CN110830941A - 系统中的无线数据通信 - Google Patents

Abstract

本发明涉及要在具有多个传感器和/或控制器的系统中使用的通信系统和方法。该通信系统包括连接到系统的第一控制器的主网关（GW）和连接到系统的至少一个第二控制器的至少一个卫星GW，该主GW经由因特网或云系统无线地可连接到系统的管理中心，该至少一个卫星GW经由无线局域网（WLAN）连接到该主GW。

Description

系统中的无线数据通信

技术领域

本发明涉及系统中的无线数据通信，尤其是涉及要在具有多个传感器和/或控制器的系统中，特别是在乘客输送机系统中以及在供暖、通风与空气调节（HVAC）系统中使用的通信系统和方法。

背景技术

诸如电梯系统、自动扶梯系统、缆车系统或滑雪升降机系统之类的乘客输送机系统已经在世界各地被广泛使用。那些系统在必要时必须被定期地检查、维护和修理。为了以有效的方式完成此类工作，已经使用多个传感器和/或控制器来收集表示乘客输送机系统的各种状态的数据。在这些系统中，由传感器和/或控制器收集的数据需要以有效的方式并且在实时的基础上被传送到系统的管理者。

因此，在具有多个传感器和/或控制器的系统中提供可靠的通信系统和方法将是有益的。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，要在具有多个传感器和/或控制器的系统中，尤其是在乘客输送机系统中以及在供暖、通风与空气调节（HVAC）系统中使用的通信系统包括连接到系统的第一控制器的主网关（GW）和连接到系统的至少一个第二控制器的至少一个卫星GW，该主GW经由因特网或云系统可连接到系统的管理中心，该至少一个卫星GW经由无线局域网（WLAN）连接到该主GW。

采用此配置，系统的每个控制器或传感器能够以减少的安装时间和成本经由因特网或云连接到位于远处的管理中心。

下文中阐述了许多可选的特征。这些特征可在特定的实施例中单独地或与其它特征中的任意特征相结合地实现。

根据本发明的通信系统的实施例可进一步包括中间卫星GW，该中间卫星GW配置成无线地互连主GW和至少一个卫星GW中的任意卫星GW。使用中间卫星GW，能够在无需增加每个卫星GW的容量的情况下扩大WLAN的覆盖范围。多个中间卫星GW可连续地（serially）互连在卫星GW和主GW之间。

主GW和至少一个卫星GW可执行边缘计算。换句话说，卫星GW和主GW中的每个可配备有被配置成执行预先定义的数据处理的处理器，并且因此卫星GW和主GW中的每个不是传送所有获取的原始数据而是对该原始数据执行预先定义的数据处理。因此，经过处理的数据被传送到主GW。根据边缘计算，靠近数据源，即传感器的实时数据处理是可能的，并且因此能够显著地降低要通过网络传递的数据的整体的量。这允许在主GW和卫星GW之间建立要求低带宽的通信网络。

尤其是，WLAN可以是蓝牙、蓝牙低能耗（BLE）网络或Sub-1GHz无线网络中的任意一个。BLE是由蓝牙特别兴趣组（蓝牙SIG）设计的并根据蓝牙技术标准实施的无线个域网技术。与经典蓝牙相比，BLE意在在保持相似通信范围的同时提供明显降低的功耗和成本。BLE使用与经典蓝牙相同的2.4 GHz无线电频率。Sub-1GHz是特殊类型的无线网络，其工作在低于亚1GHz（Sub 1GHz）的频带中，典型地工作在769-935 MHz中。与2.4 GHz频谱相比，Sub-1GHz需要来自发送器的更低功率信号以在接收器获得相同的输出功率信号，并且与2.4GHz相比Sub-1GHz提供更宽的范围。类似Sigfox和LoraWan的无线技术标准可被应用来建立类似Sub-1GHz无线网络的WLAN。

根据本发明的实施例，至少一个第二控制器可包括传感器，该传感器收集与乘客输送机系统、电梯厅呼叫面板和/或电梯轿厢控制面板有关的数据。

尤其是，在主GW和第一控制器之间的连接以及在卫星GW和至少一个第二控制器之间的连接是使用RS-422线缆、RS-232线缆、Modbus线缆、串行（serial）离散线缆、PROFibus线缆或CAN总线（bus）的有线连接。

尤其是，至少一个卫星GW中的每个可包括：配置成对从第二控制器接收的数据执行预先定义的数据处理的处理器、配置成执行与第二控制器的有线通信的第一接口模块以及配置成执行与主GW的无线通信的第二接口模块。卫星GW的这个配置可能（may）很适用于已经配备有多个传感器和/或控制器的先前存在的电梯系统。尤其是，多个卫星GW可被安装在先前存在的电梯系统中，以经由电梯系统的类似即插即用（plug and play）解决方案的CAN总线、RS-232线缆、Modbus线缆、串行离散线缆、PROFibus线缆或RS-422线缆与传感器和/或控制器相连接，这能够减少在先前存在的电梯系统中安装新网络系统的时间和成本。通过主GW和卫星GW建立的无线通信网络的工作独立于类似乘客输送机系统的系统中的任意现有通信系统，尤其是独立于类似电子安全控制系统中安全链的任意安全相关通信。尽管如此，无线通信网络仍可传输由还连接到安全控制系统的传感器提供的安全相关信息。

根据本发明的示例性实施例，在具有多个传感器和/或控制器的系统中，尤其是在乘客输送机系统中以及在供暖、通风与空气调节（HVAC）系统中执行通信的方法包括：通过卫星网关（GW）接收来自系统的至少一个第二控制器的数据，通过卫星GW传送数据到连接到系统的第一控制器的主GW，以及通过主GW经由因特网或云系统将接收的数据传送到乘客输送机系统的管理中心，该卫星GW经由无线局域网（WLAN）连接到主GW。

本发明的实施例可进一步包括通过卫星GW对接收的数据执行预先定义的数据处理，并且然后经过处理的数据通过卫星GW被传送到主GW。

本发明的实施例可进一步包括：在卫星GW和先前已经存在于乘客输送机系统中的至少一个第二控制器之间，使用RS-422线缆、RS-232线缆、Modbus线缆、串行离散线缆、PROFibus线缆或CAN总线来进行有线连接。尤其是，多个卫星GW可与先前存在的电梯系统中的先前存在的传感器和/或控制器相连接。

此类方法将提供如针对上文的系统概述的相同特性和优势。

根据本文中描述的本发明的实施例，具有多个传感器和/或控制器的系统的每个控制器或传感器能够以减少的安装时间和成本经由因特网或云而连接到位于远处的管理中心。另外，根据本发明的实施例，靠近数据源的实时数据处理是可能的，并且因此能够显著地降低要通过网络传递的数据的整体的量。进一步地，根据本发明的实施例，以减少的安装时间和成本给先前存在的系统配备无线网络成为可能。安全控制系统保持不受此类无线网络的实施的影响。在一些实施例中，通过仅仅将相应卫星GW插入相应第二控制器的现有接口，简单的即插即用实施是可能的。

附图说明

在下文中，参考附图描述了本发明的示例性实施例。

图1是根据本发明的示例性实施例描绘包括电梯轿厢的电梯系统的示意图。

图2是示出自动扶梯系统的侧视图的示意图。

图3是根据本发明的示例性实施例描绘在电梯系统中实施的通信系统的示意图。

图4A是根据本发明的实施例示出卫星网关（GW）的示例性结构的示图。

图4B是根据本发明的实施例示出主GW的示例性结构的示图。

图5是根据本发明的示例性实施例示出数据流的流程图。

图6是根据本发明的另一个示例性实施例示出中间卫星GW的概念的示意图。

具体实施方式

图1示意性地描绘电梯系统1，基于电梯系统1能够实施本发明的示例性实施例。电梯系统1包括电梯轿厢6。

电梯系统1进一步包括在位于不同楼层的多个层站（landing）8之间在垂直方向延伸的井道4。

电梯轿厢6包括轿厢地板16、轿厢天花板18以及在定义电梯轿厢6的内部空间的轿厢地板16和轿厢天花板18之间延伸的轿厢侧壁17。在图1的示意性说明中描绘了仅一个轿厢侧壁17。

每个层站8设置有层站门（电梯井道门）9，并且电梯轿厢6设置有对应的电梯轿厢门11，当电梯轿厢6位于相应层站8时，电梯轿厢门11允许乘客在层站8和电梯轿厢6的内部空间之间转移。

电梯轿厢6借助于张力（tension）构件3可移动地悬挂在井道4内。张力构件3，例如绳或带，被连接到驱动器（drive）5，驱动器5被配置用于驱动张力构件3以便在多个层站8之间沿着井道4的纵向方向/高度移动电梯轿厢6。

在图1中示出的电梯系统1使用1:1挂绳（roping）来悬挂电梯轿厢6。然而，本领域技术人员容易理解，挂绳的类型对本发明不是必要的，而且也可使用不同种类的挂绳，例如2:1挂绳或4:1挂绳。

电梯系统1可进一步包括与电梯轿厢6相对的配重（未示出），配重附连到张力构件3，并且沿着至少一个配重引导构件（未示出）同时且在关于电梯轿厢6的相反方向上移动。本领域技术人员将理解，本发明也可应用于不包括配重的电梯系统1。

张力构件3可以是例如钢芯（steel core）之类的绳，或者带。张力构件3可以是无涂层的或者可以具有例如采用聚合物护套形式的涂层。在特定的实施例中，张力构件3可以是包括多个涂有聚合物的钢索（steel cord）（未示出）的带。电梯系统1可具有牵引驱动器，该牵引驱动器包括用于驱动张力构件3的曳引轮。代替牵引驱动器，可使用液压或直线驱动器来驱动张力构件3。在未在图中示出的备选配置中，电梯系统1可以是没有张力构件3的电梯系统1，其包括例如液压驱动器或直线驱动器。电梯系统1可具有机房（未示出）或者可以是无机房的电梯系统。

驱动器5受电梯控制器10控制，以在不同层站8之间沿着井道4移动电梯轿厢6。

可经由包含在厅呼叫面板7a中的电梯厅呼叫按钮和/或经由在位于电梯轿厢6内部的轿厢控制面板7b中设置的电梯轿厢控制按钮来提供到电梯控制器10的输入，厅呼叫面板7a设置在靠近电梯层站门9的每个层站8上。厅呼叫面板7a可具有目的地呼叫面板的配置，该目的地呼叫面板包括供乘客输入期望的目的地楼层的按钮。在这种情况下，不要求电梯轿厢6内部的电梯轿厢控制面板7b具有用于输入期望的目的地楼层的电梯轿厢控制按钮。

本文中描述的无线通信也可以改进的方式应用于具有传统的上/下呼叫按钮的电梯系统。在这种情况下，电梯轿厢请求将包括在分派的电梯轿厢已经到达乘客的源楼层之后由该乘客输入的厅呼叫和相应的轿厢呼叫。

尤其是，本文中描述的无线通信很适用于如下的电梯系统：在该电梯系统中能够使用配备有用于与电梯系统通信的特定软件的移动装置来进行电梯轿厢呼叫，并且在该电梯系统中能够经由移动装置的用户界面来进行电梯轿厢呼叫的输入。

电梯厅呼叫面板7a和电梯轿厢控制面板7b可借助于未在图1中示出的电线，尤其是通过电总线，例如诸如CAN总线之类的现场总线，或者借助于无线数据传输，连接到电梯控制器10。

图2示出人输送机，尤其是自动扶梯1a的示意侧视图，自动扶梯1a包括多个踏板13（梯级13a），该踏板13相互连接以形成在低层站21a和高层站21b之间在纵向输送方向上延伸的环形（endless）踏板带12a。为了清晰起见，在图2中描绘了踏板13中的仅一些踏板，尤其是在输送部分16a中的踏板13。进一步地，不是所有踏板13都用了参考标记来表示。

在靠近高层站21b的高回转部分17a中和在靠近低层站21a的低回转部分24a中，环形踏板带12a从在高层站21b和低层站21a之间延伸的输送部分16a传递到返回部分18a，并且反之亦然。

高回转部分17a是驱动部分并且包括张力构件驱动系统25a。张力构件驱动系统25a包括电动机，该电动机经由传输元件26a，尤其是齿形带、带或链来驱动驱动轴42a。驱动轴42a支撑驱动轮32a，例如齿形带驱动滑轮、牵引滑轮或链轮。

驱动轴42a驱动地接合环形踏板驱动张力构件15a。环形踏板驱动张力构件15a可以是尤其是齿形带的带，或链。环形踏板驱动张力构件15a驱动地耦合到踏板13，并且因此驱动踏板13沿着踏板带12a的环形路径行进。环形踏板驱动张力构件15a是环形的并且因此沿着闭合回路延伸。环形踏板驱动张力构件15a与由驱动轴42a支撑的驱动轮32a接合，并且由该驱动轮32a驱动。

低回转部分24a包括附连到回转轴30h的回转元件36a，例如空转轮或空转链轮。回转元件36a与环形踏板驱动张力构件15a接合以将环形踏板驱动张力构件15a从输送部分16a引导到返回部分18a。

在张力部分34a中，环形踏板驱动张力构件15a接合张力轴35a，该张力轴35a具有张力元件，例如空转链轮或空转轮。该张力元件被配置成调整环形踏板驱动张力构件15a的张力同时沿着其环形路径行进，使得减少环形踏板驱动张力构件15a的磨损。例如，张力部分34a可被定位在返回部分18a中。

在进一步的实施例中，张力部分34a可位于高回转部分17a和/或低回转部分24a中。在这种情况下，高/低回转轴也可提供张力轴的功能。

备选地，靠近低层站21a的回转部分24a可以是驱动部分。

人输送机1a进一步包括制动器31a，制动器31a被配置用于制动环形踏板带12a的移动。制动器31a在图2中被描绘为张力构件驱动系统25a的单独组件。然而，制动器31a可与张力构件驱动系统25a的其它组件结合在一起。例如，制动器31a可与驱动轮32a或驱动轴42a接合。

支撑移动扶手（handrail）6a的扶手设施（balustrade）4a平行于输送部分16a地延伸。扶手设施4a各自由单独的桁架39a支撑。桁架39a和扶手设施4a中仅之一在图2示出的侧视图中是可见的。桁架39a通过形成连接结构的一个或更多横梁100相互连接。横梁100可包括不同的轮廓，例如长方形的、三角形的或圆形的轮廓。横梁100通过可拆卸连接件，比如通过至少一个螺栓或螺钉，或者通过固定连接件，比如通过至少一个焊接件，被固定到桁架39a。横梁100被定位在环形踏板带12a和环形踏板驱动张力构件15a下面。这允许在维护或修理期间轻松地移除环形踏板驱动张力构件15a，因为环形踏板驱动张力构件15a不必被打开。

图3是根据本发明的示例性实施例描绘在电梯系统中实施的通信系统的示意图。

在图3中示出的通信系统包括经由无线局域网（WLAN）无线地彼此连接的第一到第四卫星GW 20b-20e和主GW 20a。主GW 20a连接到电梯控制器10并且第一到第四卫星GW20b-20e中的每个连接到至少一个传感器，该至少一个传感器被布置在电梯系统1中的某个地方以收集电梯系统1的操作和管理所需的数据。例如，在图3中，第一卫星GW 20b连接到速度传感器30a、电流传感器30b和编码器30c，第二卫星GW 20c连接到门传感器30d和负载传感器30e，第三卫星GW 20d与找平传感器30f和电梯厅控制面板相连接，以及第四卫星GW20e与电梯轿厢控制面板7b和位置传感器30g相连接。在每个传感器和每个GW之间的连接可以是无线的，或者经由例如RS-422线缆、RS-232线缆、Modbus线缆、串行离散线缆、PROFibus线缆或CAN总线而是有线的。如上所述，电梯控制器10被配置成通过例如控制驱动器5来控制电梯系统1的操作。

要理解，在图3中描绘的配置是示例性的。换句话说，对与卫星GW 20b-20e和主GW20a中的每个相连接的传感器的数量没有限制。例如，将一个主GW或一个卫星GW与一个传感器或一个控制器相连接也会是可能的。另外，可存在布置在电梯系统1中某处的其它类型的传感器或控制器。作为另一个示例，类似温度传感器的至少一个传感器可连接到主GW 20a。

在图3中，以下中的每个根据其预期目的收集数据：传感器30a-30g、电梯控制器10、电梯厅呼叫面板7a以及电梯轿厢控制面板7b。例如，速度传感器30a测量电梯系统1中电梯轿厢6的速度，电流传感器30b检测在电梯系统1中使用的电动机的工作电流，以及编码器30c检测电动机的旋转速度等。由传感器30a-30g、电梯控制器10、电梯厅呼叫面板7a和电梯轿厢控制面板7b中的每个收集的数据被传送到相应的GW，即主GW 20a和第一到第四卫星GW20b-20e中与传送数据的传感器相连接的之一。

从相应的传感器或控制器接收数据的卫星GW 20b-20e中的每个对接收的数据执行预先定义的数据处理，并且经由WLAN传送所得数据到主GW 20a。备选地，在不用数据处理的情况下将从传感器或控制器接收的数据传送到主GW 20a对于卫星GW 20b-20e也会是可能的。

WLAN是蓝牙低能耗（BLE）、Sub-1GHz RF（无线电频率）、低功率广域网（LPWAN）和低范围广域网（LoRaWAN）中的任意一个。主GW 20a和卫星GW 20b-20e可执行边缘计算。尤其是，代替传送所有获取的原始数据，卫星GW 20b-20e和主GW 20a中的每个而是对原始数据执行预先定义的数据处理，并且经过处理的数据被传送到主GW 20a。例如，在图3中，由速度传感器30a检测到的所有速度数据不需要经由主GW 20a被传递到电梯管理中心50。而是，连接到速度传感器30a的第一卫星GW 20b可配置成仅当测量到的速度超过预先确定的阈值时才传输数据。针对边缘计算，卫星GW 20b-20e和主GW 20a中的每个需要配备有执行预先定义的数据处理所需的数据处理器。根据边缘计算，靠近数据源，即传感器的实时数据处理是可能的，并且因此能够显著地降低要通过网络传递的数据的整体的量。主GW 20a配置成经由因特网或云系统40传递接收的数据到电梯管理中心50。

图4A是根据本发明的实施例示出卫星GW的示例性结构的示图。参考图4A，卫星GW20包括处理器21、BLE接口模块23、CAN接口模块25和存储器27。CAN接口模块25配置成使卫星GW 20能够经由电梯系统1的CAN总线连接到三个传感器30h、30i、30j或任意所需数量的传感器和/或控制器。在将RS-422线缆用于在卫星GW 20和每个传感器间连接的情况下，CAN接口模块25要被替换为RS-422接口模块。

在图4A中，处理器21配置成控制卫星GW 20的整体操作并且对从传感器30h、30i、30j接收的原始数据执行预先定义的数据处理。BLE接口模块23配置成执行将从处理器21传送来的数据通过BLE网络进行传输所需的数据处理，主GW 20a和多个卫星GW基于该BLE网络彼此互连。在卫星GW 20中的数据处理所需的程序、应用和数据可被存储在存储器27中。

在图4A中示出的CAN控制器60配置成控制电梯系统1中经由CAN总线的数据通信。CAN控制器60可配置成为卫星GW 20提供卫星GW 20的操作所需的电功率。该功率可来源于电梯系统1的内部供电系统。备选地，卫星GW 20可具有其自己的电池。

如图4A中示出的卫星GW 20的配置可能很适用于已经配备有多个传感器和/或控制器的先前存在的电梯系统。尤其是，多个卫星GW可被安装在先前存在的电梯系统中以经由电梯系统的类似即插即用解决方案的CAN总线或RS-422线缆与传感器和/或控制器相连接，这能够减少在先前存在的电梯系统中安装新网络系统的时间和成本。

图4B是根据本发明的实施例示出主GW的示例性结构的示图。

与如图4A中示出的卫星GW 20的结构相比，主GW进一步包括在主GW 20a和因特网或云系统40之间提供无线接口的无线接口模块29。尤其是，无线接口模块29配置成执行将从卫星GW 20b-20e中任意卫星GW或电梯控制器10接收的数据通过因特网或云40进行传输所需的预先定义的数据处理。例如，无线接口模块29可以是根据诸如WiFi（IEEE 802.11）、3GPP WCDMA、3GPP LTE或3GPP LTE-A等的无线技术标准执行数据处理的无线网络接口控制器（WNIC）。备选地，无线接口模块29可被替换为配置成在主GW 20a和因特网或云40之间执行有线通信的类似网络接口控制器（NIC）的有线通信接口模块。

图5是根据本发明的示例性实施例示出数据流的流程图。在图5中，在S41，电梯系统1的每个传感器或控制器30根据其目的收集数据，并且在S43，收集的原始数据通过传感器30被传送到卫星GW 20。此后，在S45，收到原始数据时，卫星GW 20对原始数据执行预先定义的数据处理，并且在S47，经过处理的数据通过BLE网络由卫星GW 20传送到主GW 20a。在S49，主GW 20a经由因特网或云系统将接收的数据传送到电梯管理中心50。如上所述，卫星GW 20b-20e可在不用数据处理的情况下将从传感器或控制器接收的数据传送到主GW 20a。

作为另一个实施例，在新建筑物的情况下，例如，如图4A中示出的卫星GW 20的结构能够被嵌入在电梯系统的每个传感器或控制器中。换句话说，新电梯系统的每个传感器或控制器能够配备有处理器21、BLE接口模块23和存储器27，并且因此在电梯系统中的所有传感器和/或控制器之间建立BLE网络将是可能的。

上述的实施例基于电梯系统。但是，要理解，本发明的概念能够被应用于类似自动扶梯系统、缆车系统和滑雪升降机系统等的其它乘客输送机系统。在诸如缆车系统或摩天大楼中电梯系统之类的大型乘客输送机系统中，可使用如图6中描绘的中间卫星GW 20f。换句话说，中间卫星GW 20f配置成互连主GW 20a和卫星GW 20。多个中间卫星GW可连续地互连在卫星GW和主GW之间。

此外，还应领会到，本发明的实施例能够被扩展到在不同技术领域中使用的其中布置有多个传感器和/或控制器的其它系统，例如工厂监控系统、供暖、通风与空气调节（HVAC）系统、建筑物安全系统或建筑物管理系统。

根据本发明的实施例，靠近具有多个传感器和/或控制器的系统的传感器或控制器的实时数据处理是可能的，并且因此能够显著地降低要通过系统的网络传递的数据的整体的量。另外，能够在具有由传感器和/或控制器组成的现有有线网络的系统中以显著减少的安装时间和成本来容易地实施新无线网络。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种改变并且可用等同物替代其要素。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可进行许多修改以对本发明的教导采用特定的情形或材料。因此，意图是本发明不限于公开的特定实施例，而是本发明包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。

参考标记：

1 电梯系统

1a 自动扶梯

3 张力构件

4 井道

4a 扶手设施

5 驱动器

6 电梯轿厢

6a 移动扶手

7a 厅呼叫面板

7b 轿厢控制面板

8 层站

9 层站门框架

10 电梯控制器

12a 环形踏板带

13 踏板

13a 梯级

15a 环形踏板驱动张力构件

16a 输送部分

17a 驱动部分

18a 返回部分

20a 主GW

20b-20e 卫星GW

21 处理器

21a、21b 层站部分

23 BLE接口模块

24a 回转部分

25 CAN接口模块

25a 张力构件驱动系统

26a 传输元件

27 存储器

29 无线接口模块

30a-30j 传感器

30h 回转轴

31a 制动器

32a 驱动轮

34a 张力部分

35a 张力轴

36a 回转元件

39a 桁架

40 因特网或云

50 电梯管理中心

60 CAN控制器

100 连接结构。

Claims (15)

1.一种要在具有多个传感器和/或控制器的系统中使用的通信系统，所述通信系统包括：

连接到所述系统的第一控制器（10）的主网关（GW，20a），所述主GW（20a）经由因特网或云系统（40）可连接到所述系统的管理中心（50）；以及

连接到所述系统的至少一个第二控制器（30a-30g，7a，7b）的至少一个卫星GW（20b-20e），所述至少一个卫星GW（20b-20e）经由无线局域网（WLAN）连接到所述主GW（20a）。

2.根据权利要求1所述的通信系统，进一步包括配置成无线地互连所述主GW（20a）和所述至少一个卫星GW（20b-20e）中任意卫星GW的中间卫星GW（20f）。

3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其中所述主GW（20a）和所述至少一个卫星GW（20b-20e）配置成执行边缘计算。

4.根据前述权利要求中的任意一项所述的通信系统，其中所述WLAN是蓝牙低能耗（BLE）网络或Sub-1GHz RF网络中的任意网络。

5.根据前述权利要求中的任意一项所述的通信系统，其中所述至少一个第二控制器（30a-30g，7a，7b）包括收集与所述系统有关的数据的传感器。

6.根据前述权利要求中的任意一项所述的通信系统，其中在所述主GW（20a）和所述第一控制器（10）之间的连接和/或在所述卫星GW（20b-20e）和所述至少一个第二控制器（30a-30g，7a，7b）之间的连接是使用RS-422线缆、RS-232线缆、Modbus线缆、串行离散线缆、PROFibus线缆或CAN总线的有线连接。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的通信系统，其中所述主GW（20a）或所述至少一个卫星GW（20b-20e）中的每个卫星GW包括：

处理器（21），配置成对从所述第一控制器（10）或所述第二控制器（30a-30g，7a，7b）接收的数据执行预先定义的数据处理；

第一接口模块（25），配置成执行与所述第一控制器（10）或所述第二控制器（30a-30g，7a，7b）的有线通信；以及

第二接口模块，配置成执行与所述第二控制器（30a-30g，7a，7b）或所述主GW（20a）的无线通信。

8.根据权利要求6或7所述的通信系统，其中用于所述主GW（20a）和卫星GW（20b-20e）的功率由所述系统的内部电源经由所述RS-422线缆、所述RS-232线缆、所述Modbus线缆、所述串行离散线缆、所述PROFibus线缆或所述CAN总线来提供。

9.根据前述权利要求中的任意一项所述的通信系统，其中所述系统是乘客输送机系统（1）或者供暖、通风与空气调节（HVAC）系统，所述乘客输送机系统（1）不是电梯系统就是自动扶梯系统。

10.一种在具有多个传感器和/或控制器的系统中执行通信的方法，所述方法包括：

通过卫星网关（GW，20b-20e）接收（S43）来自所述系统的至少一个第二控制器（30a-30g，7a，7b）的数据；

通过所述卫星GW（20b-20e）传送（S47）所述数据到连接到所述系统的第一控制器（10）的主GW（20a），所述卫星GW（20b-20e）经由无线局域网（WLAN）连接到所述主GW（20a）；以及

通过所述主GW（20a）经由因特网或云系统（40）将接收的数据传送（S49）到所述系统的管理中心（50）。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括通过所述卫星GW（20b-20e）对所述接收的数据执行（S45）预先定义的数据处理，其中经过处理的数据通过所述卫星GW（20b-20e）被传送（S47）到所述主GW（20a）。

12.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，进一步包括：在所述卫星GW（20b-20e）和先前已经存在于所述系统中的所述至少一个第二控制器（30a-30g，7a，7b）之间，使用RS-422线缆、RS-232线缆、Modbus线缆、串行离散线缆、PROFibus线缆或CAN总线来进行有线连接，尤其是其中所述WLAN是蓝牙低能耗（BLE）网络或Sub-1GHz RF网络中的任意网络。

13.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中所述至少一个第二控制器（30a-30g，7a，7b）包括收集与所述系统有关的数据的传感器、电梯厅呼叫面板（7a）和/或电梯轿厢控制面板（7b）。

14.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中所述主GW（20a）和所述至少一个卫星GW（20b-20e）执行边缘计算。

15.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其中所述系统是乘客输送机系统（1）或者供暖、通风与空气调节（HVAC）系统，所述乘客输送机系统（1）不是电梯系统就是自动扶梯系统。

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