CN110840532B - 腹腔穿刺针引导定向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腹腔穿刺针引导定向装置，包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环，固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组，两摆杆组的末端安装有导向套组件。导向套管无论被调节到任何角度和高度，都始终存在两个支撑点用于约束导向套管，利用两个支撑点从导向套管两端固定的方式能够提高导向套管的稳定性。可以在下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，激光器摆动幅度是导向套摆动幅度的一半，从而激光器投影延长线经过位于腹腔内的穿刺点末端。

Description

腹腔穿刺针引导定向装置

技术领域

本发明属于临床医学中对器官组织取样和注射治疗用穿刺针辅助器械技术领域，具体涉及一种针对腹腔穿刺术的穿刺针引导定向装置。

背景技术

腹腔穿刺术需要将穿刺针直接从腹前壁刺入腹膜腔，具有诊断和治疗双重作用，是临床医学中常用的操作技术之一。腹腔穿刺术临床应用较为普遍，适应腹部外伤后怀疑有腹腔内脏器损伤者；有腹膜刺激症状但原因不明怀疑消耗道穿孔、腹腔出血者；腹腔积液病因不明者；大量腹水引起呼吸困难或腹部明显胀痛时，适当放腹水以减轻症状；腹腔内给药治疗、腹膜透析者等。腹腔穿刺术相对于其他穿刺存在差别是腹腔面积大，穿刺选择点较多，穿刺进行可选择角度较多，通过B超扫描定位后的穿刺角度跨度大等特点，村穿刺精度不容易把控，穿刺过程容易因失误造成损伤脏器等问题。公告号 CN 202010168 U的及CT定位经皮肾穿刺架，其目的用于解决穿刺的深度和方向不易掌握，操作难度大，反复穿刺增加术中出血和病人痛苦的问题，包括水平尺、L 型卡尺和水平滑动导向器，水平滑动导向器是由滑动块和滑动块上的导向体构成，滑动块穿装在水平尺的左边，L 型卡尺穿装在水平尺的右边，滑动块的前部右边有轴孔，导向体卡装在轴孔内，导向体内有两端伸出导向体外部的穿刺针，但该专利方案只适用于特点部位的穿刺，不适用于针对腹腔穿刺存在B超定位和穿刺角度跨度大的问题。公布号CN 107106121 A的注射针头穿刺用导向装置，设置有沿着高度方向倾斜预定角度的所述注射针头所通过的引导孔，以便当将注射针头穿刺到人体侧时，引导注射针头的插入角度并将所述插入角度保持为一定；及滑动构件，能够滑动移动地结合于所述本体；其中，通过所述本体或滑动构件的相对移动来，调节医用超声仪器和所述引导孔之间的间隔距离，以便使插入所述注射针头的尾端的目标位置位于所述注射针头的进入路径上。该方案在横向移动跨度较大时仍然存在需要定位架结构庞大和远距离大倾角定位时导向通道远离穿刺点，造成导向末端容易偏差问题。而且该方案通过单轴锁定导向通道的方式，也存在稳定性差，定位后容易因导向通道拨动造成穿刺针具拨动问题，影响精度甚至影响手术顺利进行。

目前市场上的应用于腹腔穿刺术的穿刺针由针芯和套管鞘两部分组成，非常注重安全实用性，在穿刺针头部设有护套保护装置，尾部有一压缩弹簧，使扩大自由伸缩，并有指示标识，手术时医用凭指示标识判断护套伸缩情况，可有效保护和避免穿刺针损伤脏器，然而套管鞘明显直径大于芯针，虽然能够减小穿刺过程中对组织带来伤害，缺点是穿刺阻力大，操作不便，存在盲目性，因穿刺角度差别和音阻力造成穿刺偏斜等问题也会造成组织伤害或者不成功，套管鞘由于直径大而表面较为光滑使得其不能够较好的固定于腹腔壁上，容易产生滑落现象，因穿刺定向问题造成的以外可能会影响手术顺利进行。

发明内容

本发明针对现有应用于腹腔穿刺术的穿刺针在手术过程使用会存在因阻力大以及导向精度不够精确造成偏斜或滑落等问题，提供一种针对腹腔穿刺术用的能够大范围确定穿刺方向并定位的穿刺针引导定向装置。

实现上述目的的技术方案一是：采用一种腹腔穿刺针引导定向装置，包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环，固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组，两摆杆组的末端安装有导向套组件。

下部摆杆组：包括下部主摆杆和下部从摆杆，在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一，该锁杆一上螺纹连接有锁母A，所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上，通过锁母A锁定或释放；在下部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆二，该锁杆二上螺纹连接有锁母B，所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆二上，通过锁母B锁定或释放。

上部摆杆组：包括上部主摆杆和上部从摆杆，在固定座上方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆三，该锁杆三上螺纹连接有锁母C，所述的上部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆三上，通过锁母C锁定或释放；在上部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆四，该锁杆四上螺纹连接有锁母D，所述的上部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆四上，通过锁母D锁定或释放。

所述的导向套组件包括一个管状的导向套，在该导向套的前端和后端分别套固有下端固定套和上端固定套，下端固定套两侧对称固定有沿径向的下端转向销轴，上端固定套两侧对称固定有沿径向的上端转向销轴。

在所述下部从摆杆的前端设置下轴孔和上部从摆杆的前端设置上轴孔，该上轴孔和下轴孔分别匹配套装所述的上端转向销轴和下端转向销轴。

所述的下部主摆杆、下部从摆杆、上部主摆杆和上部从摆杆分别包括左右两侧边杆且通过中部的连杆固定为一体，相邻摆杆同归对应的锁杆及锁母连接时，在两侧边杆末端设置轴孔且在两侧边杆的轴孔之间增设锁母支撑套。

套装于所述导向套外侧的下端固定套和上端固定套分别能够沿导向套滑动并被锁死固定。

所述的固定座固定在安装套环的一侧；或者，在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝，且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心，固定座的两侧分别与对应的固定丝连接，从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上。

所述的下部主摆杆与下部从摆杆长度相同，上部主摆杆和上部从摆杆长度相同，在位于下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，在位于上部主摆杆和上部从摆杆铰接出安装有滑杆或滑套，且与激光器后侧固定连接的滑套或滑杆匹配套装。

实现上述目的的技术方案二是：采用一种腹腔穿刺针引导定向装置，包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环，在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝，且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心，固定座的两侧分别与对应的固定丝连接，从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上。

固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组，两摆杆组的末端安装有导向套组件。

下部摆杆组：包括下部主摆杆和下部从摆杆，在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一，该锁杆一上螺纹连接有锁母A，所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上，通过锁母A锁定或释放；所述的下部主摆杆前端两侧分别设置轴孔且在两侧轴孔之间卡装有圆柱形转体，圆柱形转体的两端分别向外延伸有锁轴一，两侧锁轴贯穿下部主摆杆后端两侧的轴孔，所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁轴一上，两侧锁轴一分别通过锁母B锁定或释放。

上部摆杆组：包括上部主摆杆和上部从摆杆，在固定座上方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆二，该锁杆二上螺纹连接有锁母C，所述的上部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆二上，通过锁母C锁定或释放；所述的上部主摆杆前端两侧分别设置轴孔且在两侧轴孔之间卡装有圆柱形转体，圆柱形转体的两端分别向外延伸有锁轴二，两侧锁轴贯穿上部主摆杆后端两侧的轴孔，所述的上部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁轴二上，两侧锁轴二分别通过锁母D锁定或释放。

所述的下部主摆杆与下部从摆杆长度相同，上部主摆杆和上部从摆杆长度相同，在位于下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，在位于上部主摆杆和上部从摆杆铰接出安装有滑杆或滑套，且与激光器后侧固定连接的滑套或滑杆匹配套装。

所述的导向套组件包括一个管状的导向套，在该导向套的前端和后端分别套固有下端固定套和上端固定套，下端固定套两侧对称固定有沿径向的下端转向销轴，上端固定套两侧对称固定有沿径向的上端转向销轴。

在所述下部从摆杆的前端设置下轴孔和上部从摆杆的前端设置上轴孔，该上轴孔和下轴孔分别匹配套装所述的上端转向销轴和下端转向销轴。

所述的下部主摆杆、下部从摆杆、上部主摆杆和上部从摆杆分别包括左右两侧边杆且通过中部的连杆固定为一体，相邻摆杆同归对应的锁杆及锁母连接时，在两侧边杆末端设置轴孔且在两侧边杆的轴孔之间增设锁母支撑套。

套装于所述导向套外侧的下端固定套和上端固定套分别能够沿导向套滑动并被锁死固定。

本发明的有益效果：本发明上述腹腔穿刺针引导定向装置有效解决穿刺的深度和方向不易掌握，解决因穿刺定位操作难度大而可能出现的反复穿刺造成术中出血和病人痛苦的问题，本发明能够依据B超探头设置任意定位角度和任意高度（合适范围内），定位后注射针头的插入角度始终相同的角度实施穿刺，使目标位置能够位于注射针头的路径上，降低穿刺手术操作难度，确保任何手术医生都能够提高手术的精确性。而且能够通过调节导向套到人体的注射针头的插入角度，实现多种调节注射针头穿刺位置的确定，使用方便，区别手术顺利进行。

本发明尤其适用于腹腔穿刺术，能够适应腹腔面积大，难以选择最佳角度和位置的问题。本发明通过摆杆组件和锁定位置能够将定位套管延伸至足够远的位置进行定位，通过B超扫描定位后的实现穿刺角度跨度大等特点，而且能够使传递角度能够降低，即能够实现大范围穿刺角度的选择，穿刺选择点较多，穿刺进行可选择角度较多。

本发明还可以通过移动摆杆组和锁定位置能够将导向套的输出端尽量靠近穿刺注入点，从而能够缩短穿刺针悬空距离，能够最大程度确保穿刺针的稳定性，解决穿刺精度不容易把控，穿刺过程容易因失误造成损伤脏器等问题。

本发明可以通过上部摆杆组和下部摆杆组相互使用或者组合使用，实现以下部摆杆组固定单独调节上部摆杆组，或以上部摆杆组固定单独调节下部摆杆组的简便调节方式，也可以同时调节上部摆杆组和下部摆杆组，用于调整导向套摆角和高低位置，调节方式灵活多样。本发明还适用于术前预定位调节和锁定，各锁母均松弛状态下手持导向套调节定位后锁定，调节速度快，准确度高，方便调节及锁定。

本发明调节装置中导向套管无论被调节到任何角度和高度，都始终存在两个支撑点用于约束导向套管，利用两个支撑点从导向套管两端固定的方式能够提高导向套管的稳定性。

本发明还可以在下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，该激光器能够随着导向套摆动而摆动，激光器的角度被滑杆和滑套约束，使激光器摆动幅度是导向套摆动幅度的一半，即激光器所在直线位于导向套和B超探头轴线之间的中心线，从而激光器投影延长线经过位于腹腔内的穿刺点末端。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是图1的正面结构示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的侧视图。

图5是图1实例的采用下定上动调节对比示意图。

图6是图1实例的采用上定下动调节对比示意图。

图7是图1实例的采用下动上动调节对比示意图。

图8是图1中锁母支撑套的连接结构示意图。

图9是本发明的立体结构示意图之二。

图10是图9的正面结构示意图。

图11是本发明的立体结构示意图之三。

图12是图11的正面结构示意图。

图13是图11中转套的连接结构示意图。

图14是图13的剖面结构示意图。

图中标号：01为固定座，02为下部主摆杆，03为下部从摆杆，04为上部主摆杆，05为上部从摆杆，06为导向套，61为下端固定套，62为上端固定套，63为下端转向销轴，64为上端转向销轴，07为B超探头，08为锁母支撑套，81为锁杆，91为根支座，92为套杆，93为滑套，94为激光器，95为转体，96为锁轴，10为穿刺针模型，11为安装套环，12为固定丝，13为顶丝。A、B、C、D分别为锁母。

具体实施方式

采用腹腔穿刺术前患者首先进行胸部x线和超声波检查，患者取坐位，面向椅背，两手交叉抱臂置于椅背，头枕臂上使肋间隙增宽。针对部分不能坐起者可采取半卧位，举起患侧上臂穿刺部位 选择叩诊实音、呼吸音消失的部位作为穿刺点；或采用超声波检查所定之点并标上穿刺记号，手持如附图1所示的定位导向装置，将B超探头对准需要穿刺部位的正上方。

图1所示的腹腔穿刺针引导定向装置包括固定座和和安装套环，固定座为平面式，包括两侧边杆和中部的连接板体，连接板体与安装套环通过固定丝连接，同时在安装套环侧面设置螺孔并安装有顶丝，B超探头安装于安装套环后通过顶丝顶紧，顶丝可以是一个或均布的多个。

固定座两侧边杆的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组。具体地，如图2-图4所示，下部摆杆组包括下部主摆杆和下部从摆杆。在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一，该锁杆一上螺纹连接有锁母A，所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上，通过锁母A锁定或释放。在下部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆二，该锁杆二上螺纹连接有锁母B，所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆二上，通过锁母B锁定或释放。

上部摆杆组包括上部主摆杆和上部从摆杆。在固定座上方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆三，该锁杆三上螺纹连接有锁母C，所述的上部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆三上，通过锁母C锁定或释放。在上部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆四，该锁杆四上螺纹连接有锁母D，如图8所示，所述的上部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆四上，通过锁母D锁定或释放。两摆杆组的末端安装有导向套组件，导向套组件的轴心延长线方向与B超探头正对方向交汇处为穿刺点位置。

以上锁母A、B、C、D可以选择使用。例如图5所示将下部摆杆组固定后，仅选择使用锁母C和D，从而仅对上部摆杆组进行调节，此时可以以下端转向销轴为旋转中心改变导向套组件的方向。例如图6所示将上部摆杆组固定后，仅选择使用锁母A和B，从而仅对下部摆杆组进行调节，此时可以以上端转向销轴为旋转中心改变导向套组件的方向。例如图7所示上部摆杆组和下部摆杆组均不被固定，此时可以手持导向套进行任意角度和高度的调节，最终将导向套放置于最佳导向高度和导向位置后，分别通过仅选择使用锁母A和B、锁母C和D进行锁定。以上各种调节方式中，通过移动摆杆组和锁定位置能够将导向套的输出端尽量靠近穿刺注入点，从而能够缩短穿刺针悬空距离，能够最大程度确保穿刺针的稳定性，解决穿刺精度不容易把控，穿刺过程容易因失误造成损伤脏器等问题。

所述的导向套组件包括一个管状的导向套，在该导向套的前端和后端分别套固有下端固定套和上端固定套，下端固定套两侧对称固定有沿径向的下端转向销轴，上端固定套两侧对称固定有沿径向的上端转向销轴。根据穿刺针直径配置对应孔径的导向套，也可以增设复合套，用于套装在导向套内，复合套于对应穿刺针直径匹配。

如图1中导向套的设置是在下部从摆杆的前端设置下轴孔和上部从摆杆的前端设置上轴孔，该上轴孔和下轴孔分别匹配套装所述的上端转向销轴和下端转向销轴。从而在上部摆杆组件或下部摆杆组件运动时能够带动导向套转动，依据B超探头设置合适范围内定位角度和任意高度，定位后注射针头的插入角度始终相同的角度实施穿刺，使目标位置能够位于注射针头的路径上，降低穿刺手术操作难度，确保任何手术医生都能够提高手术的精确性。而且能够通过调节导向套到人体的注射针头的插入角度，实现多种调节注射针头穿刺位置的确定，使用方便，区别手术顺利进行。

进行腹腔穿刺操作时，穿刺点局部常规消毒，以导向套延伸方向对应的穿刺点为中心进行消毒，直径15厘米左右，消毒两次。检查手术器械和进行术前各项准备操作后，将胸部穿刺针与抽液用注射器连接，并关闭两者之间的开关保证闭合紧密不漏气。术者左手固定穿刺部皮肤，右手持穿刺针插入导向套后仅需向前推进穿刺点经麻醉处刺入腹壁，待针锋抵抗感突然消失时，示针尖已穿过腹膜壁层，器件在导向套支撑作用下无需对穿刺针再通过血管钳固定，操作简单减少辅助人员参与。该装置能够适应腹腔面积大，难以选择最佳角度和位置的问题。通过摆杆组件和锁定位置能够将定位套管延伸至足够远的位置进行定位，通过B超扫描定位后的实现穿刺角度跨度大等特点，而且能够使传递角度能够降低，即能够实现大范围穿刺角度的选择，穿刺选择点较多，穿刺进行可选择角度较多。

实施例2：在实施例1基础上，设置下部主摆杆、下部从摆杆、上部主摆杆和上部从摆杆分别包括左右两侧边杆且通过中部的连杆固定为一体，相邻摆杆同归对应的锁杆及锁母连接时，在两侧边杆末端设置轴孔且在两侧边杆的轴孔之间增设锁母支撑套。该设计的目的是保持各摆杆末端具有适度弹性，在增设锁母支撑套后，锁母支撑套与对应锁杆和锁母一起组成锁紧结构，更加牢固。从图1和图2可以看出，调节装置中导向套管无论被调节到任何角度和高度，都始终存在两个支撑点用于约束导向套管，利用两个支撑点从导向套管两端固定的方式能够提高导向套管的稳定性。

实施例3：在实施例1基础上，进一步地，将套装于所述导向套外侧的下端固定套和上端固定套分别能够沿导向套滑动并被锁死固定。该方式能够对下端固定套和上端固定套分别调节，实质上是扩大了导向套摆动角度范围。

实施例4：在实施例1基础上，相对于实施例1中将固定座固定在安装套环的一侧，本实施例采用了在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝，且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心，如图9和图10所示，固定座的两侧分别与对应的固定丝连接，从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上。

实施例5：在实施例4基础上可以进一步还设置将下部主摆杆与下部从摆杆长度相同，上部主摆杆和上部从摆杆长度相同。而且又在位于下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，在位于上部主摆杆和上部从摆杆铰接出安装有滑杆或滑套，且与激光器后侧固定连接的滑套或滑杆匹配套装。

实施例6：一种腹腔穿刺针引导定向装置，包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环等。其中，在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝，如图11和图12所示，而且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心，固定座的两侧分别与对应的固定丝连接，从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上。

仍然在固定座的下端和上端分别连接下摆杆组和上摆杆组，两摆杆组的末端安装有导向套组件。

其中下部摆杆组包括下部主摆杆和下部从摆杆，在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一，该锁杆一上螺纹连接有锁母A，所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上，通过锁母A锁定或释放。如图13和图14所示，所述的下部主摆杆前端两侧分别设置轴孔且在两侧轴孔之间卡装有圆柱形转体，圆柱形转体的两端分别向外延伸有锁轴一，两侧锁轴贯穿下部主摆杆后端两侧的轴孔，所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁轴一上，两侧锁轴一分别通过锁母B锁定或释放。

其中上部摆杆组包括上部主摆杆和上部从摆杆，在固定座上方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆二，该锁杆二上螺纹连接有锁母C，所述的上部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆二上，通过锁母C锁定或释放。如图13和图14所示，所述的上部主摆杆前端两侧分别设置轴孔且在两侧轴孔之间卡装有圆柱形转体，圆柱形转体的两端分别向外延伸有锁轴二，两侧锁轴贯穿上部主摆杆后端两侧的轴孔，所述的上部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁轴二上，两侧锁轴二分别通过锁母D锁定或释放。

而且本实施例设置了下部主摆杆与下部从摆杆长度相同，上部主摆杆和上部从摆杆长度相同。同时如图11、图12所示在位于下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，如图13和图14所示，在位于上部主摆杆和上部从摆杆铰接出安装有滑杆或滑套，且与激光器后侧固定连接的滑套或滑杆匹配套装。

所述的导向套组件包括一个管状的导向套，在该导向套的前端和后端分别套固有下端固定套和上端固定套，下端固定套两侧对称固定有沿径向的下端转向销轴，上端固定套两侧对称固定有沿径向的上端转向销轴。同时在下部从摆杆的前端设置下轴孔和上部从摆杆的前端设置上轴孔，该上轴孔和下轴孔分别匹配套装所述的上端转向销轴和下端转向销轴。或者进一步又将套装于所述导向套外侧的下端固定套和上端固定套分别能够沿导向套滑动并被锁死固定。

本实施例在下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，该激光器能够随着导向套摆动而摆动，如图12所示，下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有滑套，激光器的上端固定连接有滑杆，该滑杆套装于滑套内，从而激光器的角度被滑杆和滑套约束，使激光器摆动幅度是导向套摆动幅度的一半，即激光器所在直线位于导向套和B超探头轴线之间的中心线，从而激光器投影延长线经过位于腹腔内的穿刺点末端，即激光器投影延长线与穿刺针穿刺后的末端点交汇。从而可以通过激光器作为穿刺方向和位置的参考。

Claims (8)

1.一种腹腔穿刺针引导定向装置，包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环，其特征在于，固定座的下端和上端分别连接下部摆杆组和上部摆杆组，两摆杆组的末端安装有导向套组件；所述的下部摆杆组包括下部主摆杆和下部从摆杆，在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一，该锁杆一上螺纹连接有锁母A，所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上，通过锁母A锁定或释放；在下部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆二，该锁杆二上螺纹连接有锁母B，所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆二上，通过锁母B锁定或释放；所述的上部摆杆组包括上部主摆杆和上部从摆杆，在固定座上方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆三，该锁杆三上螺纹连接有锁母C，所述的上部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆三上，通过锁母C锁定或释放；在上部主摆杆的前端横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆四，该锁杆四上螺纹连接有锁母D，所述的上部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆四上，通过锁母D锁定或释放；所述的导向套组件包括一个管状的导向套，在该导向套的前端和后端分别套固有下端固定套和上端固定套，下端固定套两侧对称固定有沿径向的下端转向销轴，上端固定套两侧对称固定有沿径向的上端转向销轴；在所述下部从摆杆的前端设置下轴孔和上部从摆杆的前端设置上轴孔，该上轴孔和下轴孔分别匹配套装所述的上端转向销轴和下端转向销轴。

2.根据权利要求1所述的腹腔穿刺针引导定向装置，其特征在于，所述的下部主摆杆、下部从摆杆、上部主摆杆和上部从摆杆分别包括左右两侧边杆且通过中部的连杆固定为一体，相邻摆杆同归对应的锁杆及锁母连接时，在两侧边杆末端设置轴孔且在两侧边杆的轴孔之间增设锁母支撑套。

3.根据权利要求1所述的腹腔穿刺针引导定向装置，其特征在于，套装于所述导向套外侧的下端固定套和上端固定套分别能够沿导向套滑动并被锁死固定，

所述的固定座固定在安装套环的一侧；或者，在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝，且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心，固定座的两侧分别与对应的固定丝连接，从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上。

4.根据权利要求3所述的腹腔穿刺针引导定向装置，其特征在于，所述的下部主摆杆与下部从摆杆长度相同，上部主摆杆和上部从摆杆长度相同，在位于下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，在位于上部主摆杆和上部从摆杆铰接出安装有滑杆或滑套，且与激光器后侧固定连接的滑套或滑杆匹配套装。

5.一种腹腔穿刺针引导定向装置，包括固定座和与固定座连接并用于安装B超探头的安装套环，其特征在于，在安装套环两侧对称位置分别沿径向设置固定丝，且两侧对称固定丝连线经过安装套环中心，固定座的两侧分别与对应的固定丝连接，从而使固定座固定于安装套环两侧过直径的对称位置上；固定座的下端和上端分别连接下部摆杆组和上部摆杆组，两摆杆组的末端安装有导向套组件；所述的下部摆杆组包括下部主摆杆和下部从摆杆，在固定座下方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆一，该锁杆一上螺纹连接有锁母A，所述的下部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆一上，通过锁母A锁定或释放；所述的下部主摆杆前端两侧分别设置轴孔且在两侧轴孔之间卡装有圆柱形转体，圆柱形转体的两端分别向外延伸有锁轴一，两侧锁轴贯穿下部主摆杆后端两侧的轴孔，所述的下部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁轴一上，两侧锁轴一分别通过锁母B锁定或释放；所述的上部摆杆组包括上部主摆杆和上部从摆杆，在固定座上方横向贯穿设置轴孔并匹配套装安装有锁杆二，该锁杆二上螺纹连接有锁母C，所述的上部主摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁杆二上，通过锁母C锁定或释放；所述的上部主摆杆前端两侧分别设置轴孔且在两侧轴孔之间卡装有圆柱形转体，圆柱形转体的两端分别向外延伸有锁轴二，两侧锁轴贯穿上部主摆杆后端两侧的轴孔，所述的上部从摆杆后端两侧分别设置轴孔并铰接在该锁轴二上，两侧锁轴二分别通过锁母D锁定或释放；所述的下部主摆杆与下部从摆杆长度相同，上部主摆杆和上部从摆杆长度相同，在位于下部主摆杆与下部从摆杆铰接位置安装有激光器，在位于上部主摆杆和上部从摆杆铰接出安装有滑杆或滑套，且与激光器后侧固定连接的滑套或滑杆匹配套装；所述的导向套组件包括一个管状的导向套，在该导向套的前端和后端分别套固有下端固定套和上端固定套，下端固定套两侧对称固定有沿径向的下端转向销轴，上端固定套两侧对称固定有沿径向的上端转向销轴。

6.根据权利要求5所述的腹腔穿刺针引导定向装置，其特征在于，在所述下部从摆杆的前端设置下轴孔和上部从摆杆的前端设置上轴孔，该上轴孔和下轴孔分别匹配套装所述的上端转向销轴和下端转向销轴。

7.根据权利要求5所述的腹腔穿刺针引导定向装置，其特征在于，所述的下部主摆杆、下部从摆杆、上部主摆杆和上部从摆杆分别包括左右两侧边杆且通过中部的连杆固定为一体，相邻摆杆同归对应的锁杆及锁母连接时，在两侧边杆末端设置轴孔且在两侧边杆的轴孔之间增设锁母支撑套。

8.根据权利要求5所述的腹腔穿刺针引导定向装置，其特征在于，套装于所述导向套外侧的下端固定套和上端固定套分别能够沿导向套滑动并被锁死固定。

Images