(1j)转动连接，第一转轴(1k)的另一端与第一夹爪(1b)固定连接，从动齿轮(1h)嵌套在第二转轴(1l)上，第二转轴(1l)的一端与支撑架(1j)转动连接，第二转轴(1l)的另一端与第二夹爪(1c)固定连接，第一夹爪(1b)和第二夹爪(1c)错开设置。
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