CN110834340A - 一种基于物联网的场地巡检智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于巡检机器人技术领域，具体为一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体，所述车体的左侧底部螺接有前保险杠，所述车体的右侧底部螺接有后保险杠，所述车体左右两侧的前后两端均轴接有车轮，所述车体的左侧顶部螺接有车灯，且车灯位于前保险杠的上方，所述车体的右侧顶部螺接有无线充电端板，且无线充电端板位于后保险杠的上方，所述车体的顶部左侧轴接有广角摄像器，该新型方案使用简单，场地巡检时只要输入预设指令，或者远程操控就可以实现无人化巡检，可以减省一大笔聘请人工的费用，该装置结构简单，易于操作，较现有巡检机器人灵活性更好，检测更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种基于物联网的场地巡检智能机器人。
背景技术
随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍，在一些空旷的公用场地经常需要保持整洁，以便于管理和对其进行保养和维护，二传统的场地巡检多是人工不定期的巡检，不能保质保量，也不能防止员工偷懒而导致疏漏，而人工巡检需要耗费大量的人力和物理，且效果不一定显著，容易导致一些可管原因上的漏检等问题，为此我们提出了一种基于物联网的场地巡检智能机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的场地巡检智能机器人，以解决上述背景技术中提出的人工巡检耗时耗力，且容易造成客观上的漏检的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体，所述车体的左侧底部螺接有前保险杠，所述车体的右侧底部螺接有后保险杠，所述车体左右两侧的前后两端均轴接有车轮，所述车体的左侧顶部螺接有车灯，且车灯位于前保险杠的上方，所述车体的右侧顶部螺接有无线充电端板，且无线充电端板位于后保险杠的上方，所述车体的顶部左侧轴接有广角摄像器，所述车体的顶部中部螺接有控制装置，所述车体的顶部右侧螺接有检测雷达，所述车体内腔底部的中部左右两侧分别安装有前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机的左端传动杆啮合于前传动轴的底部中部，所述后驱动电机的右侧传动杆啮合于后传动杆的底部中部，所述前传动杆和后传动杆的中部分别套接有前偏转器和后偏转器，所述车体的内腔安装有处理器、AD转换器、定位器、蜂鸣器、蓄电池、信息存储器和无线收发器，所述处理器与控制装置和AD转换器双向电性连接，所述处理器和的输出端和照明灯电性连接，所述蓄电池的电量输入端安装有超级电容，且超级电容与无线充电端板电性连接，所述蓄电池的输出端和处理器电性连接，所述AD转换器的输出端分别与信息存储器、蜂鸣器、前驱动电机和后后驱动电机电性连接，所述前驱动电机的输出端和前偏转器连接，所述后驱动电机的输出端与后偏转器连接，所述AD转换器的输入端与定位器电性连接，所述AD转换器分别与广角摄像器、检测雷达、采集模块和无线收发器双向电性连接，所述采集模块内包括有标识采集模块、标识分析模块和标识确定执行模块，所述无线收发器和天线电性连接。
优选的，所述处理器为单片机，且单片机为ATMEGA128A-AU TQFP64单片机。
优选的，所述超级电容为MAXWELL 48V165F法拉电容。
优选的，所述前保险杠和后保险杠均为橡胶制保险杠。
优选的，所述检测雷达为LMX100探测雷达。
优选的，所述AD转换器为AD7745ARUZ TSSOP16数模转换器。
优选的，所述信息存储器为AT24C02BN-SH-T SOP-8贴片8脚 IC芯片存储器。
优选的，所述广角摄像器为AA8001-100高清防爆摄像头。
优选的，所述定位器为GT550防水GPS定位器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型方案使用简单，场地巡检时只要输入预设指令，或者远程操控就可以实现无人化巡检，可以减省一大笔聘请人工的费用，该装置结构简单，易于操作，较现有巡检机器人灵活性更好，检测更加准确。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明驱动电机安装示意图；
图3为本发明系统工作框图。
图中：1车体、2车轮、3前保险杠、4车灯、5广角摄像器、6控制装置、7天线、8检测雷达、9后保险杠、10无线充电端板、11前驱动电机、12前偏转器、13后驱动器、14后偏转器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体1，车体1的左侧底部螺接有前保险杠3，车体1的右侧底部螺接有后保险杠9，车体1左右两侧的前后两端均轴接有车轮2，车体1的左侧顶部螺接有车灯4，且车灯4位于前保险杠3的上方，车体1的右侧顶部螺接有无线充电端板10，且无线充电端板10位于后保险杠9的上方，车体1的顶部左侧轴接有广角摄像器5，车体1的顶部中部螺接有控制装置6，车体1的顶部右侧螺接有检测雷达8，车体1内腔底部的中部左右两侧分别安装有前驱动电机11和后驱动电机13，前驱动电机12的左端传动杆啮合于前传动轴的底部中部，后驱动电机13的右侧传动杆啮合于后传动杆的底部中部，前传动杆和后传动杆的中部分别套接有前偏转器12和后偏转器14，车体1的内腔安装有处理器、AD转换器、定位器、蜂鸣器、蓄电池、信息存储器和无线收发器，处理器与控制装置6和AD转换器双向电性连接，处理器和的输出端和照明灯4电性连接，蓄电池的电量输入端安装有超级电容，且超级电容与无线充电端板10电性连接，蓄电池的输出端和处理器电性连接，AD转换器的输出端分别与信息存储器、蜂鸣器、前驱动电机11和后后驱动电机13电性连接，前驱动电机11的输出端和前偏转器12连接，后驱动电机13的输出端与后偏转器14连接，AD转换器的输入端与定位器电性连接，AD转换器分别与广角摄像器5、检测雷达8、采集模块和无线收发器双向电性连接，采集模块内包括有标识采集模块、标识分析模块和标识确定执行模块，无线收发器和天线7电性连接。
其中，处理器为单片机，且单片机为ATMEGA128A-AU TQFP64单片机，超级电容为MAXWELL 48V165F法拉电容，前保险杠3和后保险杠9均为橡胶制保险杠，检测雷达8为LMX100探测雷达，AD转换器为AD7745ARUZ TSSOP16数模转换器，信息存储器为AT24C02BN-SH-T SOP-8贴片8脚 IC芯片存储器，广角摄像器5为AA8001-100高清防爆摄像头，定位器为GT550防水GPS定位器。
工作原理：本方案在使用时，无线收发器通过天线7与远处控制端连接，而后发送指令至控制装置6内，处理器将接收到的指令信息转换成执行信息，而后通过AD转换器将指令输送至个执行部件，广角摄像器5收集影像信息，将收集到的信息经AD转换器输送至采集模块进行鉴别，检测雷8达通过无线电波收集车体1周围的信息资料而后经AD转换器汇聚到采集模块中进行识别，采集模块将所收集到的信息汇总至标识采集模块，而后标识分析模块识别车体周围的环境是否满足预设值的标准，最后根据预设值确定标识确定执行模块的下一步工作，若发现异常则蜂鸣器会发出警告，并将信息及时通过天线7传输至终端，定位器将车体1的实时位置信息输送至终端，便于我们对车体1的操控，车体1的驱动电机有两组分别为前驱动电机11和后驱动电机13，两组驱动电机可以保证车体1前行的足够动力，也可以防止一个驱动器出现故障后另一个还可以正常工作，前偏转器12和后偏转器14分别控制前轮和后轮的转向，使车体1保持足够的灵活性，蓄电池为车体1和其上的用电设备提供电能，通过无线充电端板10和超级电容可以实现无线快速充电，省去许多充电的麻烦，所有设备的使用信息经AD转换器的数模转换都存储于信息存储器内，以备维护和检修时查看故障所在。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于物联网的场地巡检智能机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的左侧底部螺接有前保险杠（3），所述车体（1）的右侧底部螺接有后保险杠（9），所述车体（1）左右两侧的前后两端均轴接有车轮（2），所述车体（1）的左侧顶部螺接有车灯（4），且车灯（4）位于前保险杠（3）的上方，所述车体（1）的右侧顶部螺接有无线充电端板（10），且无线充电端板（10）位于后保险杠（9）的上方，所述车体（1）的顶部左侧轴接有广角摄像器（5），所述车体（1）的顶部中部螺接有控制装置（6），所述车体（1）的顶部右侧螺接有检测雷达（8），所述车体（1）内腔底部的中部左右两侧分别安装有前驱动电机（11）和后驱动电机（13），所述前驱动电机（12）的左端传动杆啮合于前传动轴的底部中部，所述后驱动电机（13）的右侧传动杆啮合于后传动杆的底部中部，所述前传动杆和后传动杆的中部分别套接有前偏转器（12）和后偏转器（14），所述车体（1）的内腔安装有处理器、AD转换器、定位器、蜂鸣器、蓄电池、信息存储器和无线收发器，所述处理器与控制装置（6）和AD转换器双向电性连接，所述处理器和的输出端和照明灯（4）电性连接，所述蓄电池的电量输入端安装有超级电容，且超级电容与无线充电端板（10）电性连接，所述蓄电池的输出端和处理器电性连接，所述AD转换器的输出端分别与信息存储器、蜂鸣器、前驱动电机（11）和后后驱动电机（13）电性连接，所述前驱动电机（11）的输出端和前偏转器（12）连接，所述后驱动电机（13）的输出端与后偏转器（14）连接，所述AD转换器的输入端与定位器电性连接，所述AD转换器分别与广角摄像器（5）、检测雷达（8）、采集模块和无线收发器双向电性连接，所述采集模块内包括有标识采集模块、标识分析模块和标识确定执行模块，所述无线收发器和天线（7）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述处理器为单片机，且单片机为ATMEGA128A-AU TQFP64单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述超级电容为MAXWELL 48V165F法拉电容。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述前保险杠（3）和后保险杠（9）均为橡胶制保险杠。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述检测雷达（8）为LMX100探测雷达。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述AD转换器为AD7745ARUZ TSSOP16数模转换器。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述信息存储器为AT24C02BN-SH-T SOP-8贴片8脚 IC芯片存储器。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述广角摄像器（5）为AA8001-100高清防爆摄像头。
9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的场地巡检智能机器人，其特征在于：所述定位器为GT550防水GPS定位器。
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