CN110834775A - 羊牛猪鸡肉打卷机 - Google Patents

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CN110834775A CN201810932559.6A CN201810932559A CN110834775A CN 110834775 A CN110834775 A CN 110834775A CN 201810932559 A CN201810932559 A CN 201810932559A CN 110834775 A CN110834775 A CN 110834775A
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马明心
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Hebei Yuanchang Food Machinery Technology Co ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings

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Abstract

本发明公开了一种羊牛猪鸡肉打卷机,包括机架以及固定于机架上的输送组件、压膜组件、翻膜组件、掩膜组件、卷形组件、打卷组件、U型铝扣封口剪切组件以及拖带出料组件,所述输送组件为包括食品级输送带的环形输送组件,所述压膜组件、掩膜组件、卷形组件以及打卷组件通过机架上的支架固定于输送带上方,两组翻模组件对称设置于输送带两侧,U型铝扣封口剪切组件设置于输送带尾部一侧,拖带出料组件位于封口剪切组件正下方;模仿人工卷包动作,代替人工完成羊、牛、猪、鸡等条形、片形、大块形肉品包膜、贴标、卷卷、封口、切断工作,产品成型后轴向卷形密实,径向两端圆弧变小,减少产品使用时的过多浪费。

Description

羊牛猪鸡肉打卷机
技术领域
本发明属于包装机械技术领域,具体涉及一种羊牛猪鸡肉打卷机。
背景技术
目前,市场上的羊、牛、猪、鸡等肉品肉糜普遍包装成圆柱状成品,其包装方式普遍采用灌装,目前的肉品肉糜灌装机械有叶片式和活塞式两大类灌装机械,这两类机械均适合灌装颗粒状或者糜状肉品,对于条形、片形、尤其是大块形肉品不易灌装,很难包装成柱状成品。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种适于大块形肉品包装,能够将肉品包装成圆柱形且包装紧实的羊牛猪鸡肉打卷机。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种羊牛猪鸡肉打卷机,包括机架以及固定于机架上的输送组件、压膜组件、翻膜组件、掩膜组件、卷形组件、打卷组件、采用U型铝扣封口的封口剪切组件以及拖带出料组件,所述输送组件为包括食品级输送带的环形输送组件,所述压膜组件、掩膜组件、卷形组件以及打卷组件通过机架上的支架固定于输送带上方,两组翻模组件对称设置于输送带两侧,封口剪切组件设置于输送带尾部一侧,拖带出料组件位于封口剪切组件正下方;工作时,在输送组件的输送带上铺上一张包装膜,然后把肉品放在包装膜上靠近输送带头端一侧,且不超过包装膜,输送带带动肉品向输送带尾端方向输送,当肉品到达翻膜组件的位置,输送带停止,翻模组件将靠近输送带尾端一侧的膜翻来把肉盖住,然后压膜组件下压将膜压住,掩膜组件将包装膜向肉品下面掖进,将肉品包装成近似圆柱型肉卷后掩膜组件、压膜组件依次复位,输送带启动将已简易成型的肉卷输送到卷形组件处,由卷形组件将没有卷住的包装膜卷在肉卷上,然后继续由输送带输送至打卷组件处使肉卷紧实成型并送至拖带出料组件上,由拖带出料组件上方的封口剪切组件对肉卷两端封口并剪切去多于的包装膜后输送到出料。
进一步的,所述机架包括主体框架以及设置于主体框架上的压膜支架、卷形支架、打卷支架以及封口支架,其中压膜支架、卷形支架以及打卷支架都是门式框架,门式框架上方设置吊装板,封口支架由门式框架以及固定于门式框架上方中间位置的倒L形吊架构成。
进一步的,所述压膜组件包括压膜气缸、压辊、压板、轴杆以及支撑杆一和支撑杆二,其中压辊两端通过轴承与压板一端固定,压板另一端穿套在轴杆上,轴杆通过轴承座固定于机架上,压板的中部通过压膜气缸吊装在压膜支架上,压板的中部还设有起稳固作用的支撑杆一和支撑杆二。
进一步的,所述翻模组件包括旋转气缸支架、气爪、旋转支架以及旋转气缸,其中旋转气缸通过旋转气缸支架固定于机架上,旋转气缸的输出端连接旋转支架一端,旋转支架另一端固定气爪,所述气爪在非工作状态时位置略高于输送带。
进一步的,所述掩模组件包括掩膜气缸、夹板、夹板支架以及轴杆,其中掩膜气缸、夹板和夹板支架均设置两个,两个夹板支架的一端对称穿套在轴杆上,夹板固定在夹板支架另一端,两个夹板支架分别通过掩膜气缸吊装于压膜支架和卷形支架上,形成抓手结构。
进一步的,所述卷形组件包括侧板、卷形电机、卷棍支撑杆、滚带以及卷形气缸,其中侧板为两块,两块侧板通过卷辊支撑杆连接固定,滚带通过滚动组件固定于侧板上且位于两块侧板以及卷辊支撑杆围成的区域内,卷形电机固定于侧板上,卷形电机输出轴通过传动机构驱动滚带转动,所述侧板、卷棍支撑杆、滚带以及卷形电机构成卷形机构,整个卷形机构一侧通过卷形气缸吊装于卷形支架上,卷形机构另一侧通过卷棍支撑杆与机架上的摆杆活动连接。
进一步的,所述打卷组件包括打卷电机、支撑架、卷紧铰链组、驱动气缸以及打卷气缸,其中打卷电机、卷紧铰链组以及驱动气缸构成打卷机构,打卷电机驱动卷紧铰链组卷紧肉卷,驱动气缸驱动卷紧铰链组贴合肉卷形状,所述打卷机构通过支撑架与封口支架活动连接,并通过打卷气缸吊装在打卷支架上。
进一步的,所述封口剪切组件共两套,对称设置,包括卡爪、卡爪摆动气缸、摆动气缸、打扣气缸、切刀气缸、连接臂、摆动支撑臂、压块驱动气缸、冲刀槽、压块、切刀、冲刀、卡爪移动气缸、U型铝扣轨道槽以及封口剪切组件摆动气缸,其中卡爪设置四个,卡爪与齿轮固定在一起,共构成两套卡爪机构,每套中的两个卡爪对称并通过与卡爪固定的齿轮啮合传动,同时,每套中的一个卡爪的中部连接卡爪摆动气缸的缸杆,卡爪摆动气缸的缸体铰接固定在主体连接板上,两套卡爪机构通过主体连接板连接在同一主轴上,并且在主轴上两套卡爪机构同一侧分别套装卡爪移动气缸;摆动气缸缸杆端部通过连接件铰接在主轴上,摆动气缸缸体通过连接件固定在主体连接板上;冲刀固定在打扣气缸缸杆端部,所述打扣气缸通过销轴固定在主体连接板上,同时在销轴上打扣气缸正下方固定L形冲刀板,在冲刀板上对应冲刀的位置设置冲刀槽,卡爪、卡爪摆动气缸、卡爪移动气缸、摆动气缸、冲刀气缸、冲刀板、主体连接板、主轴构成打扣机构,在冲刀板上固定切刀气缸,切刀气缸的缸杆端部固定切刀,切刀气缸通过连接臂铰接固定压块驱动气缸,压块驱动气缸的缸杆端部连接压块一端,压块中部固定在冲刀板上,压块另一端设置切刀槽,冲刀板、切刀气缸、连接臂、压块驱动气缸、压块构成剪切机构;主轴通过摆动支撑臂连接于机架上,整个组件通过剪切组件摆动气缸固定于封口支架上;U型铝扣轨道槽固定于打扣气缸一侧,为打扣气缸供应U型铝扣,其下端弯向冲刀槽口使U型铝扣出口对正冲刀槽口。
更进一步的,根据权利要求1所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:还包括贴标组件,所述贴标组件固定于机架上掩膜组件和卷形组件之间,在肉品完成掩膜向卷形组件输送的过程中完成贴标。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明在机架上设置输送组件、压膜组件、翻膜组件、掩膜组件、卷形组件、打卷组件、采用U型铝扣封口的封口剪切组件以及拖带出料组件,模仿人工卷包动作,代替人工完成羊、牛、猪、鸡等条形、片形、大块形肉品包膜、贴标、卷卷、封口、切断工作,产品成型后轴向卷形密实,径向两端圆弧变小,减少产品使用时的过多浪费,同时解决市场上叶片式、活塞式灌装设备不能实现条形、片形、大块形肉品包装的问题。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图;
图2A、图2B是本发明图1的侧视图结构示意图和俯视结构示意图;
图3A、图3B是本发明压膜组件结构示意图;
图4A、图4B、图4C是本发明翻膜组件结构示意图;
图5A、图5B是本发明掩膜组件结构示意图;
图6A、图6B、图6C是本发明卷形组件结构示意图;
图7A、图7B、图7C是本发明打卷组件结构示意图;
图8A、图8B、图8C是本发明封口剪切组件结构示意图;
图9是本发明掩膜组件掩膜状态结构示意图;
附图标号说明:1、机架,2、输送组件,3、压膜组件,4、翻膜组件,5、掩膜组件,6、贴标组件,7、卷形组件,8、打卷组件,9、封口剪切组件,10、拖带出料组件,1-1、压膜支架,1-2、卷形支架,1-3、打卷支架,1-4、封口支架,3-1、压辊,3-2、压板,3-3、轴杆,3-4、支撑杆一,3-5、支撑杆二,3-6、压膜气缸,4-1、旋转气缸支架,4-2、气爪,4-3、旋转支架,4-4、旋转气缸,5-1、掩膜气缸,5-2、夹板,5-3、夹板支架,7-1、侧板,7-2、卷形电机,7-3、卷棍支撑杆,7-4、滚带,7-5、卷形气缸,8-1、打卷电机,8-2、支撑架,8-3、卷紧铰链组,8-4、驱动气缸,8-5、打卷气缸,9-1、卡爪,9-2、卡爪摆动气缸,9-3、摆动气缸,9-4、打扣气缸,9-5、切刀气缸,9-6、连接臂,9-7、摆动支撑臂,9-8、压块驱动气缸,9-9、冲刀槽,9-10、压块,9-11、切刀,9-12、冲刀,9-13、卡爪移动气缸,9-14、U 型铝扣轨道槽,9-15、封口剪切组件摆动气缸,9-16、主体连接板,9-17、主轴,9-18,冲刀板。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步详细描述:
如图1和图2A、图2B所示,本发明包括机架1以及固定于机架上的输送组件2、压膜组件3、翻膜组件4、掩膜组件5、卷形组件7、打卷组件8、采用U型铝扣封口的封口剪切组件9以及拖带出料组件10,其中输送组件为环形输送组件,包括食品级PVC环形输送带、主动轴、从动轴、电机等,输送带张紧在主动轴和从动轴上,电机驱动主动轴旋转,进而驱动输送带转动,以带动位于输送带上的待包装产品前进。所述压膜组件、掩膜组件、卷形组件以及打卷组件通过机架上的支架固定于输送带上方,两组翻模组件对称设置于输送带两侧,封口剪切组件设置于输送带尾部一侧,拖带出料组件位于封口剪切组件正下方;工作时,工人在输送组件的输送带上铺上一张包装膜,然后把肉品放在包装膜上靠近输送带头端一侧,且不超过包装膜,输送带带动肉品和包装膜一起向输送带尾端方向输送,当肉品到达翻膜组件的位置,输送带停止,翻模组件将靠近输送带尾端一侧的膜翻来把肉盖住,然后压膜组件下压将膜压住,掩膜组件将包装膜向肉品下面掖进,将肉品包装成近似圆柱型肉卷后掩膜组件、压膜组件依次复位,输送带启动将已简易成型的肉卷输送到卷形组件处,由卷形组件将没有卷住的包装膜卷在肉卷上,然后继续由输送带输送至打卷组件处使肉卷紧实成型并送至拖带出料组件上,由拖带出料组件上方的封口剪切组件对肉卷两端封口并剪切去多于的包装膜后输送到出料。
为了便于产品一次成型,还包括贴标组件6,所述贴标组件固定于机架上掩膜组件和卷形组件之间,在肉品完成掩膜向卷形组件输送的过程中完成贴标。
机架是整个机器的主体支撑,拥有其它组件的支撑和固定,采用框架结构,由不锈钢材料焊接而成,其包括主体框架以及设置于主体框架上的压膜支架1-1、卷形支架1-2、打卷支架1-3以及封口支架1-4,其中压膜支架、卷形支架以及打卷支架都是门式框架,门式框架上方设置吊装板,吊装板用于吊装各个组件;封口支架由门式框架以及固定于门式框架上方中间位置的倒L形吊架构成。
为了更清楚的说明本发明的工作原理以及个组件的结构组成,以下对部分关键组件作进一步详细的说明:
如图3A、图3B所示,所述压膜组件用于肉品包装时,将包装膜的一端压住,便于翻模组件工作,其包括压膜气缸3-6、压辊3-1、压板3-2、轴杆3-3以及支撑杆一3-4和支撑杆二3-5,其中压辊两端通过轴承与压板一端固定,压板另一端穿套在轴杆上,轴杆通过轴承座固定于机架上,压板的中部通过压膜气缸吊装在压膜支架上,为了提高该组件的稳定性,在压板的中部还设有起稳固作用的支撑杆一和支撑杆二。该组件在工作时,压膜气缸动作,驱动压辊、压板等部件以轴杆为轴转动下行,使压辊压住包装膜。
如图4A、图4B、图4C所示,所述翻模组件用于将一部分包装膜翻过来盖住肉品,其包括旋转气缸支架4-1、气爪4-2、旋转支架4-3以及旋转气缸4-4,其中旋转气缸通过旋转气缸支架固定于机架上,旋转气缸的输出端连接旋转支架一端,旋转支架另一端固定气爪,所述气爪在非工作状态时位置略高于输送带。该翻模组件为两组,工作时,需要同步动作,可由一套控制机构和气路控制,具体翻模时,先驱动气爪夹住包装膜的两个角部,然后旋转气缸驱动旋转支架旋转180度,将包装膜翻扣在肉品上面,完成翻模。
如图5A、图5B、图9所示,所述掩模组件仿人手动作,进过抓掖包装膜,使经过翻模的肉品初步成型,其包括掩膜气缸5-1、夹板5-2、夹板支架5-3以及轴杆3-3,其中掩膜气缸、夹板和夹板支架均设置两个,两个夹板支架的一端对称穿套在轴杆上,夹板固定在夹板支架另一端,两个夹板支架分别通过掩膜气缸吊装于压膜支架和卷形支架上,形成抓手结构;具体掩膜时,两个掩膜气缸动作,驱动夹板支架沿轴杆旋转,进而驱动夹板做圆弧运动,对包装膜进行掖掩,将肉品塑形成近似的圆柱形。
如图6A、图6B、图6C所示,所述卷形组件用于将掩膜完成的近似圆柱形的肉卷进一步卷形,将所有包装膜均卷在肉卷外围,形成圆柱形肉卷,其包括侧板7-1、卷形电机7-2、卷棍支撑杆7-3、滚带7-4以及卷形气缸7-5,其中侧板为两块,两块侧板通过卷辊支撑杆连接固定,滚带通过滚动组件固定于侧板上且位于两块侧板以及卷辊支撑杆围成的区域内,卷形电机固定于侧板上,卷形电机输出轴通过传动机构驱动滚带转动,所述侧板、卷棍支撑杆、滚带以及卷形电机构成卷形机构,整个卷形机构一侧通过卷形气缸吊装于卷形支架上,卷形机构另一侧通过卷棍支撑杆与机架上的摆杆活动连接。工作时,将输送带送来的肉卷进一步卷形,利用卷形电机驱动滚带与输送带相反转动,完成剩余包装膜的卷取,并进一步使肉卷成型。
如图7A、图7B、图7C所示,所述打卷组件用于将初步成型的肉卷进一步的进行卷紧卷实,其包括打卷电机8-1、支撑架8-2、卷紧铰链组8-3、驱动气缸8-4以及打卷气缸8-5,其中打卷电机、卷紧铰链组以及驱动气缸构成打卷机构,打卷电机驱动卷紧铰链组卷紧肉卷,驱动气缸驱动卷紧铰链组贴合肉卷形状,所述打卷机构通过支撑架与封口支架活动连接,并通过打卷气缸吊装在打卷支架上。工作时,打卷电机驱动卷紧铰链组转动,将包装膜收紧。
如图8A、图8B、图8C所示,所述封口剪切组件用于将卷实的肉卷两端进行封口并切除掉多余的包装膜,其包括卡爪9-1、卡爪摆动气缸9-2、摆动气缸9-3、打扣气缸9-4、切刀气缸9-5、连接臂9-6、摆动支撑臂9-7、压块驱动气缸9-8、冲刀槽9-9、压块9-10、切刀9-11、冲刀9-12、卡爪移动气缸9-13、U型铝扣轨道槽9-14以及封口剪切组件摆动气缸9-15,其中卡爪设置四个,卡爪与齿轮固定在一起,共构成两套卡爪机构,每套中的两个卡爪对称并通过与卡爪固定的齿轮啮合传动,同时,每套中的一个卡爪的中部连接卡爪摆动气缸的缸杆,卡爪摆动气缸的缸体铰接固定在主体连接板9-16上,两套卡爪机构通过主体连接板连接在同一主轴9-17上,并且在主轴上两套卡爪机构同一侧分别套装卡爪移动气缸;摆动气缸缸杆端部通过连接件铰接在主轴上,摆动气缸缸体通过连接件固定在主体连接板上;冲刀固定在打扣气缸缸杆端部,所述打扣气缸通过销轴固定在主体连接板上,同时在销轴上打扣气缸正下方固定L形冲刀板9-18,在冲刀板上对应冲刀的位置设置冲刀槽,卡爪、卡爪摆动气缸、卡爪移动气缸、摆动气缸、冲刀气缸、冲刀板、主体连接板、主轴构成打扣机构,在冲刀板上固定切刀气缸,切刀气缸的缸杆端部固定切刀,切刀气缸通过连接臂铰接固定压块驱动气缸,压块驱动气缸的缸杆端部连接压块一端,压块中部固定在冲刀板上,压块另一端设置切刀槽,冲刀板、切刀气缸、连接臂、压块驱动气缸、压块构成剪切机构;主轴通过摆动支撑臂连接于机架上,整个组件通过剪切组件摆动气缸固定于封口支架上;U型铝扣轨道槽固定于打扣气缸一侧,为打扣气缸供应U型铝扣,其下端弯向冲刀槽口使U型铝扣出口对正冲刀槽口。工作时,卡爪摆动气缸驱动卡爪将包装膜收缩卡紧,卡爪移动气缸将肉卷上的包装膜拉紧去除余量,之后摆动气缸驱动两套卡爪机构向冲刀板方向移动,使收紧的包装膜正好位于冲刀板的冲刀槽处,打扣气缸驱动冲刀将由U型铝扣轨道槽中出来的U型铝扣打在包装膜上,完成打扣,而后剪切机构的压块驱动气缸驱动压块贴近包装膜,切刀气缸驱动切刀向压块运动,切刀切入压块上的切刀槽切断包装膜,将多余的包装膜切除。
所述拖带出料组件用于将输送带传送过来的卷实的肉卷接送到封口剪切组件处,进行封口和剪切,然后输送至出料溜槽。该组件由和输送组件2结构基本相同的零部件组成,在其下方由气缸进行支撑并固定于机架上,出料时,气缸缸杆回缩出料。

Claims (9)

1.一种羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:包括机架(1)以及固定于机架上的输送组件(2)、压膜组件(3)、翻膜组件(4)、掩膜组件(5)、卷形组件(7)、打卷组件(8)、采用U型铝扣封口的封口剪切组件(9)以及拖带出料组件(10),所述输送组件为包括食品级输送带的环形输送组件,所述压膜组件、掩膜组件、卷形组件以及打卷组件通过机架上的支架固定于输送带上方,两组翻模组件对称设置于输送带两侧,封口剪切组件设置于输送带尾部一侧,拖带出料组件位于封口剪切组件正下方;工作时,在输送组件的输送带上铺上一张包装膜,然后把肉品放在包装膜上靠近输送带头端一侧,且不超过包装膜,输送带带动肉品向输送带尾端方向输送,当肉品到达翻膜组件的位置,输送带停止,翻模组件将靠近输送带尾端一侧的膜翻来把肉盖住,然后压膜组件下压将膜压住,掩膜组件将包装膜向肉品下面掖进,将肉品包装成近似圆柱型肉卷后掩膜组件、压膜组件依次复位,输送带启动将已简易成型的肉卷输送到卷形组件处,由卷形组件将没有卷住的包装膜卷在肉卷上,然后继续由输送带输送至打卷组件处使肉卷紧实成型并送至拖带出料组件上,由拖带出料组件上方的封口剪切组件对肉卷两端封口并剪切去多于的包装膜后输送到出料。
2.根据权利要求1所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:所述机架(1)包括主体框架以及设置于主体框架上的压膜支架(1-1)、卷形支架(1-2)、打卷支架(1-3)以及封口支架(1-4),其中压膜支架、卷形支架以及打卷支架都是门式框架,门式框架上方设置吊装板,封口支架由门式框架以及固定于门式框架上方中间位置的倒L形吊架构成。
3.根据权利要求2所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:所述压膜组件(3)包括压膜气缸(3-6)、压辊(3-1)、压板(3-2)、轴杆(3-3)以及支撑杆一(3-4)和支撑杆二(3-5),其中压辊两端通过轴承与压板一端固定,压板另一端穿套在轴杆上,轴杆通过轴承座固定于机架上,压板的中部通过压膜气缸吊装在压膜支架上,压板的中部还设有起稳固作用的支撑杆一和支撑杆二。
4.根据权利要求2所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:所述翻模组件(4)包括旋转气缸支架(4-1)、气爪(4-2)、旋转支架(4-3)以及旋转气缸(4-4),其中旋转气缸通过旋转气缸支架固定于机架上,旋转气缸的输出端连接旋转支架一端,旋转支架另一端固定气爪,所述气爪在非工作状态时位置略高于输送带。
5.根据权利要求2所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:所述掩模组件(5)包括掩膜气缸(5-1)、夹板(5-2)、夹板支架(5-3)以及轴杆(3-3),其中掩膜气缸、夹板和夹板支架均设置两个,两个夹板支架的一端对称穿套在轴杆上,夹板固定在夹板支架另一端,两个夹板支架分别通过掩膜气缸吊装于压膜支架和卷形支架上,形成抓手结构。
6.根据权利要求2所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:所述卷形组件(7)包括侧板(7-1)、卷形电机(7-2)、卷棍支撑杆(7-3)、滚带(7-4)以及卷形气缸(7-5),其中侧板为两块,两块侧板通过卷辊支撑杆连接固定,滚带通过滚动组件固定于侧板上且位于两块侧板以及卷辊支撑杆围成的区域内,卷形电机固定于侧板上,卷形电机输出轴通过传动机构驱动滚带转动,所述侧板、卷棍支撑杆、滚带以及卷形电机构成卷形机构,整个卷形机构一侧通过卷形气缸吊装于卷形支架上,卷形机构另一侧通过卷棍支撑杆与机架上的摆杆活动连接。
7.根据权利要求2所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:所述打卷组件(8)包括打卷电机(8-1)、支撑架(8-2)、卷紧铰链组(8-3)、驱动气缸(8-4)以及打卷气缸(8-5),其中打卷电机、卷紧铰链组以及驱动气缸构成打卷机构,打卷电机驱动卷紧铰链组卷紧肉卷,驱动气缸驱动卷紧铰链组贴合肉卷形状,所述打卷机构通过支撑架与封口支架活动连接,并通过打卷气缸吊装在打卷支架上。
8.根据权利要求2所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:所述封口剪切组件共两套,对称设置,包括卡爪(9-1)、卡爪摆动气缸(9-2)、摆动气缸(9-3)、打扣气缸(9-4)、切刀气缸(9-5)、连接臂(9-6)、摆动支撑臂(9-7)、压块驱动气缸(9-8)、冲刀槽(9-9)、压块(9-10)、切刀(9-11)、冲刀(9-12)、卡爪移动气缸(9-13)、U型铝扣轨道槽(9-14)以及封口剪切组件摆动气缸(9-15),其中卡爪设置四个,卡爪与齿轮固定在一起,共构成两套卡爪机构,每套中的两个卡爪对称并通过与卡爪固定的齿轮啮合传动,同时,每套中的一个卡爪的中部连接卡爪摆动气缸的缸杆,卡爪摆动气缸的缸体铰接固定在主体连接板(9-16)上,两套卡爪机构通过主体连接板连接在同一主轴(9-17)上,并且在主轴上两套卡爪机构同一侧分别套装卡爪移动气缸;摆动气缸缸杆端部通过连接件铰接在主轴上,摆动气缸缸体通过连接件固定在主体连接板上;冲刀固定在打扣气缸缸杆端部,所述打扣气缸通过销轴固定在主体连接板上,同时在销轴上打扣气缸正下方固定L形冲刀板(9-18),在冲刀板上对应冲刀的位置设置冲刀槽,卡爪、卡爪摆动气缸、卡爪移动气缸、摆动气缸、冲刀气缸、冲刀板、主体连接板、主轴构成打扣机构,在冲刀板上固定切刀气缸,切刀气缸的缸杆端部固定切刀,切刀气缸通过连接臂铰接固定压块驱动气缸,压块驱动气缸的缸杆端部连接压块一端,压块中部固定在冲刀板上,压块另一端设置切刀槽,冲刀板、切刀气缸、连接臂、压块驱动气缸、压块构成剪切机构;主轴通过摆动支撑臂连接于机架上,整个组件通过剪切组件摆动气缸固定于封口支架上;U型铝扣轨道槽固定于打扣气缸一侧,其下端弯向冲刀槽口使U型铝扣出口对正冲刀槽口。
9.根据权利要求1-8任一项所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:根据权利要求1所述的羊牛猪鸡肉打卷机,其特征在于:还包括贴标组件(6),所述贴标组件固定于机架上掩膜组件和卷形组件之间,在肉品完成掩膜向卷形组件输送的过程中完成贴标。
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