CN110832988A - 一种自动采摘梨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动采摘梨装置，包括剪枪、梨落下通道装置、通道口撑开装置，所述通道口撑开装置设在剪枪的前端底侧，所述梨落下通道装置套接在通道口撑开装置的外侧。本发明有利于水果梨的采摘的设置，改变了传统的完全人工采摘的方式和方法，改进了一种单人采摘、自动落果的设置，极大程度的解放了人力和物力而且避免了人员的伤害和果实的损耗，设备采用对梨表面无伤的尼龙纺织袋缝制，质地软、造价低的特点，而且设备整体的体型娇小，方便任何人的使用，宜推广使用。

Description

一种自动采摘梨装置
技术领域
本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种自动采摘梨装置。
背景技术
梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，并且梨还具有观赏作用，但是现在的梨的生产种植活动中，还多是人工采摘的形式，有些梨树生长的高，还需要工作人员进行登树进行采摘，这对采摘人员的人身安全没有了保障的同时，果子有可能会跌落从而造成损耗，为了改善此类情况，特此设计一种自动采摘梨装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动采摘梨装置，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种自动采摘梨装置，包括剪枪、梨落下通道装置、通道口撑开装置，所述通道口撑开装置设在剪枪的前端底侧，所述梨落下通道装置套接在通道口撑开装置的外侧，所述剪枪由枪筒、枪握把、撑开装置握把、剪刀扳机、上剪刃、下剪刃、下剪刃活动杆、上剪刃固定杆、下剪刃滑动套筒、下剪刃滑动固定杆、反制动弹簧组成，所述枪握把设在枪筒的底面后端，所述撑开装置握把设在枪筒的底面前端，所述反制动弹簧后端固定在枪筒的内部后端，所述下剪刃活动杆后端连接在反制动弹簧的前端，所述下剪刃滑动固定杆设在枪筒内部的顶侧，所述下剪刃滑动套筒设有两组，两组下剪刃滑动套筒前后并列设置在下剪刃活动杆的后段顶侧，所述下剪刃滑动套筒套接在下剪刃滑动固定杆上，且下剪刃滑动套筒可以在下剪刃滑动固定杆外侧滑动，所述剪刀扳机设在下剪刃活动杆的后段底侧，所述上剪刃固定杆固定在其枪筒前侧，所述上剪刃设在上剪刃固定杆的前端，所述上剪刃与上剪刃固定杆一体成型，所述下剪刃设在下剪刃活动杆的前端，所述下剪刃活动杆、下剪刃滑动套筒、剪刀扳机、下剪刃一体成型。
在上述技术方案基础上，所述通道口撑开装置由活动轴、活动圈、范围调节螺栓、螺栓孔调节块组成，所述活动圈设有两组，两组活动圈呈对称的设立在撑开装置握把的两侧，所述活动圈的后端通过活动轴连接在撑开装置握把的侧面，且活动圈以活动轴为中心可以旋转，所述螺栓孔调节块设有两组，两组螺栓孔调节块分别设在活动圈前端的底侧，所述范围调节螺栓螺纹连接在两组螺栓孔调节块的中心。
在上述技术方案基础上，所述梨落下通道装置由固定圈、软质无伤通道组成，所述固定圈固定在软质无伤通道的顶端。
在上述技术方案基础上，所述软质无伤通道由尼龙纺织袋缝制制成，所述枪筒、枪握把、撑开装置握把、剪刀扳机、上剪刃、下剪刃、下剪刃活动杆、上剪刃固定杆、下剪刃滑动套筒、下剪刃滑动固定杆、固定圈由不锈钢材料制成，所述反制动弹簧由碳钢材料制成。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明有利既优水果梨的采摘的设置，改变传统的完全人工的采摘方式和方法，改进为一种单人采摘、自动落果的设置，极大程度的解放了人力和物力而且避免了人员的伤害和果实的损耗，设备采用对梨表面无伤的尼龙纺织袋缝制，质地软、造价低的特点，而且设备整体的体型娇小，方便任何人的使用，宜推广使用。
附图说明
图1为本发明总体外观状态图。
图2为本发明整体平面示意图。
图3为本发明梨落下通道装置和通道口撑开装置细节示意图。
图中：剪枪1、梨落下通道装置2、通道口撑开装置3、枪筒4、枪握把5、撑开装置握把6、剪刀扳机7、上剪刃8、下剪刃9、下剪刃活动杆10、上剪刃固定杆11、下剪刃滑动套筒12、下剪刃滑动固定杆13、反制动弹簧14、活动轴15、活动圈16、范围调节螺栓17、螺栓孔调节块18、固定圈19、软质无伤通道20。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
一种自动采摘梨装置，包括剪枪1、梨落下通道装置2、通道口撑开装置3，所述通道口撑开装置3设在剪枪1的前端底侧，所述梨落下通道装置2套接在通道口撑开装置3的外侧，所述剪枪1由枪筒4、枪握把5、撑开装置握把6、剪刀扳机7、上剪刃8、下剪刃9、下剪刃活动杆10、上剪刃固定杆11、下剪刃滑动套筒12、下剪刃滑动固定杆13、反制动弹簧14组成，所述枪握把5设在枪筒4的底面后端，所述撑开装置握把6设在枪筒4的底面前端，所述反制动弹簧14后端固定在枪筒4的内部后端，所述下剪刃活动杆10后端连接在反制动弹簧14的前端，所述下剪刃滑动固定杆13设在枪筒4内部的顶侧，所述下剪刃滑动套筒12设有两组，两组下剪刃滑动套筒12前后并列设置在下剪刃活动杆10的后段顶侧，所述下剪刃滑动套筒12套接在下剪刃滑动固定杆13上，且下剪刃滑动套筒12可以在下剪刃滑动固定杆13外侧滑动，所述剪刀扳机7设在下剪刃活动杆10的后段底侧，所述上剪刃固定杆11固定在其枪筒4前侧，所述上剪刃8设在上剪刃固定杆11的前端，所述上剪刃8与上剪刃固定杆11一体成型，所述下剪刃9设在下剪刃活动杆10的前端，所述下剪刃活动杆13、下剪刃滑动套筒12、剪刀扳机7、下剪刃9一体成型。
所述通道口撑开装置3由活动轴15、活动圈16、范围调节螺栓17、螺栓孔调节块18组成，所述活动圈16设有两组，两组活动圈16呈对称的设立在撑开装置握把6的两侧，所述活动圈16的后端通过活动轴15连接在撑开装置握把6的侧面，且活动圈16以活动轴15为中心可以旋转，所述螺栓孔调节块18设有两组，两组螺栓孔调节块18分别设在活动圈16前端的底侧，所述范围调节螺栓17螺纹连接在两组螺栓孔调节块18的中心。
所述梨落下通道装置2由固定圈19、软质无伤通道20组成，所述固定圈19固定在软质无伤通道20的顶端。
所述软质无伤通道20由尼龙纺织袋缝制制成，所述枪筒4、枪握把5、撑开装置握把6、剪刀扳机7、上剪刃8、下剪刃9、下剪刃活动杆10、上剪刃固定杆11、下剪刃滑动套筒12、下剪刃滑动固定杆13、固定圈19由不锈钢材料制成，所述反制动弹簧14由碳钢材料制成。
本发明工作原理：设备的使用分为两个阶段，一为设备的安装和预使阶段，安装时首先需要将设备的通道口撑开装置调节到最小，使得梨落下通道装置套接在通道口撑开装置的外侧，然后人工带动剪枪向树上攀爬，从而将梨落下通道装置中的软质无伤通道无限拉长，从而完成安装和预使用阶段；二为设备的采摘使用阶段，采摘使用时，采摘人员你的手握住枪握把，遇到梨的时候，将上剪刃和下剪刃之间放置在梨的根部，食指拉动剪刀扳机，在此过程中，下剪刃活动杆会向后运动，下剪刃活动杆和滑动套筒沿着下剪刃滑动固定杆的方向运动，使得下剪刃与上剪刃接触，从而剪断梨根，使得梨从设备的通过道口撑开装置和固定圈内部落下，从而逐步经过软质无伤通道被底侧辅助采摘人员接住，松手后设备内部的反制动弹簧会推动下剪刃活动杆归位，此为设备的采摘使用阶段。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动采摘梨装置，其特征在于，包括剪枪(1)、梨落下通道装置(2)、通道口撑开装置(3)，所述通道口撑开装置(3)设在剪枪(1)的前端底侧，所述梨落下通道装置(2)套接在通道口撑开装置(3)的外侧，所述剪枪(1)由枪筒(4)、枪握把(5)、撑开装置握把(6)、剪刀扳机(7)、上剪刃(8)、下剪刃(9)、下剪刃活动杆(10)、上剪刃固定杆(11)、下剪刃滑动套筒(12)、下剪刃滑动固定杆(13)、反制动弹簧(14)组成，所述枪握把(5)设在枪筒(4)的底面后端，所述撑开装置握把(6)设在枪筒(4)的底面前端，所述反制动弹簧(14)后端固定在枪筒(4)的内部后端，所述下剪刃活动杆(10)后端连接在反制动弹簧(14)的前端，所述下剪刃滑动固定杆(13)设在枪筒(4)内部的顶侧，所述下剪刃滑动套筒(12)设有两组，两组下剪刃滑动套筒(12)前后并列设置在下剪刃活动杆(10)的后段顶侧，所述下剪刃滑动套筒(12)套接在下剪刃滑动固定杆(13)上，且下剪刃滑动套筒(12)可以在下剪刃滑动固定杆(13)外侧滑动，所述剪刀扳机(7)设在下剪刃活动杆(10)的后段底侧，所述上剪刃固定杆(11)固定在其枪筒(4)前侧，所述上剪刃(8)设在上剪刃固定杆(11)的前端，所述上剪刃(8)与上剪刃固定杆(11)一体成型，所述下剪刃(9)设在下剪刃活动杆(10)的前端，所述下剪刃活动杆(13)、下剪刃滑动套筒(12)、剪刀扳机(7)、下剪刃(9)一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种自动采摘梨装置，其特征在于，所述通道口撑开装置(3)由活动轴(15)、活动圈(16)、范围调节螺栓(17)、螺栓孔调节块(18)组成，所述活动圈(16)设有两组，两组活动圈(16)呈对称的设立在撑开装置握把(6)的两侧，所述活动圈(16)的后端通过活动轴(15)连接在撑开装置握把(6)的侧面，且活动圈(16)以活动轴(15)为中心可以旋转，所述螺栓孔调节块(18)设有两组，两组螺栓孔调节块(18)分别设在活动圈(16)前端的底侧，所述范围调节螺栓(17)螺纹连接在两组螺栓孔调节块(18)的中心。
3.根据权利要求1所述的一种自动采摘梨装置，其特征在于，所述梨落下通道装置(2)由固定圈(19)、软质无伤通道(20)组成，所述固定圈(19)固定在软质无伤通道(20)的顶端。
4.根据权利要求1所述的一种自动采摘梨装置，其特征在于，所述软质无伤通道(20)由尼龙纺织袋缝制制成，所述枪筒(4)、枪握把(5)、撑开装置握把(6)、剪刀扳机(7)、上剪刃(8)、下剪刃(9)、下剪刃活动杆(10)、上剪刃固定杆(11)、下剪刃滑动套筒(12)、下剪刃滑动固定杆(13)、固定圈(19均由不锈钢材料制成，所述反制动弹簧(14)由碳钢材料制成。
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