CN110834477B - 分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置、设备及存储介质，涉及工业喷墨打印技术领域。所述方法包括：采集各个子光栅的计数值；确定所述各个子光栅的计数值是否相同；若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。本发明的分布式扫描打印系统光栅同步方法、装置、设备及存储介质，在主控制板上连接主光栅，同时主控制板与每个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，主控制板在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

Description

分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

分布式扫描打印系统通常用于工业大批量的扫描打印中。分布式扫描打印系统采用PC机进行图像数据处理，将数据通过串行总线(或其他总线方式)传输给打印数据控制板DPB，打印数据控制板DPB控制转接板HDB进行打印。

如图1所示，在分布式扫描打印系统中，一个PC与一个或者多个打印数据控制板DPB连接，每个打印数据控制板DPB与转接板HDB连接，转接板HDB连接喷头进行打印。各个打印数据控制板DPB与主控制板MB连接，主控制板MB可以与主计算机连接。打印时，通过主控制板MB控制各个打印机的打印，通过各个PC将打印数据发送给打印数据控制板DPB，打印数据控制板DPB通过转接板控制喷头进行打印。

在打印过程中，每个打印数据控制板DPB通过对应的光栅(图1中未显示)定位打印位置、打印精度并触发打印，从而保证每个打印机的打印同步进行。具体的，打印控制板DPB通过对光栅计数控制各个打印机同步。但在实际中，由于光栅线路磨损，或者外部设备干扰，会出现一个或多个光栅与其他光栅计数不同，导致光栅计数不同步的问题，从而导致整个系统打印不同步。此外因光栅不同步引起的误差如果不及时校正，还会随着后续打印而产生累积误差。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质，旨在解决分布式扫描打印系统中，因线路或外部干扰造成光栅不同步的技术问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种分布式扫描打印系统光栅同步方法，其中，所述分布式扫描打印系统包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，所述多个打印数据控制板与主控制板连接，所述主控制板与主光栅连接，所述方法包括：

采集各个子光栅的计数值；

确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

进一步的，所述预设时间点为所述主光栅上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；或者，所述预设时间点为所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；其中，Δt1+Δt<T；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。

进一步的，所述预设时间点通过如下方式获得：

间隔预设时间段，控制所述分布式扫描打印系统的打印速度减到最小；

采集所述主光栅上升沿时刻作为所述预设时间点；或者，采集所述主光栅下降沿时刻作为所述预设时间点。

进一步的，所述预设时间段为完成一次打印任务所需的时间段。

进一步的，所述预设时间点为打印停止后的任一时刻。

进一步的，在所述主光栅邻脉冲信号之间的Δt2时间内采集各个子光栅的计数值；其中，Δt2<T，Δt2为采集所有子光栅的计数值所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间；

或者，在所述分布式扫描打印系统停止打印后采集各个子光栅的计数值。

本发明另一方面还提供一种分布式扫描打印系统，包括：多台计算机，每台计算机与一个或多个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，所述多个打印数据控制板与一主控制板连接，所述主控制板与一主计算机连接，其中，所述分布式扫描打印系统还包括与所述主控制板连接的主光栅。

本发明另一方面还提供一种分布式扫描打印系统光栅同步装置，所述光栅同步装置用于为所述分布式扫描打印系统提供计数值，所述分布式扫描打印系统还包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，多个所述打印数据控制板分别与一主控制板连接，所述主控制板与一主光栅连接，所述光栅同步装置包括：

采集模块，用于采集各个子光栅的计数值；

判断模块，用于确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

同步模块，用于若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

本发明另一方面还提供一种分布式扫描打印系统光栅同步设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本发明另一方面还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

本发明提供的分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质，在主控制板上连接主光栅，同时主控制板与每个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，主控制板在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。从而保证分布式扫描打印系统中各个子光栅的计数值相同，由于每个打印数据控制板通过对应的子光栅定位打印位置、打印精度并触发打印，通过同步各个子光栅的计数值从而保证每个打印机的打印同步进行。本发明通过MB根据主光栅的计数值可以同步各个子光栅的计数值，在打印过程中实时校正光栅同步。

附图说明

图1为现有分布式扫描打印系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种分布式扫描打印系统的结构示意图；

图3为本发明实施例一光栅上升沿和下降沿的示意图；

图4为本发明实施例二提供的一种分布式扫描打印系统光栅同步方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的一种分布式扫描打印系统光栅同步装置结构示意图；

图6为本发明实施例四提供的一种分布式扫描打印系统光栅同步设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

下面通过具体实施例对本发明做详细描述。

实施例一

本发明实施例一提供一种分布式扫描打印系统，如图2所示，所述分布式扫描打印系统包括：多台计算机PC1、PC2、PC3、PC4，每台计算机与一个或多个打印数据控制板DPB连接，每个打印数据控制板DPB与转接板HDB连接，转接板HDB连接打印机喷头进行打印，同时，所述多个打印数据控制板DPB与主控制板MB连接，所述主控制板MB与主计算机PC连接，此外，所述主控制板MB连接的主光栅，并且每个打印数据控制板DPB对应一个子光栅。打印时，通过主计算机控制主控制板MB，从而控制各个打印机的打印，通过各个PC1、PC2、PC3、PC4进行打印数据处理并将打印数据发送给打印数据控制板DPB，打印数据控制板DPB通过转接板HDB控制喷头进行打印。

在打印过程中，每个打印数据控制板DPB通过对应的子光栅定位打印位置、打印精度并触发每台打印机开始打印，从而保证每台打印机的打印同步进行。具体的，打印控制板DPB通过对应子光栅计数控制各个打印机同步，即子光栅计数值相同的打印机能够在相同的打印位置、以相同的打印精度同步进行打印。

但在实际中，由于光栅线路磨损，或者外部设备干扰，会出现一个或多个子光栅与其他子光栅计数值不同，导致值光栅计数不同步的问题，导致整个系统打印不同步。

本发明通过在分布式扫描打印系统中设置与主控制板MB连接的主光栅，在预设时间点通过主控制板MB控制各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步，实现各个子光栅计数同步，从而保证分布式扫描打印系统的同步。

对于预设时间点，在一种实施方式中，考虑到，光栅同步的延时性，并且，光栅在上升沿和下降沿的时候都会计数，本发明需保证所有子光栅同步需在上升沿和下降沿之间完成。否则在同步过程中，会出现某些子光栅没有碰到上升沿或者下降沿，其计数值与主光栅计数值相同，而某些子光栅碰到上升沿或者下降沿而自身再进行一次计数，导致其计数值与主光栅计数值不相同。实例性的，如图3，各个子光栅同步延时性的时间长度不同，假如所有子光栅完成同步所需时间为5s，若任意的时刻触发子光栅同步，例如，图3中距离光栅上升沿还有3s的A时刻触发所有子光栅进行同步，则在3s之前完成同步的子光栅的计数值会在主光栅的计数值上再加1，而在3s之后完成同步的子光栅的计数值会与主光栅的计数值相同，这就会在同步过程中又引入光栅不同步的问题。因此，本实施例在上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻进行同步，以保证所有子光栅的同步都在上升沿和下降沿之间完成。或者，在所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻进行同步，以保证所有子光栅的同步都在下降沿和上升沿之间完成。其中，Δt1+Δt<T；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。

具体如图2，将主控制板MB连接主光栅，间隔预设时间段，MB控制分布式扫描打印系统的打印速度减到最小，采集主光栅上升沿时刻，在该时刻MB控制将各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。或者，间隔预设时间段，MB控制分布式扫描打印系统的打印速度减到最小，采集主光栅下降沿时刻，在该时刻MB控制将各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。示例性的，所述预设时间段可以是完成一次打印任务所需的时间段，也可以是系统预先设定的时间段。

对于预设时间点，在另一种实施方式中，在所述分布式扫描打印系统停止打印后的任一时刻，各个子光栅也都会停止计数，因此，可以在所述分布式扫描打印系统停止打印后的任一时刻，MB控制将各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。

进一步的，考虑到光栅不同步的问题并不是在每个预设时间点上都会出现，可以在所述预设时间点之前，在所述主光栅上升沿和下降沿之间的时间段内采集各个子光栅的计数值；确定各个子光栅的计数值是否一致；若各个子光栅的计数值一致，则说明各个子光栅同步，这种情况下，在预设时间点不必控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。若各个子光栅的计数值不一致，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

需要说明的是：本发明中，光栅可以采用磁栅等具有定位打印位置、打印精度并触发每台打印机开始打印功能的设备代替。若打印数据控制板DPB对应一个子磁栅，则在主控制板MB上连接主磁栅，在预设时间点通过主控制板MB控制各个子磁栅计数值与所述主磁栅计数值同步，实现各个子磁栅计数同步，从而保证分布式扫描打印系统的同步。

本发明提供的分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质，在主控制板上连接主光栅，同时主控制板与每个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，主控制板在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。从而保证分布式扫描打印系统中各个子光栅的计数值相同，由于每个打印数据控制板通过对应的子光栅定位打印位置、打印精度并触发打印，通过同步各个子光栅的计数值从而保证每个打印机的打印同步进行。本发明通过MB根据主光栅的计数值可以同步各个子光栅的计数值，在打印过程中实时校正光栅同步。

实施例二

本发明实施例二提供一种分布式扫描打印系统光栅同步方法，如图2所示，所述分布式扫描系统包括：多个PC，每台计算机与一个或多个打印数据控制板DPB连接，每个打印数据控制板DPB与转接板HDB连接，转接板HDB连接打印机喷头进行打印，同时，所述多个打印数据控制板DPB与主控制板MB连接，所述主控制板MB与主计算机连接，此外，所述主控制板MB连接的主光栅，并且每个打印数据控制板DPB对应一个子光栅。如图4所示，所述方法包括：

S1、采集各个子光栅的计数值；

本实施例中，各个子光栅的计数值可以实时采集，也可以根据预设时间点的设置在预设时间点之前的ΔT时间内采集。例如，可以在所述主光栅邻脉冲信号之间的Δt2时间内采集各个子光栅的计数值；其中，Δt2<T，Δt2为采集所有子光栅的计数值所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间；或者，在所述分布式扫描打印系统停止打印时后采集各个子光栅的计数值。若光栅只有一路脉冲信号，则相邻脉冲信号是指相邻的上升沿信号和下降沿信号，若光栅有两路脉冲信号，则相邻的脉冲信号指该两路脉冲信号中相邻的两个脉冲信号，其可能是一路脉冲信号的上升沿与另一路脉冲信号的下降沿，也可能是一路脉冲信号的下降沿与另一路脉冲信号的上升沿等等，此处不一一列举。

S2、确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

S3、若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

对于预设时间点，在一种实施方式中，考虑到光栅同步的延时性，并且，光栅在上升沿和下降沿的时候都会计数，本发明需保证所有子光栅同步需在上升沿和下降沿之间完成。否则在同步过程中，会出现某些子光栅没有碰到上升沿或者下降沿，其计数值与主光栅计数值相同，而某些子光栅碰到上升沿或者下降沿而自身再进行一次计数，导致其计数值与主光栅计数值不相同。实例性的，如图3，各个子光栅同步延时性的时间长度不同，假如所有子光栅完成同步所需时间为5s，若任意的时刻触发子光栅同步，例如，图3中距离光栅上升沿还有3s的A时刻触发所有子光栅进行同步，则在3s之前完成同步的子光栅的计数值会在主光栅的计数值上再加1，而在3s之后完成同步的子光栅的计数值会与主光栅的计数值相同，这就会在同步过程中又引入光栅不同步的问题。因此，本实施例在在上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻进行同步，以保证所有子光栅的同步都在上升沿和下降沿之间完成。或者，在所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻进行同步，以保证所有子光栅的同步都在下降沿和上升沿之间完成。其中，Δt1+Δt<T；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。具体如图2，将主控制板MB连接主光栅，间隔预设时间段，MB控制分布式扫描打印系统的打印速度减到最小，采集主光栅上升沿时刻，在该时刻过后Δt1时间内的任一时刻MB控制将各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。或者，间隔预设时间段，MB控制分布式扫描打印系统的打印速度减到最小，采集主光栅下降沿时刻，在该时刻过后Δt1时间内的任一时刻MB控制将各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。示例性的，所述预设时间段可以是完成一次打印任务所需的时间段，也可以是系统预先设定的时间段。

对于预设时间点，在另一种实施方式中，在所述分布式扫描打印系统停止打印后的时刻，各个子光栅也都会停止计数，因此，可以在所述分布式扫描打印系统停止打印后的任一时刻，MB控制将各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。

本发明提供的分布式扫描打印系统光栅同步方法，在主控制板上连接主光栅，同时主控制板与每个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，主控制板在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。从而保证分布式扫描打印系统中各个子光栅的计数值相同，由于每个打印数据控制板通过对应的子光栅定位打印位置、打印精度并触发打印，通过同步各个子光栅的计数值从而保证每个打印机的打印同步进行。

需要说明的是，本发明提供的一种分布式扫描打印系统光栅同步方法，在不考虑光栅是否同步的情况下，可以直接在预设时间点控制各个子光栅计数值与所述主光栅的计数值一致，即不必执行上述步骤S1和S2。另一方面，再执行完步骤S2后，若各个子光栅的计数值一致，则说明各个子光栅同步，这种情况下，在预设时间点不必控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。若各个子光栅的计数值不一致，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

此外，本发明实施例中，光栅可以采用磁栅等具有定位打印位置、打印精度并触发每台打印机开始打印功能的设备代替。若打印数据控制板DPB对应一个子磁栅，则在主控制板MB上连接主磁栅，在预设时间点通过主控制板MB控制各个子磁栅计数值与所述主磁栅计数值同步，实现各个子磁栅计数同步，从而保证分布式扫描打印系统的同步。

基于上述各个方法实施例，本发明还提供以下装置实施例。

实施例三

本发明实施例三提供一种分布式扫描打印系统光栅同步装置5，如图5所示，该分布式扫描打印系统光栅同步装置5包括：

采集模块51，用于采集各个子光栅的计数值；

判断模块52，用于确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

同步模块53，用于若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

在一种具体实施方式中，所述预设时间点为所述主光栅上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；；或者，所述预设时间点为所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；其中，Δt1+Δt<T；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。

进一步的，所述预设时间点通过如下方式获得：

间隔预设时间段，控制所述分布式扫描打印系统的打印速度减到最小；

采集所述主光栅上升沿时刻作为所述预设时间点；或者，采集所述主光栅下降沿时刻作为所述预设时间点。

优选的，所述预设时间段为完成一次打印任务所需的时间段。

在一种具体实施方式中，所述预设时间点为打印停止后的任一时刻。

进一步的，在所述主光栅邻脉冲信号之间的Δt2时间内采集各个子光栅的计数值；其中，Δt2<T，Δt2为采集所有子光栅的计数值所需的时间，T为为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间；

或者，在所述分布式扫描打印系统停止打印后采集各个子光栅的计数值。

优选地，本发明还公开了一种分布式扫描打印系统光栅同步设备，包括：至少一个处理器401、至少一个存储器402以及存储在所述存储器402中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器401执行时实现本实施例所述的方法。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的分布式扫描打印系统光栅同步方法。

在一个示例中，分布式扫描打印系统光栅同步设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将分布式扫描打印系统光栅同步设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的分布式扫描打印系统光栅同步方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种分布式扫描打印系统光栅同步方法。其中，所述分布式扫描打印系统包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，所述多个打印数据控制板与主控制板连接，所述主控制板与主光栅连接，所述方法包括：

采集各个子光栅的计数值；

确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

进一步的，所述预设时间点为所述主光栅上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；；或者，所述预设时间点为所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；其中，Δt1+Δt<T；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。

进一步的，所述预设时间点通过如下方式获得：

间隔预设时间段，控制所述分布式扫描打印系统的打印速度减到最小；

采集所述主光栅上升沿时刻作为所述预设时间点；或者，采集所述主光栅下降沿时刻作为所述预设时间点。

进一步的，所述预设时间段为完成一次打印任务所需的时间段。

进一步的，所述预设时间点为打印停止后的任一时刻。

进一步的，在所述主光栅邻脉冲信号之间的Δt2时间内采集各个子光栅的计数值；其中，Δt2<T，Δt2为采集所有子光栅的计数值所需的时间，T为为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间；

或者，在所述分布式扫描打印系统停止打印后采集各个子光栅的计数值。

本发明提供的分布式扫描打印系统、光栅同步方法、装置及存储介质，在主控制板上连接主光栅，同时主控制板与每个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，主控制板在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。从而保证分布式扫描打印系统中各个子光栅的计数值相同，由于每个打印数据控制板通过对应的子光栅定位打印位置、打印精度并触发打印，通过同步各个子光栅的计数值从而保证每个打印机的打印同步进行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述分布式扫描打印系统包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，多个所述打印数据控制板分别与同一个主控制板连接，所述主控制板与一主光栅连接，所述方法包括：

采集各个子光栅的计数值；

确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，则在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

2.根据权利要求1所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间点为所述主光栅上升沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；或者，所述预设时间点为所述主光栅下降沿时刻过后Δt1时间内的任一时刻；

其中，Δt1+Δt<T；Δt为所有子光栅计数值与所述主光栅计数值同步所需的时间，T为主光栅在采集时刻根据光栅运动速度和光栅精度确定的光栅值变化所需的时间。

3.根据权利要求2所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间点通过如下方式获得：

间隔预设时间段，控制所述分布式扫描打印系统的打印速度减到最小；

采集所述主光栅上升沿时刻作为所述预设时间点；或者，采集所述主光栅下降沿时刻作为所述预设时间点。

4.根据权利要求3所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间段为完成一次打印任务所需的时间段。

5.根据权利要求1所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于，所述预设时间点为打印停止后的任一时刻。

6.根据权利要求2至4任一所述的分布式扫描打印系统光栅同步方法，其特征在于：在所述主光栅相邻脉冲信号之间的Δt2时间内采集各个子光栅的计数值；其中，Δt2<T，Δt2为采集所有子光栅的计数值所需的时间；

或者，在所述分布式扫描打印系统停止打印后采集各个子光栅的计数值。

7.一种分布式扫描打印系统，其特征在于，包括：多台计算机，每台计算机与一个或多个打印数据控制板连接，每个打印数据控制板对应一个子光栅，所述多个打印数据控制板与同一个主控制板连接，所述主控制板与一主计算机连接，其中，所述分布式扫描打印系统还包括与所述主控制板连接的主光栅；所述主控制板用于在预设时间点控制各个子光栅计数值与主光栅计数值同步。

8.一种分布式扫描打印系统光栅同步装置，其特征在于，所述光栅同步装置用于为所述分布式扫描打印系统提供计数值，所述分布式扫描打印系统还包括：多个打印数据控制板，每个打印数据控制板对应一个子光栅，多个所述打印数据控制板分别与同一个主控制板连接，所述主控制板与一主光栅连接，所述光栅同步装置包括：

采集模块，用于采集各个子光栅的计数值；

判断模块，用于确定所述各个子光栅的计数值是否相同；

同步模块，用于若至少有一个子光栅的计数值与其他子光栅的计数值不同，在预设时间点控制所述各个子光栅计数值与所述主光栅计数值同步。

9.一种分布式扫描打印系统光栅同步设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

Images