CN110834001A - 太阳能板清洗装置 - Google Patents

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Abstract

一种太阳能板清洗装置包括滚筒毛刷、双轴输出电机、步进电机、喷水管、水泵、行程开关和太阳能板支架;在太阳能板支架的中间纵向贯穿有滑道,双轴输出电机位于滑道上方,且在双轴输出电机底部设置有位于滑道内的滚轮;双轴输出电机上设置有牵引环,在卷轴上设置有牵引线和双轴输出电机电源线,牵引线的一端连接在牵引环上;喷水管设置在太阳能板支架的上端,喷水管的一端与水泵连接;在滑道内的上端和下端分别设置一个行程开关。本发明能自动对太阳能电池板清洗,效率高,且不需要人工劳动力,大大降低了太阳能电池板的维护费用。

Description

太阳能板清洗装置
技术领域
本发明涉及太阳能板清洗装置。
背景技术
目前,太阳能发电已越来越普遍,但是,太阳能板的清洗却是一个不容小觑的问题。在大面积的太阳能发电场合,太阳能的清洗一般通过人工手持清洗刷进行清洗,不仅效率低下,而且劳动力成本高,因此,设计一种太阳能板自动清洗装置势在必行。
发明内容
针对现有技术中太阳能电池板清洗效率低,劳动成本高的问题,本发明的目的在于提供一种清洗效率高,且不需要人工劳动的太阳能板清洗装置。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种太阳能板清洗装置,其特征在于,它包括滚筒毛刷、双轴输出电机、步进电机、喷水管、水泵、行程开关和太阳能板支架,所述步进电机的输出端连接卷轴;在所述太阳能板支架的中间纵向贯穿有滑道,所述双轴输出电机位于所述滑道上方,且在所述双轴输出电机底部设置有位于所述滑道内的滚轮;在所述双轴输出电机的两侧分别设置一个滚筒毛刷;所述双轴输出电机上设置有牵引环,在所述卷轴上设置有牵引线和双轴输出电机电源线,所述牵引线的一端连接在所述牵引环上;所述喷水管设置在所述太阳能板支架的上端,喷水管的一端与所述水泵连接;在所述滑道内的上端和下端分别设置一个所述行程开关。
进一步的,所述滚轮通过滚轮架与所述双轴输出电机底部连接,在所述滚轮支架的两侧设置有挡块,在所述滑槽的上表面两侧设置有挡条。
优选的,所述双轴输出电机电源线和所述牵引线设置在一根橡胶套管内。
本发明的有益效果是:它能自动对太阳能电池板清洗,效率高,且不需要人工劳动力,大大降低了太阳能电池板的维护费用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的剖视示意图;
图3为本发明的步进电机正反转电路图。
图中,1滚筒毛刷、2双轴输出电机、21牵引环、3步进电机、5喷水管、6行程开关、7太阳能板支架、71滑道、711挡条、8卷轴、9滚轮、10滚轮架、101挡块、11橡胶套管、12太阳能板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细描述:
如图1和图2所示,本发明包括滚筒毛刷1、双轴输出电机2、步进电机3、喷水管5、行程开关6和太阳能板支架7。
所述步进电机3的输出端连接卷轴8,步进电机3和卷轴8设置在太阳能板支架7上端。在所述太阳能板支架7的中间纵向贯穿有滑道71,所述双轴输出电机2位于所述滑道71上方,且在所述双轴输出电机2底部设置有位于所述滑道71内的滚轮9,进一步的,所述滚轮9通过滚轮架10与所述双轴输出电机2底部连接,在所述滚轮架10的两侧设置有挡块101,在所述滑道71的上表面两侧设置有挡条711,这样,在双轴输出电机2滑动时保证了滚轮9不会脱轨,不会从滑道71内滑出。在所述双轴输出电机2的两侧分别设置一个滚筒毛刷1,双轴输出电机2两侧的输出轴转动带动滚筒毛刷1转动从而清洗太阳能板。所述双轴输出电机2外表面上设置有牵引环21,牵引环21为焊接在双轴输出电机2外表面的铁环,用于连接牵引绳。在所述卷轴8上设置有牵引线和双轴输出电机电源线,所述牵引线的一端连接在所述牵引环21上,为了使牵引线和双轴输出电机电源线在卷绕过程中不至于混乱缠绕,优选的,所述双轴输出电机电源线和所述牵引线设置在一根橡胶套管11内,步进电机转动带动卷轴8转动,卷绕橡胶套管11实现双轴输出电机2的向上拖和向下方。所述喷水管5设置在所述太阳能板支架7的上端,喷水管5的一端与所述水泵连接,水泵与水池连接为喷水管提供水源。在所述滑道71内的上端和下端分别设置一个所述行程开关6。所述行程开关6与所述电机控制器连接。对于双轴输出电机2,与大棚卷帘机的双轴输出电机2相同。
对于牵引电机的正反转控制原理,属于公知技术,下面只结合附图3对其原理做简单说明:在需要清洗太阳能板时,按下SB1,继电器KM1得电,电机M正转,待碰到形成开关SQ1后,继电器KM1失电,继电器KM2得电,电机M反转;待碰到行程开关SQ2后,继电器KM2失电,继电器KM1得电,电机M又开始正转,如此往返运动。图3中所示的行程开关SQ1和行程开关SQ2即为前述的滑槽两端分别设置的行程开关。
使用时,按下步进电机和双轴输出电机的电源按钮,同时接通水泵的电源回路,开始对太阳能板清洗,滚筒毛刷在太阳能板表面上下来回刷洗。可以将发电厂一片区域的所有太阳能板上的步进电机、双轴输出电机和水泵的电源开关并联起来,用一个开关控制,也可以用单个开关分别控制,具体开关使用方式本领域的技术人员可以按照常规方法设置,在这里不再赘述。

Claims (3)

1.一种太阳能板清洗装置,其特征在于,它包括滚筒毛刷、双轴输出电机、步进电机、喷水管、水泵、行程开关和太阳能板支架,所述步进电机的输出端连接卷轴;在所述太阳能板支架的中间纵向贯穿有滑道,所述双轴输出电机位于所述滑道上方,且在所述双轴输出电机底部设置有位于所述滑道内的滚轮;在所述双轴输出电机的两侧分别设置一个滚筒毛刷;所述双轴输出电机上设置有牵引环,在所述卷轴上设置有牵引线和双轴输出电机电源线,所述牵引线的一端连接在所述牵引环上;所述喷水管设置在所述太阳能板支架的上端,喷水管的一端与所述水泵连接;在所述滑道内的上端和下端分别设置一个所述行程开关。
2.根据权利要求1所述的太阳能板清洗装置,其特征在于,所述滚轮通过滚轮架与所述双轴输出电机底部连接,在所述滚轮架的两侧设置有挡块,在所述滑道的上表面两侧设置有挡条。
3.根据权利要求1所述的太阳能板清洗装置,其特征在于,所述双轴输出电机电源线和所述牵引线设置在一根橡胶套管内。
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JP2022552033A (ja) * 2020-09-15 2022-12-15 蘇州翼博特智能科技有限公司 清掃ロボット及び清掃方法
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