CN110832728A - 充放电装置、充电方法及手持云台组件 - Google Patents

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Abstract

一种充放电装置、充电方法及手持云台组件。充放电装置(10)应用于内部设置有电池的云台手柄(20)，充放电装置(10)包括本体(1)和至少两个电连接组件，电连接组件包括第一电连接组件(2)和第二电连接组件(3)，充放电装置(10)还包括充电电路、放电电路和控制电路，第二电连接组件(3)包括多个接口，充电电路和放电电路分别与第二电连接组件(3)的不同接口连接，控制电路获取第二电连接组件(3)的多个接口的连通状态，并根据连通状态控制充电电路或放电电路工作，从而对云台手柄(20)进行充电或以云台手柄(20)为电源对外部设备进行充电。该充放电装置能够方便的为手持云台的电池进行充电和放电操作。

Description

充放电装置、充电方法及手持云台组件
技术领域
本发明涉及电池充电领域，尤其涉及一种充放电装置、充电方法及手持云台组件。
背景技术
手持云台能够在拍照和摄像时提供稳定、便携的平台，有助于提升画面拍摄的稳定性，且环境适应性较好，因而得到了越来越广泛的应用。
目前，手持云台通常具有云台主体以及位于云台主体下方的手柄。具体使用时，用户可以握持手柄，并依靠内置的电机实现云台主体的姿态稳定和姿态调节操作。为了驱动电机，手持云台上通常内置有电池。
通常的，电池设置在手持云台的手柄之中。然而，在对手持云台的手柄进行充电时，云台部分只能闲置，必须等待手柄充好电后才可使用。另外，当不适用时，若要将该手持云台收起储存，则需静置待剩余电量耗尽，较为耗时，导致存储不便。
发明内容
本发明提供一种充放电装置、充电方法及手持云台组件，能够方便的为手持云台的电池进行充电和放电操作。
第一方面，本发明提供一种充放电装置，应用于云台手柄，云台手柄内部设置有电池，充放电装置包括本体和至少两个电连接组件，至少两个电连接组件包括用于和云台手柄中的电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，第一电连接组件和第二电连接组件均设置与本体连接，充放电装置还包括充电电路、放电电路以及控制电路，第二电连接组件包括多个接口，充电电路和放电电路分别与第二电连接组件的不同接口连接，控制电路获取第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据接口连通状态控制充电电路或放电电路工作，从而控制对云台手柄进行充电或以云台手柄为电源对外部设备进行充电。
第二方面，本发明提供一种手持云台组件，包括云台手柄、与云台手柄可电性连接的云台以及充放电装置，云台手柄具有内置电池，当云台手柄与云台分离的时候，充放电装置可与云台手柄电性连接；其中，充放电装置包括本体和至少两个电连接组件，至少两个电连接组件包括用于和云台手柄中的电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，第一电连接组件和第二电连接组件均设置与本体连接，充放电装置还包括充电电路、放电电路以及控制电路，第二电连接组件包括多个接口，充电电路和放电电路分别与第二电连接组件的不同接口连接，控制电路获取第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据接口连通状态控制充电电路或放电电路工作，从而控制对云台手柄进行充电或以云台手柄为电源对外部设备进行充电。
第三方面，本发明提供一种充电方法，应用于如上所述的充放电装置，充电方法包括将充放电装置安装在云台手柄上，并使充放电装置与云台手柄中的电池电连接；然后根据充放电装置上电连接组件的连接状态对电池进行充电或者放电操作。
本发明充放电装置、充电方法及手持云台组件，充放电装置应用于云台手柄，可实现对手柄的充电以及放电，保证存储方便，且云台和手柄可以拆卸，在手柄在充电的过程中，云台可以与替换的手柄连接而继续工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的充放电装置与云台手柄的连接示意图；
图2是图1中的云台手柄和云台的连接示意图；
图3是本发明实施例一提供的充放电装置所应用的云台手柄的结构示意图；
图4是图3中的云台手柄的顶部结构示意图；
图5是本发明实施例一提供的充放电装置的爆炸示意图；
图6是本发明实施例一提供的充放电装置的剖视图；
图7是本发明实施例一提供的充放电装置的底部结构示意图；
图8是本发明实施例二提供的一种手持云台组件的结构示意图；
图9是本发明实施例三提供的一种充电方法的流程示意图。
附图标记说明：
1—本体；2—第一电连接组件；3—第二电连接组件；4—电路板；10—充放电装置；11—凸起；12—防滑块；13—第一避让孔；14—弹性件；15—固定部；16—第二避让孔；17—第三避让孔；20—云台手柄；21—第一电连接器；22—连接块；30—云台；31—充电接口；32—放电接口；100—手持云台组件；121—定位槽；122—定位凸起；131—止挡台阶；201—安装接口；202—触点；2011—安装槽；1a—盒体；1b—盒盖；12a—粗糙表面。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例一提供的充放电装置与云台手柄的连接示意图。图2是图1中的云台手柄和云台的连接示意图。图3是本发明实施例一提供的充放电装置所应用的云台手柄的结构示意图。图4是图3中的云台手柄的顶部结构示意图。图5是本发明实施例一提供的充放电装置的爆炸示意图。图6是本发明实施例一提供的充放电装置的剖视图。图7是本发明实施例一提供的充放电装置的底部结构示意图。如图1至图7所示，本实施例中的充放电装置10，应用于云台手柄20，在云台手柄20的内部设置有电池。充放电装置10包括本体1和至少两个电连接组件，至少两个电连接组件包括用于和云台手柄20中的电池电连接的第一电连接组件2和用于和外部设备连接的第二电连接组件3，第一电连接组件2和第二电连接组件3均设置与本体1连接，充放电装置10还包括充电电路、放电电路以及控制电路(图中未示出)，第二电连接组件3包括多个接口，充电电路和放电电路分别与第二电连接组件3的不同接口连接，控制电路获取第二电连接组件3的多个接口的连通状态，并根据接口连通状态控制充电电路或放电电路工作，从而控制对云台手柄20进行充电或以云台手柄20为电源对外部设备进行充电。
具体的，为了实现对云台手柄20中电池的充放电操作，充放电装置10中具有至少两个电连接组件，且不同的电连接组件可以分别同云台手柄20中的电池或者是其它外部设备连接，这样即可通过充放电装置10作为中继媒介，将云台手柄20中的电池与其它外部设备连接在一起。
为了实现和电池或者是外部设备之间的连接，充放电装置10中的电连接组件可以包括第一电连接组件2以及第二电连接组件3。其中，第一电连接组件2可以用于和云台手柄20中的电池之间实现电连接，而第二电连接组件3可以用于和外部设备进行电连接，此外，由于外部设备可能具有多个，而不同类型的外部设备会需要进行充电或者放电操作，所以相应的，第二电连接组件3可以包括多个接口，这样不同接口可以分别用于和不同外部设备连接，并分别进行充电或者放电操作。
此外，充放电装置10可以根据第一电连接组件2以及第二电连接组件3的连通状态而选择充电或者外部放电作业。具体的，充放电装置10中还包括有充电电路、放电电路以及控制电路，其中，充电电路用于为云台手柄20的电池充电；而放电电路可以用于对电池放电，从而为外部设备提供充电或者供电操作；而控制电路可以获取第二电连接组件3中各接口的连通状态，并根据接口连通状态判断当前接入充放电装置10的外部设备是用于对云台手柄20充电，还是需要利用云台手柄20作为电源对外部设备供电，这样控制电路即可相应的控制充电电路或者是放电电路进行工作，这样外部设备即可向云台手柄20进行充电，或者是云台手柄20自身作为电源向外部设备进行供电。
这样通过在充放电装置10上设置多个电连接组件，可以实现向云台手柄20充电，以及利用云台手柄20作为电源进行供电或实现对云台手柄20快速放电的多种操作，使得云台手柄20的使用较为灵活，有效的扩展了云台手柄20的功能和使用场景。
其中，可选的，第二电连接组件3可以包括至少一个充电接口31和至少一个放电接口32。此时，控制电路可以获取充电接口31和放电接口32的状态，当充电接口31处于连通状态时，则说明可作为电源的外部设备已连接至充电接口31，此时无论放电接口32中有无外部设备连接，控制电路均会控制充电电路工作以对云台手柄20进行充电。其中，充电接口31和放电接口32均可以为多个，这样多个不同的充电接口31和放电接口32可以适应不同规格的外部设备接口，或者是同时为多个外部设备进行充电或者放电操作。
而作为另一种可选的实施方式，当放电接口32处于连通状态，且充电接口31处于非连通状态时，说明外部设备需要云台手柄20中的电池作为电源，此时，控制电路会控制放电电路以云台手柄20为电源对外部设备进行充电，将云台手柄20内电池的电能放出。
而当利用充放电装置10和云台手柄20实现连接时，为了可靠的固定在云台手柄20上，作为一种可选的实施方式，在云台手柄20的顶端具有用于和云台30可拆卸连接的安装接口201，而充放电装置10的本体1和安装接口201匹配连接。
其中，云台手柄20和云台30之间可以为可拆卸连接，且云台手柄20内部设置的电池可以用于为云台30供电。此时，云台手柄20的顶端具有和云台30可拆卸连接的安装接口201，而充放电装置10的本体1即可同样安装在云台手柄20的顶端，并与安装接口201之间匹配连接。这样云台30可以配备多个云台手柄20，当云台手柄20中的电池为低电量状态时，就可将云台手柄20从云台30上拆下，并更换为充满电的云台手柄20。而被拆下的云台手柄20即可连接充放电装置10并进行充电操作。这样充放电装置10对云台手柄20的充电操作不会影响到云台30的正常使用，云台30的使用效率较高。
可选的，为了方便的实现充放电装置10在云台手柄20上的安装连接，本体1和安装接口101之间可以对应卡合。此时，本体1上以及云台手柄20上可以设置有形状相互匹配的卡合结构。
例如，在一种可选的卡合结构中，安装接口201可以包括安装槽2011，在充放电装置10的本体1的下部具有和安装槽2011相互匹配的凸起11。这样凸起11可以卡入安装槽2011内，并与安装槽2011的槽壁或者槽底相互抵接，完成卡合。
可选的，完成安装槽2011与凸起11之间的卡合时，可以采用滑动卡合的方式。此时，凸起11的侧方可以形成与安装槽2011形状相匹配的滑槽，滑槽用于使本体1和安装接口101相对滑动卡合。一般的，滑槽的延伸方向通常会和云台手柄20的长度方向相互交错甚至垂直，这样本体1上的凸起可以横向滑入安装槽之中，并使充放电装置10和云台手柄20之间完成卡合固定。由于凸起11和安装槽2011之间需要相对滑动一段距离后才能完成卡合或者解除卡合的操作，所以充放电装置10不易从云台手柄20上脱落，固定较为可靠。
由于充放电装置10中包括有电连接组件以及各种电路，为了对这些电连接组件和电路进行保护，可选的，充放电装置10中的本体1为具有空腔的中空结构，且第一电连接件2和第二电连接件3均至少部分设置在空腔内。此时，本体1的空腔可以用于容纳第一电连接件2和第二电连接件3，并对第一电连接件2和第二电连接件3进行遮挡和保护；且空腔上一般具有开口，以使第一电连接件2和第二电连接件3的接口处于敞露状态或者从空腔中向外伸出。
具体的，作为其中一种可选的实施方式，本体1可以包括盒体1a和盒盖1b，盒体1a和盒盖1b共同拼合形成空腔。这样由于盒盖1b可以相对于盒体1a开合，因而可以将电连接组件和电路等部分通过盒体1a的开口安装在盒体1a内部，然后将盒盖1b盖合在盒体1a上，并形成本体1的完整结构。
而为了设置各种电路，可选的，在充放电装置10的本体1内还可以设置有电路板4，充电电路、放电电路以及控制电路设置于电路板4上，第一电连接组件2和第二电连接组件3均与电路板4电连接。这样即可利用电路板4作为载体来安置充电电路、放电电路和控制电路。
其中，电路板4可以为多种不同类型和样式。可选的，电路板4一般可以为印制电路板(Printed circuit board，PCB)。此外，电路板4也可以为柔性电路板等本领域技术人员常用的其它电路板类型，此处不加以限制。
具体的，电路板4的数量可以为一个，也可以为多个。当电路板4为多个时，可以将充电电路、放电电路和控制电路分别设置在不同的电路板上，且各个电路板之间可以利用线缆等连接线实现电连接。
当充放电装置10为云台手柄20的电池进行充电，或者是利用电池作为电源为外部设备进行供电时，如果电压或电流过大，就可能会造成电池升温，甚至损坏充放电装置10或者是云台手柄20中的电池。为了对充电或供电时的电压和电流大小进行限制，作为一种可选的实施方式，电路板4上还设置有以下任意一种或几种模块：过流保护模块、过压保护模块和热保护模块。
其中，过流保护模块用于在充放电装置10的充放电电流大于预设电流阈值时停止充放电；过压保护模块用于在充放电装置10的充放电电压大于预设电压阈值时停止充放电；热保护模块用于在电池的温度大于预设温度阈值时停止充放电。
具体的，预设电流阈值、预设电压阈值和预设温度阈值均可以根据电池的规格以及云台手柄20的使用要求而进行自由设置。这样当充放电装置10的充放电电流、充放电电压和电池的温度之中的任意一个或多个超过了预设阈值时，即说明充放电装置10处于非正常的工作状态，此时即可利用上述过流保护模块、过压保护模块或者是热保护模块停止电池的充放电过程，避免电池、充放电装置10或者是外部设备发生损坏。
此外，可选的，本体1上设置有可向云台手柄20伸出的防滑块12，防滑块12和本体1之间弹性连接，且本体1和安装接口201对应连接时，防滑块12的底部抵接在云台手柄20上。这样防滑块12可以抵接在云台手柄20上，且防滑块12的底部和云台手柄20之间存在一定的摩擦力，避免充放电装置10从云台手柄20上脱离滑落。
进一步的，为了提高防滑块12与云台手柄20之间的摩擦力，可选的，防滑块的底部可以具有粗糙表面12a。这样防滑块12与云台手柄20之间摩擦力较大，能够避免防滑块12和云台手柄20之间产生相对滑动，提高防滑块12在抵接时的可靠性。
具体的，防滑块12可以通过多种结构以及连接方式设置在充放电装置10的本体1上。例如防滑块12可以位于本体1外表面之外的位置，并与云台手柄20抵接，或者是防滑块可以位于本体1的空腔内部，且只有部分从空腔中伸出并和云台手柄20抵接。作为一种可选的实施方式，本体1的底部开设有连通空腔内外两侧的第一避让孔13，防滑块12位于第一避让孔13内。这样防滑块12可以被收容在本体1内部，因而防滑块12不会对充放电装置10的整体尺寸大小造成影响，同时也能够从第一避让孔13中正常伸出，并和云台手柄20进行抵接。
而为了使防滑块12抵接在云台手柄20上，需要为防滑块12提供方向朝向云台手柄20的压力。此时，作为一种可选的实施方式，防滑块12和本体1之间可以设置有弹性件14。弹性件14自身可以产生形变，因而通过弹性件14的弹力，即可将防滑块12压在云台手柄20上，完成防滑块12与云台手柄20之间的抵接。
而为了为弹性件14提供支撑，进一步的，本体1的内部可以具有固定部15，弹性件14的一端与固定部15连接，而弹性件14的另一端与防滑块12连接。其中，固定部15可以通过卡接、粘接或者是限位结构实现与弹性件14的连接。
当防滑块12在弹性件14的弹力作用下压向云台手柄20，并与云台手柄20之间抵接时，为了让防滑块12的底部与云台手柄20实现均匀接触，弹性件14的弹力应当均匀地施加在防滑块12的各个部位上。因而可选的，弹性件14可以为多个，且多个弹性件14间隔设置。
这样，多个弹性件14可以将弹力施加在防滑块12的不同部位，从而让防滑块12能够在弹性件14的弹力作用下维持正常的下压姿态，并使防滑块12的底面与云台手柄20之间保持均匀接触。
具体的，弹性件14可以为多种不同的结构和类型。例如，在一种可选的方式中，弹性件14可以为压向弹簧。此外，弹性件14也可以为弹性块等其它本领域技术人员常用的弹性结构，此处不再赘述。
而为了实现弹性件14和防滑块12之间的连接，可选的，在防滑块12的顶部可以设置有用于容纳弹性件14的定位槽121。这样弹性件14会被固定在定位槽121内，弹性件14在产生弹性形变时，定位槽121也会限制弹性件14的位置，避免弹性件14从防滑块12上脱出。
由于弹性件14为防滑块提供了方向指向本体1外侧的弹力，为了避免防滑块12在弹力作用下与本体1脱离，本体1上需要设置有用于限制防滑块12脱出的限位结构。可选的，防滑块12的侧方可以设有向外伸出的定位凸起122，第一避让孔13的孔壁上设有与定位凸起122相匹配的止挡台阶131，止挡台阶131用于限制防滑块12向云台手柄20伸出的距离。这样防滑块12向外移动时，即可被止挡台阶131所阻挡，而只能在第一避让孔13中移动。
一般的，为了和外部电路连接，设置在云台手柄20内部的电池通常具有多个外露的触点202，这些触点202会与电池的正极以及负极电性连接。因而，为了让充放电装置10与云台手柄20之间实现电连接，可选的，第一电连接组件2中可以包括多个第一电连接器21，第一电连接器21用于一一对应的连接至云台手柄20中电池的触点202。其中，这些第一电连接器21通常为触针或者弹片等形式，并与电池的触点202实现接触连接并导通。
可选的，为了与电池的触点202接触连接，第一电连接器21可以为弹性电连接器。这样第一电连接器21可以依靠自身结构或者材料的弹性抵接在电池的触点202上。
具体的，作为一种可选的电连接器类型，第一电连接器21可以为Pogo pin连接器。Pogo pin连接器的内部具有精确的弹簧结构，并具有较好的机械性能和电气性能，能够与触点202实现准确、可靠的抵触连接，完成充放电装置10与电池之间的电性导通。
此外，为了将多个第一电连接器21均连接在充放电装置10的本体1上，可选的，第一电连接组件2还包括连接块22，连接块22固定在本体1的空腔内，且第一电连接器21均设置在连接块22上。这样所有第一电连接器21均可以集成在连接块22上，并依靠连接块22进行支撑，从而得到有效可靠的固定。
由于充放电装置10一般和云台手柄20的顶部连接，因而相应的，第一电连接器21均可以指向本体1的底部外侧。这样充放电装置10位于云台手柄20的顶部时，第一电连接器21即可自然的指向云台手柄20，并与电池的触点202进行连接。
因为第一电连接器21通常依靠固定在本体1空腔内的连接块22进行定位，为了让第一电连接器21接触到电池的触点202，可选的，本体1的底部还可以开设有供第一电连接器21露出的第二避让孔16。这样第一电连接器21即可从第二避让孔16中伸出，并与云台手柄20上的触点202接触导通。
而为了和外部设备连接导通，充放电装置10的第二电连接组件3也可以具有多种不同的类型和结构。其中，作为一种可选的设置方式，第二电连接件3中的充电接口31和放电接口32的尺寸不同。这样当用户选择是为云台手柄20的电池充电，还是利用云台手柄20作为电源进行供电和放电时，可以直观的通过识别不同的接口尺寸而进行选择，不会出现接错接口的情况。
为了便于和外部设备的连接，可选的，第二电连接组件3的多个接口中，充电接口31和放电接口32通常并排设置，且充电接口31和放电接口32的朝向一致。这样便于用户进行不同接口之间的切换连接，提高了操作的便利性。
因为外部设备通常会具有尺寸较大的结构，或者是通过较长的外部线缆和第二电连接组件的充电接口31或者是放电接口32进行连接，为了避免外部设备和云台手柄20之间发生干涉，在一种可选的实施方式中，充电接口31和放电接口32均朝向本体1的侧方。这样充电接口31和放电接口32的外侧空间没有云台手柄20进行遮挡，便于外部设备的连接与摆放。
其中，充电接口31和放电接口32均可以为不同的类型。例如，可选的，充电接口可以为USB type—C接口。该接口和手机、平板电脑等移动终端的充电接口31相同，所以能够适用于较多的充电设备。而放电接口可以为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口。USB接口适用于大多数便携式的用电设备，因而可以让云台手柄20为较多类型的外部设备进行充电。
和第一电连接组件类似，第二电连接组件同样至少部分被收容在充放电装置10的本体1的内腔之中。因而可选的，本体1的侧方开设有用于供第二电连接组件3露出的第三避让孔17。第三避让孔17即可让第二电连接组件3的接口露出，以使第二电连接组件3和外部设备之间进行电性连接。
由于第二电连接组件3具有多个接口，因而相应的，作为一种可选的实施方式，第三避让孔17也可以为多个，且多个第三避让孔17的形状分别与充电接口31或者放电接口32的形状相匹配。这样第三避让孔17的形状只会让充电接口31以及放电接口32露出，而第二电连接组件3的其它部分仍然被隐藏在本体1的空腔内部，本体1对于第二电连接组件3具有较好的保护效果，且外形较为美观。
本实施例中，充放电装置应用于云台手柄，在云台手柄的内部设置有电池；充放电装置包括本体和至少两个电连接组件，至少两个电连接组件包括用于和云台手柄中的电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，第一电连接组件和第二电连接组件均设置与本体连接，充放电装置还包括充电电路、放电电路以及控制电路，第二电连接组件包括多个接口，充电电路和放电电路分别与第二电连接组件的不同接口连接，控制电路获取第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据接口连通状态控制充电电路或放电电路工作，从而控制对云台手柄进行充电或以云台手柄为电源对外部设备进行充电。这样通过在充放电装置上设置多个电连接组件，可以实现向云台手柄充电，以及利用云台手柄作为电源进行供电的多种操作，使得云台手柄的使用较为灵活，有效的扩展了云台手柄的功能和使用场景。
图8是本发明实施例二提供的一种手持云台组件的结构示意图。本实施例中，手持云台组件100包括云台手柄20、与云台手柄20可电性连接的云台30以及充放电装置10，云台手柄20具有内置的电池，当云台手柄20与云台30分离的时候，充放电装置10可与云台手柄20电性连接。其中，云台手柄组件100中的充放电装置10可以具有其它与前述实施例一中充放电装置类似的结构、功能和工作原理，此处不再赘述。
充放电装置10包括本体和至少两个电连接组件，至少两个电连接组件包括用于和云台手柄20中的电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，第一电连接组件和第二电连接组件均设置与本体连接，充放电装置10还包括充电电路、放电电路以及控制电路，第二电连接组件包括多个接口，充电电路和放电电路分别与第二电连接组件的不同接口连接，控制电路获取第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据接口连通状态控制充电电路或放电电路工作，从而控制对云台手柄20进行充电或以云台手柄20为电源对外部设备进行充电。
具体的，手持云台组件100中的云台手柄20和云台30之间通常为可拆卸式连接，且当云台手柄20和云台30之间分离后，充放电装置10即可与云台手柄20之间进行电性连接，并为云台手柄20进行充电或者利用云台手柄20对其它外部设备进行充电操作。
其中，为了实现和电池或者是外部设备之间的连接，充放电装置100中的电连接组件可以包括第一电连接组件以及第二电连接组件。第一电连接组件可以用于和云台手柄20中的电池之间实现电连接，而第二电连接组件可以用于和外部设备进行电连接，此外，第二电连接组件可以包括多个接口，这样不同接口可以分别用于同不同外部设备连接，并分别进行充电或者放电操作。
同时，充放电装置100中还包括有充电电路、放电电路以及控制电路，其中，充电电路用于为云台手柄20的电池充电；而放电电路可以用于使电池的电能外放，从而为外部设备提供充电或者供电操作；而控制电路可以获取第二电连接组件中各接口的连通状态，并根据接口连通状态判断当前接入充放电装置100的外部设备是用于对云台手柄20充电，还是需要利用云台手柄20作为电源供电，控制电路即可相应的控制充电电路或者是放电电路进行工作，这样外部设备即可向云台手柄20进行充电，或者是云台手柄20自身作为电源向外部设备进行供电。
可选的，第二电连接组件包括至少一个充电接口和至少一个放电接口，控制电路获取充电接口和放电接口的状态，当充电接口处于连通状态，则控制充电电路工作以对云台手柄20进行充电。
进一步的，作为另一种可选的实施方式，当放电接口处于连通状态，且充电接口处于非连通状态时，控制电路会控制放电电路以云台手柄20为电源对外部设备进行充电，将云台手柄20内电池的电能放出。
为了实现云台手柄20和充放电装置100之间的相互连接，可选的，云台手柄20的顶端具有用于和云台30可拆卸连接的安装接口，本体和安装接口匹配连接。
可选的，为了将充放电装置100固定在云台手柄20的顶端，本体上还设置有可向云台手柄20伸出的防滑块，防滑块和本体之间弹性连接，且本体和安装接口对应连接时，防滑块的底部抵接在云台手柄20上。
而为了和云台手柄20的电池电连接，作为一种可选的结构，第一电连接组件可以包括多个第一电连接器，第一电连接器用于一一对应的连接至云台手柄20中电池的触点。
本实施例中，手持云台组件包括云台手柄、与云台手柄可电性连接的云台以及充放电装置，云台手柄具有内置的电池，当云台手柄与云台分离的时候，充放电装置可与云台手柄电性连接；充放电装置包括本体和至少两个电连接组件，至少两个电连接组件包括用于和云台手柄中的电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，第一电连接组件和第二电连接组件均设置与本体连接，充放电装置还包括充电电路、放电电路以及控制电路，第二电连接组件包括多个接口，充电电路和放电电路分别与第二电连接组件的不同接口连接，控制电路获取第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据接口连通状态控制充电电路或放电电路工作，从而控制对云台手柄进行充电或以云台手柄为电源对外部设备进行充电。这样手持云台组件中的充放电装置可以实现向云台手柄充电，以及利用云台手柄作为电源进行供电的多种操作，云台手柄的使用较为灵活，有效的扩展了手持云台组件中云台手柄的功能和使用场景。
图9是本发明实施例三提供的一种充电方法的流程示意图。如图9所示，本实施例提供的充电方法，可以应用于前述实施例一以及实施例二中所述的充放电装置中，该充电方法具体可以包括如下步骤：
S101、将充放电装置安装在云台手柄上，并使充放电装置与云台手柄中的电池电连接。
当云台手柄中的电池电量较低，需要进行充电；或者是外部设备需要利用云台手柄进行供电时，可以将云台手柄和云台分离，并将充放电装置安装在云台手柄上，同时让充放电装置与云台手柄中的电池之间电连接，这样电池即可经由充放电装置而和外部设备连接。
S102、根据充放电装置上电连接组件的连接状态对电池进行充电或者放电操作。
在充放电装置的电连接组件中，第二电连接组件中具有多个接口。且不同接口可以分别对应充电和放电操作。因而可以根据电连接组件的连接状态判断接入充放电装置中的外部设备是何种类型，从而采取相应的充电或者放电操作。
具体的，该步骤具体可以包括以下子步骤：
当电连接组件中只有放电接口和外部设备连接时，充放电装置对电池进行放电操作。
当电连接组件中只有充电接口和外部设备连接时，充放电装置对电池进行充电操作。
当电连接组件中的充电接口和放电接口同时与外部设备连接时，充放电装置对电池进行充电操作。
其中，外部设备为电源或者用电设备。
这样可以通过充电接口和放电接口的连接状态，控制充放电装置对电池进行相应的充电或者是放电操作，以利用电源对电池充电，或者是利用电池为用电设备进行供电。
此外，为了避免电池产生过充现象，可选的，在步骤S102之后，充电方法还可以包括以下步骤：
当电池的充电参数超过预设阈值时，暂停对电池进行充电操作；其中，充电参数包括充电电压、充电电流和充电温度中的至少一种。
这样，充放电装置即可检测电池的充电参数，并在电池充电参数超过预设阈值时暂停电池充电，避免电池出现过热甚至是损坏等现象。
本实施例中，充电方法包括先将充放电装置安装在云台手柄上，并使充放电装置与云台手柄中的电池电连接；然后根据充放电装置上电连接组件的连接状态对电池进行充电或者放电操作。这样根据不同电连接组件的连接状态来选择充电或者放电操作，可以实现向云台手柄充电，以及利用云台手柄作为电源进行供电的多种操作，使得云台手柄的使用较为灵活，有效的扩展了云台手柄的功能和使用场景。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (43)

1.一种充放电装置，应用于云台手柄，所述云台手柄内部设置有电池，其特征在于，所述充放电装置包括本体和至少两个电连接组件，所述至少两个电连接组件包括用于和所述云台手柄中的所述电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，所述第一电连接组件和所述第二电连接组件均设置与所述本体连接，所述充放电装置还包括充电电路、放电电路以及控制电路，所述第二电连接组件包括多个接口，所述充电电路和所述放电电路分别与所述第二电连接组件的不同接口连接，所述控制电路获取所述第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据所述接口连通状态控制所述充电电路或所述放电电路工作，从而控制对所述云台手柄进行充电或以所述云台手柄为电源对外部设备进行充电。
2.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述第二电连接组件包括至少一个充电接口和至少一个放电接口，所述控制电路获取所述充电接口和所述放电接口的状态，当所述充电接口处于连通状态，则控制所述充电电路工作以对所述云台手柄进行充电。
3.根据权利要求2所述的充放电装置，其特征在于，当所述放电接口处于连通状态，且所述充电接口处于非连通状态时，所述控制电路控制所述放电电路以所述云台手柄为电源对外部设备进行充电。
4.根据权利要求1-3任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述云台手柄的顶端具有用于和云台可拆卸连接的安装接口，所述本体和所述安装接口匹配连接。
5.根据权利要求4所述的充放电装置，其特征在于，所述本体和所述安装接口对应卡合。
6.根据权利要求5所述的充放电装置，其特征在于，所述安装接口包括安装槽，所述本体的下部具有和所述安装槽相互匹配的凸起。
7.根据权利要求6所述的充放电装置，其特征在于，所述凸起的侧方形成与所述安装槽形状相匹配的滑槽，所述滑槽用于使所述本体和所述安装接口相对滑动卡合。
8.根据权利要求4所述的充放电装置，其特征在于，所述本体为具有空腔的中空结构，且所述第一电连接件和所述第二电连接件均至少部分设置在所述空腔内。
9.根据权利要求8所述的充放电装置，其特征在于，所述本体内还设置有电路板，所述充电电路、放电电路以及控制电路设置于所述电路板上，所述第一电连接组件和所述第二电连接组件均与所述电路板电连接。
10.根据权利要求9所述的充放电装置，其特征在于，所述电路板为印制电路板。
11.根据权利要求9或10所述的充放电装置，其特征在于，所述电路板上还设置有以下任意一种或几种模块：过流保护模块、过压保护模块、热保护模块；
其中，所述过流保护模块用于在所述充放电装置的充放电电流大于预设电流阈值时停止充放电；
所述过压保护模块用于在所述充放电装置的充放电电压大于预设电压阈值时停止充放电；
所述热保护模块用于在所述电池的温度大于预设温度阈值时停止充放电。
12.根据权利要求8所述的充放电装置，其特征在于，所述本体上设置有可向所述云台手柄伸出的防滑块，所述防滑块和所述本体之间弹性连接，且所述本体和所述安装接口对应连接时，所述防滑块的底部抵接在所述云台手柄上。
13.根据权利要求12所述的充放电装置，其特征在于，所述防滑块的底部具有粗糙表面。
14.根据权利要求13所述的充放电装置，其特征在于，所述本体的底部开设有连通所述空腔内外两侧的第一避让孔，所述防滑块位于所述第一避让孔内。
15.根据权利要求14所述的充放电装置，其特征在于，所述防滑块和所述本体之间设置有弹性件。
16.根据权利要求15所述的充放电装置，其特征在于，所述本体的内部具有固定部，所述弹性件的一端与所述固定部连接，另一端与所述防滑块连接。
17.根据权利要求16所述的充放电装置，其特征在于，所述弹性件为多个，且多个所述弹性件间隔设置。
18.根据权利要求15所述的充放电装置，其特征在于，所述弹性件为压向弹簧。
19.根据权利要求15所述的充放电装置，其特征在于，所述防滑块的顶部设置有用于容纳所述弹性件的定位槽。
20.根据权利要求14-19任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述防滑块的侧方设有向外伸出的定位凸起，所述第一避让孔的孔壁上设有与所述定位凸起相匹配的止挡台阶，所述止挡台阶用于限制所述防滑块向所述云台手柄伸出的距离。
21.根据权利要求8所述的充放电装置，其特征在于，所述第一电连接组件包括多个第一电连接器，所述第一电连接器用于一一对应的连接至所述云台手柄中所述电池的触点。
22.根据权利要求21所述的充放电装置，其特征在于，所述第一电连接器为弹性电连接器。
23.根据权利要求22所述的充放电装置，其特征在于，所述第一电连接器为Pogo pin连接器。
24.根据权利要求21-23任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述第一电连接组件还包括连接块，所述连接块固定在所述空腔内，且所述第一电连接器均设置在所述连接块上。
25.根据权利要求21-23任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述第一电连接器均指向所述本体的底部外侧。
26.根据权利要求21-23任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述本体的底部开设有供所述第一电连接器露出的第二避让孔。
27.根据权利要求2或3所述的充放电装置，其特征在于，所述第二电连接件中所述充电接口和所述放电接口尺寸不同。
28.根据权利要求2或3所述的充放电装置，其特征在于，所述充电接口和所述放电接口并排设置，且所述充电接口和所述放电接口的朝向一致。
29.根据权利要求28所述的充放电装置，其特征在于，所述充电接口和所述放电接口均朝向所述本体的侧方。
30.根据权利要求2或3所述的充放电装置，其特征在于，所述充电接口为USB type—C接口。
31.根据权利要求2或3所述的充放电装置，其特征在于，所述放电接口为通用串行总线USB接口。
32.根据权利要求8所述的充放电装置，其特征在于，所述本体的侧方开设有用于供所述第二电连接组件露出的第三避让孔。
33.根据权利要求32所述的充放电装置，其特征在于，所述第三避让孔为多个，且多个所述第三避让孔的形状分别与所述充电接口或者所述放电接口的形状相匹配。
34.根据权利要求8所述的充放电装置，其特征在于，所述本体包括盒体和盒盖，所述盒体和所述盒盖共同拼合形成所述空腔。
35.一种手持云台组件，包括云台手柄、与所述云台手柄可电性连接的云台以及充放电装置，其特征在于，所述云台手柄具有内置电池，当所述云台手柄与所述云台分离的时候，所述充放电装置可与所述云台手柄电性连接；
所述充放电装置包括本体和至少两个电连接组件，所述至少两个电连接组件包括用于和所述云台手柄中的所述电池电连接的第一电连接组件和用于和外部设备连接的第二电连接组件，所述第一电连接组件和所述第二电连接组件均设置与所述本体连接，所述充放电装置还包括充电电路、放电电路以及控制电路，所述第二电连接组件包括多个接口，所述充电电路和所述放电电路分别与所述第二电连接组件的不同接口连接，所述控制电路获取所述第二电连接组件的多个接口的连通状态，并根据所述接口连通状态控制所述充电电路或放电电路工作，从而控制对所述云台手柄进行充电或以所述云台手柄为电源对外部设备进行充电。
36.根据权利要求35所述的手持云台组件，其特征在于，所述第二电连接组件包括至少一个充电接口和至少一个放电接口，所述控制电路获取所述充电接口和所述放电接口的状态，当所述充电接口处于连通状态，则控制所述充电电路工作以对所述云台手柄进行充电。
37.根据权利要求36所述的手持云台组件，其特征在于，当所述放电接口处于连通状态，且所述充电接口处于非连通状态时，所述控制电路控制所述放电电路以所述云台手柄为电源对外部设备进行充电。
38.根据权利要求35-37任一项所述的手持云台组件，其特征在于，所述云台手柄的顶端具有用于和云台可拆卸连接的安装接口，所述本体和所述安装接口匹配连接。
39.根据权利要求38所述的手持云台组件，其特征在于，所述本体上设置有可向所述云台手柄伸出的防滑块，所述防滑块和所述本体之间弹性连接，且所述本体和所述安装接口对应连接时，所述防滑块的底部抵接在所述云台手柄上。
40.根据权利要求38所述的手持云台组件，其特征在于，所述第一电连接组件包括多个第一电连接器，所述第一电连接器用于一一对应的连接至所述云台手柄中所述电池的触点。
41.一种充电方法，应用于权利要求1-34任一项所述的充放电装置，其特征在于，包括：将充放电装置安装在云台手柄上，并使所述充放电装置与所述云台手柄中的电池电连接；
根据所述充放电装置上电连接组件的连接状态对所述电池进行充电或者放电操作。
42.根据权利要求41所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述充放电装置上电连接组件的连接状态对所述电池进行充电或者放电操作，具体包括：
当所述电连接组件中只有放电接口和外部设备连接时，所述充放电装置对所述电池进行放电操作；
当所述电连接组件中只有充电接口和外部设备连接时，所述充放电装置对所述电池进行充电操作；
当所述电连接组件中的充电接口和放电接口同时与外部设备连接时，所述充放电装置对所述电池进行充电操作；
其中，所述外部设备为电源或者用电设备。
43.根据权利要求41或42所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述充放电装置上电连接组件的连接状态对所述电池进行充电或者放电操作之后，还包括：
当所述电池的充电参数超过预设阈值时，暂停对所述电池进行充电操作；其中，所述充电参数包括充电电压、充电电流和充电温度中的至少一种。
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