CN110827578B - 一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统，所述服务器相连接的数据采集终端，所述服务器和所述数据采集终端通过互联网与应用终端相连接；所述数据采集终端，用于向所述服务器发送预设距离路况数据；根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面，解决现有防碰撞提醒系统留给驾驶员操作改变方向的时间长度较低，防碰撞预判范围小的问题。

Description

一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及交通互联网技术领域，特别涉及一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统。
背景技术
联网技术的不断发展，随着物联网、车联、大数据、云计算技术的发展潮流，需要大力发展车辆协同，目前高速公路上车辆行驶速度较快，一但前面车辆出现故障或变向行驶，后方车辆如果速度较快，将会与前车发生碰撞，还有如果前方车辆为货车，货车运输的货物从货箱掉落到高速公路地方，在黑天的时候，后方车辆前面有效视线很短，后方车辆在告诉行驶中很容易撞到前方车辆掉落的物体，从而造成车辆毁坏。
目前现有的车辆防碰撞提示系统，通常采用车辆前置雷达等感应装置，通过前置的感应装置采集前面车辆数据，然后将采集数据进行处理然后发送至用户界面，为驾驶员提高预判操作提醒，但车辆前置感觉装置感应距离有限，由于数据采集距离近，所以留给驾驶员操作的时间将会减少，前置感应装置不能识别小型障碍物，例如，铁块，石块以及木板灯障碍物，为提高留给驾驶员操作改变方向的时间长度，增加防碰撞预判范围，特研发出一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统，以解决现有防碰撞提醒系统留给驾驶员操作改变方向的时间长度较低，防碰撞预判范围小的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆防碰撞提示，包括：
获取预设距离路况数据；
根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；
在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；
根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；
将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，
获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；
根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；
根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；
用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，
获取聚类筛选类别；
根据聚类筛选类别，确定聚类筛选列表；
根据聚类筛选列表，建立聚类筛选优先级；
根据聚类筛选优先级，筛选障碍物特征。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，
获取障碍物特征；
筛选有效障碍物特征；
根据有效障碍物特征在数据库内进行比对，筛选有效比对结果；
根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
第二方面，本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆防碰撞提示装置，包括：
第一获取单元，获取预设距离路况数据；
预设范围确定单元，根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；
标记单元，在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；
特征分析单元，根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；
数据推送单元，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，
第二获取单元，获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；
第一评估单元，根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；
可视路径选择单元，根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；
确定单元，用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围
结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，
第三获取单元，获取聚类筛选类别；
第一筛选单元，根据聚类筛选类别，确定聚类筛选列表；
第二筛选单元，根据聚类筛选列表，建立聚类筛选优先级；
障碍物特征筛选单元，根据聚类筛选优先级，筛选障碍物特征。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，
第四获取单元，获取障碍物特征；
第三筛选单元，筛选有效障碍物特征；
比对单元，根据有效障碍物特征在数据库内进行比对，筛选有效比对结果；
结果推送单元，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
第三方面，本发明实施例提供一种具有基于车路协同的车辆防碰撞提示的系统，所述系统包括：服务器，与所述服务器相连接的数据采集终端，所述服务器和所述数据采集终端通过互联网与应用终端相连接，
所述数据采集终端，用于向所述服务器发送预设距离路况数据；
所述服务器，用于接收应用终端发送根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
所述应用终端，用于接收将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统，所述服务器相连接的数据采集终端，所述服务器和所述数据采集终端通过互联网与应用终端相连接；所述数据采集终端，用于向所述服务器发送预设距离路况数据；根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面，解决现有防碰撞提醒系统留给驾驶员操作改变方向的时间长度较低，防碰撞预判范围小的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据一优选实施例示出的一种基于车路协同的车辆防碰撞提示的流程图；
图2为根据又一优选实施例示出的一种基于车路协同的车辆防碰撞提示的流程图；
图3为根据又一优选实施例示出的一种基于车路协同的车辆防碰撞提示的流程图；
图4为根据又一优选实施例示出的一种基于车路协同的车辆防碰撞提示的流程图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种基于车路协同的车辆防碰撞提示，所述方法包括如下步骤：
步骤S101，获取预设距离路况数据；
步骤S102，根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；
步骤S103，在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；
步骤S104，根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；
步骤S105，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
本实施例通过获取预设距离路况数据，根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围，在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
请参阅图2，本发明实施例提供另一种基于车路协同的车辆防碰撞提示，所述方法包括如下步骤：
步骤S201，获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；
步骤S202，根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；
步骤S203，根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；
步骤S204，用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围。
在本实施例中，获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围。
请参阅图3，本发明实施例提供又一种基于车路协同的车辆防碰撞提示，所述方法包括如下步骤：
步骤S301，获取聚类筛选类别；
步骤S302，根据聚类筛选类别，确定聚类筛选列表；
步骤S303，根据聚类筛选列表，建立聚类筛选优先级；
步骤S304，根据聚类筛选优先级，筛选障碍物特征。
在本实施例中，获取聚类筛选类别，根据聚类筛选类别，确定聚类筛选列表，根据聚类筛选列表，建立聚类筛选优先级，根据聚类筛选优先级，筛选障碍物特征。
请参阅图4，本发明实施例提供又一种基于车路协同的车辆防碰撞提示，所述方法包括如下步骤：
步骤S401，获取障碍物特征；
步骤S402，筛选有效障碍物特征；
步骤S403，根据有效障碍物特征在数据库内进行比对，筛选有效比对结果；
步骤S404，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
本实施例，获取障碍物特征；筛选有效障碍物特征；根据有效障碍物特征在数据库内进行比对，筛选有效比对结果；根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
本发明实施例还提供一种基于车路协同的车辆防碰撞提示装置，包括：
第一获取单元，获取预设距离路况数据；
预设范围确定单元，根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；
标记单元，在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；
特征分析单元，根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；
数据推送单元，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面；
本实施例通过获取预设距离路况数据，根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围，在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
可选的，预设范围确定单元，包括：
第二获取单元，获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；
第一评估单元，根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；
可视路径选择单元，根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；
确定单元，用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围。
在本实施例中，获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围
可选的，特征分析单元，包括：
第三获取单元，获取聚类筛选类别；
第一筛选单元，根据聚类筛选类别，确定聚类筛选列表；
第二筛选单元，根据聚类筛选列表，建立聚类筛选优先级；
障碍物特征筛选单元，根据聚类筛选优先级，筛选障碍物特征。
可选的，数据推送单元，包括：
第四获取单元，获取障碍物特征；
第三筛选单元，筛选有效障碍物特征；
比对单元，根据有效障碍物特征在数据库内进行比对，筛选有效比对结果；
结果推送单元，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种具有基于车路协同的车辆防碰撞提示的系统，所述系统包括：服务器，与所述服务器相连接的数据采集终端，所述服务器和所述数据采集终端通过互联网与应用终端相连接；
所述系统包括：服务器，与所述服务器相连接的数据采集终端，所述服务器和所述数据采集终端通过互联网与应用终端相连接；
所述数据采集终端，用于向所述服务器发送预设距离路况数据；
所述服务器，用于接收应用终端发送根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
所述应用终端，用于接收将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
本申请一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法、装置及系统，所述服务器相连接的数据采集终端，所述服务器和所述数据采集终端通过互联网与应用终端相连接；所述数据采集终端，用于向所述服务器发送预设距离路况数据；根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面，解决现有防碰撞提醒系统留给驾驶员操作改变方向的时间长度较低，防碰撞预判范围小的问题。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (2)

1.一种基于车路协同的车辆防碰撞提示方法，其特征在于，包括：
获取预设距离路况数据；
根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；
在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；
根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；
将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面；
根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围，包括：
获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；
根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；
根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；
用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围；
根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征，包括：
获取聚类筛选类别；
根据聚类筛选类别，确定聚类筛选列表；
根据聚类筛选列表，建立聚类筛选优先级；
根据聚类筛选优先级，筛选障碍物特征；
将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面，包括：
获取障碍物特征；
筛选有效障碍物特征；
根据有效障碍物特征在数据库内进行比对，筛选有效比对结果；
根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
2.一种基于车路协同的车辆防碰撞提示装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，获取预设距离路况数据；
预设范围确定单元，根据预设距离路况数据，确定预设距离路况可视范围；
标记单元，在预设距离路况可视范围内进行图形特征标记，所述图形特征标记包括移动车辆标记，障碍物标记，固定物体标记；
特征分析单元，根据图形特征标记建立图形特征数据库，在图形特征数据库进行聚类筛选分析，根据聚类筛选分析结果筛选障碍物特征；
数据推送单元，将障碍物特征与图形特征数据库内预设特征进行比对，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面；
预设范围确定单元，包括：
第二获取单元，获取预设基础数据，所述基础数据包括前面道路预判距离、前方道路形状；
第一评估单元，根据预设基础数据，选择数据评估模型，所以数据评估模型包括雪地环境模型，雨季环境模型，夏季环境模型，风沙环境模型，秋季环境模型；
可视路径选择单元，根据数据评估模型评估结果，推送可视路径选项至用户界面；
确定单元，用户根据实际线路需求，确定预设距离路况可视范围；
特征分析单元，包括：
第三获取单元，获取聚类筛选类别；
第一筛选单元，根据聚类筛选类别，确定聚类筛选列表；
第二筛选单元，根据聚类筛选列表，建立聚类筛选优先级；
障碍物特征筛选单元，根据聚类筛选优先级，筛选障碍物特征；
数据推送单元，包括：
第四获取单元，获取障碍物特征；
第三筛选单元，筛选有效障碍物特征；
比对单元，根据有效障碍物特征在数据库内进行比对，筛选有效比对结果；
结果推送单元，根据预设特征比对结果，确定障碍物位置并推送给用户界面。
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