CN110838005A - 一种路面施工作业混合料运输车状态识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及路面施工技术领域，尤其涉及一种路面施工作业中混合料运输车状态识别方法及装置，包括：运信息采集模块，装于混合料出料口及前场摊铺机上，用于采集运输车的身份信息，通过有线方式分别与所述数据上传模块连接；数据上传模块，固定于拌合楼混合料出料口以及前场摊铺机上，用于定位运输车当前位置，并将实时采集的运输车的身份信息、位置信息、时间数据上传至数据分析平台；数据分析平台，接收并分析数据上传模块上传的运输车身份信息、位置信息以及相应的时间数据，判断混合料运输车状态。本发明通过分析装料时间、运输时间、卸料时间、卸料时施工桩号等数据以判断车辆状态实现混合料车辆管控，便于后期施工质量问题溯源。
Description
技术领域
本发明涉及路面施工技术领域，尤其涉及一种路面施工作业混合料运输车状态识别方法及装置。
背景技术
在路面施工作业中，混合料在拌合楼出料口处产生，经运输车装载运输至路面施工处的前场摊铺机处卸载。整个运输过程中，为了减少离析现象，除了对装料顺序，车辆的上的保温设施以及在运输过程中覆盖篷布的要求以外，对于车辆的装卸料时间和运输时间也有着较高的要求。
现有技术中，运输车驾驶员在运料时，必须听从生产调度的安排，而且必须按照规定的时间和路线运输。然而现阶段路面施工中混合料运输车在装载水稳或者沥青混合料过程中，大都是通过生产与施工处的调度人员使用通讯装置进行人工调度，无法记录混合料运输车在进入拌合楼出料口时，混合料的装料时间、结束时间以及相关车辆信息，也无法记录车辆的运输时间以及卸料的时间，混合料在前场摊铺的位置也无法自动记录，当施工路面出现问题时，无法进行问题质量溯源。
鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种路面施工作业混合料运输车状态识别方法及装置，使其更具有实用性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种路面施工作业混合料运输车状态识别方法及装置，实现混合料车辆在拌合楼的装料时间、运输时间、卸料时间的采集以及摊铺桩号的记录，从而保证运输周期，确保摊铺混合料的质量，便于后期施工质量问题溯源。
为了达到上述目的，本发明一方面提供了一种路面施工作业混合料运输车状态识别方法，包括以下步骤：
当车辆进场装料时，采集运输车信息，并记录运输车进场时间Tin；
当车辆离场时，记录运输车离场时间Tout；
当车辆到达前场摊铺机时，采集运输车信息，并记录运输车的到达时间Tb；
当车辆卸料完毕后，记录运输车结束卸料时间Te，同时记录卸料时的桩号；
计算装料时间T1、运输时间T2和卸料时间T3，其中装料时间T1=Tout-Tin，运输时间T2=Tb-Tout，卸料时间T3=Te-Tb。
优选地，在拌合楼端上设置有信息采集模块，所述信息采集模块检测车辆进场的方法为：当信息检测模块在R秒内连续n次扫描到运输车时，当n大于设定阈值N时，则认为运输车开始进场装料，记录此时的时间为Tin；其中10＜R＜30，N=f*R，f为信息采集模块的扫描频率。
优选地，在车辆进场后，当信息采集模块扫描不到所述运输车时，记录当前时刻Temp1，并开始做一个S分钟的倒计时；
若在S分钟的倒计时内，所述运输车再次被扫描到，则S分钟倒计时清零，认为该运输车仍在装料，若信息采集模块再一次扫描不到该运输车时，记录此时的时刻，并将Temp1的时刻更新为该时刻，再次做S分钟倒计时，重复上述步骤，直至在S分钟的倒计时内没有扫描到该运输车，或者扫描到其他的运输车辆时，则认定该运输车装料结束，则该运输车辆的离场时间Tout=Temp1。
优选地，在前场摊铺机上设置有第二信息采集模块，所述第二信息采集模块检测车辆开始卸料的方法为：当第二信息检测模块在R1秒内连续n1次扫描到运输车时，当n1大于设定阈值N1时，则认为运输车开始卸料，记录此时的时间为Tb；其中10＜R1＜30，N1=f1*R1，f1为第二信息采集模块的扫描频率。
优选地，在车辆开始卸料后，当第二信息采集模块扫描不到所述运输车时，记录当前时刻Temp2，并开始做一个S1分钟的倒计时；
若在S1分钟的倒计时内，所述运输车再次被扫描到，则S1分钟倒计时清零，认为该运输车仍在卸料，若信息采集模块再一次扫描不到该运输车时，记录此时的时刻，并将Temp2的时刻更新为该时刻，再次做S分钟倒计时，重复上述步骤，直至在S分钟的倒计时内没有扫描到该运输车，或者扫描到其他的运输车辆时，则认定该运输车卸料结束，则该运输车辆的结束卸料时间Te= Temp2。
本发明另一方面提供了一种路面施工作业混合料运输车状态识别装置，包括：信息采集模块、第二信息采集模块、数据上传模块、第二数据上传模块、数据分析平台和第二数据分析平台，所述信息采集模块设置在拌合楼的出料口处，用于检测和采集装料车辆信息；
所述数据上传模块设置在所述拌合楼上，并且与所述信息采集模块连接，用于将采集到的车辆数据暂存并传输至所述数据分析平台上，所述数据分析平台用于计算各车辆的装料时间T1；
所述第二信息采集模块设置在摊铺机上，用于检测和采集卸料车辆信息，并具备高精度定位功能，从而将卸料时的桩号与车辆信息进行对应；
所述第二数据上传模块设置在所述摊铺机上，并与所述第二信息采集模块连接，用于存储卸料车辆的数据并将传输至第二数据分析平台中，所述第二数据分析平台与所述数据分析平台通讯，用于计算车辆运输时间T2和车辆卸料时间T3以及车辆每次卸料时的桩号。
优选地，所述信息采集模块与所述第二信息采集模块设置有车辆信息扫描区域，当运输车辆进入至车辆信息扫描区域内时，车辆即可被扫描到并被采集车辆信息。
优选地，所述数据上传模块与第二数据上传模块设置有定位单元，当运输车辆装料或者卸料时，所述数据上传模块和第二数据上传模块实时获取当前位置信息，并将车辆信息一起传输至所述数据分析平台或第二数据分析平台。
本发明的有益效果为：本发明通过对运输车辆装料、运输、卸料状态以及时间的实时采集，有利于统筹各个环节，保证混合料的运输周期，确保混合料的质量；同时，通过信息采集模块对路面施工作业中混合料运输车辆的有效管理，使得每辆车都有自己的身份信息和与之对应的运输混合料的详细信息。
最后，本发明将混合料摊铺的具体的桩号位置，拌合楼出料时间、运输时间、摊铺时间一一对应起来，以便于将来质量问题的溯源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中路面施工作业混合料运输车状态识别方法的流程图；
图2为本发明实施例中运输车辆开始装料时间确认的流程图；
图3为本发明实施例中运输车辆装料完毕时间的确认流程图；
图4为本发明实施例中安装在拌合楼的混合料运输车状态识别装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中安装在施工前场摊铺机上的混合料运输车状态识别装置的结构示意图。
附图标记：1-信息采集模块、2-数据上传模块、3-数据分析平台、4-拌合楼、5-运输车辆、6-摊铺机、11-第二信息采集模块、22-第二数据上传模块、33-第二数据分析平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示的路面施工作业混合料运输车状态识别方法，包括以下步骤：
S1：当车辆进场装料时，采集运输车信息，并记录运输车进场时间Tin；
S2：当车辆离场时，记录运输车离场时间Tout；
S3：当车辆到达前场摊铺机时，采集运输车信息，并记录运输车的到达时间Tb；
S4：当车辆卸料完毕后，记录运输车结束卸料时间Te，同时记录卸料时的桩号；
S5：计算装料时间T1、运输时间T2和卸料时间T3，其中装料时间T1=Tout-Tin，运输时间T2=Tb-Tout，卸料时间T3=Te-Tb。
在上述实施例中，通过采集运输车辆进出拌和楼的时间来计算车辆的装料时间，可以根据车辆的装料时间来判断运输车辆装料的装料的方式是否正确，通过运输车辆到达摊铺机的时间以及离开拌合楼的时间计算运输时间，可以根据运输车的运输时间判断车辆在运输过程中是否出现问题，通过车辆的卸料结束时间和卸料开始时间来计算运输车辆的卸料时间，通过卸料的时间判断路面的摊铺是否符合规范，同时记录卸料时对应的桩号，以便于后期质量问题的溯源，通过上述时间来研究质量问题的原因。例如在道路检查时，若发现有质量问题，就可以根据出问题的桩号位置，确定当初的摊铺时间，卸料时间，卸料时同时在摊铺，通过这些时间就可以确定，这个位置用的是那辆车运输的混合料，混合料是热的，对温度有要求，所以对装料、运输、摊铺时间都有要求，是运输环节出了问题还是拌合楼环节出了问题等等。
作为上述实施例的优选，在步骤S1采集车辆进场信息时，在拌合楼端上设置有信息采集模块，信息采集模块检测车辆进场的方法为：如图2所示，当信息检测模块在R秒内连续n次扫描到运输车时，当n大于设定阈值N时，则认为运输车开始进场装料，记录此时的时间为Tin；其中10＜R＜30，N=f*R，f为信息采集模块的扫描频率。若n值不大于设定阈值时，则此次记录的进场时间Tin无效，重新开始扫描。这里需要指出的是，对于信息采集模块固定在拌合楼上，当车辆进入拌和楼时，信息采集模块可以采集到车辆的信息，但是也有可能采集到无效信息，例如当车辆仅仅是经过而非装料时采集的信息则为无效信息，为了提高采集的精确度，本发明实施例中采用连续扫描确认方法，可以具体设定扫描到车辆的时间，若扫描到车辆的时间大于车辆仅仅是经过的时间，则可以确认车辆已经开始装货。采用上述方法确认车辆进场时间，大大提高了车辆确认的精确度，确保了各时间计算的准确性。
由于在拌合楼进行装料时，为了防止混合料出现车内级配分离导致摊铺出现条状分离的情况，车辆需要前、后、中移动三次装料。在移动过程中，有可能导致扫描不到车辆从而造成时间记录出错的问题。为了提高在装料过程中车辆装料时间计算的精准度。
如图3所示，在车辆进场后，当信息采集模块扫描不到运输车时，记录当前时刻Temp1，并开始做一个S分钟的倒计时；
若在S分钟的倒计时内，运输车再次被扫描到，则S分钟倒计时清零，认为该运输车仍在装料，若信息采集模块再一次扫描不到该运输车时，记录此时的时刻，并将Temp1的时刻更新为该时刻，再次做S分钟倒计时，重复上述步骤，直至在S分钟的倒计时内没有扫描到该运输车，或者扫描到其他的运输车辆时，则认定该运输车装料结束，则该运输车辆的离场时间Tout=Temp1。
在上述实施例中，重复上述步骤是指在S分钟的倒计时时间内看是否能再一次扫描到同一车辆，如果扫描到，则S分钟倒计时清零，如果扫描不到该车辆信息，则认为车辆已经离开，最后一次扫描到车辆不在的时刻即为装料结束的时刻。通过倒计时的方式来对车辆的离开进行确认，提高了车辆离开时间的精度，从而提高了后续时间计算的精准度。
作为上述实施例的优选，在前场摊铺机上设置有第二信息采集模块，第二信息采集模块检测车辆开始卸料的方法为：当第二信息检测模块在R1秒内连续n1次扫描到运输车时，当n1大于设定阈值N1时，则认为运输车开始卸料，记录此时的时间为Tb；其中10＜R1＜30，N1=f1*R1，f1为第二信息采集模块的扫描频率。这里需要指出的是，前场摊铺机上采用的运输车卸料确认方法与车辆到达拌合楼时的确认方法一致，这里不再赘述。
进一步地，在车辆开始卸料后，当第二信息采集模块扫描不到运输车时，记录当前时刻Temp2，并开始做一个S1分钟的倒计时；
若在S1分钟的倒计时内，运输车再次被扫描到，则S1分钟倒计时清零，认为该运输车仍在卸料，若信息采集模块再一次扫描不到该运输车时，记录此时的时刻，并将Temp2的时刻更新为该时刻，再次做S分钟倒计时，重复上述步骤，直至在S分钟的倒计时内没有扫描到该运输车，或者扫描到其他的运输车辆时，则认定该运输车卸料结束，则该运输车辆的结束卸料时间Te= Temp2。由于在卸料的过程中，依然可能会存在扫描不准确的情况发生，故采取与运输车辆离开拌合楼时间确认方式一致的方法，以提高最终时间计算的精度，也提高调控的准确性。
本发明所使用的路面施工作业混合料运输车状态识别装置如图4和图5所示，包括信息采集模块1、第二信息采集模块11、数据上传模块2、第二数据上传模块22、数据分析平台3和第二数据分析平台33，信息采集模块1设置在拌合楼4的出料口处，用于检测和采集装料车辆信息；
数据上传模块2设置在拌合楼4上，并且与信息采集模块1连接，用于将采集到的车辆数据暂存并传输至数据分析平台3上，数据分析平台3用于计算各车辆的装料时间T1；信息采集模块1还用来采集拌合楼的混合料信息，可以采用读取拌合楼控制系统的数据来实现，以记录车辆装料时对应的混合料信息。
第二信息采集模块11设置在摊铺机6上，用于检测和采集卸料车辆信息，并将卸料时的桩号与车辆信息进行对应；
第二数据上传模块22设置在摊铺机6上，并与第二信息采集模块11连接，用于存储卸料车辆的数据并将传输至第二数据分析平台33中，第二数据分析平台33与数据分析平台3通讯，用于计算车辆运输时间T2和车辆卸料时间T3以及车辆每次卸料时的桩号。
在上述实施例中，数据上传模块2同时还记录拌合楼4中混合料的成分、配比的信息，随车辆的信息一同传输至数据分析平台3中，这样从混合料的装配到卸料，混合料的成分、装料时间、运输时间、卸料时间及地点都与车辆信息一一对应，便于路面施工过程中的调配，保证路面铺装时材料的一致性，提高路面铺装的质量与效果。
在本发明的一个优选实施例中，信息采集模块1与第二信息采集模块11设置有车辆信息扫描区域，当运输车辆5进入至车辆信息扫描区域内时，车辆即可被扫描到并被采集车辆信息，信息采集模块采用DSRC短程通信技术来实现。具体原理是在拌合楼（摊铺机）上安装电磁波发射装置，在运输车上安装电磁波响应装置，工作时，电磁波发射装置不断发送连续波，运输车上电磁波响应装置进行识别并响应，从而达到采集运输车信息的目的。
在本发明的一个优选实施例中，数据上传模块2与第二数据上传模块22设置有定位单元，当运输车辆5装料或者卸料时，数据上传模块2和第二数据上传模块22实时获取当前位置信息，并将车辆信息一起传输至数据分析平台3或第二数据分析平台33，桩号的确定是通过高精度定位技术实现的，高精度定位可以通过RTK技术实现，根据第二信息采集模块11的高精度定位功能采集到的定位位置信息，结合工程道路设计文件中的桩号数据，计算得出。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种路面施工作业混合料运输车状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆进场装料时，采集运输车信息，并记录运输车进场时间Tin；
当车辆离场时，记录运输车离场时间Tout；
当车辆到达前场摊铺机时，采集运输车信息，并记录运输车的到达时间Tb；
当车辆卸料完毕后，记录运输车结束卸料时间Te，同时记录卸料时的桩号；
计算装料时间T1、运输时间T2和卸料时间T3，其中装料时间T1=Tout-Tin，运输时间T2=Tb-Tout，卸料时间T3=Te-Tb。
2.根据权利要求1所述的路面施工作业混合料运输车状态识别方法，其特征在于，在拌合楼端上设置有信息采集模块，所述信息采集模块检测车辆进场的方法为：当信息检测模块在R秒内连续n次扫描到运输车时，当n大于设定阈值N时，则认为运输车开始进场装料，记录此时的时间为Tin；其中10＜R＜30，N=f*R，f为信息采集模块的扫描频率。
3.根据权利要求2所述的路面施工作业混合料运输车状态识别方法，其特征在于，在车辆进场后，当信息采集模块扫描不到所述运输车时，记录当前时刻Temp1，并开始做一个S分钟的倒计时；
若在S分钟的倒计时内，所述运输车再次被扫描到，则S分钟倒计时清零，认为该运输车仍在装料，若信息采集模块再一次扫描不到该运输车时，记录此时的时刻，并将Temp1的时刻更新为该时刻，再次做S分钟倒计时，重复上述步骤，直至在S分钟的倒计时内没有扫描到该运输车，或者扫描到其他的运输车辆时，则认定该运输车装料结束，则该运输车辆的离场时间Tout=Temp1。
4.根据权利要求1所述的路面施工作业混合料运输车状态识别方法，其特征在于，在前场摊铺机上设置有第二信息采集模块，所述第二信息采集模块检测车辆开始卸料的方法为：当第二信息检测模块在R1秒内连续n1次扫描到运输车时，当n1大于设定阈值N1时，则认为运输车开始卸料，记录此时的时间为Tb；其中10＜R1＜30，N1=f1*R1，f1为第二信息采集模块的扫描频率。
5.根据权利要求4所述的路面施工作业混合料运输车状态识别方法，其特征在于，在车辆开始卸料后，当第二信息采集模块扫描不到所述运输车时，记录当前时刻Temp2，并开始做一个S1分钟的倒计时；
若在S1分钟的倒计时内，所述运输车再次被扫描到，则S1分钟倒计时清零，认为该运输车仍在卸料，若信息采集模块再一次扫描不到该运输车时，记录此时的时刻，并将Temp2的时刻更新为该时刻，再次做S分钟倒计时，重复上述步骤，直至在S分钟的倒计时内没有扫描到该运输车，或者扫描到其他的运输车辆时，则认定该运输车卸料结束，则该运输车辆的结束卸料时间Te= Temp2。
6.一种路面施工作业混合料运输车状态识别装置，其特征在于，包括信息采集模块（1）、第二信息采集模块（11）、数据上传模块（2）、第二数据上传模块（22）、数据分析平台（3）和第二数据分析平台（33），所述信息采集模块（1）设置在拌合楼（4）的出料口处，用于检测和采集装料车辆信息；
所述数据上传模块（2）设置在所述拌合楼（4）上，并且与所述信息采集模块（1）连接，用于将采集到的车辆数据暂存并传输至所述数据分析平台（3）上，所述数据分析平台（3）用于计算各车辆的装料时间T1；
所述第二信息采集模块（11）设置在摊铺机（6）上，用于检测和采集卸料车辆信息，并具备高精度定位功能，从而将卸料时的桩号与车辆信息进行对应；
所述第二数据上传模块（22）设置在所述摊铺机（6）上，并与所述第二信息采集模块（11）连接，用于存储卸料车辆的数据并将传输至第二数据分析平台（33）中，所述第二数据分析平台（33）与所述数据分析平台（3）通讯，用于计算车辆运输时间T2和车辆卸料时间T3以及车辆每次卸料时的桩号。
7.根据权利要求6所述的路面施工作业混合料运输车状态识别装置，其特征在于，所述信息采集模块（1）与所述第二信息采集模块（11）设置有车辆信息扫描区域，当运输车辆（5）进入至车辆信息扫描区域内时，车辆即可被扫描到并被采集车辆信息。
8.根据权利要求6所述的路面施工作业混合料运输车状态识别装置，其特征在于，所述数据上传模块（2）与第二数据上传模块（22）设置有定位单元，当运输车辆（5）装料或者卸料时，所述数据上传模块（2）和第二数据上传模块（22）实时获取当前位置信息，并将车辆信息一起传输至所述数据分析平台（3）或第二数据分析平台（33）。
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2019
- 2019-11-14 CN CN201911113748.1A patent/CN110838005A/zh active Pending
Patent Citations (2)
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